Медицинский робот из MIT
Инженеры из Массачусетского технологического института создали прототип гибкого робота для оперативного лечения тромбоза, аневризмы и других повреждений крупных сосудов.
Тромбоз артерий головного мозга и последующий инсульт являются одной из пяти главных причин смертности от сердечно-сосудистых заболеваний в мире. В среднем у врачей есть менее полутора часов от начала приступа, чтобы восстановить кровоток – иначе у пациента неминуемо возникнут тяжёлые (возможно – фатальные) повреждения мозга.
Гарантированно удалить кровяной сгусток можно только методами эндоваскулярной хирургии. Их же применяют для лечения аневризмы – патологического участка расширения, в котором происходит постепенное расслоение и разрыв артерии.
Проблема в том, что продвинутые методы сосудистой хирургии доступны только в крупных городах, но даже у ведущих профильных клиник часто не хватает свободных специалистов. Их подготовка занимает годы.
Удалять тромб вручную – крайне сложная процедура. Под контролем рентгеноскопии пациенту через бедренную или другую крупную артерию вводится тонкий катетер, по которому в область повреждения доставляются препараты, растворяющие тромб, или миниатюрные устройства для его механического разрушения и захвата.
Артериальное сосудистое русло головного мозга имеет сложную форму, катетер довольно жёсткий и обладает значительным трением, а все манипуляции выполняются в спешке. Совокупность этих факторов приводит к тому, что во время процедуры иногда возникают дополнительные повреждения.
В MIT предложили использовать для этих целей медицинского робота с дистанционным управлением внешним магнитным полем. Его сердечник сделан из нитинола – это никель-титановый сплав, детали из которого обладают гибкостью и памятью формы.
Поверх сердечника нанесён слой резиноподобного вещества с вкраплёнными в него ферромагнитными частицами. Внешняя оболочка выполнена из гидрогеля, за счёт чего достигается высокая биосовместимость, низкий коэффициент трения и практически полная атравматичность процедур.
Прототип был опробован на силиконовой 3D-модели сосудов головного мозга и показал себя довольно перспективным: робот быстро проходил сложные участки за счёт легко контролируемого сгибания и возврата к исходной форме.
Вместо сложных ручных манипуляций хирург сможет управлять формой робота удалённо. Это снизит требования к уровню квалификации для оказания специализированной помощи, одновременно устраняя проблему облучения врачей при работе с рентгеновским оборудованием.
Источник: https://robotics.sciencemag.org/content/4/33/eaax7329
Инженеры из Массачусетского технологического института создали прототип гибкого робота для оперативного лечения тромбоза, аневризмы и других повреждений крупных сосудов.
Тромбоз артерий головного мозга и последующий инсульт являются одной из пяти главных причин смертности от сердечно-сосудистых заболеваний в мире. В среднем у врачей есть менее полутора часов от начала приступа, чтобы восстановить кровоток – иначе у пациента неминуемо возникнут тяжёлые (возможно – фатальные) повреждения мозга.
Гарантированно удалить кровяной сгусток можно только методами эндоваскулярной хирургии. Их же применяют для лечения аневризмы – патологического участка расширения, в котором происходит постепенное расслоение и разрыв артерии.
Проблема в том, что продвинутые методы сосудистой хирургии доступны только в крупных городах, но даже у ведущих профильных клиник часто не хватает свободных специалистов. Их подготовка занимает годы.
Удалять тромб вручную – крайне сложная процедура. Под контролем рентгеноскопии пациенту через бедренную или другую крупную артерию вводится тонкий катетер, по которому в область повреждения доставляются препараты, растворяющие тромб, или миниатюрные устройства для его механического разрушения и захвата.
Артериальное сосудистое русло головного мозга имеет сложную форму, катетер довольно жёсткий и обладает значительным трением, а все манипуляции выполняются в спешке. Совокупность этих факторов приводит к тому, что во время процедуры иногда возникают дополнительные повреждения.
В MIT предложили использовать для этих целей медицинского робота с дистанционным управлением внешним магнитным полем. Его сердечник сделан из нитинола – это никель-титановый сплав, детали из которого обладают гибкостью и памятью формы.
Поверх сердечника нанесён слой резиноподобного вещества с вкраплёнными в него ферромагнитными частицами. Внешняя оболочка выполнена из гидрогеля, за счёт чего достигается высокая биосовместимость, низкий коэффициент трения и практически полная атравматичность процедур.
Прототип был опробован на силиконовой 3D-модели сосудов головного мозга и показал себя довольно перспективным: робот быстро проходил сложные участки за счёт легко контролируемого сгибания и возврата к исходной форме.
Вместо сложных ручных манипуляций хирург сможет управлять формой робота удалённо. Это снизит требования к уровню квалификации для оказания специализированной помощи, одновременно устраняя проблему облучения врачей при работе с рентгеновским оборудованием.
Источник: https://robotics.sciencemag.org/content/4/33/eaax7329
Science Robotics
Ferromagnetic soft continuum robots
A submillimeter-scale, soft continuum robot navigates through highly constrained environments by steering based on magnetic actuation.
Чемпион FPV-гонок испытал самый быстрый дрон
Итальянская компания Sigma Ingegneria представила прототип одного из самых быстрых в мире дронов. Его разработали инженеры Томмазо Пардини и Андреа Рокки, ставя главной целью достичь максимального соотношения тяги к массе.
Модель Helyx имеет скелетную конструкцию, напечатанную на промышленном 3D-принтере HP серии Jet Fusion. Её части одновременно служат посадочными опорами и амортизаторами. За счёт такого решения масса дрона составляет всего 87,5 грамм.
Батарейный блок и управляющая электроника расположены строго в центре масс, а моторы симметрично удалены от него, обеспечивая идеальную балансировку. О длительности автономного полёта ничего не говорится, но оно явно небольшое.
На шасси установлены четыре трёхлопастных винта, вместе сообщающие дрону горизонтальное ускорение до 7G. По расчётам производителя Helyx способен разгоняться от 0 до 100 км/ч всего за 1,2 секунды, развивая максимальную скорость управляемого горизонтального полёта до 208 км/ч.
Однако эти данные сугубо теоретические и пока не были подтверждены независимыми экспертами. Зато на этапе разработки дрон уже успел опробовать чемпион по гонкам FPV (с трансляцией вида от первого лица) Джузеппе Ренальди – см. ролик в конце поста.
Интересно, что предыдущая разработка Sigma Ingegneria была полной противоположностью Helyx: её дрон Horus разрабатывался как один из самых мощных. Благодаря шести парам соосных винтов, он поднимал полезную нагрузку до 10,9 кг, а ёмкая батарея позволяла ему оставаться в воздухе до 25 минут.
Видео испытаний прототипа Helyx: https://youtu.be/Msh9RykgAdY
Итальянская компания Sigma Ingegneria представила прототип одного из самых быстрых в мире дронов. Его разработали инженеры Томмазо Пардини и Андреа Рокки, ставя главной целью достичь максимального соотношения тяги к массе.
Модель Helyx имеет скелетную конструкцию, напечатанную на промышленном 3D-принтере HP серии Jet Fusion. Её части одновременно служат посадочными опорами и амортизаторами. За счёт такого решения масса дрона составляет всего 87,5 грамм.
