#dex_net #arm #перевод
Роботы хорошо справляются с задачами, которые им показали как делать. Когда речь идёт о новых задачах, робот не всегда способен правильно подобрать решение. Например, когда речь идёт о неизвестной ранее форме объекта, который необходимо поднять. На помощь тут приходят системы машинного обучения, такие как Dex-net.
Принцип работы Dex-net схож с человеческим. Чтобы поднять предмет робот, как и человек, сначала вспоминает предметы со схожей формой и вспоминает как он его схватывал в прошлом.
Исследователи загрузили больше 6 миллионов 3D объектов в систему, чтобы она виртуально обучалась находить точки схватывания. На данном этапе искусственный интеллект тратит меньше секунды на поиск способа поднять предмет.
В планах у ученых выложить в общий доступ базу данных объектов и их контрольных точек.
Исходные коды проекта на github http://amp.gs/m8K4
Incrussia http://amp.gs/m8KV (ru)
Techcrunch http://amp.gs/m8KE (eng)
Berkley News http://amp.gs/m8K9 (eng)
Роботы хорошо справляются с задачами, которые им показали как делать. Когда речь идёт о новых задачах, робот не всегда способен правильно подобрать решение. Например, когда речь идёт о неизвестной ранее форме объекта, который необходимо поднять. На помощь тут приходят системы машинного обучения, такие как Dex-net.
Принцип работы Dex-net схож с человеческим. Чтобы поднять предмет робот, как и человек, сначала вспоминает предметы со схожей формой и вспоминает как он его схватывал в прошлом.
Исследователи загрузили больше 6 миллионов 3D объектов в систему, чтобы она виртуально обучалась находить точки схватывания. На данном этапе искусственный интеллект тратит меньше секунды на поиск способа поднять предмет.
В планах у ученых выложить в общий доступ базу данных объектов и их контрольных точек.
Исходные коды проекта на github http://amp.gs/m8K4
Incrussia http://amp.gs/m8KV (ru)
Techcrunch http://amp.gs/m8KE (eng)
Berkley News http://amp.gs/m8K9 (eng)
Inc. Russia
Ученые представили самого ловкого робота в мире
Исследователи из Калифорнийского университета в Беркли представили робота Dex-Net, который с помощью искусственного интеллекта может хватать объекты, которые он никогда не видел, пишет TechCrunch. Устройству удается поднять до 99% новых для него объектов.
#robots #rowing #перевод
Занимательная история, где роботы помогли разобраться в том, как лучше грести на лодке — одновременно или асинхронно с интервалами. На данный момент в гребном спорте принято всем гребцам в лодке совершать движения одновременно. Такой способ позволяет увеличить ускорение, однако скорость лодки сильно изменяется с течением времени. С точки зрения гидродинамики, в результате вариаций скорости увеличивается трение на корпусе. Это означает, что энергия расходуется впустую по сравнению с лодкой, движущейся более равномерно.
Французские исследователи решили выяснить, какая гребля эффективнее. Они построили две гоночные лодки в масштабе 1/10 с восемью небольшими роботами-гребцами, управляемыми Arduino. Роботы на первой лодке гребли синхронно, а на другой с небольшой задержкой между соседними гребцами.
В результате эксперимента лодка с асинхронной техникой гребли действительна плыла устойчивее, чем с классической. Тем не менее, средняя скорость при синхронной гребле была выше, даже несмотря на более высокое трение и изменения скорости, вызванные одновременными толчками.
Ученые пришли к выводу, что большое влияние на скорость лодки оказывает также движение самих гребцов. В своих изначальных предположениях они не учли, что, возвращаясь в исходную позицию, гребцы поднимают лодку над водой и ускоряют её. При асинхронном движении вёсел такой эффект не возможен.
На картинке к посту показан график изменения скорости и средняя скорость (пунктиром) при синхронной (голубой) и асинхронной (зеленый) гребле.
Оригинал + короткое видео лодок с роботами-гребцами в статье:
http://amp.gs/m755
Занимательная история, где роботы помогли разобраться в том, как лучше грести на лодке — одновременно или асинхронно с интервалами. На данный момент в гребном спорте принято всем гребцам в лодке совершать движения одновременно. Такой способ позволяет увеличить ускорение, однако скорость лодки сильно изменяется с течением времени. С точки зрения гидродинамики, в результате вариаций скорости увеличивается трение на корпусе. Это означает, что энергия расходуется впустую по сравнению с лодкой, движущейся более равномерно.
Французские исследователи решили выяснить, какая гребля эффективнее. Они построили две гоночные лодки в масштабе 1/10 с восемью небольшими роботами-гребцами, управляемыми Arduino. Роботы на первой лодке гребли синхронно, а на другой с небольшой задержкой между соседними гребцами.
