Билл Маклеллан говорил, что его микромотор можно было бы "использовать для приведения в движение карусели в блошином цирке", и все же, это потрясающий технологический артефакт. Недавно автор канала Chronova Engineering на YouTube попытался воспроизвести эту конструкцию. Казалось бы, сегодня повторить этот подвиг должно быть легко, верно?
Вот только все детали невероятно малы. Диаметр вала ротора — 90 микрометров, а четыре катушки требуют намотки невероятно тонкой проволоки в масштабах, где стандартные методы производства неприменимы. Для этого требуется огромное терпение, творческий подход и лучший стереомикроскоп, какой только можно найти. Но даже с современной оптикой и материалами эта попытка удалась лишь частично (но видео все равно получилось захватывающим).
Кстати, второй вызов Фейнмана заключался в воспроизведении книжной страницы на площади в 25 000 раз меньше, чем при стандартной печати (в таком масштабе содержимое Энциклопедии Британника могло бы уместиться на головке булавки).
С этим заданием справился аспирант Том Ньюман в 1985 году — он написал первую страницу романа Чарльза Диккенса "Повесть о двух городах" в требуемом масштабе с помощью пучка электронов. Основной проблемой перед получением приза стал поиск страницы после написания: головка булавки оказалась огромным пустым пространством по сравнению с нанесенным на нее текстом.
#DIY #история #нанотехнологии
Вот только все детали невероятно малы. Диаметр вала ротора — 90 микрометров, а четыре катушки требуют намотки невероятно тонкой проволоки в масштабах, где стандартные методы производства неприменимы. Для этого требуется огромное терпение, творческий подход и лучший стереомикроскоп, какой только можно найти. Но даже с современной оптикой и материалами эта попытка удалась лишь частично (но видео все равно получилось захватывающим).
Кстати, второй вызов Фейнмана заключался в воспроизведении книжной страницы на площади в 25 000 раз меньше, чем при стандартной печати (в таком масштабе содержимое Энциклопедии Британника могло бы уместиться на головке булавки).
С этим заданием справился аспирант Том Ньюман в 1985 году — он написал первую страницу романа Чарльза Диккенса "Повесть о двух городах" в требуемом масштабе с помощью пучка электронов. Основной проблемой перед получением приза стал поиск страницы после написания: головка булавки оказалась огромным пустым пространством по сравнению с нанесенным на нее текстом.
#DIY #история #нанотехнологии
YouTube
Attempting to Make the World's Smallest* Electric Motor
Become a Patreon supporter at: https://www.patreon.com/ChronovaEngineering
In this video, Mike attempts to reproduce the famous McLellan electric motor that fits within a 0.4 mm cube.
*Although smaller devices have been made with lithography, the McLellan…
In this video, Mike attempts to reproduce the famous McLellan electric motor that fits within a 0.4 mm cube.
*Although smaller devices have been made with lithography, the McLellan…
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
The Next Big Thing
Инженеры Disney Research не скрывают восторга, создавая дроидов из вселенной «Звёздных войн». А теперь, благодаря Антуану Пирроне, каждый может собрать мини-дроида примерно за 400 долларов. И хотя он выглядит как забавная игрушка, подобные роботы имеют все шансы перешагнуть границы тематических парков и войти в повседневную жизнь.
Похоже, в робототехнике произошел тот самый скачок из количества в качество, о котором талдычили на философии. Машины теперь без особых усилий осваивают навыки, которые раньше приходилось жестко прописывать в коде.
Исследователи из Columbia Engineering недавно продемонстрировали это наглядно: их роботы самостоятельно изучают структуру собственного тела и принципы движения, просто наблюдая за собой через камеру. Буквально смотрят в зеркало и познают себя!
Компания Figure показала Helix — универсальную модель машинного обучения типа Vision-Language-Action (VLA) для гуманоидных роботов. Эта система одновременно обрабатывает изображения и команды на обычном человеческом языке, а затем управляет роботами в реальном времени. Благодаря Helix роботы могут узнавать и работать с тысячами обычных домашних предметов. Кроме того, Figure объявила о создании BotQ — завода по производству роботов. Для начала он будет выпускать до 12 000 гуманоидов ежегодно.
А на прошлой неделе Google DeepMind анонсировала сразу две новые модели: Gemini Robotics с технологией Vision-Language-Action (VLA) и Gemini Robotics-ER с технологией Embodied Reasoning. Обе они работают на базе Google Gemini — многомодальной базовой модели, которая понимает текст, голос и изображения, отвечает на вопросы и дает рекомендации.
Gemini Robotics, в DeepMind назвали "продвинутой системой зрения-языка-действия". Она воспринимает ту же информацию, что и базовая Gemini, но может преобразовывать ее в команды для физических действий робота. Причем она совместима с любым железом. На сайте проекта есть впечатляющие демонстрации работы системы. Интересно узнать больше? Загляните в статью "Внедрение ИИ в физический мир".
К слову, не только Google развивает робототехнику. Apple тоже проявляет интерес — компания показала милую и услужливую роботизированную лампу, и, по слухам, работает над созданием андроидов.
