Robotics Channel
12K subscribers
422 photos
42 videos
10 files
1.55K links
Мир робототехники, искусственного разума и сфер их применения.

Чат @robotics_chat

Книги @robotics_books

Вакансии @robotics_job

Бот-ассистент @robotics_bot

Вопросы по рекламе @wtfblum

Админ: @Goodlark
Download Telegram
UDOO X86 II – новый одноплатник с процессором Intel

Со времён первых Raspberry Pi было выпущено множество одноплатных компьютеров. По большому счёту, они отличались ценой и набором интерфейсов, а основа была типовой: процессор архитектуры ARM, немного RAM (от 64 до 512 Мб) + интерфейс ввода/вывода общего назначения (GPIO).

Кодить под ARM, соблюдая жёсткие ограничениями по объёму ОЗУ – та ещё морока. Поэтому итальянская компания Seco решила выпустить одноплатный компьютер на базе процессора архитектуры x86-64 и сразу распаять на нём побольше чипов памяти.

Их первая ласточка UDOO X86 успешно покинула гнездо Kickstarter в 2017 году, а сейчас Seco представила обновлённую версию – UDOO X86 II в вариантах Advanced Plus и Ultra за $174 и $267 соответственно.

Обе модели оснащены 4-ядерным процессором семейства Braswell. У младшей это Celeron N3160 с 4 ГБ DDR3L, а у старшей – Pentium N3710 и целых 8 ГБ на одной плате. Остальные характеристики у них идентичны.

UDOO X86 II оснащён 32 ГБ чипом Flash eMMC и поддерживает подключение дополнительных накопителей как через порт SATA, так и разъём M.2 c универсальным ключом B (PCIe x2 / SATA). Отдельный разъём M.2 с ключом E служит для установки модулей связи (Wi-Fi / Bluetooth), а проводное подключение выполняется через гигабитный порт.

Одноплатный компьютер размером 120*85 мм содержит микроконтроллер ATmega32U4, «гребёнку» из 20 GPIO и полностью совместим с Arduino Leonardo. В нём предусмотрено 12 аналоговых входов и до 23 цифровых входов/выходов, семь из которых поддерживают ШИМ-управление.

За счёт использования x86-процессоров у Seco получился редкий одноплатник, поддерживающий не только Linux / Android, но и Windows (причём, начиная с «семёрки»!).

Сами процессоры потребляют до 6 Вт при максимальной нагрузке, но блок питания для UDOO X86 II сделан на 36 Вт (12 В * 3 А), чтобы хватило для всей периферии. Возможности её подключения здесь тоже богатые: 2*UART, 2*I2C, SPI и три порта USB 3.0 Type A.

Источник: https://www.udoo.org/udoo-x86/
C этим роботом вы в шоколаде!

Калифорнийский стартап CocoTerra из Пало-Альто представил первого в мире робота для приготовления шоколада. Он был разработан в партнёрстве с фирмой Ammunition, получившую известность благодаря дизайну наушников Beats.

Всё началось с того, что в 2013 году предприниматель Нейт Саал, оказался на дегустации шоколада. Тогда ему захотелось автоматизировать процесс его производства так, чтобы каждый мог делать шоколадные конфеты у себя дома.

На тот момент познания Саала об их производстве ограничивались просмотром фильма «Чарли и шоколадная фабрика». Друзья говорили, что из этой затеи ничего не выйдет: если хочешь занять нишу в огромном рынке на сотни миллиардов долларов, то явно будешь аутсайдером.

Однако Нейт загорелся идеей и потратил год на самообразование в данной области. Ранее он закончил Йельский университет, где получил диплом специалиста в области молекулярной биофизики и биохимии. Теперь же он посещал занятия кондитеров, изучал процессы ферментации какао-бобов и промышленное оборудование.

Первые сведения удручали: современная технология производства шоколада представляет собой автоматизированную линию из множества специализированных роботов, а от засыпания компонентов до выхода конфет проходит около суток.

Дальнейшее изучение процессов изготовления шоколада показало, что они принципиально не менялись на протяжении 150 лет. Это могло означать, что производственная схема уже достигла идеала, или что всё это время никто не пытался её оптимизировать.

