#do_it_yourself #diy #spider

Видео от Hari Wiguna http://amp.gs/YX0p о сборке четырёхногого робота-паука на ардуино микро. Отличный вариант для практики в сборке недорогого робота на сервоприводах. Вот список того, что понадобится для сборки:

🔸 Сервоприводы (12 шт) http://amp.gs/YX01

🔸 Arduino Micro (1 шт) http://amp.gs/YX0t

🔸 Провода (1 комплект) http://amp.gs/YX0T

🔸 Печатная плата (1 шт) http://amp.gs/YX0z

🔸 Файлы 3D-моделей частей робота http://amp.gs/YX0Z

🔸 Аккумулятор (1 шт) https://goo.gl/271NRt

🔸 Пины https://goo.gl/68Mb9E

🔸 Разъем питания (1 шт) https://goo.gl/GSSgkW

🔸 Светодиод (нужна 1 шт, но штучно не продается) https://goo.gl/RgY3si

🔸 Кнопка (1 шт) https://goo.gl/9yPr8m

🔸 Если у вас нет 3D принтера, можете заказать печать модельки тут http://amp.gs/YX0B (Москва, Питер) или тут http://amp.gs/YX0l (Москва, Питер и регионы). И еще тут http://amp.gs/YX0n (всюду) Не реклама.

🔸 Скетч для прошивки arduino http://amp.gs/YX0m

🔸 Инструкция по сборке https://goo.gl/7Of0BA


Для ленивых есть готовый комплект. Собрал и запускай: http://amp.gs/YX0Y

#квадрокоптеры #diy #соберисам

На Geektimes вышла статья-инструкция по сборке гоночного квадрокоптера от @olegsila (канал @robotbro)

https://goo.gl/hyOOFu

В статье узнаете с чего начинается сборка гоночного квадрокоптера и какие проблемы могут возникнуть.

Кстати, в канале @robotbro проходит розыгрыш двух миниаюрных квадрокоптеров. Неплохая возможность получить квадрик бесплатно и потренероваться на нём перед покупкой больших моделей.

Подробности розыгрыша тут https://tttttt.me/robotbro/222

#diy #google

Подобно Amazon c их устройствами на базе помощника Alexa, Google предоставляет своё решение для создания умных и говорящих устройств.

В качестве примера для пробы, на сайте есть инструкция по настройке. Вам потребуется:

🔸 Навыки языка Python
🔸 Raspberry Pi 3 Model B и зарядка
🔸 USB микрофон
🔸 Динамик (USB или 3.5мм-джек)
🔸 SD карта с установленной NOOBS. NOOBS это установщик операционной системы, включающий Raspbian по умолчанию и упрощающий настройку.

Подробнее о технических деталях тут http://amp.gs/tOp0

Демонстрационный проект «Mocktails Mixer» http://amp.gs/tOp3

#DIY #kits #RaspberryPi #arduino

Сайт Into Robotics выпустил статьи-подборки доступных наборов для желающих приобщиться к робототехнике. Каждый сможет подобрать набор по душе: машины, руки-манипуляторы и даже робот на четырех ногах. Стоимость не превышает 300$, большинство наборов продается за ~ 120$. Некоторые наборы можно заказать на AliExpress. Наборы управляются Raspberry Pi 3 или Arduino. В комплект входят датчики света, детектор линии, микрофоны, веб камера.

Aliexpress:

Четырехногий робот
http://amp.gs/tFCB
Автомобиль
http://amp.gs/tFCx
Робо-рука
http://amp.gs/tFCG


Хочу заказать руку, чтобы подавала карандаши из стаканчика на столе 🤖

🌐 http://amp.gs/tFCe

🌐 http://amp.gs/tFCf

#DIY

Хотите сделать собственного робота с нуля? Устраивайтесь поудобнее.

Инженер из Бельгии выложил на Youtube видео в 4 частях о том, как он собирает робота, похожего на пылесос. Робот умеет двигаться в любом направлении с помощью всенаправленных колес, о которых мы писали недавно https://tttttt.me/robotics_channel/536

В процессе он решил полностью сменить дизайн робота, а также придумал красивое применение для своего изобретения. С помощью проектора на пол проецируется ковер из листьев, который робот разрезает, двигаясь в разные стороны. Более того, автор сделал зарядную станцию и систему слежения за роботом с помощью инфракрасных диодов.

