XR-1 – робот с облачным интеллектом
На этой неделе в Лос-Анджелесе проходит вторая часть выставки Mobile World Congress (MWC 2019), где компания CloudMinds Technology представила уникальную разработку – XR-1. Это первый гуманоидный робот с поддержкой 5G в США и тот случай, когда количество переходит в качество.
Главное преимущество сетей мобильной связи пятого поколения в том, что они практически устраняют скоростные лимиты, стирая границы между облачными и локальными вычислениями. Благодаря поддержке 5G, робот XR-1 использует «облачный мозг», который постоянно развивается.
Технически это система глубокого машинного обучения (HARIX – Human Augmented Robotics Intelligence with eXtreme Reality), обеспечивающая «эмоциональный искусственный интеллект».
Она рассчитанная на безопасное физическое взаимодействие роботов с людьми и слишком сложна, чтобы уместиться в корпусе одного робота, но прекрасно руководит сотнями различных моделей из виртуальных частных облаков.
Такая программная изоляция повышает безопасность, а для снижения задержки отклика частные облака реализованы на базе дата-центров разных регионов. Система автоматически выбирает ближайший.
При этом в «облака» отправляются только самые сложные и не слишком критичные ко времени выполнения задания. Все задачи реального времени выполняются на локальном процессоре робота.
Другим ноу-хау CloudMinds Technology стала система повышенной точности движений (SCA – Smart Compliant Actuator). В XR-1 установлены 34 сервопривода, работа которых дополнительно контролируется камерами.
XR-1 оснащён камерой с датчиком глубины и лидаром, что позволяет ему выполнять визуальное картографирование с одновременным определением собственного местоположения (VSLAM).
Многие роботы сегодня способны уверенно двигаться в толпе, огибать препятствия, распознавать объекты, лица и номера автомобилей, но XR-1 не ограничен стандартным набором. Облачная поддержка помогает ему также распознавать эмоции людей – он «читает» мимику и язык тела, пытаясь угадать настроение.
Дополнительно XR-1 распознаёт эмоциональную окраску голоса. Массив направленных микрофонов позволяет роботу слышать одновременно нескольких собеседников и улавливать характерные интонации даже в шумной обстановке.
Возможности XR-1 постоянно растут по мере развития облачных сервисов CloudMinds Technology. Уже сейчас к ним добавлена поддержка разных языков и несколько сценариев использования: консьерж, бармен, официант, курьер, гид, сиделка, охранник… Как только среди них появится автор Telegram-канала, мне придётся паковать вещи.
Источник: https://www.en.cloudminds.com/home-new/cloud-robots/xr-1/
На этой неделе в Лос-Анджелесе проходит вторая часть выставки Mobile World Congress (MWC 2019), где компания CloudMinds Technology представила уникальную разработку – XR-1. Это первый гуманоидный робот с поддержкой 5G в США и тот случай, когда количество переходит в качество.
Главное преимущество сетей мобильной связи пятого поколения в том, что они практически устраняют скоростные лимиты, стирая границы между облачными и локальными вычислениями. Благодаря поддержке 5G, робот XR-1 использует «облачный мозг», который постоянно развивается.
Технически это система глубокого машинного обучения (HARIX – Human Augmented Robotics Intelligence with eXtreme Reality), обеспечивающая «эмоциональный искусственный интеллект».
Она рассчитанная на безопасное физическое взаимодействие роботов с людьми и слишком сложна, чтобы уместиться в корпусе одного робота, но прекрасно руководит сотнями различных моделей из виртуальных частных облаков.
Такая программная изоляция повышает безопасность, а для снижения задержки отклика частные облака реализованы на базе дата-центров разных регионов. Система автоматически выбирает ближайший.
При этом в «облака» отправляются только самые сложные и не слишком критичные ко времени выполнения задания. Все задачи реального времени выполняются на локальном процессоре робота.
Другим ноу-хау CloudMinds Technology стала система повышенной точности движений (SCA – Smart Compliant Actuator). В XR-1 установлены 34 сервопривода, работа которых дополнительно контролируется камерами.
XR-1 оснащён камерой с датчиком глубины и лидаром, что позволяет ему выполнять визуальное картографирование с одновременным определением собственного местоположения (VSLAM).
Многие роботы сегодня способны уверенно двигаться в толпе, огибать препятствия, распознавать объекты, лица и номера автомобилей, но XR-1 не ограничен стандартным набором. Облачная поддержка помогает ему также распознавать эмоции людей – он «читает» мимику и язык тела, пытаясь угадать настроение.
Дополнительно XR-1 распознаёт эмоциональную окраску голоса. Массив направленных микрофонов позволяет роботу слышать одновременно нескольких собеседников и улавливать характерные интонации даже в шумной обстановке.
Возможности XR-1 постоянно растут по мере развития облачных сервисов CloudMinds Technology. Уже сейчас к ним добавлена поддержка разных языков и несколько сценариев использования: консьерж, бармен, официант, курьер, гид, сиделка, охранник… Как только среди них появится автор Telegram-канала, мне придётся паковать вещи.
Источник: https://www.en.cloudminds.com/home-new/cloud-robots/xr-1/
Cloudminds
XR-1 Service Robot | CloudMinds Cloud Robots
XR-1 is a Intelligent Service Robot powered by Cloud AI and Smart Compliant Actuators for hotel, hospitality, retail and healthcare service applications.
Forwarded from DIY or DIE
#дайджест для тех, кто через неделю празднует #Хэллоуин 🎃 - подборочка проектов для вдохновления:
● Голова в банке 💀 https://www.instructables.com/id/head-in-a-jar-prank/
● 3d-печать: маска чумного доктора https://www.thingiverse.com/thing:1845266
● 3d-печать: маска Рика из м/ф "Рик и Морти" https://www.thingiverse.com/thing:1861871
● 3d-печать: маска-череп https://www.thingiverse.com/thing:1068300
● 3d-печать: ворон https://www.thingiverse.com/thing:1091364
● 3d-печать: личинка Чужого https://www.thingiverse.com/thing:500093
● 3d-печать: ребенок Сатаны (для беременных или с пивным пузом) https://www.thingiverse.com/thing:1159859
● Маска глубоководного удильщика https://www.instructables.com/id/Lady-Anglerfish-MaskHelmet/
● Страшный портрет: https://hackaday.io/project/3143-littlebits-halloween-creepy-portrait
● Наводим страху с помощью PIR https://www.hackster.io/Sourcery/pir-sensor-activated-halloween-scare-prank-ae1694
● Дыра в животе https://www.instructables.com/id/Stomach-shot-Halloween-costume-2014/
● Портативный дымогенератор из атомайзера https://www.instructables.com/id/Battery-Powered-Fog-Machine/
● Дымогенератор побольше http://www.teediddlydee.com/make-spooky-low-lying-fog-halloween-easycheap-diy-professional-fog-chiller/
● Кровавые свечи https://www.popsugar.com/smart-living/Bleeding-Halloween-Candles-31560981?crlt.pid=camp.z96xZRNjGt2X
● Жуткие хот-доги http://www.saltycanary.com/ad-bloody-severed-finger-hot-dogs-for-halloween/
● Еще Хэллоуин-еда http://www.thefunnynanny.com/spooky-halloween-snacks-for-kids/
● Мейкап для девушек https://glaminati.com/halloween-makeup-ideas/2/
● И еще мейкап https://stayglam.com/life/unique-halloween-makeup/2/
● Голова в банке 💀 https://www.instructables.com/id/head-in-a-jar-prank/
● 3d-печать: маска чумного доктора https://www.thingiverse.com/thing:1845266
● 3d-печать: маска Рика из м/ф "Рик и Морти" https://www.thingiverse.com/thing:1861871
● 3d-печать: маска-череп https://www.thingiverse.com/thing:1068300
● 3d-печать: ворон https://www.thingiverse.com/thing:1091364
● 3d-печать: личинка Чужого https://www.thingiverse.com/thing:500093
● 3d-печать: ребенок Сатаны (для беременных или с пивным пузом) https://www.thingiverse.com/thing:1159859
● Маска глубоководного удильщика https://www.instructables.com/id/Lady-Anglerfish-MaskHelmet/
● Страшный портрет: https://hackaday.io/project/3143-littlebits-halloween-creepy-portrait
● Наводим страху с помощью PIR https://www.hackster.io/Sourcery/pir-sensor-activated-halloween-scare-prank-ae1694
● Дыра в животе https://www.instructables.com/id/Stomach-shot-Halloween-costume-2014/
● Портативный дымогенератор из атомайзера https://www.instructables.com/id/Battery-Powered-Fog-Machine/
● Дымогенератор побольше http://www.teediddlydee.com/make-spooky-low-lying-fog-halloween-easycheap-diy-professional-fog-chiller/
● Кровавые свечи https://www.popsugar.com/smart-living/Bleeding-Halloween-Candles-31560981?crlt.pid=camp.z96xZRNjGt2X
● Жуткие хот-доги http://www.saltycanary.com/ad-bloody-severed-finger-hot-dogs-for-halloween/
● Еще Хэллоуин-еда http://www.thefunnynanny.com/spooky-halloween-snacks-for-kids/
● Мейкап для девушек https://glaminati.com/halloween-makeup-ideas/2/
● И еще мейкап https://stayglam.com/life/unique-halloween-makeup/2/
Toyota предоставит беспилотные такси на летних Олимпийских играх 2020
Они будут оснащены фирменной системой управления Chauffeur, которая соответствует уровню автономности SAE 4. Другими словами, она превосходит автопилот Tesla (SAE 2 – 3), но слегка уступает роботакси от Google (SAE 4 – 5).