В последнее верилось с трудом, но Нейт решил идти до конца. Он надеялся, что сможет ускорить изготовление шоколада и сделать установку более компактной, объединив самые длительные процессы в одном отсеке. В первую очередь это касалось темперирования (нагрев / охлаждение), ферментирования и конширования (перемешивание и разжижение шоколадной массы).

Как заядлый любитель самоделок, Нейт понял, что темперирование только кажется сложным из-за плохого контроля. Если поставить микроконтроллер и термопару, то нагрев смеси до точки плавления какао масла и её последующее охлаждение перестают быть проблемой. Как только вы откалибруете эту простейшую систему, кристаллизация начинает протекать идеально.

Залогом успешного ферментирования и конширования стала более высокая степень измельчения. Меньше размер частиц – выше их общая площадь поверхности, а значит быстрее протекают все химические реакции и равномернее происходит их размешивание.

Совместная работа CocoTerra и Ammunition началась в первом квартале 2017 года. После апробации множества концептов был создан действующий прототип, ориентированный на домашнее применение.

Робот вполне умещается на кухне и может приготовить шоколадку примерно за два часа – почти в десять раз быстрее, чем громоздкие промышленные системы.

Источник: https://www.cnbc.com/2019/09/29/a-chocolate-making-robot-is-coming-to-your-kitchen-counter.html
Новые роботы для игрового обучения

1 октября китайская частная компания Ubtech представила в США двух новых роботов для STEM-образования (Science, Technology, Engineering, Mathematic). Оба элементарно программируются в системе блочного кодирования на платформе Blockly и управляются через бесплатное приложение JIMU, доступное для Android и iOS.

Первая из новинок – дракон FireBot, ориентированный на детей в возрасте от восьми лет. Он придётся по вкусу поклонникам мультсериала «Как приручить дракона» и Дейенерис из «Игры престолов».

FireBot оснащён тремя сервоприводами и одним мотором постоянного тока, что позволяет осуществлять как плавные, так и быстрые движения. Реакция на события программируется по таймеру и сигналу от датчика прикосновения.

Робот может передвигаться и двигать лапами, однако шагать он не умеет – только катиться на едва заметных колёсиках. Также дракон способен махать крыльями, открывать рот, менять цвет и яркость RGB-светодиода, расположенного глубоко в пасти дракона. Набор содержит 606 частей и две пары крыльев.

Второй робот предназначен для более искушённых в программировании детей. Это гусеничный ChampBot, способный принимать три различных формы. Робот умеет бросать мяч и другие предметы встроенной катапультой (в комплекте поставляются три мячика разных цветов). Он также умеет избегать столкновений, что позволяет организовать гонки с препятствиями.

Как и у предыдущего робота, в наборе ChampBot есть три сервопривода. При этом количество моторов увеличено до двух, а вместо тактильного сенсора предлагается ИК-датчик. Количество деталей чуть меньше (522), но сама сборка сложнее. Оба робота поступили в продажу на Amazon по цене $130.

Источник: https://pressroom.ubtrobot.com/2019/10/01/connecting-kids-to-a-brighter-future-ubtech-unveils-holiday-2019-lineup-of-new-jimu-robot-building-kits/
Robot One - "зелёная" арт-инсталляция

Группа вьетнамских инженеров и айтишников с неофициальным названием Robot Bank создала огромного робота, вдохновившись «Трансформерами». Его изготовление заняло полгода и обошлось в 200 млн вьетнамских донгов (примерно 561 тыс. рублей).

Представленный в начале октября Robot One массой 100 кг и высотой три метра стал творением на стыке искусства и технологий. Он управляется джойстиком от PlayStation, может выполнять простые движения и произносить заранее записанные фразы.

«Привет всем! Я из Вьетнама. Я был изобретен и спроектирован командой Robot Bank», – говорит Robot One, поворачиваясь из стороны в сторону.

Робот был собран из бывших в употреблении деталей японских мотоциклов Honda и тайваньских SYM. Такой выбор отвечает замыслу группы привлечь внимание к проблеме утилизации старой техники и защиты окружающей среды.

