Robotics Channel
12.1K subscribers
429 photos
47 videos
11 files
1.56K links
Мир робототехники, искусственного разума и сфер их применения.

Чат @robotics_chat

Книги @robotics_books

Вакансии @robotics_job

Бот-ассистент @robotics_bot

Вопросы по рекламе @wtfblum

Админ: @Goodlark
Download Telegram
Китайский производитель электромобилей XPENG сегодня провел конференцию AI Day в Гуанчжоу, где представил новую версию гуманоида IRON с женской фигурой. Когда робот идет по сцене, кажется, что там внутри просто реальная модель - так эффектно выглядит её походка, по крайней мере издалека. Но гендиректор компании сразу же ответил на этот неозвученный вопрос, уверив публику, что это полноценный искусственный робот.

Руки роботессы обладают 22 степенями свободы (это главное отличие от предыдущей модели), так что она может держать мелкие объекты, и она полностью покрыта мягкой «кожей». В руках встроены сенсоры прикосновения. Также, компания обещает, что робот не шумит при движении, и поступь её легка (не топает по полу). Это одна из моих главных претензий к нынешним гуманоидам.

IRON можно будет кастомизировать — поменять тип фигуры (постройнее, средней полноты или пухлее), выбрать одежду и даже добавить в будущем лицо и губы (гусары, молчать). Гендиректор компании He Xiaopeng (He — это имя, на русском — Хе) объяснил, что не считает эффективным применение гуманоидов на фабриках и промышленных предприятиях. Также, он не думает, что они будут хорошими помощниками по дому. Вместо этого он предлагает использовать IRON в работе, где нужны навыки общения — тур-гид, ресепшионист, консьерж в отеле, промоутер. Продолжите список сами.

Компания планирует запустить робота в массовую продажу уже в следующем году. Прям, космическая гонка на новый лад. Китайский ответ американскому Neo.

Роботесса затмила другой анонс компании про то, что они запускают роботакси в Гуанчжоу и других городах Китая. Тут они опережают Tesla, с которой XPENG постоянно сравнивают. Это как-то прошло между делом.

Интересно, что в прошлом году компания анонсировала разработку летающих автомобилей, и планировала выпустить их на рынок уже в 2026-м году, но про это на AI Day не прозвучало ни слова.

Вообще, основная задача IRON — демонстрация технологий ИИ, которые используются в автомобилях XPENG (VLT, VLA, VLM). Именно они делают движения роботессы такими плавными.

IRON — восьмое поколение гуманоидов компании, разработкой которых XPENG занялась семь лет назад. Предшественники IRON уже работают гидами в автосалонах XPENG. Как говорят очевидцы, роботы разговаривают на хорошем английском с американским акцентом. Теперь их заменят новые роботессы с женскими формами. Увеличит ли это продажи электромобилей, как думаете?

Полное видео с презентации на 27 минут смотрите по ссылке. Там есть перевод с китайского на английский https://youtu.be/NERM5Pz82Yo?si=M2cMBc2Ys-KVbys2
9👀3🔥2🥱2
Пообщалась с ребятами из гуманоидного стартапа Prometheus Robotics. Они поделились своими новостями — съездили недавно на мероприятие Budapest Angel Forum.

Проект пригласили сделать демо в числе 6 лучших стартапов Венгрии.

Команда сейчас ищет инвесторов на предпосевной (Pre-Seed) раунд. Говорят, что первый инвестор уже вложился, ещё два готовы инвестировать. Есть один клиент, желающий купить робота и несколько потенциальных. Цена вопроса — $100К. Гуманоида предполагают продавать в исследовательские лабы, институты, R&D центры корпораций. В общем, пока делают для опытов.