По плану 3700 беспилотных автомобилей Toyota с июля по сентябрь следующего года будут курсировать внутри виртуально ограниченной географической зоны. Основным маршрутом станет дорога с искусственного острова Одайбо в Токио, проходящая по Радужному мосту.
Многочисленные дорожные развязки, оживлённое пешеходное движение и плотная застройка высотными зданиями с обилием отражающих поверхностей создают сложные условия для беспилотной системы.
Частично они были воспроизведены на тестовом участке в округе Мичиган, где Научно-исследовательский институт Toyota (R&D подразделение компании в Кремниевой долине) уже несколько лет проводит испытания Chauffeur.
Американская территория была выбрана также из юридических соображений. Законы отдельных штатов позволяют ограниченное использование беспилотных автомобилей на дорогах общего пользования.
В Японии с этим строже: пока колёсные беспилотники разрешено тестировать только на закрытых полигонах, а во всех остальных случаях за рулём должен быть водитель.
Из 3700 машин с автопилотом 2350 будут газоэлектрическими гибридами, ещё 500 оснастят водородными топливными элементами, а 850 – литиевыми аккумуляторами нового типа.
Это будут твердотельные батареи, разработанные Toyota совместно с Nissan и Honda. Благодаря высокой плотности хранения энергии, с новыми аккумуляторами машины смогут проезжать до 540 км на одной зарядке.
Какими будут сами беспилотники – пока не сообщается. Однако известно, что на испытаниях засветился электрокар Toyota TRI-P4, построенный на базе флагманского седана Lexus LS 500h.
Помимо традиционных камер кругового обзора и УЗ-датчиков по периметру кузова на его крыше установлен самый мощный лидар с эффективной дальностью 200 метров. Это делает Toyota TRI-P4 всепогодным и максимально надёжным беспилотным такси.
Источник: https://www.theverge.com/2019/10/24/20930227/toyota-self-driving-car-taxi-tokyo-test-2020-olympics
Они будут оснащены фирменной системой управления Chauffeur, которая соответствует уровню автономности SAE 4. Другими словами, она превосходит автопилот Tesla (SAE 2 – 3), но слегка уступает роботакси от Google (SAE 4 – 5).
По плану 3700 беспилотных автомобилей Toyota с июля по сентябрь следующего года будут курсировать внутри виртуально ограниченной географической зоны. Основным маршрутом станет дорога с искусственного острова Одайбо в Токио, проходящая по Радужному мосту.
Многочисленные дорожные развязки, оживлённое пешеходное движение и плотная застройка высотными зданиями с обилием отражающих поверхностей создают сложные условия для беспилотной системы.
Частично они были воспроизведены на тестовом участке в округе Мичиган, где Научно-исследовательский институт Toyota (R&D подразделение компании в Кремниевой долине) уже несколько лет проводит испытания Chauffeur.
Американская территория была выбрана также из юридических соображений. Законы отдельных штатов позволяют ограниченное использование беспилотных автомобилей на дорогах общего пользования.
В Японии с этим строже: пока колёсные беспилотники разрешено тестировать только на закрытых полигонах, а во всех остальных случаях за рулём должен быть водитель.
Из 3700 машин с автопилотом 2350 будут газоэлектрическими гибридами, ещё 500 оснастят водородными топливными элементами, а 850 – литиевыми аккумуляторами нового типа.
Это будут твердотельные батареи, разработанные Toyota совместно с Nissan и Honda. Благодаря высокой плотности хранения энергии, с новыми аккумуляторами машины смогут проезжать до 540 км на одной зарядке.
Какими будут сами беспилотники – пока не сообщается. Однако известно, что на испытаниях засветился электрокар Toyota TRI-P4, построенный на базе флагманского седана Lexus LS 500h.
Помимо традиционных камер кругового обзора и УЗ-датчиков по периметру кузова на его крыше установлен самый мощный лидар с эффективной дальностью 200 метров. Это делает Toyota TRI-P4 всепогодным и максимально надёжным беспилотным такси.
Источник: https://www.theverge.com/2019/10/24/20930227/toyota-self-driving-car-taxi-tokyo-test-2020-olympics
The Verge
Toyota will offer robot taxi rides during the 2020 Summer Olympics in Tokyo
Self-driving but not fully driverless.
Южная Корея примет на вооружение подводных роботов
На проходящей в Южной Корее выставке MADEX 2019 местная компания Hanwha Systems представила подводный дрон для охраны морских границ.
Он был создан по заказу Министерства национальной обороны и получил название ASWUUV (Anti-Submarine Warfare Unmanned Underwater Vehicle) – противолодочный беспилотный подводный аппарат.
Его основная задача – обнаружение ПЛ неспокойного соседа. Северная Корея обладает самым крупным подводным флотом в регионе. Предполагается, что его до сих пор используют для шпионажа и проведения диверсий.
ВМФ республики Корея физически не способен постоянно контролировать всю акваторию из-за нехватки кадров и больших расходов на организацию патрулирования, а беспилотные аппараты идеально подходят для этого.
ASWUUV оснащён активным сонаром в носовой части и двумя массивами направленных микрофонов с каждой стороны корпуса. В случае обнаружения потенциального нарушителя, дрон передаёт его координаты ближайшему кораблю или самолёту морской авиации.
Подводный аппарат способен погружаться на глубину до 304 метров и находиться в автономном плавании до 30 дней. Столь долгие миссии стали возможными благодаря использованию новых топливных элементов, не требующих кислорода для выделения энергии.
Свои координаты он определяет при всплытии по GPS, а после погружения обновляет их благодаря встроенному инерциальному измерительному модулю.
Конструктивные детали засекречены, однако по косвенным признакам длина южнокорейского дрона составляет около 10 метров при диаметре порядка полутора метров.