Сейчас во вьетнамской столице на дороги ежедневно выезжает более 6 млн мотоциклов, и эта цифра быстро растёт с каждым годом. Власти Ханоя пообещали в 2017 году начать вводить ограничительные меры и полностью запретить мотоциклы к 2030 году, чтобы снизить уровни загрязнения городского воздуха и уменьшить количество заторов.

«Наша команда создала этого робота, чтобы послать сообщение всем: давайте вместе защитим окружающую среду!», – пояснил один из разработчиков Robot One Ду Фонг, недавно получивший диплом инженера.

Высокотехнологичная арт-инсталляция стала первым крупным проектом Robot Bank. В будущем группа планирует создать музей роботов, делая каждую новую модель более сложной.

Источник: https://www.channelnewsasia.com/news/asia/vietnamese-roll-out-transformers-inspired-robot-with-green-message-11969288
Зеркальная роборука помощи

Группа китайских исследователей под руководством профессора Джен-Юань Чанга в Национальном университете Цинхуа разработала робота Mirror Hand для помощи в реабилитации после инсульта.

Одним из осложнений инсульта является нарушение тонуса мышц. Чаще всего отмечается спастический гемипарез – стойкие спазмы мышц одной руки, преимущественно кисти и предплечья. Их вызывает повышенная возбудимость мотонейронов, которые в ответ на сигнал от рецепторов растяжения отправляют сгибателям лишние нервные импульсы из-за поражения пирамидного пути.

В медицинской практике установлено, что такая патологически повышенная возбудимость мотонейронов может быть уменьшена путём своеобразной рекалибровки. Она происходит за счёт обратной связи при регулярном выполнении упражнений с точным и повторяющимся диапазоном движений.

Проблема в том, что это пассивные упражнения, которые с руками пациента должен делать врач или медсестра. Далеко не все могут оплачивать длительные курсы реабилитации, да и специалистов на всех не хватает.

Поэтому группой профессора Чанга при участии доктора Юй-Чен Пея из Мемориальной больницы Чанг Гун (Тайвань) была выполнена разработка портативного робота, который мог бы выполнять необходимые упражнения точно и безопасно.

Роботизированная экзоскелетная система реабилитации получила название «Зеркальная рука». Её масса составляет 800 грамм, что позволяет использовать её как в условиях клиники, так и на дому.

Управляется робот при помощи сенсорной перчатки, одеваемой на здоровую руку. Перчатка выполнена из «дышащей» и непромокаемой мембранной ткани. Она соединяется с роботом по беспроводному интерфейсу, за счёт чего движения здоровой руки дублируются роботом на скованной спазмами.

Технология распознавания, используемая в Mirror Hand, обеспечивает традиционную модель непрерывного пассивного движения (CPM). Такой подход сокращает время обучения до нескольких минут. Большинство пациентов осваивают робота уже в первое занятие.

Источник: https://www.openaccessgovernment.org/robot-assisted-rehabilitation/74889/
#рекомендации

Для всех очевидно, что наше будещее неразрывно связано с развитием робототехники и искусственного интелекта, а что же с развитием естественного? Узнайте на какнале @brainislife

@brainislife - канал о нейротехнологиях, искусственном интеллекте и стартапах, с проверенным на достоверность контентом и экспертным мнением инновационных предпринимателей и ученых в нейронауках.

Редкий канал об инновациях от людей, действительно понимающих о чем пишут, поэтому подписывайтесь и не теряйте в ленте!
Forwarded from MedRobotics
💊 Роботы и медицина.

В Индии хирурги вновь успешно использовали телеуправляемую систему CorPath GRX, разработанную американской Corindus, для проведения пяти чрескожных коронарных вмешательств на пациенте, расстояние до которого составило порядка 32 км.

Операции на расстоянии - явление не новое.