В описании к видео есть ссылки на GitHub с кодом и список комплектующих, процесс сборки показан на видео. Смотрится за 20 минут, видео отлично смонтированы и ускорены в нужных местах.

Часть 1 (4 мин): http://amp.gs/mpvP
Часть 2 (3 мин): http://amp.gs/mpvy
Часть 3 (6 мин): http://amp.gs/mpvh
Часть 4 (5 мин): http://amp.gs/mpvv

#DIY

Еще видео инструкции от инженера из Бельгии, прошлый пост можно найти по тэгу #DIY.

На этот раз два видео о том, как сделать робота, балансирующего на двух колесах. Сначала робот был собран на Arduino, во второй части видео к нему добавлен Raspberry Pi, а также камера для распознавания лиц и экран.

Часть 1 (4 мин): http://amp.gs/mCDr

Часть 2 (3 мин): http://amp.gs/mCDS

Исходные коды http://amp.gs/mCDN

#DIY

В продолжение темы мягкой робототехники.

Видео по сборке основы гибкого манипулятора своими руками от нашего неподражаемого инженера бельгийца

📽 https://youtu.be/EUEp-AfvvzE (3:48)

⁣#diy #ali #kit

Роботы-игрушки всё еще не дешёвое удовольствие. Как альтернатива, можно купить комплект для сборки с алиэкспресса. Тут ведь и экономия и образовательный момент. Если ребенка ещё подключить к сборке, то все останутся довольны.

Комплекты, которые я нашёл сегодня утром:

🔸 Четырёхлапый паучок с пультом за 6600 рублей https://goo.gl/n7EUzm

🔸 Машинка с датчиками света, сканером препятствий, следования линии за 6042 рубля https://goo.gl/M5YG2K

🔸 Двуногий ультрозвукоглаз за 3155 рублей https://goo.gl/r1fQiG

🔸 4-х колёсная машинка с дальномером за 2556 рублей https://goo.gl/kc3Cwp

🔸 Синий многоног с пультом управления за 802 рубля https://goo.gl/FxbrmK

Скидывайте в чат @robotics_chat ссылки на комплекты, которые вы покупали. А также свои отзывы на них. Выберем лучшие.

По опыту скажу, что с алиэкспресса иногда в комплектах попадается бракованые элементы и приходится заказывать их отдельно. В моем комплекте квадрокоптера https://goo.gl/Pmb3AL у меня оказался неисправные монитор и контроллер для мотора + поменяли модель камеры (согласовали со мной, но я не знал какая лучше подойдет, поэтому она не подошла по размерам). Поэтому может выйти дороже, чем ожидалось. Риск оправдан, на мой взгляд, если будет хороший образовательный эффект.

#diy #arduino #ideas #ali

Три интересных и достаточно простых домашних проекта радиоуправляемых моделек. Запаситесь горячим клеем, пластиковыми бутылками, жестяными банками и пенопластом.

https://www.youtube.com/watch?v=5-Ox1izYei8

Немного из того, что я нашёл на просторах алиэкспресса для таких проектов:

Коробка для двух батареек https://goo.gl/iTCSFv
Колесо с мотором https://goo.gl/Jxtq5B
Пульт радио управления https://goo.gl/9k3F3a
Ардуинка https://goo.gl/vWqTeZ
Бокс под ардуино https://goo.gl/eT9dJM
Набор шестерёнок https://goo.gl/X8GVgd
Проводки https://goo.gl/Sr5d52

Водный комплект для ленивых с двумя моторчиками и пультом https://goo.gl/PzuZkR
Почти тоже только уже на платформе, но без пульта и радиомодуля https://goo.gl/1M1aiq

Если возникают вопросы по сборке и программированию, пишите вопросы в @robotics_chat

Малина в кубе

На Кикстартере собирают деньги на производство занятных устройств LumiCube для любителей Raspberry Pi. Это куб, покрытый почти двумя сотнями программируемых LED-лампочек, с микрофоном, динамиком и набором сенсоров, в который входят акселерометр и детектор наклона, датчик движений и освещённости. Дополнительная игрушка — сенсор мониторинга окружающей среды, который запоминает показатели всех остальных датчиков и следит за температурой, давлением, освещённостью, влажностью в течение суток. В устройстве есть также слот для SD-карт, разъёмы HDMI, USB и Ethernet.

