Китайская компания X Square Robots прямо сейчас демонстрирует в реальном времени как их двурукое устройство сортирует посылки. Это реальный склад, реальная куча разных пакетов и коробок, выгруженных беспорядочным образом из грузовика. Комментарии на китайском, но есть английские субтитры

https://www.youtube.com/live/In6jGEBEcZA?is=EFvmi0yhgSSo5m7h

Трансляция X Square Robot длилась один час. Ссылка больше не работает, но есть фрагменты. Вот один из них. Я какое-то время смотрела трансляцию и, прям, болела за эти трогательные руки, которые почему-то очень по-человечески аккуратно переворачивали мягкие пакеты и коробки. Видела, как одну посылку рука метнула на пол случайно. В какой-то момент одна из посылок не улетела вниз по левой конвеерной ленте и рука периодически отвлекалась от сортировки и пыталась эту непослушную посылку аккуратно подтолкнуть, но та всё равно не сьезжала вниз. В итоге удалось её столкнуть следующим большим пакетом.

Немного циферок для понимания, почему это важно:

• Эта система из двух высокопроизводительных роборук с 6 степенями свободы стоит ~ в 10 раз меньше, чем складской гуманоид ($10K вместо $130K).
• Точность работы на хаотичной реальной куче посылок в реальном фулфилмент-центре оказалась 98% (компания прогнозировала, что будет 95%)
• Скорость: 1816 посылок за час, что, как заявляет компания, на 20% быстрее по сравнению с работой гуманоида.

Какие ту можно сделать выводы? Я не вижу причины использовать людей или гуманоидов для такой рутинной задачи. Эти руки прекрасно справляются.

Ну, инсталляция X Square Robot и обучение займёт какое-то время, а гуманоид просто может прийти на рабочее место (обучаться ему точно также нужно). Но разница по стоимости настолько большая, что время на установку не сыграет роли.

Это не про роботов - это про яхты!

Ну, не такие, как у Абрамовича.
Горячий финский парень Лукас построил в лесу яхту на солнечных батареях и теперь рассекает на ней по Балтике и Европе с нулевым потреблением топлива.

Солнца, даже северного, хватает с избытком - он готовит еду на маленькой электроплите, живёт прям на своем круизном лайнере. Прошёл на нём 5750 км от Финляндии до Ибицы со средней скоростью 4.5-5 узлов.
Его в Испании окружила полиция, приняв за подводную лодку нарко картеля. Полицейские очень удивились, обнаружив внутри одиного путешественника, который «подводную лодку» собрал из фанеры. Выглядят его яхты действительно эффектно!

Строил свой корабль мечты Лукас 200 дней. Вы можете так же!

Парень выложил свои чертежи и подробные инструкции на сайт, продает их по $22-29, готов проконсультировать по любым лодкам до 20 метров длинной за $95 в час, и ведёт канал в ТГ под названием True North.

Купить чертежи можно здесь: https://truenortharchive.net

Вот видео https://youtu.be/I9R1Wv82ZW0?is=jyYn0H0x9yStkMSI

Чуть больше недели назад Pollen Robotics в пару к своим Richy mini выпустили робоутят Microducks. Их тут же раскупили: всего за 4 дня ребята распродали десять тысяч роботов по $399. За первые 24 часа люди купили роботов на $2.5 млн.

Ниже запощу график продаж этих двух роботов - очень показательно.

Сейчас доставку обещают только в течение 4-6 месяцев.

Они очень забавные, конечно.
С ними уже огромное количество смешных роликов по всему интернету. Мне нравится тот, где утку научили делать кувырки и в процессе она потеряла батарейку.

Я планирую заказать тоже на днях.

Microduck выглядит, как игрушка, но это серьёзный двуногий гуманоид с крутыми возможностями. Как написал ведущий инженер компании Реми Фабрэ, который занимается робототехникой больше 10 лет, научить эту игрушку ходить, а уж тем более кататься на роликах — задача крайне сложная. Он завидует тем разработчикам, которые получили доступ к такому крутейшему опенсорсному продукту. «Я бы очень хотел такую игрушку в 2010, когда начинал», - написал Реми в LinkedIn.