В результате эксперимента лодка с асинхронной техникой гребли действительна плыла устойчивее, чем с классической. Тем не менее, средняя скорость при синхронной гребле была выше, даже несмотря на более высокое трение и изменения скорости, вызванные одновременными толчками.
Ученые пришли к выводу, что большое влияние на скорость лодки оказывает также движение самих гребцов. В своих изначальных предположениях они не учли, что, возвращаясь в исходную позицию, гребцы поднимают лодку над водой и ускоряют её. При асинхронном движении вёсел такой эффект не возможен.
На картинке к посту показан график изменения скорости и средняя скорость (пунктиром) при синхронной (голубой) и асинхронной (зеленый) гребле.
Оригинал + короткое видео лодок с роботами-гребцами в статье:
http://amp.gs/m755
IEEE Spectrum: Technology, Engineering, and Science News
Row Bots Test Whether Human Rowers Have Been Doing It Wrong
When teams of humans row boats, they all sync up, but robots are testing whether that's really the fastest way to go
#Cirque_du_Soleil #drone #перевод
В цирке Дю Солей впервые использовали квадрокоптеры в оформлении мюзикла «Paramour» на Бродвее.
Дроны были предоставлены компанией Verity Studios. Специально для цирка Дю Солей фирма разработала «танцевальную» хореографию для дронов, дизайн рамы и внешний вид.
На данный момент, танцевальные беспилотные летательные аппараты поучаствовали почти в 400 шоу, а это более 7000 автономных взлетов, полетов и посадок.
Дроны изготовлены на заказ вручную в Швейцарии. Каждый дрон использует 80 датчиков для полета и выполняет примерно 1,5 миллиарда вычислений в секунду. Каждый важный элемент в системе дрона продублирован, что даёт больше возможностей для безопасных манёвров в критических ситуациях. Несчастные случаи предотвращаются самотестированием и мониторингом.
Во время шоу 8 февраля 2017 года батарея с одного из восьми дронов не могла обеспечить достаточную мощность во время фазы взлета. Квадрокоптер обнаружил проблему и вернулся на землю только на двух пропеллерах.
Дроны летают автономно, но их поведение регулируют специальные люди. Так как у дронов высокая отказоустойчивость, сотрудники цирка самостоятельно справляются со всеми основными задачами. Verity Studios только дважды в год проводит техническое обслуживание.
Почитал отзывы о мюзикле на Tripadvisor, в основном, положительные. Говорят, что цирковых трюков меньше, но всё равно незабываемое зрелище.
Источник http://amp.gs/mhUF (англ)
Знаете, где еще робототехника используется в искусстве? Пишите в нашем чате @robotics_chat
В цирке Дю Солей впервые использовали квадрокоптеры в оформлении мюзикла «Paramour» на Бродвее.
Дроны были предоставлены компанией Verity Studios. Специально для цирка Дю Солей фирма разработала «танцевальную» хореографию для дронов, дизайн рамы и внешний вид.
На данный момент, танцевальные беспилотные летательные аппараты поучаствовали почти в 400 шоу, а это более 7000 автономных взлетов, полетов и посадок.
Дроны изготовлены на заказ вручную в Швейцарии. Каждый дрон использует 80 датчиков для полета и выполняет примерно 1,5 миллиарда вычислений в секунду. Каждый важный элемент в системе дрона продублирован, что даёт больше возможностей для безопасных манёвров в критических ситуациях. Несчастные случаи предотвращаются самотестированием и мониторингом.
Во время шоу 8 февраля 2017 года батарея с одного из восьми дронов не могла обеспечить достаточную мощность во время фазы взлета. Квадрокоптер обнаружил проблему и вернулся на землю только на двух пропеллерах.
Дроны летают автономно, но их поведение регулируют специальные люди. Так как у дронов высокая отказоустойчивость, сотрудники цирка самостоятельно справляются со всеми основными задачами. Verity Studios только дважды в год проводит техническое обслуживание.
Почитал отзывы о мюзикле на Tripadvisor, в основном, положительные. Говорят, что цирковых трюков меньше, но всё равно незабываемое зрелище.
Источник http://amp.gs/mhUF (англ)
Знаете, где еще робототехника используется в искусстве? Пишите в нашем чате @robotics_chat
robohub.org
Indoor show drones make history on Broadway | Robohub
#Envirobot #Robot #Перевод
В рамках программы NanoTera исследователи из EPFL вместе с другими институтами разработали робота-угря, который плавает по поверхности воды и ищет источники загрязнения. Робот, названный Envirobot, оснащен химическими, физическими и биологическими датчиками и имеет длину около 1,5 метров. Он перемещается по воде, как водная змея, что не создаёт взбалтывания воды и не мешает обитателям водоёма. Датчики отправляют данные на компьютер в режиме реального времени.