Если есть желание следить за новостями проекта, подписывайтесь на их канал и/или LinkedIn страницу.
👍31👏1🥴1
Позавчера познакомилась с ребятами, которые сделали робота, разливающего коктейли — ai Barmen. Это стол с планшетом, на котором можно заказать напиток и получить его из отверстия в столе. Что происходит внутри, я пока не узнала. Планируем пообщаться в понедельник, расспрошу детали.
Я много видела роботов-барменов, бариста и тех, что делают свежие соки, собирают салаты. Почти все, кого я знала, закрылись или даже не дошли до стадии коммерциализации. Надеюсь, у этих ребят получится. Бизнес-модель более разумная, чем продажа железок — они работают на мероприятиях, как вендинговый автомат, по сути. Привозят, ставят, и (потенциально) зарабатывают на напитках. Это в общем-то может стать франшизой, особенно если там будут малокалорийные коктейли без сахара или алкогольные (хотя тут вопрос с регулированием может всё испортить). В пользу проекта также то, что это мобильное устройство — легко привезти, поставить, увезти. С роботом, который делает пиццу, такое сложно было бы провернуть.
🔥61😁1🤮1
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Вот так выглядит процесс заказа и получения напитка. Под столом есть лёд, сиропы, миксер. Надеюсь, в ближайшем будущем загляну туда и всё выясню
🔥10🤮1
Сейчас, эта история конечно, мало актуальна, но «готовь сани летом», и всё такое. В общем, эта лазерная пушка убивает комаров. Китайский инженер собрал датасет с фотками комаров на стенах своего жилья и в моменты, когда его кусали. Натренировал модель, которая теперь отлично обнаруживает кровососов на изображении, снимаемом высокоточной промышленной камерой. Также он научил алгоритм распознавать людей и легко воспламеняющиеся предметы, чтобы лазер по ним не стрелял. Ну что, самое время начать такой DIY проект, чтобы к лету отвезти на дачу 😂 Правда, сейчас с датасетом будут сложности, если вы, конечно, не на Шри Ланке или где-то в Индии.
🔥6
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Сегодня проекту PSYONIC исполнилось 10 лет. Я знаю их фаундера Адила Ахтара пять лет. Тогда он только начал появляться на мероприятиях и общаться с прессой. Он создал первую версию бионического протеза руки, когда работал над PhD в университете Иллинойса. Ещё три года назад в его команде было всего семь человек, сейчас — 50 (что тоже немного, но прогресс впечатляющий). Сейчас у компании свой завод, способный производить 150 бионических рук в месяц. Продуктом пользуется 250 человек, потерявших конечности, и 50 робототехнических компаний, включая Apptronik. Для меня это один из образцовых примеров настойчивости и реализованного на практике видения в робототехнике. Конечно, компания не прибыльная, и ещё не скоро станет. Но инвестиций им должно хватить, чтобы добраться до точки безубыточности и двинуться дальше.

В субботу буквально виделась с Адилом. Он показал моему младшему сыну, как управлять бионической рукой через камеру айфона, двигая своей рукой. Смотрите видео.
❤‍🔥11👍97🌚1
Спорим, даже ваша бабушка знает одну из старейших в мире робототехнических компаний?

Это конечно же Disney. На днях инженеры компании представили милейшего робота Олафа — персонажа из фильма Frozen ("Холодное сердце"). Робот будет выступать на сцене в Диснейлэнде, как полноценный актёр. Его также можно будет увидеть гуляющим по улочкам парка развлечений и сфотографироваться. Выглядит очень реалистично, даже нос снимается!

Олафа разработали в Швейцарской лаборатории компании в Цюрихе — Disney Research. Робототехники работают там в партёрстве с ETH (Швейцарский Технологический Институт). В следующем году снеговик начнёт работать в парках Гонконга и Парижа.

Штаб-квартира робототехнического подразделения Disney Imagineering и главная R&D-лаборатория находится под Лос Анджелесом, в городке Глендейл. Она работает, как отдельная компания внутри корпорации Disney уже больше 30 лет. Но в начале 90-х об этой инициативе не рассказывали — это был топ-секрет. Затем, корпорация сменила стратегию, и решила позиционировать себя, как инновационную и передовую компанию.

Конечно, аниматроникой Disney занимается намного дольше. Первый Диснейленд открылся в 1955 году, а первые роботизированные электромеханические фигуры появились там в 1963-м. В комнате в полинезийском стиле, которая называлась Tiki Room, звучали и двигались 150 птиц. Звуки были записаны на ленту, куклы двигались за счёт пневматики. Это было первое шоу Дисней с использованием аудио-аниматроники, и оно было мегапопулярно в то время.

В 2011 году это шоу воспроизвели в современном формате, но сохранив все оригинальные идеи Уолта. Птицы по-прежнему исполняют хиты из фильмов компании, танцуя на ветках и среди искусственных цветов в окружении деревянных полинезийских фигур. Это теперь классика Дисней, и воспринимается больше, как некое историческое путешествие, чем настоящее разлечение уровня современного тематического парка — малышам понравится точно, а вот детям постарше будет наверняка скучно 😄 Вот, Олаф — совсем другое дело!