На данный момент у Hanwha Systems есть действующий прототип, но сам проект ASWUUV ещё находится на этапе доработки. Первый спуск на воду серийного аппарата запланирован на II квартал 2020 года.
Источник: https://www.navalnews.com/event-news/madex-2019/2019/10/madex-2019-hanwha-defense-unveils-aswuuv-for-anti-submarine-missions/
На проходящей в Южной Корее выставке MADEX 2019 местная компания Hanwha Systems представила подводный дрон для охраны морских границ.
Он был создан по заказу Министерства национальной обороны и получил название ASWUUV (Anti-Submarine Warfare Unmanned Underwater Vehicle) – противолодочный беспилотный подводный аппарат.
Его основная задача – обнаружение ПЛ неспокойного соседа. Северная Корея обладает самым крупным подводным флотом в регионе. Предполагается, что его до сих пор используют для шпионажа и проведения диверсий.
ВМФ республики Корея физически не способен постоянно контролировать всю акваторию из-за нехватки кадров и больших расходов на организацию патрулирования, а беспилотные аппараты идеально подходят для этого.
ASWUUV оснащён активным сонаром в носовой части и двумя массивами направленных микрофонов с каждой стороны корпуса. В случае обнаружения потенциального нарушителя, дрон передаёт его координаты ближайшему кораблю или самолёту морской авиации.
Подводный аппарат способен погружаться на глубину до 304 метров и находиться в автономном плавании до 30 дней. Столь долгие миссии стали возможными благодаря использованию новых топливных элементов, не требующих кислорода для выделения энергии.
Свои координаты он определяет при всплытии по GPS, а после погружения обновляет их благодаря встроенному инерциальному измерительному модулю.
Конструктивные детали засекречены, однако по косвенным признакам длина южнокорейского дрона составляет около 10 метров при диаметре порядка полутора метров.
На данный момент у Hanwha Systems есть действующий прототип, но сам проект ASWUUV ещё находится на этапе доработки. Первый спуск на воду серийного аппарата запланирован на II квартал 2020 года.
Источник: https://www.navalnews.com/event-news/madex-2019/2019/10/madex-2019-hanwha-defense-unveils-aswuuv-for-anti-submarine-missions/
Naval News
MADEX 2019: Hanwha Defense Unveils ASWUUV for Anti-Submarine Missions
At MADEX 2019, the maritime defense exhibition which opened its doors today in Busan, South Korea, local company Hanwha Systems unveiled the ASWUUV large displacement UUV.
Forwarded from Karim Iskakov - канал (LFP bot)
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Neural Synesthesia: visualizing music with GANs (turn the sound on!).
🔎 YouTube channel
👤 @xsteenbrugge
📉 @loss_function_porn
🔎 YouTube channel
👤 @xsteenbrugge
📉 @loss_function_porn
Cisbot – робот, сэкономивший миллионы
Крупнейшая британская газораспределительная сеть Cadent отчиталась о завершении двухлетнего проекта по ремонту ветхих газопроводов. Он завершился гораздо раньше намеченного срока благодаря использованию уникального робота.
По заказу Cadent американская компания ULC Robotics предоставила мобильного робота Cisbot. Он помещается внутрь трубы, обследует её изнутри и впрыскивает герметик в повреждённые участки под удалённым контролем оператора.
Чаще всего целостность труб нарушается в местах соединений, поэтому для дефектоскопии обычным способом пришлось бы нанимать экскаватор и постепенно раскапывать сочленения газопровода по всей длине, перекрывая подачу газа и движение по улице.
Для ремонта 18-дюймовой чугунной магистрали протяжённостью 1300 метров понадобилось бы раскопать 357 сегментов, вскрыв асфальт и на два года парализовав лондонскую Оксфорд-стрит – одну из самых оживленных улиц Европы с обилием бутиков и торговых павильонов.
С роботом CISBOT бригада справилась в десять раз быстрее – всего за 12 недель. Им не пришлось перекрывать улицу и портить дорожное покрытие, так как для запуска робота в разные участки газопровода хватило обустройства небольших сервисных колодцев. Более того, подача газа почти не прерывалась!
«CISBOT позволил нам выполнить все работы в течение нескольких недель с меньшими затратами и объемами раскопок. Мы также смогли сохранить работоспособность газопровода на время ремонта» , – пояснил глава лондонского отделения Cadent Джеймс Харрисон.
В общей сложности CISBOT сэкономил почти 2 года плановых работ и позволил сократить сопутствующий ущерб городской инфраструктуре практически до нуля.
Источник: https://www.standard.co.uk/news/techandgadgets/new-robot-fixes-street-gas-pipes-10-times-faster-than-human-counterparts-a4272996.html
Крупнейшая британская газораспределительная сеть Cadent отчиталась о завершении двухлетнего проекта по ремонту ветхих газопроводов. Он завершился гораздо раньше намеченного срока благодаря использованию уникального робота.
По заказу Cadent американская компания ULC Robotics предоставила мобильного робота Cisbot. Он помещается внутрь трубы, обследует её изнутри и впрыскивает герметик в повреждённые участки под удалённым контролем оператора.
Чаще всего целостность труб нарушается в местах соединений, поэтому для дефектоскопии обычным способом пришлось бы нанимать экскаватор и постепенно раскапывать сочленения газопровода по всей длине, перекрывая подачу газа и движение по улице.
Для ремонта 18-дюймовой чугунной магистрали протяжённостью 1300 метров понадобилось бы раскопать 357 сегментов, вскрыв асфальт и на два года парализовав лондонскую Оксфорд-стрит – одну из самых оживленных улиц Европы с обилием бутиков и торговых павильонов.
С роботом CISBOT бригада справилась в десять раз быстрее – всего за 12 недель. Им не пришлось перекрывать улицу и портить дорожное покрытие, так как для запуска робота в разные участки газопровода хватило обустройства небольших сервисных колодцев. Более того, подача газа почти не прерывалась!
«CISBOT позволил нам выполнить все работы в течение нескольких недель с меньшими затратами и объемами раскопок. Мы также смогли сохранить работоспособность газопровода на время ремонта» , – пояснил глава лондонского отделения Cadent Джеймс Харрисон.
В общей сложности CISBOT сэкономил почти 2 года плановых работ и позволил сократить сопутствующий ущерб городской инфраструктуре практически до нуля.
Источник: https://www.standard.co.uk/news/techandgadgets/new-robot-fixes-street-gas-pipes-10-times-faster-than-human-counterparts-a4272996.html
www.standard.co.uk
New robot fixes street gas pipes 10 times faster than humans
A speedy new recruit at a gas company is reducing traffic congestion caused by repairs under roads — it’s a robot to the rescue.
В MIT разработали уникальный человеко-машинный интерфейс
В Массачусетском технологическом институте представили дистанционный способ управления, обеспечивающий оператору возможность непосредственно чувствовать положение робота и удерживать его равновесие при любых манипуляциях.
Проект получил название HERMES (Highly Efficient Robotic Mechanisms and Electromechanical System) – это действительно «высокоэффективные роботизированные механизмы» на базе электромеханической системы реального времени.
Интересно, что сами роботы при этом используются максимально дешёвые. В отличие от разработок Boston Dynamics, полагающихся на мощный ИИ, роботам под управлением HERMES не требуется сложная электроника. Их постоянно чувствует и корректирует живой человек.
Автором изобретения стал Джо Рамос. Он начал разработку как научный сотрудник MIT вместе с доцентом кафедры машиностроения Сангбае Ким. Теперь он сам стал доцентом Иллинойсского университета, где продолжил с Ким совместную работу над проектом HERMES.