Помимо открытого движка, Микроутку можно тренировать на открытой платформе Sim2Real MuJoCo Warp, что, конечно, фантастика.

Большой вклад в опенсорсный код сделали ребята из Rhoban, которые поработали над драйверами актуаторов. Реми призывает поставить им 🌟на Гитхабе.


Тем временем в школе моего старшего сына - Cupertino High School - вчера открыли новый робототехнический корпус. Он тут же записался в школьную команду, готовящуюся к чемпионату по робототехнике. Посмотрим, как у него пойдёт. Буду держать в курсе.

Магазин тут: https://store.pollen-robotics.com/collections/microduck

Посмотрите на график продаж Richy mini и вертикальную полосу Microducks. Ребята умеют в продажи 🐣

Создатели социальной модульной некоммерческой робоплатформы Quori.org постоянно получают запросы на покупку этих милых роботов. Они решили понять, насколько вообще велик спрос на продукт, предложив всем, кто хочет приобрести Quori, заполнить Гуглформу вот тут. Чем больше будет покупателей, тем дешевле обойдется производство.

Проект финансируется за счёт грантов - получил два транша от NSF (Американский госфонд National Science Foundation).

Quori прекрасно подходит для новичков в разработке роботов: сообщество предоставляет множество документов, наборов и инструкций, файлов для печати компонентов, проводит много мероприятий, всегда можно задать любой вопрос по теме и получить ответ. Так что, если вы давно хотели заняться роботами, но сомневались и не знали с чего начать, пожалуйста — заходите в Дискорд и вперед. Даже незнание английского сегодня уже не оправдание. Я знакома с человеком, который родился и вырос в Бразилии, подал заявку на учебу в Японии и получил приглашение. Был один нюанс - он не знал ни слова по-японски. Он всё равно поехал и на занятиях просто списывал с доски название темы, а потом шёл в библиотеку, искал учебники на английском и штудировал их. Он закончил институт в Японии, переехал в США, получил PhD. И это было 20 лет назад, когда не было современных возможностей мгновенно качественно переводить любые тексты и голос.

Вопросы можно отправлять по емейлу сюда: Quori.Robot@gmail.com
Присоединиться к сообществу на Discord здесь: https://discord.com/invite/k5kfPcgRUM

Команда проекта:

Ross Mead (Semio)
Bill Smart (Oregon State University)
Mark Yim (University of Pennsylvania)
Simon Kim (University of Pennsylvania)
Naomi Fitter (Oregon State University)

Сегодня исполняется ровно десять лет со дня создания этого канала. Его создал Макс, который позвал меня в соавторы в 2017-м. Жизненные планы Макса позже изменились, и он решил выйти из проекта. Я осталась. Для меня канал — это способ оставаться в курсе происходящего на рынке робототехники, рассказывая вам об этом.

Если посмотреть на первые посты — они были повеселее — короткие заметки, смешные гифки. За 10 лет нарратив стал более серьезным.

Мне хочется рассказывать про бизнес-сторону больше, чем про технологическую внутрянку. Сказывается моё прошлое в деловой журналистике — 10 лет в газете «КоммерсантЪ» я рассказывала бизнесу про инновации, и с что с ними делать.
Теперь мне хочется рассказывать инженерам о возможности превратить крутейшие устройства, которые вы создаёте, в бизнес. Мне очень хочется поддержать каждого талантливого инженера и изобретателя в этом. Хочется, чтобы о вас узнали другие, чтобы оценили по достоинству. Возможно, это личное. Мой отец получил несколько сертификатов изобретателя СССР за разработки для электростанции, где он работал всю жизнь. Когда он ушёл на пенсию, его продолжали вызывать по ночам в случае экстренных ситуаций. Он ещё несколько лет обучал следующие поколения инженеров. Он был скромным и не хотел признания. Но мне бы хотелось, чтобы о таких людях было известно больше.
Спасибо, что вы есть!