Батарейный блок и управляющая электроника расположены строго в центре масс, а моторы симметрично удалены от него, обеспечивая идеальную балансировку. О длительности автономного полёта ничего не говорится, но оно явно небольшое.
На шасси установлены четыре трёхлопастных винта, вместе сообщающие дрону горизонтальное ускорение до 7G. По расчётам производителя Helyx способен разгоняться от 0 до 100 км/ч всего за 1,2 секунды, развивая максимальную скорость управляемого горизонтального полёта до 208 км/ч.
Однако эти данные сугубо теоретические и пока не были подтверждены независимыми экспертами. Зато на этапе разработки дрон уже успел опробовать чемпион по гонкам FPV (с трансляцией вида от первого лица) Джузеппе Ренальди – см. ролик в конце поста.
Интересно, что предыдущая разработка Sigma Ingegneria была полной противоположностью Helyx: её дрон Horus разрабатывался как один из самых мощных. Благодаря шести парам соосных винтов, он поднимал полезную нагрузку до 10,9 кг, а ёмкая батарея позволяла ему оставаться в воздухе до 25 минут.
Видео испытаний прототипа Helyx: https://youtu.be/Msh9RykgAdY
YouTube
Helyx
Parrot Anafi обзваёлся VR-гарнитурой
Компания Parrot выпустила обновлённую версию своего беспилотника Anafi. Теперь он поставляется вместе с очками виртуальной реальности для полного погружения в режиме FPV.
В самом дроне с прошлого года никаких изменений конструкции нет. Обновилась только прошивка и содержимое комплекта поставки. Теперь помимо квадрокоптера, пульта Parrot Skycontroller 3 и батареи в нём будет VR-гарнитура третьего поколения.
Гарнитура транслирует вид от первого лица со встроенной камеры, расположенной в передней части дрона. Камера оснащена механизмом наклона по вертикали, матрицей с разрешением 21 Мп и объективом с углом обзора 180°.
Гарнитура не имеет собственного экрана. В неё вставляется смартфон, на котором запущено мобильное приложение Parrot FreeFlight Pro (доступно для Android и iOS). Трансляция ведётся в режимах Full HD (1080p) или 4K, а фотографии снимаются с расширенным диапазоном яркости (HDR).
Поверх живой трансляции накладывается полупрозрачный HUD-дисплей, отображающий направление полёта, текущее местоположение и скорость. В любой момент его можно погасить и активировать снова.
Заявленное время полёта составляет до 25 минут. Стоимость комплекта на момент начала продаж – $799. За эти деньги вы также получаете фирменный рюкзак для переноски дрона, который может одновременно служить стартовой площадкой.
PS: В рекламном постере блондинка управляет дроном через VR-гарнитуру, стоя на краю обрыва. Наверное, она думает, что сохранилась в облако.
Источник: https://spectrum.ieee.org/tech-talk/robotics/drones/parrot-adds-folding-vr-goggles-to-anafi-drone-kit
Компания Parrot выпустила обновлённую версию своего беспилотника Anafi. Теперь он поставляется вместе с очками виртуальной реальности для полного погружения в режиме FPV.
В самом дроне с прошлого года никаких изменений конструкции нет. Обновилась только прошивка и содержимое комплекта поставки. Теперь помимо квадрокоптера, пульта Parrot Skycontroller 3 и батареи в нём будет VR-гарнитура третьего поколения.
Гарнитура транслирует вид от первого лица со встроенной камеры, расположенной в передней части дрона. Камера оснащена механизмом наклона по вертикали, матрицей с разрешением 21 Мп и объективом с углом обзора 180°.
Гарнитура не имеет собственного экрана. В неё вставляется смартфон, на котором запущено мобильное приложение Parrot FreeFlight Pro (доступно для Android и iOS). Трансляция ведётся в режимах Full HD (1080p) или 4K, а фотографии снимаются с расширенным диапазоном яркости (HDR).
Поверх живой трансляции накладывается полупрозрачный HUD-дисплей, отображающий направление полёта, текущее местоположение и скорость. В любой момент его можно погасить и активировать снова.
Заявленное время полёта составляет до 25 минут. Стоимость комплекта на момент начала продаж – $799. За эти деньги вы также получаете фирменный рюкзак для переноски дрона, который может одновременно служить стартовой площадкой.
PS: В рекламном постере блондинка управляет дроном через VR-гарнитуру, стоя на краю обрыва. Наверное, она думает, что сохранилась в облако.
Источник: https://spectrum.ieee.org/tech-talk/robotics/drones/parrot-adds-folding-vr-goggles-to-anafi-drone-kit
IEEE Spectrum
Parrot Adds Folding VR Goggles to Anafi Drone Kit
One of our favorite consumer drones gets an FPV upgrade
RUSSIAN ROBOTICS PARTY #Москва
Национальной Ассоциации участников рынка робототехники исполняется 4 года!
НАУРР приглашает всех робототехников, партнеров, друзей и тех, кто неравнодушен к робототехнике на Russian Robotics Party, отпраздновать и пообщаться!
Вечеринка состоится 13 сентября в 20:00 на Робостанции ВДНХ, самой робототехнической площадке Москвы. Russian Robotics Party создается как новый формат встреч робототехнического сообщества, не для скучных речей, а для живого общения людей, которые творят на технологической передовой и развивают российскую робототехнику.
Гостей вечеринки ждут еда, напитки, DJ, крутой нетворкинг, роботы и китайский чай. И, конечно, торт!
Спешите регистрироваться! Сегодня последний день регистрации со скидкой.
https://roboticsassociation.timepad.ru/event/1040045/#register
Национальной Ассоциации участников рынка робототехники исполняется 4 года!
НАУРР приглашает всех робототехников, партнеров, друзей и тех, кто неравнодушен к робототехнике на Russian Robotics Party, отпраздновать и пообщаться!
Вечеринка состоится 13 сентября в 20:00 на Робостанции ВДНХ, самой робототехнической площадке Москвы. Russian Robotics Party создается как новый формат встреч робототехнического сообщества, не для скучных речей, а для живого общения людей, которые творят на технологической передовой и развивают российскую робототехнику.
Гостей вечеринки ждут еда, напитки, DJ, крутой нетворкинг, роботы и китайский чай. И, конечно, торт!
Спешите регистрироваться! Сегодня последний день регистрации со скидкой.
https://roboticsassociation.timepad.ru/event/1040045/#register
Робот впервые нанял человека
На этой неделе робот Tengai был использован для подбора персонала в муниципалитете Уппландс Бро, Швеция. Это ИИ для проведения собеседований, оценивающий кандидатов независимо от их этнической принадлежности, возраста или пола.
Генеральный директор робототехнической компании TNG Аса Эдман Каллстромер пояснил, что целью создания Tengai была беспристрастная оценка кандидатов на любую должность.
«При найме люди часто отдают предпочтение соискателям, чьи интересы и привычки они разделяют. Рекрутёры задают вопросы личного характера и формируют своё решение под влиянием эмоциональной вовлечённости, а робот свободен от этого».
