#Envirobot #Robot #Перевод
В рамках программы NanoTera исследователи из EPFL вместе с другими институтами разработали робота-угря, который плавает по поверхности воды и ищет источники загрязнения. Робот, названный Envirobot, оснащен химическими, физическими и биологическими датчиками и имеет длину около 1,5 метров. Он перемещается по воде, как водная змея, что не создаёт взбалтывания воды и не мешает обитателям водоёма. Датчики отправляют данные на компьютер в режиме реального времени.
Робот состоит из множества модулей, каждый из которых содержит небольшой электродвигатель для изгиба, что позволяет ему плавно перемещаться по воде.
Некоторые из модулей содержат датчики проводимости и температуры, а в других - крошечные сложные камеры, которые наполняются водой, когда плавает робот. Эти камеры содержат миниатюрные биологические датчики, в которых размещаются бактерии, мелкие ракообразные, либо клетки рыб. Датчики работают, наблюдая, как эти организмы реагируют при контакте с водой, тем самым указывая на наличие определенных ключевых загрязнителей и токсичности воды в целом. Датчики уже доказали свою эффективность в лабораторных экспериментах.
«Например, мы разработали бактерии, которые генерируют свет при воздействии очень низких концентраций ртути. Мы можем обнаружить эти изменения с помощью люминометров, а затем передать данные в виде электрических сигналов », - говорит Ян Роелоф ван дер Меер, координатор проекта и заведующий кафедрой фундаментальной микробиологии в Лозаннском университете.
Другой метод предполагает использование двух отсеков, заполненных Дафнией (крошечные ракообразные), которые постоянно перемещаются. В один отсек попадает анализируемая вода, а в другом содержится чистая вода. «На движение Дафнии влияет токсичность воды. Сравнивая изменения в их движении относительно контрольной группы, мы можем понять, насколько токсична вода», - говорит ван дер Меер. И третий метод заключается в выращивании рыбных клеток непосредственно на электродах. Когда токсины присутствуют, клетки нарушают связь между собой. Это прерывает поток электричества, что легко обнаружить.
На данный момент команда проекта проверила только датчики проводимости и температуры в полевых условиях. Испытания остальных датчиков запланированы на это лето в искусственных условиях.
Видео (eng) https://www.youtube.com/watch?v=lcsZxJiy5Cg
Оригинал (eng) https://actu.epfl.ch/news/pinpointing-sources-of-water-pollution-with-a-robo/
В рамках программы NanoTera исследователи из EPFL вместе с другими институтами разработали робота-угря, который плавает по поверхности воды и ищет источники загрязнения. Робот, названный Envirobot, оснащен химическими, физическими и биологическими датчиками и имеет длину около 1,5 метров. Он перемещается по воде, как водная змея, что не создаёт взбалтывания воды и не мешает обитателям водоёма. Датчики отправляют данные на компьютер в режиме реального времени.
Робот состоит из множества модулей, каждый из которых содержит небольшой электродвигатель для изгиба, что позволяет ему плавно перемещаться по воде.
Некоторые из модулей содержат датчики проводимости и температуры, а в других - крошечные сложные камеры, которые наполняются водой, когда плавает робот. Эти камеры содержат миниатюрные биологические датчики, в которых размещаются бактерии, мелкие ракообразные, либо клетки рыб. Датчики работают, наблюдая, как эти организмы реагируют при контакте с водой, тем самым указывая на наличие определенных ключевых загрязнителей и токсичности воды в целом. Датчики уже доказали свою эффективность в лабораторных экспериментах.
«Например, мы разработали бактерии, которые генерируют свет при воздействии очень низких концентраций ртути. Мы можем обнаружить эти изменения с помощью люминометров, а затем передать данные в виде электрических сигналов », - говорит Ян Роелоф ван дер Меер, координатор проекта и заведующий кафедрой фундаментальной микробиологии в Лозаннском университете.
Другой метод предполагает использование двух отсеков, заполненных Дафнией (крошечные ракообразные), которые постоянно перемещаются. В один отсек попадает анализируемая вода, а в другом содержится чистая вода. «На движение Дафнии влияет токсичность воды. Сравнивая изменения в их движении относительно контрольной группы, мы можем понять, насколько токсична вода», - говорит ван дер Меер. И третий метод заключается в выращивании рыбных клеток непосредственно на электродах. Когда токсины присутствуют, клетки нарушают связь между собой. Это прерывает поток электричества, что легко обнаружить.
На данный момент команда проекта проверила только датчики проводимости и температуры в полевых условиях. Испытания остальных датчиков запланированы на это лето в искусственных условиях.
Видео (eng) https://www.youtube.com/watch?v=lcsZxJiy5Cg
Оригинал (eng) https://actu.epfl.ch/news/pinpointing-sources-of-water-pollution-with-a-robo/
YouTube
Pinpointing sources of water pollution with a robotic eel
Researchers from EPFL, together with other institutes, have developed a robotic eel that swims through contaminated water to find the source of the pollution. The sensor-equipped robot can be controlled remotely or move on its own. In tests carried out in…