Посмотрела интервью Лизы Осетинской с Артёмом Соколовым (Humanoid). Очень интересно, прям поверила в проект, потому что подход здравый и совпадает с моим ощущением рынка, но через 1.5 часа разговора я услышала несколько преувеличенных цифр. Соколов горит этой всей затеей и у меня нет сомнений, что он поднимет следующий раунд, но сроки, которые он заявляет по коммерциализации, нереалистичны.

Итак, во что я верю:
- Ставка на промышленном применении. Тут всё понятно: промышленность роботизируется давно и успешно. Гуманоиды потенциально могут закрыть последние тупые опасные и однообразные задачи, которые пока ещё выполняются людьми (в частности each pick, о которой я писала раньше).
- Колёса вместо ног. Абсолютно поддерживаю - на складах и заводах пространство приспособлено для передвижения на колёсах и ходячие кунфуисты там ни к чему - это overkill - перебор с точки зрения аппаратной и софтверной нагрузки и в плане безопасности рисков больше.
- Форма гуманоида оправдана тем, что рабочие места заточены на людей и роботы обучаются часто по видеозаписям того, как работают люди. Какое-нибудь паукообразное не воспроизвело бы нужные действия, посмотрев на такие видеозаписи. Но лет через 50-100 может быть и это станет атавизмом - пауки более ловкие работники потенциально )))
- Инженерный подход логичный: 6 камер, обзор на 360 градусов, две камеры на руках, свои модели для контроллеров. Не уверена насчёт отказа от пятипальцевых рук - Humanoid использует грипперы и присоски. Сейчас есть отличные руки на рынке и они более функциональные, чем грипперы.
- Порадовало, что у компании строгая позиция против двойного назначения гуманоидов.

Во что я не верю ⬇️

Во что я не верю:
- Десятки миллионов выручки у компании в следующем году, потом сотни, а в 2028 уже миллиарды. При этом человек говорит, что через пару месяцев начнет выпускать по три робота в месяц, через 2 месяца выпустит 100 (это как?), а в следующем году 500. Сейчас есть 15 (затраты на каждого составили $250к). Математика не бъётся.

Вот, что он рассказал про бизнес-модель: гуманоиды предлагаются по подписке за $5-6К в месяц либо покупка за $70к плюс сервисная подписка $15К в год. Если даже в следующем году ребята 500 штук выпустят, несколько месяцев займет обучение в реальных условиях под реальные задачи, потом интеграция и внедрение. Опыт самого передового Apptronik это демонстрирует. Когда за этих 500 начнут платить, это будет порядка $35М, но не думаю, что это случится в 2027-м. На бумаге в виде LOI (letter of intent, соглашение о намерениях) - возможно. В реальности вряд ли. Это всё сдвинется на 3 года, как минимум.

Сомнения мои основаны и на понимании, как сложно перейти от лабораторных прототипов к массовому выпуску. Я понимаю веру в модели, которые умнеют с бешенной скоростью, но железо и физика, какие были, такие и остались - построить производственную линию с нуля в Европе за пару-тройку месяцев не получится. Полный цикл производства там вообще нереально организовать, без Китая не обойтись. Выстроить всю логистику, изготовить разные формы, оборудование закупить и поставить в конвейер, добиться высокого качества, организовать тестирование. Да там просто куча процессов, которые в лабах отсутствуют и которые занимают время.

- Прогноз о том, что через 3-4 года на предприятиях в мире будет работать больше миллиона гуманоидов. Не думаю, что это реалистично, зная какой долгий цикл продаж и внедрения в B2B. Может, конечно, инвесторы помогут контрактами, потому что многие из них и есть основные заказчики. Ну и китайцы могут какие-то сумасшедшие заявления сделать. Но я хорошо помню, как в СССР завышались результаты и скрывались неудачи ради международного пиара и пропаганды. Так что заявления китайцев стоит делить на три, а то и на десять.

