Robotics Channel
11.2K subscribers
419 photos
36 videos
10 files
1.53K links
Мир робототехники, искусственного разума и сфер их применения.

Чат @robotics_chat

Книги @robotics_books

Вакансии @robotics_job

Бот-ассистент @robotics_bot

Вопросы по рекламе @wtfblum

Админ: @Goodlark
Download Telegram
#robomasters #kickstarter

Сегодня в поле нашего зрения попал проект от китайской команды «HKUST» Гонг-Конгского научного и технологического университета. Проект направлен на сбор средств для участия в DJI Robomasters 2017.

Для участия в соревнованиях команда должна создать серию роботов различных типов:

🔹 Пехота — управляемая удалённо платформа с турелью. Основная задача атаковать вражеские юниты.

🔹 База — самоуправляемая станция, задача которой всячески защищать себя и отстреливаться от вражеских роботов.

🔹 Герой — самая мощная управляемая платформа, стреляющая более крупными снарядами (шарами для гольфа). Чтобы вывести робота из строя другим роботам придётся дольше наносить урон.

🔹 Инженер — восстанавливает убитых роботов по команде, устанавливает ловушки.

🔹 Поддержка — полностью автономный робот, который пополняет пехотные роботы 17-миллиметровыми пулями.

🔹 Беспилотник — полуавтономный летающий робот, который использует компьютерное зрение и методы машинного обучения, чтобы локализоваться в игровом поле, и обнаруживает цели для развертывания бомб.

Модель схожая с современными играми по типу DOTA.

Чтобы команда смогла победить всей группе автономных роботов и пилотов необходимо работать слажено. Шоу действительно зрелищное и техничное.

Проект «HKUST» на kickstarter с детальным описанием и галереей роботов http://amp.gs/mIxO

Видео, где можно посмотреть о соревнованиях и интервью с участниками http://amp.gs/mIxr

Видео с финала Robomasters 2016 http://amp.gs/mIxS

Официальный сайт мероприятия http://amp.gs/mIxN
Малина в кубе

На Кикстартере собирают деньги на производство занятных устройств LumiCube для любителей Raspberry Pi. Это куб, покрытый почти двумя сотнями программируемых LED-лампочек, с микрофоном, динамиком и набором сенсоров, в который входят акселерометр и детектор наклона, датчик движений и освещённости. Дополнительная игрушка — сенсор мониторинга окружающей среды, который запоминает показатели всех остальных датчиков и следит за температурой, давлением, освещённостью, влажностью в течение суток. В устройстве есть также слот для SD-карт, разъёмы HDMI, USB и Ethernet.

🧊Кубического робота можно запрограммировать на использование в качестве пульта дистанционного управления. Он может стать футуристическим украшением интерьера и компонентом умного дома.

Разработчики обещают встроить распознавание голоса, которое будет работать без подключения к интернету. Правда, не очень понятно, насколько эта фича будет хорошо работать на мини-компьютере Raspberry Pi, на котором собрано устройство.

Каждый компонент этой игрушки можно запрограммировать. Для этого создатели кубика обещают предоставить браузерную среду разработки с библиотекой, позволяющей создавать программы даже тем, у кого нет в этом никакого опыта.

👩‍💻Примеры кода

Воспроизвести простой звук

speaker.tone (440)

Воспроизвести речь

speaker.say (“Why, hello there!”)

Показать бегущий текст на кубе

cube.scroll_text (“Read the Robotics_Channel.”)

📚В общем, всё довольно просто. Код всех программ, которые идут в комплекте, можно будет изучить и что-нибудь там поменять.

🍅Тем же, кому совсем лень разбираться и мутить свой код, предлагают скачать и установить простенькие программы, вроде бинарных часов, тайм-менеджера по методу помидора (так называемый Pomodoro Timer для переключения на другую задачу каждые 25 минут), эквалайзера, светового будильника и так далее.

🤑Кампания на Кикстартере продлится ещё почти месяц. Пока ещё можно приобрести базовую комплектацию за £85 (примерно 9 000 рублей по сегодняшнему курсу). Опции по £72 и £81 уже разобрали. Когда на это предложение найдётся достаточно бэйкеров, цена поднимется до £90. Доставку предзаказов обещают начать в сентябре этого года.

Заказывать вот здесь:
https://www.kickstarter.com/projects/1202256831/lumicube-an-led-cube-kit-for-the-raspberry-pi?ref=recommendation-projectpage-footer-1
#Kickstarter #Кикстартер #RaspberryPi #DIY
Мобильный скаут

Который день наблюдаю за проектом Moorebot Scout на Kickstarter и за ажиотажем вокруг этой игрушки. Это автономный робот на четырёх колёсах, которые обеспечивают движение в любом направлении, со встроенной камерой с ночным видением. Похожих STEM-устройств на Амазоне десятки разновидностей, но этот робот, по заявлениям разработчиков, обладает элементами искусственного интеллекта.