Первая трансатлантическая телеоперация (операция Линдберга) состоялась в сентябре 2001 года, причем расстояние между врачом и 68-летней пациенткой превышало 6.5 тыс. км. Вся процедура продлилась около часа, вмешательства проводил робот “Зевс”, задержка составляла 155 миллисекунд. Спустя 48 часов пациентку выписали из госпиталя.

В декабре 2018 года в Индии уже проводили телеоперацию с использованием GorPath GRX. Тогда расстояние между манипулятором, установленном в госпитале в Ахмедабаде и хирургом составляло 35 км. Управляя роботом, хирург установил в артерию катетер с баллоном.

Подробности: http://robotrends.ru/pub/1849/v-indii-proveli-teleoperaciyu-s-ispolzovaniem-robota
RacerAI – автономный гоночный дрон

С 2016 года пилоты Лиги гоночных дронов (Drone Racing League – DRL) соревнуются в режиме управления квадрокоптерами от первого лица (FPV). Теперь у них появился новый соперник – полностью автономный дрон RacerAI.

В его создании приняли участие девять команд со всего мира, отобранных из 340 состоящих в DRL. Среди них есть представители США, Южной Кореи, Бразилии, Швейцарии, Швеции, Нидерландов и Польши. Вместе они написали систему ИИ, которая интерпретирует данные с камер и инерциального измерительно модуля для быстрой корректировки траектории полёта.

Большинство дронов, принимающих участие в соревнованиях DRL, имеют X-образную форму (с двумя винтами впереди и двумя сзади). Дизайн RacerAI другой – он больше похож на широкую стрелку. Три его пропеллера (передний, левый и правый) расположены под рамой. Задний пропеллер размещён над небольшим хвостовым оперением.

Помимо стандартных компонентов на раме RacerAI установлены четыре камеры. Их видеопоток обрабатывает процессор Nvidia Xavier, выполняющий до 30 триллионов операций в секунду. Дрон потребляет около 40 Вт, причём из них до 30 Вт приходится на процессор. Из-за большого энергопотребления заряда аккумулятора хватает максимум на 3 минуты полёта, но на гоночных трассах большего и не требуется.

Дебют RacerAI состоится в октябре на соревнованиях в Орландо (штат Флорида) в серии гонок Artificial Intelligence Robotic Racing, отличающихся относительно простыми маршрутами. Если дрон пройдёт отборочный тур, то примет участие в дальнейших состязаниях. Финал пройдёт 6 декабря в Остине (штат Техас).

Следующая цель создателей RacerAI куда более амбициозна. Разработчики хотят выяснить, когда искусственный интеллект сможет победить действующих чемпионов на сложных трассах, изобилующих арками, кольцами и резкими поворотами. По мнению технического директора DRL Райана Гери это произойдёт уже в 2023 году.

Источник: https://www.cnet.com/google-amp/news/meet-robot-racing-drone-that-could-beat-human-pilots-by-2023/
Японский электронный судья тестируется в Германии

Компания Fujitsu оснастила модульным электронным арбитром с ИИ арену Ханс-Мартин-Шлейер Халле в Штутгарте (Германия), где с 4 по 13 октября проходит 49-й чемпионат мира по спортивной гимнастике.

По словам президента Международной федерации гимнастики Моринари Ватанабе, их появление говорит о начале новой эры в спорте.

Проблема субъективности оценки очень остро стоит в фигурном катании, художественной и спортивной гимнастике. Судьи могут проигнорировать ошибки одного спортсмена или снизить балл другому за мелкую неточность исполнения.

Не всегда за спорным судейством стоит политика или личные предпочтения – такова физиология восприятия. Судьи смотрят выступление с одного ракурса и банально устают: только на этом чемпионате им предстоит оценить выступления 547 гимнастов из 92 стран.

Возможно, при помощи электронного арбитра Fujitsu оценка спортсменов станет более объективной. Каждый его модуль представляет собой лазерный сканер в корпусе размером с роутер.

Всего их установлено 30 штук по периметру арены, и вместе они формируют панорамную 3D-картинку спортивных выступлений в реальном времени.

Система искусственного интеллекта сопоставляет данные, строит скелетную модель и вычисляет все математические параметры выступления: высоту прыжка, геометрию позы, длительность её удерживания, скорость смены положения и т.д.