🧊Кубического робота можно запрограммировать на использование в качестве пульта дистанционного управления. Он может стать футуристическим украшением интерьера и компонентом умного дома.

Разработчики обещают встроить распознавание голоса, которое будет работать без подключения к интернету. Правда, не очень понятно, насколько эта фича будет хорошо работать на мини-компьютере Raspberry Pi, на котором собрано устройство.

Каждый компонент этой игрушки можно запрограммировать. Для этого создатели кубика обещают предоставить браузерную среду разработки с библиотекой, позволяющей создавать программы даже тем, у кого нет в этом никакого опыта.

👩‍💻Примеры кода

Воспроизвести простой звук

speaker.tone (440)

Воспроизвести речь

speaker.say (“Why, hello there!”)

Показать бегущий текст на кубе

cube.scroll_text (“Read the Robotics_Channel.”)

📚В общем, всё довольно просто. Код всех программ, которые идут в комплекте, можно будет изучить и что-нибудь там поменять.

🍅Тем же, кому совсем лень разбираться и мутить свой код, предлагают скачать и установить простенькие программы, вроде бинарных часов, тайм-менеджера по методу помидора (так называемый Pomodoro Timer для переключения на другую задачу каждые 25 минут), эквалайзера, светового будильника и так далее.

🤑Кампания на Кикстартере продлится ещё почти месяц. Пока ещё можно приобрести базовую комплектацию за £85 (примерно 9 000 рублей по сегодняшнему курсу). Опции по £72 и £81 уже разобрали. Когда на это предложение найдётся достаточно бэйкеров, цена поднимется до £90. Доставку предзаказов обещают начать в сентябре этого года.

Заказывать вот здесь:
https://www.kickstarter.com/projects/1202256831/lumicube-an-led-cube-kit-for-the-raspberry-pi?ref=recommendation-projectpage-footer-1
#Kickstarter #Кикстартер #RaspberryPi #DIY

Мобильный скаут

Который день наблюдаю за проектом Moorebot Scout на Kickstarter и за ажиотажем вокруг этой игрушки. Это автономный робот на четырёх колёсах, которые обеспечивают движение в любом направлении, со встроенной камерой с ночным видением. Похожих STEM-устройств на Амазоне десятки разновидностей, но этот робот, по заявлениям разработчиков, обладает элементами искусственного интеллекта.

Заявленная цель краудфандинга — собрать $5000. Понятно, что изначально цифру занизили, чтобы потом показать, какой успешный успех случился ещё на стадии предзаказов. Но то, что ребята уже собрали больше полумиллиона, и ещё 28 дней впереди, меня слегка шокирует. Решила изучить продукт подробнее.

Итак, роботом можно управлять со смартфона и наблюдать за тем, что он видит и слышит. Он может подключиться к устройству через WiFi или напрямую к домашнему роутеру. Во втором случае этой камерой на колёсах можно управлять из любого места в мире. Видимо, эта фича — одна из главных причин такой популярности проекта. Также, робота можно соединить с умной колонкой вроде Amazon Alexa или Google Home, чтобы отдавать голосовые команды.

Он сам приезжает на подзарядку, правда, розетка для этого должна быть установлена довольно низко к полу. Его можно настроить на патрулирование дома по определённому маршруту (скорость движения до 2 км/ч), и затем посмотреть видеозапись с моментами, когда сработала система распознавания объектов или датчик звука. Для этого программировать ничего не нужно. Достаточно просто провести робота один раз по нужному маршруту с помощью нативного приложении и указать период времени для патрулирования.