Его основой стал безвентиляторный одноплатный компьютер sbRIO 9082 производства National Instruments. Это довольно мощная (хотя и морально устаревшая) управляющая система с Windows Embedded Standard 7, содержащая как ЦП, так и ПЛИС.
Она построена на базе процессора Intel Core i7-660UE, имеет ОЗУ объёмом 2 Гбайт (DDR3) и 32 Гб флэш-памяти, а также ПЛИС Xilinx Spartan-6 LX150, порт MXI-Express, USB-хаб, гигабитный Ethernet и восемь последовательных портов RS-485/422 (DTE) для подключения контролируемых устройств.
Благодаря тензорным датчикам, подключаемым к телу оператора и опоре, компьютер отслеживает положение туловища и нижних конечностей человека. Одновременно с помощью сервоприводов он постоянно обеспечивает силовую обратную связь.
Основной модуль похож на бронежилет, к которому сзади крепятся две подвижные штанги на раме. Он обеспечивает 5 степеней свободы и требуется для быстрой реакции оператора на потерю роботом равновесия.
Дополняет его 6-осевая опора с тензорными датчиками, передающая информацию о наклонах робота и его касаниях поверхности при каждом шаге. По сути HERMES обеспечивает рефлекторное (а потому – быстрое) управление, где основную работу выполняет спинной мозг и проприорецепторы человека.
Для интуитивного контроля положения ног робота используются подвижные рычаги из углепластика с тремя соединениями. Они крепятся к ногам оператора, обеспечивая 3 степени свободы и позволяют удалённо чувствовать даже прыжки.
Локальное управление системами демонстрационного робота осуществляется гораздо более простым одноплатником – NI sbRIO 9606. На первый взгляд его характеристики не впечатляют (ЦП 400 МГц + ОЗУ 256 Мб), но всё дело в ПЛИС Spartan-6 LX45 и высокоскоростном разъеме RIO Mezzanine Card.
В целом такого решения оказалось достаточно для создания устойчивой силовой обратной связи между роботом и оператором в реальном времени.
В ходе демонстрации робот смог выполнить различные практические задачи, требующие как большой амплитуды движений при сохранении баланса, так и развитой мелкой моторики. Он без проблем налил кофе в чашку, нарубил дрова топором и потушил демонстрационный очаг возгорания при помощи огнетушителя, который сам же и принёс.
По мнению разработчиков, последний сценарий наиболее близок к реальному применению. Дешёвые роботы смогут выполнять тушение пожаров и ликвидировать последствия аварий на производствах, не подвергая опасности ни людей, ни дорогую электронику с ИИ.
Источник: https://news.sky.com/story/remote-controlled-humanoid-robots-are-a-step-closer-11850014
В Массачусетском технологическом институте представили дистанционный способ управления, обеспечивающий оператору возможность непосредственно чувствовать положение робота и удерживать его равновесие при любых манипуляциях.
Проект получил название HERMES (Highly Efficient Robotic Mechanisms and Electromechanical System) – это действительно «высокоэффективные роботизированные механизмы» на базе электромеханической системы реального времени.
Интересно, что сами роботы при этом используются максимально дешёвые. В отличие от разработок Boston Dynamics, полагающихся на мощный ИИ, роботам под управлением HERMES не требуется сложная электроника. Их постоянно чувствует и корректирует живой человек.
Автором изобретения стал Джо Рамос. Он начал разработку как научный сотрудник MIT вместе с доцентом кафедры машиностроения Сангбае Ким. Теперь он сам стал доцентом Иллинойсского университета, где продолжил с Ким совместную работу над проектом HERMES.
Его основой стал безвентиляторный одноплатный компьютер sbRIO 9082 производства National Instruments. Это довольно мощная (хотя и морально устаревшая) управляющая система с Windows Embedded Standard 7, содержащая как ЦП, так и ПЛИС.
Она построена на базе процессора Intel Core i7-660UE, имеет ОЗУ объёмом 2 Гбайт (DDR3) и 32 Гб флэш-памяти, а также ПЛИС Xilinx Spartan-6 LX150, порт MXI-Express, USB-хаб, гигабитный Ethernet и восемь последовательных портов RS-485/422 (DTE) для подключения контролируемых устройств.
Благодаря тензорным датчикам, подключаемым к телу оператора и опоре, компьютер отслеживает положение туловища и нижних конечностей человека. Одновременно с помощью сервоприводов он постоянно обеспечивает силовую обратную связь.
Основной модуль похож на бронежилет, к которому сзади крепятся две подвижные штанги на раме. Он обеспечивает 5 степеней свободы и требуется для быстрой реакции оператора на потерю роботом равновесия.
Дополняет его 6-осевая опора с тензорными датчиками, передающая информацию о наклонах робота и его касаниях поверхности при каждом шаге. По сути HERMES обеспечивает рефлекторное (а потому – быстрое) управление, где основную работу выполняет спинной мозг и проприорецепторы человека.
Для интуитивного контроля положения ног робота используются подвижные рычаги из углепластика с тремя соединениями. Они крепятся к ногам оператора, обеспечивая 3 степени свободы и позволяют удалённо чувствовать даже прыжки.
Локальное управление системами демонстрационного робота осуществляется гораздо более простым одноплатником – NI sbRIO 9606. На первый взгляд его характеристики не впечатляют (ЦП 400 МГц + ОЗУ 256 Мб), но всё дело в ПЛИС Spartan-6 LX45 и высокоскоростном разъеме RIO Mezzanine Card.
В целом такого решения оказалось достаточно для создания устойчивой силовой обратной связи между роботом и оператором в реальном времени.
В ходе демонстрации робот смог выполнить различные практические задачи, требующие как большой амплитуды движений при сохранении баланса, так и развитой мелкой моторики. Он без проблем налил кофе в чашку, нарубил дрова топором и потушил демонстрационный очаг возгорания при помощи огнетушителя, который сам же и принёс.
По мнению разработчиков, последний сценарий наиболее близок к реальному применению. Дешёвые роботы смогут выполнять тушение пожаров и ликвидировать последствия аварий на производствах, не подвергая опасности ни людей, ни дорогую электронику с ИИ.
Источник: https://news.sky.com/story/remote-controlled-humanoid-robots-are-a-step-closer-11850014
Sky News
Remote-controlled humanoid robots are a step closer
Remote-controlled robots piloted by humans are able to send back information about their balance to the human operator in a lab.
Игровое обучение с Marty v.2
Стартап Robotical, запустивший в 2016 году легендарного робота Marty, собирает средства на выпуск его второй версии. Оформившие предзаказ на Kickstarter получат возможность предложить свои дизайнерские решения и программные дополнения.
Первая версия Marty разошлась более чем по 50 странам и стала основой игрового обучения во многих кружках робототехники. Marty v.2 продолжает идею STEM-образования (Science, Technology, Engineering, Mathematic), сокращая объём рутинных действий и добавляя новые функции.
Дети 8 - 10 лет смогут собрать и запрограммировать робота с небольшой помощью взрослых, а более старшего возраста справятся самостоятельно.
Среди главных отличий второй версии разработчики выделяют следующие:
– используются моторы c обратной связью по положению и мощности через шину I2C для более точных движений;
– добавлена поддержка Bluetooth;
– появилась возможность подключения по USB;
– появились функции воспроизведения речи и музыки;
– Marty v.2 требует меньше времени на сборку, так как используется меньше винтов;
– верхние панели корпуса и «лицо» теперь сменные;
– аккумулятор теперь поддерживает быструю замену, плюс к разъёму питания стало легко подключить внешние батареи увеличенной ёмкости.