Затем модель сопоставляется с эталонной и арбитр выдаёт результат сравнения. Пока ИИ обучен оценивать только три типа выступлений: на кольцах, гимнастическом коне и блоке для опорного прыжка.

Опыт первых дней показал, что к помощи электронного арбитра прибегают в основном в спорных случаях – например, когда оценки разных судей сильно отличаются. В любом случае, это система помощи, а не замена людей.

Источник: https://www.nytimes.com/2019/10/10/sports/olympics/gymnastics-robot-judges.html
#бесплатное_участие

Стань участником международного хакатона и акселератора Urban.Tech Moscow!

Подай заявку на участие в Urban.Tech Moscow до 10 ноября и получи уникальную возможность:
▪️Решить реальные задачи и заключить контракты с ведущими игроками бизнеса и Департаментами Правительства города Москвы.
▪️Получить доступ к пилотированию своего решения на крупнейших городских площадках по направлениям: Умный город, Маркетплейсы, Финансы, Искусственный интеллект, Системы управления.
▪️Побороться за Премию Мэра Москвы - 10 000 000 рублей;
▪️Лично встретиться с руководством города и топ-менеджментом корпораций;
▪️Внести весомый вклад в цифровую трансформацию столицы.

Для кого?
👨‍💻 Android/iOS разработчиков, Web-разработчиков, UX/UI дизайнеров, Product и Project-менеджеров, Data-scientists, Маркетологов

Когда?
🗓 Хакатон пройдет в несколько этапов. Финальный этап хакатона и вручение премий пройдет в Москве с 29 ноября по 2 декабря.

Заявки на участие принимаются до 10 ноября.
❗️Подайте заявку сейчас по ссылке: https://clck.ru/JUkYE
Одно из самых известных антропологических исследований проводила компания Xerox. Их копировальная машина ломалась не так, как ожидали разработчики, поэтому компания попросила этнографа выяснить, в чем дело, почему «летят» не те запчасти. Оказалось, что люди не только копировали документы, но и делали еще много чего: забирались на машину с ногами, ксерили свои части тела и т.д. Способов взаимодействия с технологией оказалось гораздо больше, чем подозревали инженеры.

О том, как люди взаимодействуют с технологиями, а технологии — с людьми, рассказывает социолог Ольга Бычкова:

https://bit.ly/2LKvtVT
Шагая по Луне

Британский стартап Spacebit подписал контракт с United Launch Alliance о доставке на Луну первого шагающего робота с рабочими названиями Moon Crawler и The Walking Rover.

Это модульная робототехническая платформа с низким энергопотреблением, питающаяся от солнечных панелей. Четырёхногий робот имеет массу 1,3 кг вместе с оборудованием и может перепрыгивать препятствия.

По плану он будет запущен в третьем квартале 2021 года как одна из 30 полезных нагрузок для первого старта новой ракеты-носителя «Вулкан».

На поверхность Луны его доставит спускаемый аппарат «Сапсан» (Peregrine), разрабатываемый компанией Astrobotic Technology по гранту NASA в размере $79,5 млн.

Ожидается, что «шагающий ровер» проработает как минимум 10 дней и преодолеет за первый день хотя бы 10 метров. Всё это время он будет снимать видео в формате Full HD и составлять 3D-модель лунного ландшафта при помощи лидара.

Если миссия пройдёт успешно, Spacebit начнёт подготовку более амбициозного проекта. В ближайшие годы компания рассчитывает доставить на Луну несколько таких роботов, способных проявлять «роевой интеллект», соединяясь по беспроводному каналу.

Основная цель Spacebit – картографирование, отбор проб грунта и проведение различных измерений на месте с целью выбора наиболее подходящих участков для создания лунной базы.

Источник: https://spacebit.com/mooncrawler
Самоходный чемодан: ожидания и реальность

Пару лет назад мы писали о проекте Gita. Нет, это вовсе не индийский стартап. Итальянский концерн Piaggio (разработавший легендарный мотороллер Vespa) так назвал прототип «чемодана с ИИ», который всюду следует за своим владельцем.