- Ещё забавнее
прозвучал прогноз о том, что в домах будет миллион гуманоидов через 5 лет. Не будет. Массовые потребители не готовы - ни ментально, ни материально. И за пять лет это не изменится. Следующее поколение подрастет, денег заработает, тогда процесс может и пойдет.
Да и гуманоиды сильно неготовы к такой сложной среде, как человеческое жилище. Даже если они внезапно будут готовы и случится GPT-moment в физическом ИИ, есть же ещё регуляторы - вспоминаем про автономный транспорт и сколько лет заняло тестирование беспилотных такси пока это не стало массовым явлением, пока всё ещё в очень ограниченной географии. При этом дороги более консистентная и предсказуемая среда, чем дома и офисы.
Лиза задала вопрос про регуляторов, кстати, но Соколов сказал, что с ними дела не имеет. Ну, это пока компания не отправилась к массовым потребителям. Его ожидает большой сюрприз. Они открывают канадское подразделение для выпуска домашних гуманоидов.

Сможет ли компания выйти на IPO с оценкой в $100 млрд через пять лет? Пока хайп держится, в теории может. Продержится ли хайп на гуманоидов ещё пять лет? Сложно сказать. Может и продержится, хотя обычно через 3-5 лет наблюдается спад. Регуляторы опять же могут вмешаться - Китай, например, сейчас притормозил выход гуманоидных компаний на биржу после ажиотажа вокруг Unitree.

P.S.:
Любопытно, что Артём инвестировал в компанию, создающую неинвазивный brain-computer interface - интерфейс для связи мозга с компьютером. Я несколько месяцев
назад написала пост в LinkedIn на эту тему с упоминанием компании Subsense,в которую он вложил несколько десятков миллионов, с прогнозом, что это будет следующий хайп после гуманоидов.
Интуиция обычно меня не подводит.

Ну и, главный вывод - медитируйте, господа и дамы. Артём выбрал заниматься гуманоидами после Випассаны. Я медитирую уже 30 лет, кстати. Ещё помню времена, когда об этом лучше было не говорить )))

Тараканов превратили в киборгов ради прикола, чтобы они могли доставлять лекарства и делать инъекцию, когда счет идет на минуты. Например, тем, кто застрял под завалами во время землетрясения или в автомобильной аварии, когда врач не может дотянуться до человека.

Во время тестирования, тараканов-парамедиков направляли дистанционно на расстояние 2.5 метра, затем они выстреливали шприцом в силиконовую мишень 8х10 сантиметров. Также тренировались на куске свинины.
Провели 25 таких тестов - доползти удалось всем, а вот сделать инъекцию только в 72%. Учёные комментируют: «Человек, застрявший под завалом или получивший травмы, может по понятным причинам удивиться и занервничать, если увидит приближающегося таракана со шприцом. Мы думаем о том, как сделать понятным, что это член спасательной команды, может быть прикрепим мигающую лампочку или какие-то всем известные знаки». Раздумывают также миниатюрное звуковое устройство добавить, которое будет сообщать: «Помощь уже в пути».

Paraborg - так назвали этих мелких киборгов - весят всего 40 грамм и способны переносить до половины собственного веса.
Электроды для управления имплантировали в их антенны и в то, что выглядит, как хвост. На самом деле это хвостовидные придатки, которые называются церки. Они работают, как дополнительные органы осязания, помогая насекомому чувствовать малейшие колебания воздуха и движения позади.
На некоторых тараканах закрепили камеру, на других - шприц. То есть они действовали парами, как команда, помогая ученым сориентироваться на местности, чтобы отправить таракана с лекарством в нужном направлении. Нагружать и шприц, и камеру, на одного насекомого не стали - слишком большой вес. Это могло повлиять на передвижение по сложному ландшафту.