Кроме того, для Marty v.2 создана модульная система программных расширений, совместимая со SparkFun QWIIC, Adafruit STEMMA и Seeed Studio Grove. Она позволяет быстро разнообразить движения робота за счёт готовых надстроек. Например, дополнение Disco позволит роботу танцевать под переливающиеся огни встроенных светодиодов.
За 17 дней краудфандинговая компания была перевыполнена на 18%. Самый дешёвый вариант предзаказа по 99 фунтов стерлингов более недоступен. Сейчас остались взносы от £ 110 (около $143) и более за комплект. Первая партия роботов Marty v.2 будет доставлена в марте 2020 года.
Источник: https://www.kickstarter.com/projects/robotical/marty-the-robot-v2
Видео: https://youtu.be/eWXgllNHvS0
Стартап Robotical, запустивший в 2016 году легендарного робота Marty, собирает средства на выпуск его второй версии. Оформившие предзаказ на Kickstarter получат возможность предложить свои дизайнерские решения и программные дополнения.
Первая версия Marty разошлась более чем по 50 странам и стала основой игрового обучения во многих кружках робототехники. Marty v.2 продолжает идею STEM-образования (Science, Technology, Engineering, Mathematic), сокращая объём рутинных действий и добавляя новые функции.
Дети 8 - 10 лет смогут собрать и запрограммировать робота с небольшой помощью взрослых, а более старшего возраста справятся самостоятельно.
Среди главных отличий второй версии разработчики выделяют следующие:
– используются моторы c обратной связью по положению и мощности через шину I2C для более точных движений;
– добавлена поддержка Bluetooth;
– появилась возможность подключения по USB;
– появились функции воспроизведения речи и музыки;
– Marty v.2 требует меньше времени на сборку, так как используется меньше винтов;
– верхние панели корпуса и «лицо» теперь сменные;
– аккумулятор теперь поддерживает быструю замену, плюс к разъёму питания стало легко подключить внешние батареи увеличенной ёмкости.
Кроме того, для Marty v.2 создана модульная система программных расширений, совместимая со SparkFun QWIIC, Adafruit STEMMA и Seeed Studio Grove. Она позволяет быстро разнообразить движения робота за счёт готовых надстроек. Например, дополнение Disco позволит роботу танцевать под переливающиеся огни встроенных светодиодов.
За 17 дней краудфандинговая компания была перевыполнена на 18%. Самый дешёвый вариант предзаказа по 99 фунтов стерлингов более недоступен. Сейчас остались взносы от £ 110 (около $143) и более за комплект. Первая партия роботов Marty v.2 будет доставлена в марте 2020 года.
Источник: https://www.kickstarter.com/projects/robotical/marty-the-robot-v2
Видео: https://youtu.be/eWXgllNHvS0
Kickstarter
Marty the Robot v2 - The walking, dancing, coding companion
Build, Play, Program, Expand. The educational robot you can code in Scratch, Python and more. Where learning comes alive.
Facebook представила Detectron2
Лаборатория искусственного интеллекта Facebook выпустила новую версию программного обеспечения для распознавания объектов. Пакет называется Detectron2 и распространяется с открытым исходным кодом по лицензии Apache 2.0.
Оригинальный Detectron вышел в январе 2018 года. Основой блока распознавания в нём стала нейросеть Mask R-CNN, получившая в 2017 году премию Марра.
Это гибрид свёрточной и рекуррентной нейросети, прекрасно решающей задачу сегментации изображения с выделением экземпляров объектов. Например, вместо прямоугольников, ограничивающих в кадре пешеходов и движущиеся машины, она создаёт их контурные маски.
Всё это время Detectron активно развивался. К моменту выхода второй версии в нём стал использоваться набор из шести нейросетей разных типов, и в октябре 2019 года пакет был фактически переписан.
Однако было бы преувеличением называть вторую версию «созданной с нуля». Как и первая, она написана на Python и использует библиотеку глубокого обучения Caffe2.
Новый Detectron2 базируется на фреймворке глубокого обучения PyTorch и гибридной нейросети Cascade R-CNN. Она выполняет паноптическую сегментацию изображений, что позволяет ещё увереннее выделять на них маски основных и фоновых объектов.
Вдобавок, Detectron2 оброс дополнительными слоями и более интенсивно оперирует классами объектов. Например, если в кадре обнаруживается человек, то к изображению применяется алгоритм DensePose для попиксельного 3D-моделирования его позы.
В настоящее время Facebook AI Research использует Detectron2 для разработки продвинутых моделей интерпретации поз собеседника в ходе видеозвонков на портале Facebook.
Для собственных экспериментов с Detectron2 рекомендуется компьютер с графическим ускорителем Nvidia, поддерживающим CUDA 6.0 или выше.
Источник: https://github.com/facebookresearch/detectron2
Лаборатория искусственного интеллекта Facebook выпустила новую версию программного обеспечения для распознавания объектов. Пакет называется Detectron2 и распространяется с открытым исходным кодом по лицензии Apache 2.0.
Оригинальный Detectron вышел в январе 2018 года. Основой блока распознавания в нём стала нейросеть Mask R-CNN, получившая в 2017 году премию Марра.
Это гибрид свёрточной и рекуррентной нейросети, прекрасно решающей задачу сегментации изображения с выделением экземпляров объектов. Например, вместо прямоугольников, ограничивающих в кадре пешеходов и движущиеся машины, она создаёт их контурные маски.
Всё это время Detectron активно развивался. К моменту выхода второй версии в нём стал использоваться набор из шести нейросетей разных типов, и в октябре 2019 года пакет был фактически переписан.
Однако было бы преувеличением называть вторую версию «созданной с нуля». Как и первая, она написана на Python и использует библиотеку глубокого обучения Caffe2.
Новый Detectron2 базируется на фреймворке глубокого обучения PyTorch и гибридной нейросети Cascade R-CNN. Она выполняет паноптическую сегментацию изображений, что позволяет ещё увереннее выделять на них маски основных и фоновых объектов.
Вдобавок, Detectron2 оброс дополнительными слоями и более интенсивно оперирует классами объектов. Например, если в кадре обнаруживается человек, то к изображению применяется алгоритм DensePose для попиксельного 3D-моделирования его позы.
В настоящее время Facebook AI Research использует Detectron2 для разработки продвинутых моделей интерпретации поз собеседника в ходе видеозвонков на портале Facebook.
Для собственных экспериментов с Detectron2 рекомендуется компьютер с графическим ускорителем Nvidia, поддерживающим CUDA 6.0 или выше.
Источник: https://github.com/facebookresearch/detectron2
GitHub
GitHub - facebookresearch/detectron2: Detectron2 is a platform for object detection, segmentation and other visual recognition…
Detectron2 is a platform for object detection, segmentation and other visual recognition tasks. - facebookresearch/detectron2
Xavier NX – самый мощный одноплатник для ИИ
Nvidia представила одноплатный компьютер Jetson Xavier NX. При скромных габаритах 70 х 45 мм он обладает солидной вычислительной мощностью, из-за чего в шутку был прозван «суперкомпьютером размером с кредитку».
Официально компания позиционирует его как компактную платформу, позволяющую наделить различные периферийные устройства мощью искусственного интеллекта при жёстких ограничениях по массе, габаритам или энергопотреблению.
Например, Xavier NX может в реальном времени выполнять задачи распознавания объектов и естественной речи, перестраивать маршрут в обход препятствий и сопоставлять данные от множества камер и сенсоров. Его миниатюрность особенно важна для роботов и дронов.
На плате нового представителя семейства Jetson распаяна мощная однокристалка, состоящая из ЦП общего назначения с шестью ядрами Nvidia Carmel (ARMv8.2, до 2265 МГц) и ГП архитектуры Volta (384 ядер CUDA СС v 7.0 и 48 тензорных ядер). Она выпускается на производственных мощностях тайваньской компании TSMC по технологическому процессу 12 nm (FinFET).