🌧Робот водостойкий, поэтому может спокойно оставаться на улице, когда жильцы уезжают в отпуск. В случае если сработала сигнализация или детектор зафиксировал движение, можно посмотреть, что происходит. Батарейка, правда, рассчитана всего на два часа активного использования. Придётся монтировать зарядную станцию на улице, если хочется, чтобы эта мобильная камера работала всё время пока жильцы отсутствуют. Детекция движения работает только, когда устройство находится на подзарядке. Для других ситуаций можно настроить включение записи видео при срабатывании звукового сенсора, но это менее полезная функция, если дом расположен рядом с дорогой, где то и дело носятся скорые, пожарные, полиция и просто лихачи на мотоциклах и модных тачках. На мой взгляд, достаточно использовать функцию, которая встроена по умолчанию — это запись 13-секундного клипа при детекции человека или животного.

🐕Moorebot Scout работает на Linux + ROS. Предустановленные ML-алгоритмы на TensorFlow позволяют роботу распознавать животных и людей. Разработчики говорят, что в будущем система сможет распознавать и другие объекты.

Сейчас робот также умеет обнаруживать препятствия на пути следования и объезжать их. Автономное патрулирование и следование к зарядной станции реализовано с помощью алгоритмов картирования пространства Monocular SLAM. Система Moorebot Scout — опенсорсная. Для создания собственных программ можно использовать детский язык программирования Scratch или C/C++.

🦆В общем, пока я писала этот пост, мой 10-летний сын посмотрел краудфандинговое видео. Купила с условием, что он сам будет программировать его на Scratch. В мае обещают доставить игрушку, будем тестировать в реальных условиях. Как раз к этому времени утки, которые оккупировали наш бассейн, должны вывести утят. Вот пусть Moorebot их и снимает.

#Kickstarter #DIY

Сделать предзаказ можно тут

Беспилотный набор

Команда CircuitMess делает классные наборы DIY на основе компонентов Arduino. К примеру, за $75,99 можно купить комплект, чтобы собрать игровую ретро-консоль. За $169,99 предлагают набор для создания мобильника, который даже будет звонить.

Недавно ребята сделали конструктор для изучения принципов работы автономного транспорта и продавали его за $144, включая инструменты для сборки. К сожалению, их очень быстро раскупили.

Но CircuitMess также продают подписку на STEM-боксы с компонентами. Если подписаться, то в первом же боксе приедет та самая автономная машина Wheelson. Стоят боксы от $65,99 (если купить сразу 7) до $99,99 (один бокс) и доставляются ежеквартально. Доставка бесплатна по всему миру. Если подписаться сейчас, помимо машинки, приедет набор для ретро-консоли, для сборки двух раций, умных часов, а дальше они пока не придумали.

Наборы будут интересны даже взрослым, но особенно хороши для детей, так как идут в комплекте со средой программирования похожей на Scratch. Разработчики назвали её CircuitBlocks.

#DIY #driverless

Вот тут видео с автономной машинкой
Это страница с описанием
Магазин наборов тут

Вендинг для ворон

Шведский стартап Corvid Cleaning разработал технологию обучения ворон сбору мусора в обмен на еду. Идея в том, чтобы городские птицы собирали окурки, а в будущем и другие отбросы, складывали их в специальные вендинговые машины, которые в ответ выдают вкусняшки. На данный момент ребята обучили ворон подбирать бамбуковые палочки, имитирующие окурки, разбросанные вокруг робота и скармливать их машине. Самым сложным было разработать методику обучения птиц этому фокусу. Вначале машины выдавали угощение “бесплатно”, чтобы приучить пернатых к тому, что это неопасно и легко. Теперь, когда птицы научились сбору мусора в искусственно созданных условиях, команда планирует начать пилотный проект в реальной городской среде.

Потенциально "клиентами" вендинговых машин могут быть самые разные представители семейства вороньих. Как говорят основатели компании, это одни из самых умных представителей животного мира.

Помимо Corvid Cleaning, есть и другие команды, пытающиеся завязать сотрудничество с птичками для пользы человечества: Crowded Cities из Голландии, Birds for Change из Франции и другие. Но именно шведы, похоже, станут первыми, запустившими полевые испытания.