Концептуально это был аналог волшебного сундука из «Плоского мира» Терри Пратчетта, только вместо магии его направляла куда более мощная сила – инженерия.

Инвесторов дразнили красивыми рендерами, а интерес покупателей подогревали впечатляющими характеристиками. Обещалась скорость до 35 км/ч, вездеходные качества, доступная цена и полная автономность.

Сегодня Piagio объявил, что проект Gita успешно завершён. Купить персонального робота-курьера можно будет уже этой осенью, однако параметры серийной модели сильно отличаются от прототипа.

Вместо мощного ИИ с распознаванием образов и поддержкой биометрической аутентификации в Gita установлена упрощённая система, напоминающая следящий автофокус. Она не хранит ни снимки, ни видеозаписи и легко теряет хозяина в толпе.

Максимальная скорость снижена с 35 до 10 км/ч из соображений безопасности. Грузоподъёмность оставлена прежней (до 18 кг), но узкий прямоугольный багажник в сферическом корпусе трудно назвать вместительным.

Gita прекрасно держит баланс на ровной дороге, но совершенно не способна ездить по песку, траве, снегу и рыхлой грунтовке. Это чисто урбанистический вариант, причём с уймой ограничений.

Например, Gita не едет в горку. Мощности двигателя достаточно лишь для преодоление коротких подъёмов с уклоном до 16%. В экономном режиме аккумулятора хватает максимум на 4 часа, после чего его нужно заряжать около двух часов.

Заезжать на бордюры и подниматься по лестнице Gita тоже не умеет, поэтому робочемодан иногда придётся переставлять, а то и нести в руках. При его собственной массе в 23 кг это может стать серьёзной проблемой, даже если вы путешествуете налегке.

Электроника робота имеет защиту от влаги, а вот его багажник – нет. Поэтому использовать Gita в дождь – не самая удачная идея.

Завершает перечень недостатков умопомрачительная цена. Во время старта продаж 18 ноября 2019 года Gita будет предлагаться по цене от $3250.

Источник: https://mygita.com/
#спонсор

Роботизированные самосвалы - часть проекта ВИСТ Групп "Интеллектуальный карьер" - технологии управления процессами добычи и транспортировки на горнодобывающих предприятиях в полностью автономном режиме.

Одновременное движение сразу двух самосвалов на одном участке - самая технологически сложная часть проекта. Для реализации разъезда двух автомобилей были созданы специальные алгоритмы, позволяющие выбрать оптимальную очередность движения самосвала. Также на участке имеется пересечение с технологической дорогой общего пользования, для переезда которой реализован алгоритм автоматизированного управления шлагбаумами и светофорами на перекрестке.

На инфографике показан весь спектр технологий, которые ВИСТ групп реализовали на новых самосвалах. Основным результатом работы роботов станет снижение затрат на ремонты и изменение параметров ведения горных работ (ширина зоны погрузки, дорог, изменение углов бортов карьера).

Подробнее: http://bit.ly/2lzSf8M
Forwarded from PROrobots
🇺🇸 DIY: Новое пополнение линейки мобильных колесных платформ для самостоятельной сборки роботов от Texas Instruments - TI-RSLK MAX. Компания говорит о новинке, как о легкой в использовании, сборке и тестировании, не требующей использования паяльника, что позволяет обучающимся создавать полностью функционирующую систему менее, чем за четверть часа.

Стоит платформа $109 в США и адресована студентам и инженерам. Неплохо документирована.

http://robotrends.ru/pub/1942/robototehnika-ti-rslk-max---platforma-dlya-sborki-mobilnogo-robota
Energid – промышленная робототехника с дружественным интерфейсом

Американская компания Energid Technologies из города Бедфорд (штат Массачусетс) выпустила новую версию SDK Actin 5.5, которая может стать началом тихой революции в промышленной робототехнике.

Обычно при создании роботизированных систем индустриального назначения приходится детально просчитывать алгоритмы всех процессов.