Подсистема памяти представлена модулями типа LP-DDR4 (8 Гб ОЗУ) и чипом флэш-памяти стандарта eMMC 5.1 объёмом 16 Гб. Ресурсов достаточно для одновременной работы нескольких нейросетей, особенно если они используют библиотеки CUDA-X AI.
Максимальное энергопотребление Nvidia Jetson Xavier NX составляет 15 Вт, типичное – 10 Вт. Расчётная пиковая производительность достигает 21 TOPS (трл операций в секунду), что на порядки больше, чем у любого одноплатника. При этом рекомендованная стоимость остаётся сравнительно невысокой – $399.
Источник: https://nvidianews.nvidia.com/news/nvidia-announces-jetson-xavier-nx-worlds-smallest-supercomputer-for-ai-at-the-edge
Nvidia представила одноплатный компьютер Jetson Xavier NX. При скромных габаритах 70 х 45 мм он обладает солидной вычислительной мощностью, из-за чего в шутку был прозван «суперкомпьютером размером с кредитку».
Официально компания позиционирует его как компактную платформу, позволяющую наделить различные периферийные устройства мощью искусственного интеллекта при жёстких ограничениях по массе, габаритам или энергопотреблению.
Например, Xavier NX может в реальном времени выполнять задачи распознавания объектов и естественной речи, перестраивать маршрут в обход препятствий и сопоставлять данные от множества камер и сенсоров. Его миниатюрность особенно важна для роботов и дронов.
На плате нового представителя семейства Jetson распаяна мощная однокристалка, состоящая из ЦП общего назначения с шестью ядрами Nvidia Carmel (ARMv8.2, до 2265 МГц) и ГП архитектуры Volta (384 ядер CUDA СС v 7.0 и 48 тензорных ядер). Она выпускается на производственных мощностях тайваньской компании TSMC по технологическому процессу 12 nm (FinFET).
Подсистема памяти представлена модулями типа LP-DDR4 (8 Гб ОЗУ) и чипом флэш-памяти стандарта eMMC 5.1 объёмом 16 Гб. Ресурсов достаточно для одновременной работы нескольких нейросетей, особенно если они используют библиотеки CUDA-X AI.
Максимальное энергопотребление Nvidia Jetson Xavier NX составляет 15 Вт, типичное – 10 Вт. Расчётная пиковая производительность достигает 21 TOPS (трл операций в секунду), что на порядки больше, чем у любого одноплатника. При этом рекомендованная стоимость остаётся сравнительно невысокой – $399.
Источник: https://nvidianews.nvidia.com/news/nvidia-announces-jetson-xavier-nx-worlds-smallest-supercomputer-for-ai-at-the-edge
NVIDIA Newsroom
NVIDIA Announces Jetson Xavier NX, World’s Smallest Supercomputer for AI at the Edge
NVIDIA today introduced Jetson Xavier™ NX, the world’s smallest, most powerful AI supercomputer for robotic and embedded computing devices at the edge.
Взгляните на трюки роботов из MIT!
На территории кампуса Массачусетского технологического института прошло зрелищное шоу с участием девяти роботов Mini Cheetah. Они выпрыгивали из осенних листьев, словно партизаны, играли с мячом и делали сальто назад.
Мероприятие организовал Отдел биомимикрии в робототехнике, который и разработал «мини-гепардов». Это упрощённая версия Cheetah 3 – гораздо более крупного и дорогого, но менее подвижного робота, практически не допускающего кастомизации.
«В Cheetah 3 все супер-интегрировано. Поэтому, если вы хотите что-то изменить, вам придется сделать массу переделок. С мини-гепардом всё значительно проще. Если вы хотите добавить еще одну конечность, то просто ставите её и три типовых двигателя», – поясняет технический сотрудник отдела машиностроения MIT и ведущий разработчик проекта Cheetah Бенджамин Кац.
«Мини-гепард» был спроектирован для Lego-подобной сборки с использованием готовых модулей. Каждая из его четырех ног приводится в действие тремя одинаковыми дешёвыми электродвигателями, а корпус обладает симметричным дизайном и хорошо сбалансирован.
Облегченная конструкция, высокий крутящий момент и малая инерция позволяют роботу выполнять быстрые и очень динамичные маневры, не получая повреждений.
При массе чуть больше 9 кг и размерах со среднюю собаку, Mini Cheetah впечатляет своей ловкостью. Он не путается в траве, игнорирует неровности ландшафта, разворачивается на месте, подпрыгивает, а в случае падения встает даже из положения на спине.
Конечно, самые впечатляющие умения – это сальто назад и захват мяча. Робот может приподнять свой корпус, увеличив угол разгибания ног. Тогда футбольный мяч целиком поместится между ногами, и его крайне сложно будет выбить.
Роботы управляются дистанционно, поэтому их ловкость во многом зависит от навыков оператора. Демонстрация призвана показать основные преимущества платформы Mini-Cheetah и заинтересовать в её изучении других разработчиков.
Источник: https://youtu.be/G6fMV1UPzkg
На территории кампуса Массачусетского технологического института прошло зрелищное шоу с участием девяти роботов Mini Cheetah. Они выпрыгивали из осенних листьев, словно партизаны, играли с мячом и делали сальто назад.
Мероприятие организовал Отдел биомимикрии в робототехнике, который и разработал «мини-гепардов». Это упрощённая версия Cheetah 3 – гораздо более крупного и дорогого, но менее подвижного робота, практически не допускающего кастомизации.
«В Cheetah 3 все супер-интегрировано. Поэтому, если вы хотите что-то изменить, вам придется сделать массу переделок. С мини-гепардом всё значительно проще. Если вы хотите добавить еще одну конечность, то просто ставите её и три типовых двигателя», – поясняет технический сотрудник отдела машиностроения MIT и ведущий разработчик проекта Cheetah Бенджамин Кац.
«Мини-гепард» был спроектирован для Lego-подобной сборки с использованием готовых модулей. Каждая из его четырех ног приводится в действие тремя одинаковыми дешёвыми электродвигателями, а корпус обладает симметричным дизайном и хорошо сбалансирован.
Облегченная конструкция, высокий крутящий момент и малая инерция позволяют роботу выполнять быстрые и очень динамичные маневры, не получая повреждений.
При массе чуть больше 9 кг и размерах со среднюю собаку, Mini Cheetah впечатляет своей ловкостью. Он не путается в траве, игнорирует неровности ландшафта, разворачивается на месте, подпрыгивает, а в случае падения встает даже из положения на спине.
Конечно, самые впечатляющие умения – это сальто назад и захват мяча. Робот может приподнять свой корпус, увеличив угол разгибания ног. Тогда футбольный мяч целиком поместится между ногами, и его крайне сложно будет выбить.
Роботы управляются дистанционно, поэтому их ловкость во многом зависит от навыков оператора. Демонстрация призвана показать основные преимущества платформы Mini-Cheetah и заинтересовать в её изучении других разработчиков.
Источник: https://youtu.be/G6fMV1UPzkg
YouTube
Testing 9 New Mini Cheetahs
Playing with our 9 new mini cheetah robots in Killian Court
Всем привет! Мы, совместно с ребятами из @dk_PR, подобрали несколько интересных каналов, которые могут вас заинтересовать:
@medicalksu — нескучный канал о цифровой медицине. Новости и кейсы применения искусственного интеллекта, виртуальной реальности, гаджетов и нейротехнологий для здоровья и активной жизни. Подписывайтесь!
@discoverysat — мир науки никогда не был так прост, гифки и статьи, интересный и полезный канал для тебя.