Управляли параборгами с помощью беспроводного игрового контроллера, заставляя их остановиться или двигаться влево, вправо и вперёд. При достижении цели после попадания в мишень в шприце активировалась химическая реакция с выбросом углекислого газа, увеличивающая давление, чтобы инициировать инъекцию.

https://youtu.be/7roapCaJ8Y8?si=NI0V66kNX3SHXiYO

Статью можно прочитать тут
И научную публикацию с деталями, как всё работает, вот тут

Кстати, если кажется, что это решение для мало распространённой проблемы, можно посмотреть на этом сайте, сколько землетрясений происходит одновременно на планете в реальном времени - их там десятки обычно. Другие бедствия, такие как пожары, военные конфликты, тоже в списке рабочих мест таракан-спасателей. Вся Африка в огне там, посмотрите.

https://osirisai.live/?layers=maritime,satellites,cctv,cctv_previews,live_news,earthquakes,global_incidents,day_night,cables,sdk_sea,sdk_air,sdk_naval

Борис Старков работает в одной из крутейших ИИ компаний на сегодняшний день - ElevenLabs. Они прикрутили свои голосовые технологии к роботу Richy Mini. Получилась отличная демка - робот теперь не только выразительно и эмоционально разговаривает, но и приобрёл невербальный способ коммуникаций - через движение головы и антенн. Подписывайтесь на канал Бориса - он крутой! Ну, и, используйте ElevelLabs, чтобы добавить вашим роботам голос с выраженными эмоциями.
Ссылка на пост из его канала ниже ⬇️

На этой неделе выпустили Eleven v4 - самую лучшую TTS модель в мире

Настолько она крутая, что мы даже договорились везде писать, что она emotive, а не просто expressive

Для этой демки я засунул её в Reachy Mini и попросил показывать антеннами те же эмоции, что голосом

Тут все от программирования робота и до монтажа видео - это Opus 5.5. Я только камеру нашел и ракурс подобрал :)

P.S. спасибо моему корешу Севе за бесконечные разгоны идей для демок, в мире агентов только идеи теперь чего-то и стоят

Не таким мы представляли себе робокопа. Этот шар весом 125 кг может двигаться по бездорожью, ступенькам и даже по воде, набирать скорость до 35 км в час всего за две секунды, набрасывать на преступника сеть и сталкивать человека с ног. Первые анонсы китайского шарокопа под названием Rotunbot RT-G прозвучали еще год назад, причем разработка длилась к тому моменту уже шесть лет. Проблемы возникали с управлением робота - шарик в силу физических свойств слишком волатильный - может поменять траекторию, наткнувшись на малейшую неровность на дороге. Один аспирант универа, где велась разработка, придумал добавить индукционный мотор прям на робота. Шаробот оснащен лидаром, GPS, ультразвуковыми сенсорами и камерами. По заявлению разработчиков, потенциально может достигать четвертого уровня автономности на открытых пространствах.

К шарику можно приделывать различные аддоны, чтобы выпускать слезоточивый газ, дымовые шашки, акустические средства управления толпой. Пушка, выбрасывающая сетку на видео — как раз такой навес. В более свежем видео ниже ⬇️ шарик катается по периметру взлётно-посадочной площадки аэропорта, распугивая птиц световым шоу и криповыми звуками. Ночью такое встретить не хотелось бы.

Коммерциализировала разработку китайская компания Logon Technology. Официальный сайт на китайском вот тут: https://rotunbot.cn
Купить шарик можно за $106К. Со временем обещают снизить цену до $45К

Неделю назад анонсировали финалистов Humanoid Robotics Industry Award 2026. Вот здесь идёт голосование в нескольких категориях:

• Leadership (не самые очевидные люди там, често говоря)
• Outstanding Company
• Outstanding Research
• Outstanding Technology
• Best Use of AI

Голосование открытое - нужно просто указать своё имя и оставить емейл по ссылке.

О многих из финалистов я уже писала раньше. Кого-то пропустила - наверстаю в следующих постах.

Этот конкурс проводится второй раз. В прошлом году победителями были

• Industry Leadership: Jérôme Monceaux (Co-Founder & CEO, Enchanted Tools) - создатель милых роботов для госпиталей с большими ушами и лицом-экраном.

