#dex_net #arm #перевод

Роботы хорошо справляются с задачами, которые им показали как делать. Когда речь идёт о новых задачах, робот не всегда способен правильно подобрать решение. Например, когда речь идёт о неизвестной ранее форме объекта, который необходимо поднять. На помощь тут приходят системы машинного обучения, такие как Dex-net.

Принцип работы Dex-net схож с человеческим. Чтобы поднять предмет робот, как и человек, сначала вспоминает предметы со схожей формой и вспоминает как он его схватывал в прошлом.

Исследователи загрузили больше 6 миллионов 3D объектов в систему, чтобы она виртуально обучалась находить точки схватывания. На данном этапе искусственный интеллект тратит меньше секунды на поиск способа поднять предмет.

В планах у ученых выложить в общий доступ базу данных объектов и их контрольных точек.

Исходные коды проекта на github http://amp.gs/m8K4

Incrussia http://amp.gs/m8KV (ru)

Techcrunch http://amp.gs/m8KE (eng)

Berkley News http://amp.gs/m8K9 (eng)