Оператору нужно задавать множество контрольных точек, чтобы избежать столкновений движущихся частей друг с другом и объектами окружающей среды. Пути перемещения, относительные скорости и задержки – всё это очень долго настраивается вручную.

Теперь Actin автоматически вычисляет оптимальные траектории для нескольких роботов, избегая столкновений и лишних задержек. Движения всех элементов постоянно обновляются, не требуя перепрограммирования даже в очень динамичных сценариях.

По словам разработчиков, Actin 5.5 – единственная в отрасли адаптивная платформа для управления перемещениями компонентов роботизированных промышленных систем в реальном времени.

Концепция Actin базируется на автоматическом планировании движений с возможностью их тонкой корректировки в любой момент.

Версия 5.5 содержит усовершенствованный модуль визуализации Actin Viewer, новые наборы скриптов для описания типовых перемещений и поддерживает G-код, ставший стандартом де-факто для управления станками с ЧПУ и 3D-принтерами.

Иными словами, в новой версии SDK Actin оператору проще сконцентрироваться на конечной задаче вместо долгих попыток связать воедино отдельные движения группы роботов.

Максимальная автоматизация рутинных задач ускоряет проверку концепций и сокращает время вывода новых роботизированных систем на рынок.

Нужна новая линия сборки? Автоматический пункт сортировки? Роботизированная упаковка изделий? Всё это теперь можно написать буквально за пару дней и тут же проверить в симуляции.

«Actin может сэкономить месяцы и даже годы, обычно затрачиваемые на разработку собственных средств программирования роботов. Теперь мы добавили новые функции, которые делают нашу платформу ещё проще в использовании. В частности, мы упростили создание задач для роботов с помощью интерфейса Motion Script», – пояснил главный операционный директор Energid Дуг Баркер.

Источник: https://www.energid.com/
Возвращение коботов

Компания Rethink Robotics возрождается! Прямо сейчас на выставке K 2019 в Дюссельдорфе (Германия) она демонстрирует новую версию коллаборативного робота Sawyer Black Edition и сообщает о смене руководства.

Даниэль Бунс сменил на посту генерального директора Филиппа Унтерхальтома, и это знаковое событие. Дело в том, что Бунс – инженер по образованию. Более десяти лет он специализируется на мехатронике и автоматизации в производстве.

Ранее Бунс основал стартап RuhrBotics, который разрабатывал индустриальные робототехнические системы вместе со специалистами из Института машиностроения и автоматизации им. Фраунгофера (IPA) и Технологического института Карлсруэ (KIT).

Создаваемый под его руководством новый робот-ассистент должен быть лишён известных недостатков прежней модели. Оригинальный бот Sawyer стал популярным в академической среде из-за универсального способа обучения. Его не надо было программировать – достаточно показать желаемую последовательность действий.

Однако Sawyer оказался малопригодным для реального применения на производстве, что вынудило компанию сообщить о закрытии проекта. Основным ограничением стала низкая точность позиционирования манипуляторов из-за использования в них эластомеров и слабой обратной связи.

Также Sawyer замедлял конвейер из-за длительных задержек в принятии решений. Вдобавок, предельная скорость перемещения его захватов ограничивалась на уровне 1,0 м/с.

Новый Sawyer Black Edition использует более точные манипуляторы, монтируемые на пластину быстрой замены Click Smart. Его мощные приводы обеспечивают скорость до 1,5 м/с. Также в нём применяется продвинутая система передачи данных на основе протокола Modbus TCP/IP, сокращающая задержки между управляющими командами по сравнению с Modbus Remote I/O.

Робот имеет защиту от пыли и влаги (IP54) и сертифицирован на соответствие стандарту ISO 10218-1: 2011, описывающим требования безопасного использования роботов для производственных процессов при непосредственном взаимодействии с людьми.

Поставки Sawyer Black Edition начнутся уже в этом году. В комплекте будет предлагаться управляющее ПО Interactive, которое считается крайне простым в освоении и позволяет быстро подключать робота к различным устройствам из мира промышленного интернета вещей (IIoT).

Источник: https://www.rethinkrobotics.com/news/detail/more-durable-quieter-higher-quality-the-sawyer-black-edition