Робот Tengai выглядит как говорящая голова на штативе. Его лицо отображается на проекционном дисплее, чтобы собеседнику проще было наладить общение. В отличие от живого хедхантера, Tengai не может проникнуться симпатией, или неприязнью к человеку. Он оценивает исключительно ответы на профильные вопросы.
Первым человеком, получившим должность от робота, стал Андерс Орнхед из Джарфаллы. Он устроился координатором отдела цифровых технологий в офисе муниципалитета. До этого ему отказали в двух кадровых агентствах.
Как прокомментировал Андерс, общаться с роботом было сложно из-за того, что он никак не комментирует ответы.
«Он слушает, не перебивает и никак не реагирует. Ты никогда не знаешь, достаточно ли сказал».
В любом случае, Tengai – это хороший пример беспристрастной оценки. Такое нововведение может оздоровить рынок труда, на котором профессионалам становится всё сложнее найти работу из-за сложившихся в обществе предрассудков.
Источник: https://www.dailystar.co.uk/news/world-news/robot-hires-human-being-world-19572551
На этой неделе робот Tengai был использован для подбора персонала в муниципалитете Уппландс Бро, Швеция. Это ИИ для проведения собеседований, оценивающий кандидатов независимо от их этнической принадлежности, возраста или пола.
Генеральный директор робототехнической компании TNG Аса Эдман Каллстромер пояснил, что целью создания Tengai была беспристрастная оценка кандидатов на любую должность.
«При найме люди часто отдают предпочтение соискателям, чьи интересы и привычки они разделяют. Рекрутёры задают вопросы личного характера и формируют своё решение под влиянием эмоциональной вовлечённости, а робот свободен от этого».
Робот Tengai выглядит как говорящая голова на штативе. Его лицо отображается на проекционном дисплее, чтобы собеседнику проще было наладить общение. В отличие от живого хедхантера, Tengai не может проникнуться симпатией, или неприязнью к человеку. Он оценивает исключительно ответы на профильные вопросы.
Первым человеком, получившим должность от робота, стал Андерс Орнхед из Джарфаллы. Он устроился координатором отдела цифровых технологий в офисе муниципалитета. До этого ему отказали в двух кадровых агентствах.
Как прокомментировал Андерс, общаться с роботом было сложно из-за того, что он никак не комментирует ответы.
«Он слушает, не перебивает и никак не реагирует. Ты никогда не знаешь, достаточно ли сказал».
В любом случае, Tengai – это хороший пример беспристрастной оценки. Такое нововведение может оздоровить рынок труда, на котором профессионалам становится всё сложнее найти работу из-за сложившихся в обществе предрассудков.
Источник: https://www.dailystar.co.uk/news/world-news/robot-hires-human-being-world-19572551
Dailystar.co.uk
Robot hires human being for first time as AI conducts job interview
Tengai is said to be "bias free" and will only hire the best person for the job regardless of ethnicity, age or gender
Ars Technica, Ars Electronica!
В прошлую пятницу австрийский город Линц собрал поклонников классической и экспериментальной музыки на фестивале Ars Electronica. Его целью была демонстрация связи между искусством, наукой и технологиями. Гвоздём программы стало исполнение незаконченной Симфонии №10 Густава Малера, которую дописали при помощи нейросети.
Автор эксперимента – исследователь искусственного интеллекта и композитор Али Никранг, работающий в исследовательском центре Ars Electronica Futurelab. Для написания музыки он использовал глубокую нейронную сеть (DNN) с открытым исходным кодом – MuseNet.
Никранг обучил нейросеть на доступных произведениях Малера одного периода, чтобы она могла копировать его стиль. Затем MuseNet сгенерировала четыре коротких фрагмента, из которых Никранг выбрал один в качестве возможного продолжения симфонии. Дальше он создал итерационный цикл, и процесс повторялся десятки раз.
В общей сложности Никраг выбрал и соединил вместе около сотни сгенерированных ИИ фрагментов, чтобы представить публике шестиминутный вариант завершения десятой симфонии Малера.
Продолжение получило название Mahleresque. Оно было сыграно безо всяких пауз сразу после известного отрывка Малера. Большинство слушателей не увидело разницы в стиле, однако нашлись и те, которые обнаружили в новом фрагменте «некоторую фривольность» и «недостаточную эмоциональную глубину».
Сам Никранг считает эксперимент успешным. Он сказал, что ИИ извлек уроки из произведений Малера и смог создать убедительную копию его стиля, но при этом не развил общей концепции, как этот мог бы сделать сам композитор.
«Все это звучит как хорошая музыка. В ней есть характерный стиль, определённые эмоции… Но тот, кто действительно знает Малера, сразу заметит отличия», – сказал Никранг.
По словам австрийского музыкального эксперта Кристиана Шейба, машинам все еще нужны люди, чтобы управлять ими.
«Даже с очень сложным искусственным интеллектом конечный результат зависит от навыков композитора, который руководит процессом», – сказал он.
Источник: https://techxplore.com/news/2019-09-ai-good-mahler-austrian-orchestra.html
В прошлую пятницу австрийский город Линц собрал поклонников классической и экспериментальной музыки на фестивале Ars Electronica. Его целью была демонстрация связи между искусством, наукой и технологиями. Гвоздём программы стало исполнение незаконченной Симфонии №10 Густава Малера, которую дописали при помощи нейросети.
Автор эксперимента – исследователь искусственного интеллекта и композитор Али Никранг, работающий в исследовательском центре Ars Electronica Futurelab. Для написания музыки он использовал глубокую нейронную сеть (DNN) с открытым исходным кодом – MuseNet.
Никранг обучил нейросеть на доступных произведениях Малера одного периода, чтобы она могла копировать его стиль. Затем MuseNet сгенерировала четыре коротких фрагмента, из которых Никранг выбрал один в качестве возможного продолжения симфонии. Дальше он создал итерационный цикл, и процесс повторялся десятки раз.
В общей сложности Никраг выбрал и соединил вместе около сотни сгенерированных ИИ фрагментов, чтобы представить публике шестиминутный вариант завершения десятой симфонии Малера.
Продолжение получило название Mahleresque. Оно было сыграно безо всяких пауз сразу после известного отрывка Малера. Большинство слушателей не увидело разницы в стиле, однако нашлись и те, которые обнаружили в новом фрагменте «некоторую фривольность» и «недостаточную эмоциональную глубину».
Сам Никранг считает эксперимент успешным. Он сказал, что ИИ извлек уроки из произведений Малера и смог создать убедительную копию его стиля, но при этом не развил общей концепции, как этот мог бы сделать сам композитор.
«Все это звучит как хорошая музыка. В ней есть характерный стиль, определённые эмоции… Но тот, кто действительно знает Малера, сразу заметит отличия», – сказал Никранг.
По словам австрийского музыкального эксперта Кристиана Шейба, машинам все еще нужны люди, чтобы управлять ими.
«Даже с очень сложным искусственным интеллектом конечный результат зависит от навыков композитора, который руководит процессом», – сказал он.
Источник: https://techxplore.com/news/2019-09-ai-good-mahler-austrian-orchestra.html
Tech Xplore
AI as good as Mahler? Austrian orchestra performs symphony with twist
Can artificial intelligence turn out symphonies to match one of the greats of classical music?