Подробнее про Олафа и другие разработки Disney Imagineering смотрите на их канале:
https://youtu.be/EoPN02bmzrE?si=GPJ4nqIdcZx0TtqZ
👍5😁2🤔2🔥1
Недавно обсуждала с коллегой, насколько снизился порог входа в рынок робототехники, в том числе за счёт развития ИИ, что открыло двери для независимых команд. И, вот, гендиректор Kuka, одной из старейших компаний, поставляющих промышленных роботов, подтверждает мои наблюдения. Корпорация потеряла 30% рынка центральной Европы (DACH) в сегменте "Робототехника 1.0", а это сотни миллионов долларов. Причина — давление вновь-прибывших конкурентов, среди которых, конечно же, очень много китайских производителей дешёвых роботов. Что он подразумевает под "Робототехникой 1.0"? Это жёстко запрограммированные традиционные роботы, которые выполняют один и тот же набор простых не меняющихся задач. Кристоф Шелл, которого Kuka наняла буквально в мае, теперь кардинально меняет стратегию компании в сторону автономных роботов (Physical AI), причём, увольняет 560 работников завода в Аусбурге и планирует открыть производство в США. Он сам из Пало Альто, кстати.
По его словам, в США за считанные дни можно делать то, на что старые европейские заводы тратят месяцы.
Для реализации новой прорывной стратегии он нанимает Мелони Вайз, в прошлом главную по продукту из Agility Robotics. Теперь она будет руководить созданием физического искусственного интеллекта в Kuka.
При этом, Кристоф Шелл прогнозирует, что многие старые уважаемые производители роботов не переживут этого критичного перехода к автономной робототехнике и уйдут со сцены.
Прочитала про это интервью у Роберта Литла из компании Novanta вот тут

Оригинал интервью на немецком здесь
🤔12👍53😁3👎1
Лондонский стартап Humanoid Артёма Соколова (основателя ювелирной сети SOKOLOV), ищет людей в команду сразу на несколько инженерных позиций.
Артём написал в Линкедин, что его команда смогла сделать гуманоида всего за 5 месяцев и уже спустя 48 часов робот смог ходить. В компании работает 200 человек, в основном удаленно.

Посмотреть на HMND 1 Alpha Bipedal можно здесь: https://youtu.be/44WPYlAvIK0?si=4_rJzi_jN_Uq93Yu

Полный список вакансий и форма отправки резюме здесь.
🔥10🤔8👎53👏2
Общество робототехники и автоматизации IEEE (IEEE Robotics and Automation Society, IEEE RAS) объявили о запуске RAS University (RAS-U) — веб-платформы для бесплатного обучения в области робототехники и автоматизации для всех желающих по всему миру.

Для кого предназначен RAS-U?
Для самообразования: осваивайте сложные темы по робототехнике в собственном темпе, следуя структурированной программе обучения.
Студенты бакалавриата, магистратуры и аспирантуры (BSc, MSc, PhD): дополняйте университетские курсы по робототехнике учебными материалами, разработанными экспертами, и практическими симуляциями.
Специалисты из индустрии: оставайтесь в курсе последних достижений в робототехнике, проходя занятия по новым разработкам в области управления, проектирования и ИИ для робототехники. (Запуск программ для руководителей — позже, в 2026 году.)
Преподаватели: используйте высококачественные учебные материалы, прошедшие рецензирование, для повышения эффективности обучения ваших студентов.

RAS-U представляет собой тщательно подобранную серию интерактивных уроков, охватывающих широкий спектр областей — от базовых концепций до продвинутых приложений робототехники.

Ключевые особенности RAS-U:
Структурированные образовательные траектории: продуманная программа обучения, проводящая учащихся от фундаментальных понятий к продвинутым приложениям робототехники.
Мультимодальный контент: каждый урок объединяет отобранные короткие видеолекции с подробными текстовыми объяснениями и примерами из реальной практики.
Комплексные задания: сочетание концептуальных тестов, математических задач и упражнений по программированию для проверки и закрепления знаний.

Начните уже сегодня
Платформа уже запущена и открыта для всех. Начните свой путь в робототехнике здесь:
https://ieee-ras.org/ras-university/

Первый релиз включает набор из 15 уроков, посвящённых основам восприятия и управления роботами, а также серию продвинутых курсов по обучению на основе демонстраций человека и управлению беспилотными системами.

Второй релиз, запланированный на лето 2026 года, будет включать дополнительный набор из 20 уроков, охватывающих передовые разработки во всех областях робототехники — от гуманоидных роботов и медицинской робототехники до мягкой робототехники и робототехники для устойчивого развития.