Робот состоит из множества модулей, каждый из которых содержит небольшой электродвигатель для изгиба, что позволяет ему плавно перемещаться по воде.
Некоторые из модулей содержат датчики проводимости и температуры, а в других - крошечные сложные камеры, которые наполняются водой, когда плавает робот. Эти камеры содержат миниатюрные биологические датчики, в которых размещаются бактерии, мелкие ракообразные, либо клетки рыб. Датчики работают, наблюдая, как эти организмы реагируют при контакте с водой, тем самым указывая на наличие определенных ключевых загрязнителей и токсичности воды в целом. Датчики уже доказали свою эффективность в лабораторных экспериментах.
«Например, мы разработали бактерии, которые генерируют свет при воздействии очень низких концентраций ртути. Мы можем обнаружить эти изменения с помощью люминометров, а затем передать данные в виде электрических сигналов », - говорит Ян Роелоф ван дер Меер, координатор проекта и заведующий кафедрой фундаментальной микробиологии в Лозаннском университете.
Другой метод предполагает использование двух отсеков, заполненных Дафнией (крошечные ракообразные), которые постоянно перемещаются. В один отсек попадает анализируемая вода, а в другом содержится чистая вода. «На движение Дафнии влияет токсичность воды. Сравнивая изменения в их движении относительно контрольной группы, мы можем понять, насколько токсична вода», - говорит ван дер Меер. И третий метод заключается в выращивании рыбных клеток непосредственно на электродах. Когда токсины присутствуют, клетки нарушают связь между собой. Это прерывает поток электричества, что легко обнаружить.
На данный момент команда проекта проверила только датчики проводимости и температуры в полевых условиях. Испытания остальных датчиков запланированы на это лето в искусственных условиях.
Видео (eng) https://www.youtube.com/watch?v=lcsZxJiy5Cg
Оригинал (eng) https://actu.epfl.ch/news/pinpointing-sources-of-water-pollution-with-a-robo/
В рамках программы NanoTera исследователи из EPFL вместе с другими институтами разработали робота-угря, который плавает по поверхности воды и ищет источники загрязнения. Робот, названный Envirobot, оснащен химическими, физическими и биологическими датчиками и имеет длину около 1,5 метров. Он перемещается по воде, как водная змея, что не создаёт взбалтывания воды и не мешает обитателям водоёма. Датчики отправляют данные на компьютер в режиме реального времени.
Робот состоит из множества модулей, каждый из которых содержит небольшой электродвигатель для изгиба, что позволяет ему плавно перемещаться по воде.
Некоторые из модулей содержат датчики проводимости и температуры, а в других - крошечные сложные камеры, которые наполняются водой, когда плавает робот. Эти камеры содержат миниатюрные биологические датчики, в которых размещаются бактерии, мелкие ракообразные, либо клетки рыб. Датчики работают, наблюдая, как эти организмы реагируют при контакте с водой, тем самым указывая на наличие определенных ключевых загрязнителей и токсичности воды в целом. Датчики уже доказали свою эффективность в лабораторных экспериментах.
«Например, мы разработали бактерии, которые генерируют свет при воздействии очень низких концентраций ртути. Мы можем обнаружить эти изменения с помощью люминометров, а затем передать данные в виде электрических сигналов », - говорит Ян Роелоф ван дер Меер, координатор проекта и заведующий кафедрой фундаментальной микробиологии в Лозаннском университете.
Другой метод предполагает использование двух отсеков, заполненных Дафнией (крошечные ракообразные), которые постоянно перемещаются. В один отсек попадает анализируемая вода, а в другом содержится чистая вода. «На движение Дафнии влияет токсичность воды. Сравнивая изменения в их движении относительно контрольной группы, мы можем понять, насколько токсична вода», - говорит ван дер Меер. И третий метод заключается в выращивании рыбных клеток непосредственно на электродах. Когда токсины присутствуют, клетки нарушают связь между собой. Это прерывает поток электричества, что легко обнаружить.
На данный момент команда проекта проверила только датчики проводимости и температуры в полевых условиях. Испытания остальных датчиков запланированы на это лето в искусственных условиях.
Видео (eng) https://www.youtube.com/watch?v=lcsZxJiy5Cg
Оригинал (eng) https://actu.epfl.ch/news/pinpointing-sources-of-water-pollution-with-a-robo/
YouTube
Pinpointing sources of water pollution with a robotic eel
Researchers from EPFL, together with other institutes, have developed a robotic eel that swims through contaminated water to find the source of the pollution. The sensor-equipped robot can be controlled remotely or move on its own. In tests carried out in…