Unitree G1: доступный гуманоид готов к массовому производству

Китайская фирма Unitree Robotics анонсировала старт серийного выпуска человекоподобного автомата G1.
Стоимость устройства - $16,000, что делает его одним из наиболее бюджетных в своём классе.
Высота робота составляет 1,32 м, масса - 35 кг. Оснащён 3D-лидаром, камерой глубины, микрофонами и динамиками.
Аккумулятор обеспечивает 2 часа автономной работы.
Конструкция включает 23 степени свободы, максимальная скорость передвижения - 2 м/с.
G1 способен прыгать, вращаться, танцевать, взбираться по лестнице с препятствиями и бегать.

Интересно будет посмотреть на jailbreakи.

#Unitree #robotics #humanoid
-------
@tsingular

Без комментариев.

#unitree #robots
———
@tsingular

Роботы в халатах: когда трясущиеся руки — не диагноз, а техническая особенность

Исследователи из UCSD решили выяснить, смогут ли человекоподобные роботы заменить медиков в условиях нехватки рабочей силы.
Результат? ... ну, скажем так — пока лучше к живому доктору.

Техническая начинка
Система использует робота Unitree G1 с руками Inspire Hands Gen4, управляемого удалённо.

Ключевые компоненты:
- Трекеры HTC Vive для отслеживания положения рук оператора
- Мультикамерная система WiLoR для точного определения положения пальцев
- Кинематическое ретаргетирование для преобразования движений человека в команды роботу
- Импедансный контроллер для управления силой воздействия
- Виртуальная пружинно-демпферная система для синхронизации движений двух рук

Для уменьшения ошибок при захвате инструментов разработаны предварительно сконфигурированные позы захвата для каждого медицинского инструмента — от стетоскопа до скальпеля и ультразвукового датчика.

Клинические испытания
Семь медицинских процедур с разной степенью успеха:
1. Аускультация — робот перемещал стетоскоп правильно, но... его собственная вибрация заглушала звуки сердца пациента.

2. Маневры Леопольда для определения положения плода — робот успешно выполнял нажатия, но его рукам не хватало чувствительности для точной пальпации.

3. ИВЛ мешком Амбу — здесь робот неожиданно превзошёл людей! Вентиляция с точностью до миллисекунд, 93,3% вдохов идеального объема при работе двумя руками.

4. Интубация — не хватило силы открыть рот пациента (нужно 44Н, больше максимума робота). Пришлось человеку помогать.

5. Трахеостомия — только 30% успешных разрезов, но вставлял трубку быстрее, чем рекомендуют для недоношенных (18,4 сек против 30 сек).

6. Ультразвуковая инъекция — 70% успешных попаданий иглой (45% с первой попытки, 25% с коррекцией). Для сравнения: у врачей — 90%, у необученных студентов — 36,4%.

7. Наложение швов — 43,8% успешных швов против 86,3% у специализированных роботов. Основная проблема — вкол иглы.

Для серьезного применения системе не хватает физической силы (не может открыть рот пациента), тактильной обратной связи и стабильности.

Вывод прост: пока лучше довериться живому врачу. Впрочем, в некоторых рутинных задачах, вроде вентиляции легких мешком Амбу, робот уже превосходит человека по стабильности — 93,3% идеальных вдохов против нестабильных результатов у людей.

Возможно, будущее не за полной заменой медиков, а за узкоспециализированными ассистентами для конкретных задач. И без тремора, пожалуйста - на видео руки дрожат, как будто он перебрал со спиртом накануне.

Paper

#Unitree #Medics
———
@tsingular