RAS-U была создана в EPFL под руководством профессора Од Бийяр (Prof. Aude Billard), президента IEEE RAS. Если вы хотите внести вклад в развитие RAS-U, создавая дополнительные образовательные материалы, напишите на ras@ieee.org

(Источник: Андра Кей, директор Silicon Valley Robotics)
139🔥9
Ну, что, с наступающим Китайским 🐎

Январь всегда ассоциируется с CES, но мне скучно писать то, что вы прочитаете в миллионе других источниках. Разве что позволю себе упомянуть умную игровую систему LEGO, в которой я вижу не только прикольную игрушку, но и редкую способность компании-долгожителя эволюционировать вслед за её меняющимися покупателями.

Кубики четырех цветов в россыпь — то, что называлось набором LEGO в 50-х прошлого века, прошли долгий путь до умных устройств, считывающих радиометки, издающих разные звуки и свет в зависимости от контекста. Жду, когда начнутся продажи, чтобы прочувствовать этот особенный момент погружения в игровую реальность.

Много играла с первым сыном, второй уже тоже дорос до LEGO. Первый вырос с айпадом, пытался свайпить бумажные журналы, потом научился по нему читать в 4 года и подсел на детские комиксы. Второй пытается разговаривать со всеми устройствами – Сири в колонке уже понимает, чего он хочет, и включает ему любимые песенки. Лет через пять, уверена, LEGO тоже начнёт его понимать и участвовать в игре с историями, рождающимися в процессе. ИИ будет, как электричество, везде и всюду (конечно, если электричества хватит 😅, но это тема для отдельного разговора)

CES как раз отчётливо показывает этот тренд. Капитал туда льётся по-прежнему рекой. В недавней беседе с венчурным инвестором выяснилось, что его фонд около 70% отводит на ИИ-стартапы в сфере B2B, остальное – кибербез в том числе для ИИ (становится всё более актуальным) и другие проекты по-мелочи. Так что кривая хайпа в ИИ ещё не достигла своего пика. А вот гуманоиды, как мне кажется, к нему подбираются. 

Напомню, пик по Gartner — это момент наивысшего воодушевления перед спадом, вызванным несбывшимися ожиданиями. Думаю, вместе с началом отгрузок первого домашнего гуманоида 1X разочарование начнёт стремительно охватывать инвесторов. Впрочем, это событие, возможно, отодвинется ещё на пару лет, благодаря вступлению в игру ещё одной сильной фигуры – Helix 02. Два дня назад основатель Figure (пардон за неказистый каламбур, не сдержалась) сообщил, что робот теперь полностью автономный, в отличие от Neo (1X), и первым показал новый уровень локоманипуляции – способности совершать серию движений в пространстве по единому сценарию для решения конкретной задачи. Гуманоид за четыре минуты может освободить посудомойку и загрузить по-новой в стандартной (американской) кухне без вмешательства человека.

Ещё несколько заявленных достижений:

🤖Робот обладает зрением, осязанием и проприоцепцией. Эти каналы восприятия функционируют, как единая система, благодаря тому, что работу всех сенсоров и актуаторов координирует единственная унифицированная “визиомоторная” нейронка.

🤖Машина отлично имитирует движения человеческого тела, благодаря чему хорошо держит равновесие и двигается “естественно”, как мы, в общем. System 0, которая управляет всем телом, натренирована на тысяче часов данных о движениях человека и обучении с подкреплением (reinforcement learning) с переносом из симуляции в реальный мир (sim-to-real). System 0 заменяет 109 504 строки вручную написанного на C++ кода единым нейронным приором* обеспечивающим те самые устойчивость и естественность движений.

🤖Helix 02 обладает встроенной системой тактильного и визуального восприятия (камеры в ладонях) под названием Figure 03. Благодаря этому, выполняет манипуляции, ранее гуманоидам недоступные: может извлечь  таблетку из упаковки, точно дозирует объём жидкости в шприце, поднимает мелкие объекты любой формы, разбросанные в случайном порядке, даже если их не видит.

Впечатляет! 

P.S.: Figure немного спутали мои планы. Я хотела написать сегодня о башне Frontier Tower в Сан Франциско, где на 17 этажах тусят многочисленные стартаперы, но об этом уже в следующих постах.