@coderedcom - как осуществляют взломы, пишут вирусы, создают DDoS атаки и как этому противостоять
@popmeh - канал о том, как устроен мир. Они рассказывают обо всех достижениях человеческой мысли, которые в скором будущем изменят нашу жизнь!
@tdailyru - канал с эксклюзивными новостями про хайтек и экспертным мнением обо всем, что происходит
@medicalksu — нескучный канал о цифровой медицине. Новости и кейсы применения искусственного интеллекта, виртуальной реальности, гаджетов и нейротехнологий для здоровья и активной жизни. Подписывайтесь!
@discoverysat — мир науки никогда не был так прост, гифки и статьи, интересный и полезный канал для тебя.
@coderedcom - как осуществляют взломы, пишут вирусы, создают DDoS атаки и как этому противостоять
@popmeh - канал о том, как устроен мир. Они рассказывают обо всех достижениях человеческой мысли, которые в скором будущем изменят нашу жизнь!
@tdailyru - канал с эксклюзивными новостями про хайтек и экспертным мнением обо всем, что происходит
Forwarded from Робототехника и DIY
Инженеры разработали искусственный интеллект TabNine, поддерживающий 22 языка программирования.
Он может автоматически дописывать код за программиста и исправлять ошибки!
https://hightech.fm/2019/07/26/tabnine
Он может автоматически дописывать код за программиста и исправлять ошибки!
https://hightech.fm/2019/07/26/tabnine
Хайтек
Новый искусственный интеллект TabNine допишет код за программиста. И исправит все ошибки!
Группа инженеров разработала искусственный интеллект TabNine, поддерживающий 22 самых популярных на сегодняшний день языка программирования. Он может быть интегрирован в большинство редакторов кода и дописывать код за программиста, пишет The Next Web.
Asus выпустила одноплатники для ИИ
20 ноября в Японии начнётся конференция IoT Technology 2019, на которой Asus планирует представить два одноплатных компьютера для систем искусственного интеллекта. При размерах чуть больше кредитной карты они станут прямыми конкурентами Nvidia Xavier NX, о котором мы недавно писали.
Первый из них называется Asus Tinker Edge T. Он базируется на процессоре NXP i.MX8M (4 x ARM Cortex-A53 + Cortex-M4) и содержит интегральную схему специального назначения Edge TPU. Этот ASIC разработала Google для ускорения библиотеки машинного обучения TensorFlow Lite на мобильных и компактных периферийных устройствах.
Второй одноплатник получил название Asus Tinker Edge R. Его основой стала система на кристалле Rockchip RK3399 Pro (2 x ARM Cortex-A72 + 4 x ARM Cortex-A53 ) со встроенным нейропроцессором. Он также аппаратно ускоряет TensorFlow Lite, обеспечивая пиковую производительность до 2,4 TOPS (триллиона операций в секунду).
Оба компьютера Tinker Edge T и Tinker Edge R имеют активное охлаждение. Они оснащены современными интерфейсами ввода/вывода, включая гигабитный Ethernet, USB 3.1 Gen.1 Type A, USB Type-C и HDMI. Официально они поддерживают Android и Debian, хотя при желании можно выбрать и другой дистрибутив Linux.
Название серии Edge подчёркивает её принадлежность к технологии граничных вычислений (edge computing). Это своеобразная прослойка между облаком и IoT-устройствами. Она размещается как можно ближе к источнику данных, выбирает приоритетные и берёт на себя их обработку вместо отправки в далёкий дата-центр.
За счёт edge-узлов устраняется задержка отклика в облачных сервисах и снижается трафик в ЦОД, а дроны, сервисные роботы и охранные системы успевают распознавать изображения практически в режиме реального времени, даже не имея на борту мощных вычислительных ресурсов.
Источник: https://www.cdrinfo.com/d7/content/asus-thinker-edge-t-single-board-computer-equipped-google-tpu
20 ноября в Японии начнётся конференция IoT Technology 2019, на которой Asus планирует представить два одноплатных компьютера для систем искусственного интеллекта. При размерах чуть больше кредитной карты они станут прямыми конкурентами Nvidia Xavier NX, о котором мы недавно писали.
Первый из них называется Asus Tinker Edge T. Он базируется на процессоре NXP i.MX8M (4 x ARM Cortex-A53 + Cortex-M4) и содержит интегральную схему специального назначения Edge TPU. Этот ASIC разработала Google для ускорения библиотеки машинного обучения TensorFlow Lite на мобильных и компактных периферийных устройствах.
Второй одноплатник получил название Asus Tinker Edge R. Его основой стала система на кристалле Rockchip RK3399 Pro (2 x ARM Cortex-A72 + 4 x ARM Cortex-A53 ) со встроенным нейропроцессором. Он также аппаратно ускоряет TensorFlow Lite, обеспечивая пиковую производительность до 2,4 TOPS (триллиона операций в секунду).
Оба компьютера Tinker Edge T и Tinker Edge R имеют активное охлаждение. Они оснащены современными интерфейсами ввода/вывода, включая гигабитный Ethernet, USB 3.1 Gen.1 Type A, USB Type-C и HDMI. Официально они поддерживают Android и Debian, хотя при желании можно выбрать и другой дистрибутив Linux.
Название серии Edge подчёркивает её принадлежность к технологии граничных вычислений (edge computing). Это своеобразная прослойка между облаком и IoT-устройствами. Она размещается как можно ближе к источнику данных, выбирает приоритетные и берёт на себя их обработку вместо отправки в далёкий дата-центр.
За счёт edge-узлов устраняется задержка отклика в облачных сервисах и снижается трафик в ЦОД, а дроны, сервисные роботы и охранные системы успевают распознавать изображения практически в режиме реального времени, даже не имея на борту мощных вычислительных ресурсов.
Источник: https://www.cdrinfo.com/d7/content/asus-thinker-edge-t-single-board-computer-equipped-google-tpu
Друзья организуют ROS Meetup по робототехнике, который пройдет в Москве 30 ноября 2019
Анонс программы https://habr.com/ru/news/t/475704/ и ссылки на регистрацию участником или спикером.
Видеозапись презентации “Идеология и текущий статус ROS” с прошлого meetup https://www.youtube.com/watch?v=icnD3pGyOS8
Давайте вместе развивать русское ROS сообщество!
Анонс программы https://habr.com/ru/news/t/475704/ и ссылки на регистрацию участником или спикером.
Видеозапись презентации “Идеология и текущий статус ROS” с прошлого meetup https://www.youtube.com/watch?v=icnD3pGyOS8
Давайте вместе развивать русское ROS сообщество!
Хабр
Robot Operating System Meetup пройдет в Москве 30 ноября 2019
Дата следующего митапа по самому популярному фреймворку для прототипирования робототехнических систем ROS определена! Первый в России ROS Meetup прошел 16 апреля и собрал более 150 человек....
Lightspeeur 5801 добавит возможности AI на дешёвые устройства
Компания Gyrfalcon Technology (GTI) представила чип Lightspeeur 5801 для ускорения работы нейросетей и задач из области машинного обучения. Он ориентирован на сегменты сервисных роботов, мобильных приложений и граничных вычислений с использованием технологий ИИ (Edge AI).
Несмотря на старый техпроцесс 28 нм, Lightspeeur 5801 получился очень компактным и энергоэффективным решением. Его размер составляет всего 6 x 6 мм. Обладая производительностью 2,8 ТОП (трл операций в секунду) и потребляемой мощностью всего 224 мВт, он демонстрирует соотношение 12,6 ТОП / Вт.
По сравнению с другим чипом серии Lightspeeur (2801, представленным в 2017 году) новый 5801 обладает увеличенной тактовой частотой (с 50 до 200 МГц) и поддерживает обработку изображения с более высоким разрешением.