👍1
Немецкий робот напечатает дом
Университет строительства и художественного конструирования Баухаус в Веймаре (Германия) провел выставку Sumaery2019, посвящённую столетию Баухауса. На ней был представлен проект Robotic Printed Morphologies – огромный 3D-принтер, заменяющий бригаду строителей.
Его разработала команда немецких исследователей из Университета прикладных наук и искусств Дортмунда при участии коллег из Университета Дуйсбурга-Эссена под руководством профессора Яна Уиллмана.
Технически это роботизированный станок с ЧПУ, который движется по направляющим на связке из четырёх кабелей и «печатает» любые объёмные элементы при помощи раствора цемента с различными полимерными добавками.
Он оснащён камерой высокого разрешения для постоянного контроля процесса и сам движется подобно телекамерам, используемым во время спортивных трансляций.
Слой за слоем робот создаёт различные фигуры и заполняет пустоты в стальной арматуре. Такой подход означает, что необходимые строительные элементы могут быть изготовлены по требованию и на месте без ограничений по форме и размерам.
Это устраняет необходимость в дополнительных работах, таких как опалубка, транспортировка, выгрузка, возврат излишков, организация площадок временного хранения и подбор одинаковых элементов строительных конструкций.
Кроме того, робот способен выполнять различные нестандартные действия, например –сделать бесшовное соединение на участках с большой протяжённостью, или изготовить объёмные элементы декора.
Разработчики считают, что робот продемонстрировал новые возможности в вычислительном проектировании и аддитивном производстве.
«Результаты демонстрируют функциональный и эстетический потенциал роботизированного строительства», – сказал Уиллман.
Источник: https://archpaper.com/2019/09/bauhaus-centennial-german-researchers-new-robot-printer/
Университет строительства и художественного конструирования Баухаус в Веймаре (Германия) провел выставку Sumaery2019, посвящённую столетию Баухауса. На ней был представлен проект Robotic Printed Morphologies – огромный 3D-принтер, заменяющий бригаду строителей.
Его разработала команда немецких исследователей из Университета прикладных наук и искусств Дортмунда при участии коллег из Университета Дуйсбурга-Эссена под руководством профессора Яна Уиллмана.
Технически это роботизированный станок с ЧПУ, который движется по направляющим на связке из четырёх кабелей и «печатает» любые объёмные элементы при помощи раствора цемента с различными полимерными добавками.
Он оснащён камерой высокого разрешения для постоянного контроля процесса и сам движется подобно телекамерам, используемым во время спортивных трансляций.
Слой за слоем робот создаёт различные фигуры и заполняет пустоты в стальной арматуре. Такой подход означает, что необходимые строительные элементы могут быть изготовлены по требованию и на месте без ограничений по форме и размерам.
Это устраняет необходимость в дополнительных работах, таких как опалубка, транспортировка, выгрузка, возврат излишков, организация площадок временного хранения и подбор одинаковых элементов строительных конструкций.
Кроме того, робот способен выполнять различные нестандартные действия, например –сделать бесшовное соединение на участках с большой протяжённостью, или изготовить объёмные элементы декора.
Разработчики считают, что робот продемонстрировал новые возможности в вычислительном проектировании и аддитивном производстве.
«Результаты демонстрируют функциональный и эстетический потенциал роботизированного строительства», – сказал Уиллман.
Источник: https://archpaper.com/2019/09/bauhaus-centennial-german-researchers-new-robot-printer/
The Architect’s Newspaper
To celebrate the Bauhaus centennial, German researchers show off new robot printer
To celebrate the centenary of the Bauhaus, the Bauhaus-Universität Weimar debuted a 3D printer that travels via cables to print concrete structures.
DurIAN – говорит и показывает нейросеть
В Лаборатории искусственного интеллекта китайской холдинговой компании Tencent создали обобщённый фреймворк, который может использоваться как для генерации речи на основе текста, так и для сопутствующей анимации 3D-модели человеческого лица.
Разработка получила название DurIAN – Duration Informed Attention Network For Multimodal Synthesis – (искусственная нейронная) сеть постоянного внимания для мультимодального синтеза. Она получает на вход текст, после чего одновременно синтезирует натуралистичную речь и мимику говорящего человека.
Для этого DurIAN создаёт спектрограммы, учитывает интонацию, темп речи, а также разный уровень громкости, добавляющий эмоциональную окраску. В нём используется стратегия генерации звука с несколькими частотными полосами, работающая поверх модели WaveRNN (вокодер WaveNet + рекуррентная нейронная сеть).
По сравнению с WaveNet, многополосный вокодер снижает вычислительную сложность с 9,8 до 3,6 Гфлопс. Как результат, DurIAN может создавать естественно звучащую речь, используя для этого всего одно вычислительное ядро современного процессора.
DurIAN является комбинацией традиционных параметрических и сквозных (end-to-end) систем с самообучением. Это регрессивная модель, в которой синхронизация аудиовизуальных параметров осуществляется автоматически по длительности отдельных звуков.
По заявлению разработчиков так называемый «механизм сквозного внимания» уменьшает число артефактов, характерных для WaveNet, Tacotron, Tacotron 2 и других синтезаторов речи на основе нейронных сетей, одновременно упрощая процесс.
Главная идея разработчиков DurIAN – заменить механизм сквозного внимания в системе Tacotron 2 на модель выравнивания, используемую в традиционных параметрических системах.
Эта модель включает в себя алгоритм предсказания насыщения, который применяется для расчёта выражения лица без использования отдельных данных (например, 3D-сканов) при его математическом описании.
Плюсы DurIAN:
– меньшая вычислительная сложность;
– возможность работы в режиме реального времени на пользовательских устройствах;
– одновременная генерация голоса и визуального облика говорящего человека.
Минусы DurIAN:
– в настоящее время поддерживается только Мандаринское наречие китайского языка;
– нет возможности напрямую управлять эмоциональным фоном, например – задать грустный или весёлый голос;
– несмотря на декларируемое снижение артефактов, достоверность синтезированного голоса пока ниже, чем у основного конкурента.
В ходе тестов добровольцам предлагалось оценить синтезированную речь двух вокодеров по пятибалльной шкале, где 5 – абсолютно естественный голос. Tacotron 2 набрал в среднем 4,526 ± 0,066 баллов, а DurIAN – 4,185 ± 0,075 баллов, продемонстрировав чуть лучшее звучание женского голоса.
Источник: https://arxiv.org/pdf/1909.01700.pdf
В Лаборатории искусственного интеллекта китайской холдинговой компании Tencent создали обобщённый фреймворк, который может использоваться как для генерации речи на основе текста, так и для сопутствующей анимации 3D-модели человеческого лица.
Разработка получила название DurIAN – Duration Informed Attention Network For Multimodal Synthesis – (искусственная нейронная) сеть постоянного внимания для мультимодального синтеза. Она получает на вход текст, после чего одновременно синтезирует натуралистичную речь и мимику говорящего человека.
Для этого DurIAN создаёт спектрограммы, учитывает интонацию, темп речи, а также разный уровень громкости, добавляющий эмоциональную окраску. В нём используется стратегия генерации звука с несколькими частотными полосами, работающая поверх модели WaveRNN (вокодер WaveNet + рекуррентная нейронная сеть).