Также, побывала в офисах  XRobotics (робот для приготовления пиццы) и Armada Aeronautics (летающие автомобили Alef) – тоже пишу об этом посты. Не переключайтесь :-) 
_____
Подробнее прочитать про Helix 02 и оценить достижения компании в локоманипуляции, а также посмотреть видео, можно здесь: https://www.figure.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👍72
Команда Figure активно набирает новых сотрудников в США. Вот тут полный список вакансий (77 позиций!): https://www.figure.ai/careers
*neural prior – подход, широко использующийся в автономном транспорте, про который можно прочитать, например, здесь: https://www.computer.org/csdl/proceedings-article/cvpr/2022/694600g522/1H1kML4TqZG)
👍31
👍8😁2
Пицца из робота 
В последние месяцы прошлого года все, кому не лень, рассуждали на тему того, нужны ли универсальные роботы миру. Это, конечно, было связано с гонкой гуманоидов, которая начала набирать невиданную скорость. Мнения разделились — кто-то хочет, чтобы роботы могли выполнять как можно больше операций, доступных человеку, другие рекомендуют инженерам инженерам сфокусироваться на решении одной конкретной задачи на уровне специалиста или лучше.
Как по мне, на рынке есть потенциальный спрос и на тех, и на других. Специализация — хорошая штука, когда качество работы создает дополнительную ценность. Складывать футболки в шкаф можно и кривовато, а вот припаять электронный компонент на плату лучше бы аккуратненько. В случае с общепитом, роботы помогают более экономно и предсказуемо расходовать продукты, гарантируя ожидаемое качество блюда.
Именно в этом ценность роботов xPizza Cube для сборки пиццы компании xRobotics, в чей офис мне удалось заглянуть несколько дней назад.
Робот стоит $40K, ребята производили по 3-4 устройства в месяц, не успевая покрывать спрос. По словам Павла Швеца, операционного директора XRobotics, команде нужно выпускать 25 роботов в месяц, чтобы уменьшить очередь предзаказов. 
Павел рассказал, что стоимость в $40К никого не смущает, потому что робот позволяет существенно экономить. Одна из клиенток долго сомневалась, стоит ли выкладывать такую сумму, потом всё же решилась купить одного робота, а через месяц пришла ещё за двумя устройствами. Робот может готовить 60 пицц в час, на выбор пепперони или классическую маргариту. Человеку нужно только положить «блин» из теста и выбрать тип пиццы. Внутри холодильного отсека машины есть контейнеры с соусом и натертым сыром, а также револьвер пеперони для нарезания слайсов любой нужной толщины и количества непосредственно для каждой пиццы. Многие клиенты используют это как фишку, потому что считается что свеженарезанная пепперони вкуснее. Аппарат аккуратно размазывает необходимое количество соуса ровным однородным слоем, укладывает сыр и нарезает и распределяет пепперони в точности до грамма для каждой пиццы. Операция занимает секунды. После этого пицца готова к выпечке — работник берет «блин» и помещает его в специальную печь. 
Владелец пиццерии может экономить с помощью этого робота $4000 в месяц (реальная цифра клиента). Объясняется это просто — расход ингредиентов равномерный и предсказуемый, украсть ничего невозможно, не нужно нанимать специально обученного спеца по изготовлению пиццы, достаточно простого работника с санитарной книжкой (лицензией).
Интересно что до недавнего времени роботов с нуля собирали прямо в Сан Франциско — не самое оптимальное место для производства. Стоимость сборки была высокой, а производительность— низкой. Павел Швец, у которого уже был успешный роботехнический стартап (об этом в следующий раз), совместно с командой реструктурировали процессы. Теперь сборка осуществляется частично в Китае и финализируется в Канадском офисе компании. Теперь компания производит в разы больше устройств нужного качества по более низкой себестоимости. 
В офисе компании мы также пообщались с профи по созданию PCB любой сложности Сергеем Костяным. Он ездит на работу на моноколесе, причем у него их два — одно для города, легкое и маневренное; второе может ездить даже по бездорожью. Его платы используются в продуктах xRobotics, также он сделал устройства для тестирования правильности работы модулей робота. Компания не стала заключать контракт на гарантийное обслуживание и ремонты со сторонней организацией. Ребята сами занимаются проблемами клиентов, если они возникают. Для простоты, машины спроектированы по модульной архитектуре — если что-то сломалось, владелец пиццерии на следующий день получает новый модуль и, следуя простым инструкциям, самостоятельно заменяет его. Никаких специальных технических знаний для этой операции не требуется, и владелец пиццерии практически ничего не теряет, так как простой минимальный. 
В xRobotics два основателя: Роман Шарапов и Денис Родионов.
13🔥7💩2
Роман был в офисе, когда я приехала к ним в гости, но готовился к совету директоров и не мог пообщаться. В следующий раз, надеюсь, получится.
😱2😢1