Задержка обработки данных снижена до 4 мс. Это позволяет выполнять распознавание объектов и команд на естественном языке практически в режиме реального времени.
Чип имеет встроенную поддержку интерфейса USB, что упрощает изготовление одноплатных компьютеров на его базе. Это также положительно скажется на габаритах и стоимости.
«Теперь можно интегрировать решения AI премиум-класса, не платя за дорогие периферийные устройства с флагманскими SoC. Чтобы получить необходимую производительность, достаточно использовать процессор среднего уровня в сочетании с одним из наших недорогих чипов серии Lightspeeur. По нашим расчётам экономия при таком подходе составит от 20 до 30 долларов», – сказал Бин Лей, старший вице-президент по маркетингу и продажам Gyrfalcon Technology.
Одной из первых такую концепцию внедрила компания LG. В октябре она выпустила смартфон LG Q70 с однокристальной системой среднего класса Qualcomm Snapdragon 675. Распознавание лиц в системе биометрической идентификации, интеллектуальные фильтры селфи и прочие функции AI в нём ускоряет Lightspeeur 5801.
Теперь Lightspeeur 5801 предлагается также в комплекте разработчика под названием 5801 Plai Plug. Он объединяет в себе другие плагины Plai, доступные на DevPortal от GTI по $40 каждый. DevPortal также предоставляет доступ к инструментам для создания и развертывания систем ИИ.
Разработка приложений с ускорением на Lightspeeur 5801 возможна с помощью фирменного SDK для Linux X86_64, Microsoft Windows и Android. Комплект разработчика поддерживает платформы TensorFlow, PyTorch и Caffe, а также сверточные нейронные сети ResNet, MobileNet и VGG16.
Источник: https://www.gyrfalcontech.ai/solutions/lightspeeur-5801/
Портал разработчика: https://dev.gyrfalcontech.ai/
Компания Gyrfalcon Technology (GTI) представила чип Lightspeeur 5801 для ускорения работы нейросетей и задач из области машинного обучения. Он ориентирован на сегменты сервисных роботов, мобильных приложений и граничных вычислений с использованием технологий ИИ (Edge AI).
Несмотря на старый техпроцесс 28 нм, Lightspeeur 5801 получился очень компактным и энергоэффективным решением. Его размер составляет всего 6 x 6 мм. Обладая производительностью 2,8 ТОП (трл операций в секунду) и потребляемой мощностью всего 224 мВт, он демонстрирует соотношение 12,6 ТОП / Вт.
По сравнению с другим чипом серии Lightspeeur (2801, представленным в 2017 году) новый 5801 обладает увеличенной тактовой частотой (с 50 до 200 МГц) и поддерживает обработку изображения с более высоким разрешением.
Задержка обработки данных снижена до 4 мс. Это позволяет выполнять распознавание объектов и команд на естественном языке практически в режиме реального времени.
Чип имеет встроенную поддержку интерфейса USB, что упрощает изготовление одноплатных компьютеров на его базе. Это также положительно скажется на габаритах и стоимости.
«Теперь можно интегрировать решения AI премиум-класса, не платя за дорогие периферийные устройства с флагманскими SoC. Чтобы получить необходимую производительность, достаточно использовать процессор среднего уровня в сочетании с одним из наших недорогих чипов серии Lightspeeur. По нашим расчётам экономия при таком подходе составит от 20 до 30 долларов», – сказал Бин Лей, старший вице-президент по маркетингу и продажам Gyrfalcon Technology.
Одной из первых такую концепцию внедрила компания LG. В октябре она выпустила смартфон LG Q70 с однокристальной системой среднего класса Qualcomm Snapdragon 675. Распознавание лиц в системе биометрической идентификации, интеллектуальные фильтры селфи и прочие функции AI в нём ускоряет Lightspeeur 5801.
Теперь Lightspeeur 5801 предлагается также в комплекте разработчика под названием 5801 Plai Plug. Он объединяет в себе другие плагины Plai, доступные на DevPortal от GTI по $40 каждый. DevPortal также предоставляет доступ к инструментам для создания и развертывания систем ИИ.
Разработка приложений с ускорением на Lightspeeur 5801 возможна с помощью фирменного SDK для Linux X86_64, Microsoft Windows и Android. Комплект разработчика поддерживает платформы TensorFlow, PyTorch и Caffe, а также сверточные нейронные сети ResNet, MobileNet и VGG16.
Источник: https://www.gyrfalcontech.ai/solutions/lightspeeur-5801/
Портал разработчика: https://dev.gyrfalcontech.ai/
Gyrfalcon Technology Inc.
Lightspeeur 5801 | Gyrfalcon Technology Inc.
Lightspeeur® 5801S Neural accelerator Designed for Mass Market IoT & Edge AI Devices Get Started Product overview The Lightspeeur 5801 […]
Дрон-трансформер
Американская компания Robotics Research представила беспилотник-трансформер Pegasus. Он может летать и ездить, перенося полезную нагрузку массой до 900 грамм.
Гибридная конструкция существенно повышает автономность дрона. Если время полёта ограничивается 20 минутами, то ехать на одной зарядке он может до 6 часов. Правда, с грузом и в сложных условиях пробег существенно сокращается.
«Пегас» оснащён мощной системой искусственного интеллекта, автоматически составляющей 3D-карту местности. Вместе с инерциальным измерительным модулем она позволяет маневрировать с исключительной точностью и проникать в ограниченные пространства, избегая столкновений.
Например, дрон может влететь в окно или вентиляцию, а дальше катиться внутри помещения. Он прекрасно ориентируется без GPS и внешнего освещения, что позволяет использовать его практически в любых условиях.
Управление осуществляется с помощью фирменного контроллера ATAK и приложения Nett Warrior. Как и дрона, их разработали по заказу израильской армии, но Robotics Research планирует в дальнейшем сделать более универсальную модификацию для гражданского рынка.
Основное назначение «Пегаса» – типичные контртеррористические операции спецназа. Дрон выполняет обследование любых наземных и подземных сооружений с целью обнаружения взрывных устройств, опасных веществ и противников за укрытиями.
Источники: https://www.roboticresearch.com/programs/dod-programs/pegasus/
https://i-hls.com/archives/96286
Американская компания Robotics Research представила беспилотник-трансформер Pegasus. Он может летать и ездить, перенося полезную нагрузку массой до 900 грамм.
Гибридная конструкция существенно повышает автономность дрона. Если время полёта ограничивается 20 минутами, то ехать на одной зарядке он может до 6 часов. Правда, с грузом и в сложных условиях пробег существенно сокращается.
«Пегас» оснащён мощной системой искусственного интеллекта, автоматически составляющей 3D-карту местности. Вместе с инерциальным измерительным модулем она позволяет маневрировать с исключительной точностью и проникать в ограниченные пространства, избегая столкновений.
Например, дрон может влететь в окно или вентиляцию, а дальше катиться внутри помещения. Он прекрасно ориентируется без GPS и внешнего освещения, что позволяет использовать его практически в любых условиях.
Управление осуществляется с помощью фирменного контроллера ATAK и приложения Nett Warrior. Как и дрона, их разработали по заказу израильской армии, но Robotics Research планирует в дальнейшем сделать более универсальную модификацию для гражданского рынка.
Основное назначение «Пегаса» – типичные контртеррористические операции спецназа. Дрон выполняет обследование любых наземных и подземных сооружений с целью обнаружения взрывных устройств, опасных веществ и противников за укрытиями.
Источники: https://www.roboticresearch.com/programs/dod-programs/pegasus/
https://i-hls.com/archives/96286
Robotic Research
Pegasus™ - Robotic Research