По сравнению с WaveNet, многополосный вокодер снижает вычислительную сложность с 9,8 до 3,6 Гфлопс. Как результат, DurIAN может создавать естественно звучащую речь, используя для этого всего одно вычислительное ядро современного процессора.
DurIAN является комбинацией традиционных параметрических и сквозных (end-to-end) систем с самообучением. Это регрессивная модель, в которой синхронизация аудиовизуальных параметров осуществляется автоматически по длительности отдельных звуков.
По заявлению разработчиков так называемый «механизм сквозного внимания» уменьшает число артефактов, характерных для WaveNet, Tacotron, Tacotron 2 и других синтезаторов речи на основе нейронных сетей, одновременно упрощая процесс.
Главная идея разработчиков DurIAN – заменить механизм сквозного внимания в системе Tacotron 2 на модель выравнивания, используемую в традиционных параметрических системах.
Эта модель включает в себя алгоритм предсказания насыщения, который применяется для расчёта выражения лица без использования отдельных данных (например, 3D-сканов) при его математическом описании.
Плюсы DurIAN:
– меньшая вычислительная сложность;
– возможность работы в режиме реального времени на пользовательских устройствах;
– одновременная генерация голоса и визуального облика говорящего человека.
Минусы DurIAN:
– в настоящее время поддерживается только Мандаринское наречие китайского языка;
– нет возможности напрямую управлять эмоциональным фоном, например – задать грустный или весёлый голос;
– несмотря на декларируемое снижение артефактов, достоверность синтезированного голоса пока ниже, чем у основного конкурента.
В ходе тестов добровольцам предлагалось оценить синтезированную речь двух вокодеров по пятибалльной шкале, где 5 – абсолютно естественный голос. Tacotron 2 набрал в среднем 4,526 ± 0,066 баллов, а DurIAN – 4,185 ± 0,075 баллов, продемонстрировав чуть лучшее звучание женского голоса.
Источник: https://arxiv.org/pdf/1909.01700.pdf
Forwarded from PROrobots
⚙️ Образовательная робототехника.
Презентация нового образовательного проекта «Лунная одиссея 2.0» для освоения технологии, информатики, физики, математики и географии состоится 30 августа на международном образовательном форуме «Город образования — 2019». В его основе — космическая и лунная программы России. Над проектом работали специалисты госкорпорации «Роскосмос», компании LEGO Education и издательства «БИНОМ. Лаборатория знаний» (Группа компаний «Просвещение»).
Подробнее: http://robotrends.ru/pub/1934/obrazovatelnaya-robototehnika-v-moskve-predstavyat-komplekt-lunnaya-odisseya-2.0-na-baze-lego-ev3
Презентация нового образовательного проекта «Лунная одиссея 2.0» для освоения технологии, информатики, физики, математики и географии состоится 30 августа на международном образовательном форуме «Город образования — 2019». В его основе — космическая и лунная программы России. Над проектом работали специалисты госкорпорации «Роскосмос», компании LEGO Education и издательства «БИНОМ. Лаборатория знаний» (Группа компаний «Просвещение»).
Подробнее: http://robotrends.ru/pub/1934/obrazovatelnaya-robototehnika-v-moskve-predstavyat-komplekt-lunnaya-odisseya-2.0-na-baze-lego-ev3
Вкалывают роботы, счастлив человек!
Американская компания Sarcos Robotics представила необычный концепт Guardian GT, в котором экзоскелет используется для управления роботом на гусеничном шасси. Он предназначен для использования на стройке, в тяжёлой промышленности и применения в потенциально опасных зонах.
Облачённый в экзоскелет оператор стоит на платформе, в то время как робот движется и выполняет указанные действия. На «голове» робота установлен механизм поворота и наклона с двумя камерами, изображение с которых транслируется на VR-гарнитуру.
Робот удерживает обеими руками груз массой до 450 кг, может аккуратно перемещать одной рукой тяжёлые объекты, удерживать и использовать как ручные, так и электроинструменты.
На Guardian GT установлены манипуляторы трёхпалой конструкции. Это довольно универсальное решение, которое лишь немногим сложнее использовать, чем самому научиться работать в крагах. С ними теряется чувствительность, огрубляется мелкая моторика, но все необходимые на производстве действия выполняются безопасно.
После некоторой тренировки даже у журналиста CNET получилось захватить одной роборукой трубу массой 68 кг и аккуратно установить её в указанное место. Ну, а старший инженер компании показывал более сложные варианты применения.
На демонстрационном стенде были воспроизведены типичные элементы индустриального окружения. Он использовал робота для переключения рубильника, нажатия на кнопки, открывания распределительного щита и различных замков. После этого оператор захватил манипулятором циркулярную пилу, включил её и отрезал кусок трубы.
В зависимости от задач разработчик оснащает робота разными источниками питания: аккумуляторами, дизельным или газовым генератором. Сейчас компания работает над более лёгким и самодостаточным экзоскелетом Guardian XO, который можно будет использовать там, где робот не проедет.
Источник: https://youtu.be/gla1iijT5oU
Американская компания Sarcos Robotics представила необычный концепт Guardian GT, в котором экзоскелет используется для управления роботом на гусеничном шасси. Он предназначен для использования на стройке, в тяжёлой промышленности и применения в потенциально опасных зонах.
Облачённый в экзоскелет оператор стоит на платформе, в то время как робот движется и выполняет указанные действия. На «голове» робота установлен механизм поворота и наклона с двумя камерами, изображение с которых транслируется на VR-гарнитуру.
Робот удерживает обеими руками груз массой до 450 кг, может аккуратно перемещать одной рукой тяжёлые объекты, удерживать и использовать как ручные, так и электроинструменты.
На Guardian GT установлены манипуляторы трёхпалой конструкции. Это довольно универсальное решение, которое лишь немногим сложнее использовать, чем самому научиться работать в крагах. С ними теряется чувствительность, огрубляется мелкая моторика, но все необходимые на производстве действия выполняются безопасно.
После некоторой тренировки даже у журналиста CNET получилось захватить одной роборукой трубу массой 68 кг и аккуратно установить её в указанное место. Ну, а старший инженер компании показывал более сложные варианты применения.
На демонстрационном стенде были воспроизведены типичные элементы индустриального окружения. Он использовал робота для переключения рубильника, нажатия на кнопки, открывания распределительного щита и различных замков. После этого оператор захватил манипулятором циркулярную пилу, включил её и отрезал кусок трубы.
В зависимости от задач разработчик оснащает робота разными источниками питания: аккумуляторами, дизельным или газовым генератором. Сейчас компания работает над более лёгким и самодостаточным экзоскелетом Guardian XO, который можно будет использовать там, где робот не проедет.
Источник: https://youtu.be/gla1iijT5oU
YouTube
Hands-on with one of the world's strongest robot arms
I get to try the Guardian GT big-arm robot, which is like a real-life Power Loader from Aliens. It's controlled by a human and has incredible precision, but it's also incredibly strong. Made by Sarcos Robotics, the GT can be used in situations that are too…
Автономный робот на Raspberry Pi
Немецкий инженер Патрик Халлек создал робота Forki, оснащённого всенаправленными колёсами. Он использует систему определения местоположения на базе Raspberry Pi 3 B+ и двух массивов сенсоров.