• Outstanding Company: NEURA Robotics
Немецкие гуманоиды

• Outstanding Research Organisation: IHMC (Florida Institute for Human and Machine Cognition) for the Nadia humanoid project

Проект назван в честь румынской гимнастки Нади Команечи (5 золотых медалей). В 1976 в возрасте 14 лет она получила 10.0 впервые за историю гимнастики в Олимпийских играх.
Идея проекта в том, чтобы достичь такого же уровня мобильности гуманоидов за счет использования гибридных электро-гидравлических актуаторов.

• Groundbreaking Technology: Wandercraft – Calvin-40
Безголовый двуногий робот - по сути экзоскелет компании для медицинских нужд, превращенный в гуманоида, управляемый голосом, разработанный в партнерстве с автомобильным холдингом Renault. Разработали его всего за 40 дней на базе экзоскелетов Atalante и Eve.

• Best Use of AI: Macco Robotics (за робота-бармена KIME, созданного испанской компанией исключительно для ресторанов и баров.

Если вы так же, как и я, смотрели «Гостью из будущего» в детстве, то помните школьные проекты, которые они там делали - запускали роботизированный спутник, и всё такое (про гуманоида Вертера я пока промолчу). В общем, мы уже там - привет, Алиса Селезнёва!

Вот этого робота сделали старшеклассники Wissahickon High School (Команда 341 «Miss Daisy») из Амблера, штат Пенсильвания для участия в соревнованиях по робототехнике между Американскими школами - FIRST Robotics.

Зовут робота Miss Daisy XXIV. Он разработан для автоматического сбора и метания мячей в контейнер.

Технические характеристики и особенности конструкции
• Мобильная платформа
Робот спроектирован на базе квадратного шасси размером 27×27 дюймов (примерно 68,5 см) и весит 115 фунтов (около 52 кг). В качестве ходовой части используется передовая независимая система полного привода WCP X2i Swerve Drive, позволяющая машине мгновенно двигаться в любом направлении и маневрировать на высокой скорости. При этом габариты по высоте позволяют ему свободно проезжать под низкими препятствиями, типа столов.
• Концепция «Zero Hopper» Вместо классического накопительного отсека внутри корпуса, конструкторы применили уникальную систему, где накопителем предметов является сам пол игровой площадки. Робот собирает мячи широким 4-рядным фронтальным заборником и сразу же направляет их в систему подачи.
• Сериализатор и индексация Мячи выстраиваются из потока в одну очередь («схема 4-2-1») с помощью специальных роликов, приводимых в движение мощными моторами Kraken X60 через кастомный редуктор. Для удержания и продвижения мячей используются три вертикальных всенаправленных колеса (omni-wheels), из которых активно приводится в движение только заднее. Вместимость системы контроля составляет до 8 мячей одновременно.
• Башня и механизм стрельбы
На верхней палубе установлена автоматическая поворотная башня с углом вращения 360+ градусов. Переход мячей от заборника к маховику обеспечивают 1-дюймовые ролики типа «sushi wheels», гарантирующие постоянный контакт. Непосредственный выстрел производится 4-дюймовыми колесами «fereralin», выполняющими роль маховика. Угол наклона капота (худа) регулируется в диапазоне от 15 до 45 градусов.
• Стрельба на ходу (Shoot-on-the-move): Благодаря интеграции датчиков компьютерного зрения, систем позиционирования Lidar и умного ПО, башня непрерывно отслеживает цель, компенсируя собственное движение робота. Это позволяет вести беспрерывный прицельный огонь прямо на полной скорости, без остановок для прицеливания.

Официальные страницы и ресурсы проекта

• Главный сайт команды Team 341 «Miss Daisy», где публикуются новости, история команды, блоги участников и информация о спонсорах.
• Репозитории и чертежи: В специальном разделе Miss Daisy Resources доступны ссылки на CAD-модели платформы OnShape и открытые библиотеки кода на GitHub.
• Технический релиз: Официальный разбор и ссылки на скачивание документации проекта, включая Design Binder и чек-листы, опубликованы на крупнейшем форуме FIRST в теме Team 341 - Miss Daisy CAD, Code, and Documentation Release.