О стартапе так много писали в прессе, что они отказываются от любых интервью. Но заявляют, что им нужны сотрудники, особенно инженеры со знанием ML, робототехники, машиностроения, компьютерного зрения, а также специалисты по поведению и здоровью птиц. Если захотелось присоединиться к команде, пишите сюда crowquestions@corvidcleaning.com

Если же вас вдохновила история, и вы хотите сделать нечто подобное в своих краях, у меня для вас две новости. Плохая в том, что Corvid Cleaning пока не распространяет свои машины, в частности потому что они всё ещё в разработке. Наверняка после пилота в городских условиях что-то поменяют в конструкции.
Хорошая новость в том, что за основу они взяли идею и разработку The Crow Box. Её придумал в 2008 году Джошуа Клейн из США, который научил ворон приносить роботу монетки. Он же рассказал о своих экспериментах на TED.

Сейчас дизайн машин Клейна доступен, как open source здесь.
На сайте можно заказать компоненты либо посмотреть детальные гайды и видео-инструкции по сборке и сделать всё самостоятельно.
#DIY

Детские роботы

Ребята из CircuitMess сделали новые обучающие наборы для детей Wacky Robots. Выглядят забавно.

Я их поддерживаю ещё со времён кампании на KickStarter. Ребята из Хорватии, писала о них уже раньше. Компанию основал парень по имени Альберт, когда ему было всего 18 лет. Сейчас в CircuitMess работает уже 23 человека.

Они, в отличие от большинства, выполнили обещания, заявленные на KickStarter, и почти не задержали доставку. В 2020 и 2021 логистические цепочки в мире поломались, как вы помните, так что опоздание на 1-2 месяца было практически подвигом.

Но до их сложных проектов у нас с сыном пока руки не дошли. Лежит ждёт своего часа умная колонка, мобильник и ещё несколько красивых коробок, в том числе набор инструментов.

Мы их открыли, у сына взорвался мозг, и мы их отложили на времена, когда ему станет не так страшно взять в руки паяльник. Пока он занимается один раз в неделю робототехникой на LEGO в группе. Собрал комп на Raspberri пару лет назад, ковырялся в Arduino, собрал кучу китайских и прочих роботов с разными возможностями программирования. Прошёл недельный летний лагерь по 3D-моделированию и печати. Какой-никакой опыт есть.

Вот эти новые наборы Wacky Robots выглядят довольно простыми, и это как раз то, что мне нужно — собрать за час с ребёнком, получить удовольствие и оставить время для школьной домашки. Ну и с паяльником, надеюсь, наконец-то сын научится работать.

Подписалась на полгода, приедут, сниму видео распаковки, выложу сюда.
Если хотите купить не дожидаясь обзора, вот моя реферальная ссылка, по которой будет скидка в 15%

#DIY #робобр
https://circuitmess.kckb.st/a28cbbe0

Приведите детей к экранам!

Меня каждый раз удивляет, как мало творческой мысли вкладывают организаторы кружков робототехники в детские проекты. Казалось бы, такое количество удивительных вещей можно создавать вместе с детьми, но почему-то всё ограничивается машинками, поездами и иногда автоматизированными спирографами. Скукотища же!

Эта девушка с дипломом инженера – кладезь идей для детских проектов. Посмотрите на шляпу-росянку, которая схлопывается при приближении объекта и на мышонка из фильма “Рататуй”, который сидит на голове и “управляет” человеком, легонько дергая за волосы.
У неё есть инстаграм (или как там сейчас модно - Запретграм) и сайт на котором можно найти девять проектов для начинающих робототехников. И все они прикольные: светочувствительная летучая мышь, музыкальное украшение для маффина, меняющая цвет юбка, светящаяся корона, настольный вентилятор в виде ветряной мельницы, и так далее.

Кристину Эрнст упоминали в журнале Make: и дали награду Amazing Makers Award 2022.
Вдохновляйтесь!
#DIY

Рука готова к печати! Ребята из HOPE (Humanoid Open Robot Project) выложили в открытый доступ первый вариант роборуки, будут дорабатывать и выкладывать новые файлы. Кто будет печатать? https://github.com/TheRobotStudio/HOPELite/tree/main/3dprint%20files/First_Arm_Draft

Подпишитесь на основателя проекта Rob Knight в LinkedIn

https://www.linkedin.com/in/rob-knight-03443789
#DIY #RoboArm