Forki cлужит для тестирования концепции логистических роботов, которые оцифровывают и автоматизируют складские операции. Четыре 60-мм колеса конструкции Бенгта Илона позволяют ему разворачиваться на месте и двигаться хоть по диагонали, искусно лавируя между макетами стеллажей.
Каждое колесо приводит в движение свой 12-вольтовый мотор с максимальной скоростью вращения 130 об/мин. Они подключены через плату управления индуктивными нагрузками L298N Dual H Bridge и питаются от аккумулятора с рабочим напряжением 72 В через DC-DC преобразователь на базе чипа LM2596.
Расстояние до препятствий оценивается роботом с помощью четырёх УЗ-датчиков HC-SR04 в пределах от 2 до 400 см. Дополнительно их показания соотносятся с данными от четырёх однокристальных сверхширокополосных приемопередатчиков Decawave DWM1001.
Такое сочетание повышает эффективную дальность до 300 метров, а точность определения местоположения робота в помещении – до 10 см. Конечно, такие впечатляющие параметры достигаются только после длительной калибровки.
Халлек загрузил подробное пошаговое руководство по сборке Forki. Вы можете прочесть его на странице разработчика в Medium.
Источник: https://medium.com/@newforestberlin/omnidirectional-selfdriving-robot-with-a-raspberry-pi-and-mecanum-wheels-c47bc80c6780
Немецкий инженер Патрик Халлек создал робота Forki, оснащённого всенаправленными колёсами. Он использует систему определения местоположения на базе Raspberry Pi 3 B+ и двух массивов сенсоров.
Forki cлужит для тестирования концепции логистических роботов, которые оцифровывают и автоматизируют складские операции. Четыре 60-мм колеса конструкции Бенгта Илона позволяют ему разворачиваться на месте и двигаться хоть по диагонали, искусно лавируя между макетами стеллажей.
Каждое колесо приводит в движение свой 12-вольтовый мотор с максимальной скоростью вращения 130 об/мин. Они подключены через плату управления индуктивными нагрузками L298N Dual H Bridge и питаются от аккумулятора с рабочим напряжением 72 В через DC-DC преобразователь на базе чипа LM2596.
Расстояние до препятствий оценивается роботом с помощью четырёх УЗ-датчиков HC-SR04 в пределах от 2 до 400 см. Дополнительно их показания соотносятся с данными от четырёх однокристальных сверхширокополосных приемопередатчиков Decawave DWM1001.
Такое сочетание повышает эффективную дальность до 300 метров, а точность определения местоположения робота в помещении – до 10 см. Конечно, такие впечатляющие параметры достигаются только после длительной калибровки.
Халлек загрузил подробное пошаговое руководство по сборке Forki. Вы можете прочесть его на странице разработчика в Medium.
Источник: https://medium.com/@newforestberlin/omnidirectional-selfdriving-robot-with-a-raspberry-pi-and-mecanum-wheels-c47bc80c6780
Medium
Omnidirectional Selfdriving Robot With A Raspberry Pi And Mecanum Wheels
by Patrick Hallek
Для всех кому небезразлично, что происходит с коллегами из IT индустрии
Forwarded from For Web — фронтенд, дизайн, программирование
Открытое письмо специалистов IT-индустрии в защиту фигурантов «московского дела» → https://github.com/developers-against-repressions/case-212
Spartan Edge Accelerator
Китайский производитель аппаратных платформ с открытой спецификацией Seeed Studio выпустил ещё одну Arduino-совместимую плату – на этот раз с поддержкой USB Type C, WiFi и Bluetooth. Она получила название Spartan Edge Accelerator и представлена в форм-факторе Arduino UNO.
Плата базируется на новой ПЛИС Xilinx Spartan-7 (XC7S15), содержащей 12,8 тыс. программируемых вентилей и 360 КБ оперативной памяти. За беспроводную связь отвечает чип ESP32 от Espressif Systems с поддержкой стандартов IEEE 802.11 b/g/n на частоте 2,4 ГГц и Bluetooth 4.1.
Она способна выполнять такие задачи, как распознавание изображений, управление умным домом и сложную обработку сигналов. Spartan Edge Accelerator может использоваться как отдельно, так и в качестве шилда, подключенного к Arduino UNO или другой совместимой плате.
Spartan Edge Accelerator содержит слот для карт памяти MicroSD, видеовыход Mini-HDMI и видеовход через интерфейс камеры CSI (поддерживается 5 Мп КМОП-сенсор OV5640 от OmniVision). Помимо них плата содержит 2 разъема Grove (I2C и цифровой ввод/вывод). Выходной ЦАП и входной АЦП реализованы на 8-битной микросхеме ADC1173.
Датчики представлены 6-осеввым акселерометром и гироскопом. Также на плате размещены переключатели питания, две кнопки управления ESP32, три кнопки управления FPGA, 2 обычных светодиода и 2 RGB-индикатора, DIP-переключатель, переключатель питания.
Питается Spartan Edge Accelerator от пятивольтового источника через обычный порт Arduino microUSB или порт USB Type C, либо через VIN-контакт от внешнего адаптера с напряжением 8 – 17 В.
На GitHub разработчики выложили API FPGA Arduino, с помощью которого можно программировать ПЛИС прямо из Arduino IDE. (github dot com/sea-s7/spartan-edge-ioex)
По предварительному заказу на сайте Seeed Studio плата Spartan Edge Accelerator продаётся за 35,9 долларов США. Её ближайшие аналоги Radiona ULX3S и Arduino MKR Vidor 4000 обойдутся дороже.
Источник: https://www.seeedstudio.com/Spartan-Edge-Accelerator-Board-p-4261.html
Китайский производитель аппаратных платформ с открытой спецификацией Seeed Studio выпустил ещё одну Arduino-совместимую плату – на этот раз с поддержкой USB Type C, WiFi и Bluetooth. Она получила название Spartan Edge Accelerator и представлена в форм-факторе Arduino UNO.
Плата базируется на новой ПЛИС Xilinx Spartan-7 (XC7S15), содержащей 12,8 тыс. программируемых вентилей и 360 КБ оперативной памяти. За беспроводную связь отвечает чип ESP32 от Espressif Systems с поддержкой стандартов IEEE 802.11 b/g/n на частоте 2,4 ГГц и Bluetooth 4.1.
Она способна выполнять такие задачи, как распознавание изображений, управление умным домом и сложную обработку сигналов. Spartan Edge Accelerator может использоваться как отдельно, так и в качестве шилда, подключенного к Arduino UNO или другой совместимой плате.
Spartan Edge Accelerator содержит слот для карт памяти MicroSD, видеовыход Mini-HDMI и видеовход через интерфейс камеры CSI (поддерживается 5 Мп КМОП-сенсор OV5640 от OmniVision). Помимо них плата содержит 2 разъема Grove (I2C и цифровой ввод/вывод). Выходной ЦАП и входной АЦП реализованы на 8-битной микросхеме ADC1173.
Датчики представлены 6-осеввым акселерометром и гироскопом. Также на плате размещены переключатели питания, две кнопки управления ESP32, три кнопки управления FPGA, 2 обычных светодиода и 2 RGB-индикатора, DIP-переключатель, переключатель питания.