Заявленная цель краудфандинга — собрать $5000. Понятно, что изначально цифру занизили, чтобы потом показать, какой успешный успех случился ещё на стадии предзаказов. Но то, что ребята уже собрали больше полумиллиона, и ещё 28 дней впереди, меня слегка шокирует. Решила изучить продукт подробнее.

Итак, роботом можно управлять со смартфона и наблюдать за тем, что он видит и слышит. Он может подключиться к устройству через WiFi или напрямую к домашнему роутеру. Во втором случае этой камерой на колёсах можно управлять из любого места в мире. Видимо, эта фича — одна из главных причин такой популярности проекта. Также, робота можно соединить с умной колонкой вроде Amazon Alexa или Google Home, чтобы отдавать голосовые команды.

Он сам приезжает на подзарядку, правда, розетка для этого должна быть установлена довольно низко к полу. Его можно настроить на патрулирование дома по определённому маршруту (скорость движения до 2 км/ч), и затем посмотреть видеозапись с моментами, когда сработала система распознавания объектов или датчик звука. Для этого программировать ничего не нужно. Достаточно просто провести робота один раз по нужному маршруту с помощью нативного приложении и указать период времени для патрулирования.

🌧Робот водостойкий, поэтому может спокойно оставаться на улице, когда жильцы уезжают в отпуск. В случае если сработала сигнализация или детектор зафиксировал движение, можно посмотреть, что происходит. Батарейка, правда, рассчитана всего на два часа активного использования. Придётся монтировать зарядную станцию на улице, если хочется, чтобы эта мобильная камера работала всё время пока жильцы отсутствуют. Детекция движения работает только, когда устройство находится на подзарядке. Для других ситуаций можно настроить включение записи видео при срабатывании звукового сенсора, но это менее полезная функция, если дом расположен рядом с дорогой, где то и дело носятся скорые, пожарные, полиция и просто лихачи на мотоциклах и модных тачках. На мой взгляд, достаточно использовать функцию, которая встроена по умолчанию — это запись 13-секундного клипа при детекции человека или животного.

🐕Moorebot Scout работает на Linux + ROS. Предустановленные ML-алгоритмы на TensorFlow позволяют роботу распознавать животных и людей. Разработчики говорят, что в будущем система сможет распознавать и другие объекты.

Сейчас робот также умеет обнаруживать препятствия на пути следования и объезжать их. Автономное патрулирование и следование к зарядной станции реализовано с помощью алгоритмов картирования пространства Monocular SLAM. Система Moorebot Scout — опенсорсная. Для создания собственных программ можно использовать детский язык программирования Scratch или C/C++.

🦆В общем, пока я писала этот пост, мой 10-летний сын посмотрел краудфандинговое видео. Купила с условием, что он сам будет программировать его на Scratch. В мае обещают доставить игрушку, будем тестировать в реальных условиях. Как раз к этому времени утки, которые оккупировали наш бассейн, должны вывести утят. Вот пусть Moorebot их и снимает.

#Kickstarter #DIY

Сделать предзаказ можно тут
Красота — страшная сила

На Kickstarter скоро заканчивается краудфандинговый сбор на роботизированную машинку для маникюра Nimble. Ну, точнее для окрашивания ногтей, полный маникюр она делать не умеет.
Громоздкие автоматы с таким же функционалом появились лет десять назад в Японии. Я всё ждала, когда же кто-то додумается создать такое устройство для дома. Вот, ребята сообразили.

Стоит Nimble $249 для “ранних пташек”, цена в магазинах будет $399. Внутри устройства находятся микрокамеры высокого разрешения. Пользователю нужно просто положить ладонь вовнутрь, и они "считают” размеры, форму, изгиб ногтей. Для каждого будет создана 3D-модель. Затем миниатюрная роборука нанесёт на каждый ноготь основу под лак, два слоя краски и верхнее покрытие. Весь процесс занимает десять минут. Большие пальцы окрашиваются отдельно — для них есть специальный отсек сверху.

Мобильное приложение для Nimble позволит заказать лак разного цвета, проапдейтить девайс, получить поддержку в чате.

На создание устройства у ребят ушло четыре года. Понятно, что они планируют получать основную прибыль на продаже расходников. Лак будет продаваться по $10 за один маленький пузырёк. Правда, это нетоксичная (13-free) веганская (ха-ха) краска. Пустые капсулы можно будет отправить обратно в компанию и получить скидку. Но всё равно это как-то дороговато, учитывая, что в магазине такой же по качеству лак объёмом раза в четыре больше можно купить примерно за те же деньги.

Впрочем, бэйкеров это не смущает — проект уже собрал невероятную сумму в полтора миллиона долларов! Предзаказ сделали почти пять тысяч человек, и ещё осталось 16 дней до окончания кампании. Команда обещает начать отгрузку устройств уже в октябре этого года. Вот такая разная бывает робототехника.

#Kickstarter