Питается Spartan Edge Accelerator от пятивольтового источника через обычный порт Arduino microUSB или порт USB Type C, либо через VIN-контакт от внешнего адаптера с напряжением 8 – 17 В.
На GitHub разработчики выложили API FPGA Arduino, с помощью которого можно программировать ПЛИС прямо из Arduino IDE. (github dot com/sea-s7/spartan-edge-ioex)
По предварительному заказу на сайте Seeed Studio плата Spartan Edge Accelerator продаётся за 35,9 долларов США. Её ближайшие аналоги Radiona ULX3S и Arduino MKR Vidor 4000 обойдутся дороже.
Источник: https://www.seeedstudio.com/Spartan-Edge-Accelerator-Board-p-4261.html
Seeedstudio
Spartan Edge Accelerator Board - Arduino FPGA Shield with ESP32
Spartan Edge Accelerator Board is a Xilinx Spartan FPGA development board in the Arduino UNO shield form factor. With the onboard ESP32 chip, it can also provide WiFi and Bluetooth functions.
#event #москва
Популярный Московский философский кружок и «Робостанция» представляют программу лекций и дискуссий о статусе роботов в мире людей: "Цифровой не-человек"
Мы приглашаем всех желающих принять участие в открытых дискуссиях на тему сосуществования роботов и людей. Эксперты поднимут такие вопросы, как: сущность роботов в современном обществе, их права, правовой статус электронной личности, возможно ли судить цифрового не-человека, а также любовь к роботам, забота роботов и многое другое.
Инициатор и модератор:
Константин Гаазе - MA in Sociology (University of Manchester), социолог, публицист, преподаватель факультета Фундаментальной социологии МВСШЭН, эксперт Московского центра Карнеги, лауреат премии «Профессия – журналист» 2017 года
Расписание:
22 сентября в 18:00 - ПРАВА РОБОТОВ, ПРИЛОЖЕНИЙ И ПРОЧИХ НЕ-ЛЮДЕЙ: КОГДА НАЧНЕТСЯ И ЧЕМ ЗАКОНЧИТСЯ ЦИФРОВАЯ ЭМАНСИПАЦИЯ?
6 октября в 18:00 - ЛЮБОВЬ И РОБОТЫ
20 октября в 18:00 - УЧИТЬСЯ У МАШИН/УЧИТЬ МАШИНЫ: ИСТОРИЯ И СОВРЕМЕННЫЕ ПРАКТИКИ ED TECH
3 ноября в 18:00 - МОГУТ ЛИ МАШИНЫ ЗАБОТИТЬСЯ?
Участие бесплатно.
Необходима предварительная регистрация по ссылке:
https://moskovskiy-filosofskiy-kr.timepad.ru/event/10..
Популярный Московский философский кружок и «Робостанция» представляют программу лекций и дискуссий о статусе роботов в мире людей: "Цифровой не-человек"
Мы приглашаем всех желающих принять участие в открытых дискуссиях на тему сосуществования роботов и людей. Эксперты поднимут такие вопросы, как: сущность роботов в современном обществе, их права, правовой статус электронной личности, возможно ли судить цифрового не-человека, а также любовь к роботам, забота роботов и многое другое.
Инициатор и модератор:
Константин Гаазе - MA in Sociology (University of Manchester), социолог, публицист, преподаватель факультета Фундаментальной социологии МВСШЭН, эксперт Московского центра Карнеги, лауреат премии «Профессия – журналист» 2017 года
Расписание:
22 сентября в 18:00 - ПРАВА РОБОТОВ, ПРИЛОЖЕНИЙ И ПРОЧИХ НЕ-ЛЮДЕЙ: КОГДА НАЧНЕТСЯ И ЧЕМ ЗАКОНЧИТСЯ ЦИФРОВАЯ ЭМАНСИПАЦИЯ?
6 октября в 18:00 - ЛЮБОВЬ И РОБОТЫ
20 октября в 18:00 - УЧИТЬСЯ У МАШИН/УЧИТЬ МАШИНЫ: ИСТОРИЯ И СОВРЕМЕННЫЕ ПРАКТИКИ ED TECH
3 ноября в 18:00 - МОГУТ ЛИ МАШИНЫ ЗАБОТИТЬСЯ?
Участие бесплатно.
Необходима предварительная регистрация по ссылке:
https://moskovskiy-filosofskiy-kr.timepad.ru/event/10..
Forwarded from PROrobots
📈 Мировые продажи роботов бьют рекорды. В 2018 поставлено порядка 422 тыс роботов - на 6% больше, чем в 2017. По закупкам устройств лидирует Китай, а коботы (коллаборативные роботы) пользуются все большей популярностью.
Коботы, способные работать в непосредственной близости от людей без угрозы для их жизней, обретают все большую популярность. По данным World Robotics Report, IFR, в 2018 году было установлено на 23% больше устройств, чем в 2017 году - речь идет о порядка 14 тыс манипуляторов - в пределах трех лет это число может удвоиться!
Всего в 2018 было поставлено порядка 422 тыс. роботов, что на 6% превышает показатели 2017 года - автоматизация постепенно приходит в ранее несвойственные для нее сектора бизнеса. Обострение противоречий США и Китая создало неопределенность и привело к замедлению инвестиций - между тем, к 2022 году цифра ежегодных поставок может возрасти до 584 тыс. роботов.
подробнее: http://robotrends.ru/pub/1938/robotizaciya-prodazhi-robotov-byut-vse-rekordy
Коботы, способные работать в непосредственной близости от людей без угрозы для их жизней, обретают все большую популярность. По данным World Robotics Report, IFR, в 2018 году было установлено на 23% больше устройств, чем в 2017 году - речь идет о порядка 14 тыс манипуляторов - в пределах трех лет это число может удвоиться!
Всего в 2018 было поставлено порядка 422 тыс. роботов, что на 6% превышает показатели 2017 года - автоматизация постепенно приходит в ранее несвойственные для нее сектора бизнеса. Обострение противоречий США и Китая создало неопределенность и привело к замедлению инвестиций - между тем, к 2022 году цифра ежегодных поставок может возрасти до 584 тыс. роботов.
подробнее: http://robotrends.ru/pub/1938/robotizaciya-prodazhi-robotov-byut-vse-rekordy
4D Hybrid - робот для ремонта морских платформ
Под руководством итальянской компании Prima Industrie, специализирующейся на лазерных системах для промышленного применения, был создан автономный робот для обследования и ремонта морских платформ.
Помимо Prima Industrie в его создании приняло участие 12 других компаний, объединивших усилия в рамках европейского проекта 4D Hybrid, который был запущен в 2017 году.
Одноимённый робот 4D Hybrid был представлен в сентябре этого года. Он движется вертикально по металлическим опорам и стена, используя встроенный 3D-сканер Artec Space Spider для выявления очагов коррозии и других дефектов.
Удерживаться на скольких поверхностях ему помогает вакуумная адгезионная система, расположенная по центру корпуса, резиновые гусеницы и страховочный трос. Он может передвигаться не только вверх и вниз, но и вращаться вокруг оси.
После обнаружения дефектов робот задействует гибридный модуль для нанесения нового металлического покрытия из нержавеющей стали или алюминиевых сплавов. По сути это компактный 4D-принтер с лазерной осаждающей головкой, печатающий методом холодного распыления.
Основная сложность с использованием последнего связана с работой в открытой среде, где часто бывает сильный ветер и брызги морской воды. Поэтому при выполнении аддитивных процессов робот использует дополнительную систему аспирации металлического порошка, снижающую потери на рассеивание.
Первые тесты показали, что робот успешно работает при температуре окружающей среды от 3 до 35 ° C. Он без проблем передвигается на обычных, ржавых и выщербленных поверхностях, выполняя задачи ремонта в присутствии воды и различных загрязнений.
По мнению разработчиков, робот успешно справился с тестовым зданием в жестких морских условиях и может быть рекомендован для снижения стоимости операций по техническому обслуживанию как морских платформ, так и других сложных объектов.
Источник: https://www.3dprintingbusiness.directory/company/4dhybrid/
Под руководством итальянской компании Prima Industrie, специализирующейся на лазерных системах для промышленного применения, был создан автономный робот для обследования и ремонта морских платформ.
Помимо Prima Industrie в его создании приняло участие 12 других компаний, объединивших усилия в рамках европейского проекта 4D Hybrid, который был запущен в 2017 году.
Одноимённый робот 4D Hybrid был представлен в сентябре этого года. Он движется вертикально по металлическим опорам и стена, используя встроенный 3D-сканер Artec Space Spider для выявления очагов коррозии и других дефектов.
Удерживаться на скольких поверхностях ему помогает вакуумная адгезионная система, расположенная по центру корпуса, резиновые гусеницы и страховочный трос. Он может передвигаться не только вверх и вниз, но и вращаться вокруг оси.
После обнаружения дефектов робот задействует гибридный модуль для нанесения нового металлического покрытия из нержавеющей стали или алюминиевых сплавов. По сути это компактный 4D-принтер с лазерной осаждающей головкой, печатающий методом холодного распыления.
Основная сложность с использованием последнего связана с работой в открытой среде, где часто бывает сильный ветер и брызги морской воды. Поэтому при выполнении аддитивных процессов робот использует дополнительную систему аспирации металлического порошка, снижающую потери на рассеивание.
Первые тесты показали, что робот успешно работает при температуре окружающей среды от 3 до 35 ° C. Он без проблем передвигается на обычных, ржавых и выщербленных поверхностях, выполняя задачи ремонта в присутствии воды и различных загрязнений.
По мнению разработчиков, робот успешно справился с тестовым зданием в жестких морских условиях и может быть рекомендован для снижения стоимости операций по техническому обслуживанию как морских платформ, так и других сложных объектов.
Источник: https://www.3dprintingbusiness.directory/company/4dhybrid/
3D Printing Business Directory
4DHybrid — 3D Printing Business Directory
4D enables unprecedented possibility to exploit the potential of AM techniques: the same certified process may be used in different places / phases of product life cycle: for initial production, for defective parts inspection/recovery, for in situ repairing…
Встречайте Spot!
Компания Boston Dymanics запустила серийное производство Spot – шагающего робота для широкого спектра применений. Он может взбираться по лестницам и передвигаться по пересечённой местности с максимальной скоростью до 1,6 м/с.
Его система навигации позволяет настраивать разные уровни автономности от пошагового дистанционного управления до максимальной самостоятельности. В последнем режиме робот использует камеры кругового обзора и сам корректирует маршрут для обхода препятствий.
Встроенного аккумулятора хватает на полтора часа непрерывной эксплуатации. Он выполнен быстросъёмным (hot-swap) и может быть заменён буквально за несколько секунд.
Уровень защиты IP54, расширенный температурный диапазон -20°… +45°С и высокая грузоподъёмность (до 14 кг) говорят о предназначении Spot для промышленной сферы.
Первые клиенты Boston Dynamics уже проводят тестирование Spot, используя его для удаленного контроля на нефтегазовых установках, электростанциях и строительных площадках.
https://www.youtube.com/watch?v=wlkCQXHEgjA
Источник: https://www.bostondynamics.com/spot
Компания Boston Dymanics запустила серийное производство Spot – шагающего робота для широкого спектра применений. Он может взбираться по лестницам и передвигаться по пересечённой местности с максимальной скоростью до 1,6 м/с.
Его система навигации позволяет настраивать разные уровни автономности от пошагового дистанционного управления до максимальной самостоятельности. В последнем режиме робот использует камеры кругового обзора и сам корректирует маршрут для обхода препятствий.
Встроенного аккумулятора хватает на полтора часа непрерывной эксплуатации. Он выполнен быстросъёмным (hot-swap) и может быть заменён буквально за несколько секунд.
Уровень защиты IP54, расширенный температурный диапазон -20°… +45°С и высокая грузоподъёмность (до 14 кг) говорят о предназначении Spot для промышленной сферы.
Первые клиенты Boston Dynamics уже проводят тестирование Spot, используя его для удаленного контроля на нефтегазовых установках, электростанциях и строительных площадках.
https://www.youtube.com/watch?v=wlkCQXHEgjA
Источник: https://www.bostondynamics.com/spot
YouTube
Spot Launch
Spot is an agile mobile robot that you can customize for a wide range of applications. The base platform provides rough-terrain mobility, 360-degree obstacle avoidance, and various levels of navigation, remote control, and autonomy. You can customize Spot…
#event #Тула
C 27 по 29 сентября в кластере «Октава в Туле пройдет фестиваль «Трансформаторы. Практика будущего».
В программе фестиваля: лекции ведущих экспертов в области медиа, урбанистики, дизайна, технологий, звука и образования.
Партнёром направления «Технологии» выступит центр цифровой экспертизы Digital October. Компания организует серию лекций экспертов отрасли на популярные темы.
28 сентября Александр Панев (Head of Business Intelligence в Rambler Group) расскажет об аналитике данных и поведению пользователей, а директор по цифровой трансформации ВТБ Михаил Матвеев проведёт экскурс в жизнь будущего в 5G.
29 сентября эксперт по запуску цифровых образовательных продуктов Кристина Геворкян прочитает лекцию об изменении образования и способов карьерного развития с развитием технологии искусственного интеллекта.
Мероприятие бесплатное, необходима предварительная регистрация по ссылке: https://fest.oktavaklaster.ru/
C 27 по 29 сентября в кластере «Октава в Туле пройдет фестиваль «Трансформаторы. Практика будущего».
В программе фестиваля: лекции ведущих экспертов в области медиа, урбанистики, дизайна, технологий, звука и образования.
Партнёром направления «Технологии» выступит центр цифровой экспертизы Digital October. Компания организует серию лекций экспертов отрасли на популярные темы.
28 сентября Александр Панев (Head of Business Intelligence в Rambler Group) расскажет об аналитике данных и поведению пользователей, а директор по цифровой трансформации ВТБ Михаил Матвеев проведёт экскурс в жизнь будущего в 5G.
29 сентября эксперт по запуску цифровых образовательных продуктов Кристина Геворкян прочитает лекцию об изменении образования и способов карьерного развития с развитием технологии искусственного интеллекта.
Мероприятие бесплатное, необходима предварительная регистрация по ссылке: https://fest.oktavaklaster.ru/