Если нейронные VLA-сети пойдут по тому же пути развития, что и языковые модели (LLM), то скоро в интернете появятся открытые нейросети для управления роботами. И да, эта технология может быть гораздо доступнее, чем многие думают сейчас. По крайней мере частично.
Конечно, собрать в гараже человекоподобного робота пока нереально, но вот с роботизированными манипуляторами дела обстоят иначе. Открытых проектов уже хватает: PAROL6, toolboxrobotics, arctosrobotics, Thor — и это лишь верхушка айсберга. С учетом развития программного обеспечения, идея собрать такую роборуку становится все заманчивее. Лично я планирую научить свою готовить не хуже робошефа Зиппи.
#ИИ #робототехника #DIY #будущее
Инженеры Disney Research не скрывают восторга, создавая дроидов из вселенной «Звёздных войн». А теперь, благодаря Антуану Пирроне, каждый может собрать мини-дроида примерно за 400 долларов. И хотя он выглядит как забавная игрушка, подобные роботы имеют все шансы перешагнуть границы тематических парков и войти в повседневную жизнь.
Похоже, в робототехнике произошел тот самый скачок из количества в качество, о котором талдычили на философии. Машины теперь без особых усилий осваивают навыки, которые раньше приходилось жестко прописывать в коде.
Исследователи из Columbia Engineering недавно продемонстрировали это наглядно: их роботы самостоятельно изучают структуру собственного тела и принципы движения, просто наблюдая за собой через камеру. Буквально смотрят в зеркало и познают себя!
Компания Figure показала Helix — универсальную модель машинного обучения типа Vision-Language-Action (VLA) для гуманоидных роботов. Эта система одновременно обрабатывает изображения и команды на обычном человеческом языке, а затем управляет роботами в реальном времени. Благодаря Helix роботы могут узнавать и работать с тысячами обычных домашних предметов. Кроме того, Figure объявила о создании BotQ — завода по производству роботов. Для начала он будет выпускать до 12 000 гуманоидов ежегодно.
А на прошлой неделе Google DeepMind анонсировала сразу две новые модели: Gemini Robotics с технологией Vision-Language-Action (VLA) и Gemini Robotics-ER с технологией Embodied Reasoning. Обе они работают на базе Google Gemini — многомодальной базовой модели, которая понимает текст, голос и изображения, отвечает на вопросы и дает рекомендации.
Gemini Robotics, в DeepMind назвали "продвинутой системой зрения-языка-действия". Она воспринимает ту же информацию, что и базовая Gemini, но может преобразовывать ее в команды для физических действий робота. Причем она совместима с любым железом. На сайте проекта есть впечатляющие демонстрации работы системы. Интересно узнать больше? Загляните в статью "Внедрение ИИ в физический мир".
К слову, не только Google развивает робототехнику. Apple тоже проявляет интерес — компания показала милую и услужливую роботизированную лампу, и, по слухам, работает над созданием андроидов.
Если нейронные VLA-сети пойдут по тому же пути развития, что и языковые модели (LLM), то скоро в интернете появятся открытые нейросети для управления роботами. И да, эта технология может быть гораздо доступнее, чем многие думают сейчас. По крайней мере частично.
Конечно, собрать в гараже человекоподобного робота пока нереально, но вот с роботизированными манипуляторами дела обстоят иначе. Открытых проектов уже хватает: PAROL6, toolboxrobotics, arctosrobotics, Thor — и это лишь верхушка айсберга. С учетом развития программного обеспечения, идея собрать такую роборуку становится все заманчивее. Лично я планирую научить свою готовить не хуже робошефа Зиппи.
#ИИ #робототехника #DIY #будущее
Король умер, да здравствует король!
Протестировал новую версию китайского 3D-генератора Hunyuan 2.5.
Итак, лягушка. Первое, на что бросается в глаза — адаптивная детализация, полигонов больше там, где они действительно нужны. Сетка отлично следует за формой — это особенно заметно по сердцу и орнаменту. Впервые на моей памяти нейронка так хорошо построила рельеф. Модель получилась симметричной, без видимых артефактов вроде дыр и пересечений. Только на лапе почему-то появилась неуместная ямка.
Текстура выглядит хуже. Задняя часть представляет собой сплошной визуальный шум, и даже спереди на сердце видны артефакты.
У предыдущих поколений image-to-3D моделей ворон либо получался неровным, либо симметричным, но с раздвоенным клювом. Просто отзеркалить фигурку по вертикальной оси нельзя, однако Hunyuan 2.5 в основном справляется: укладка перьев симметричная, при этом голова выглядит вполне естественно. Впрочем, на затылке рельеф отсутствует, а на правой лапе обнаружился лишний палец. Текстуры тоже далеки от идеала и не передают особенностей оригинальной картинки.
Фигурка Ктулху также приятно удивляет детализацией и симметричностью. Сетка немного хаотичная, но органические формы переданы реалистично. Текстура покрыта шумными деталями, однако судя по бликам, roughness map удался неплохо.
Подведем итоги. Сравнение с предыдущей серией экспериментов (8 моделей, Tripo3d, TRELLIS) говорит само за себя. Прирост в качестве значительный. Лягушку и Ктулху можно спокойно печатать на 3D-принтере без постобработки. Такими темпами вскоре придется обновлять тест, добавляя сложные формы, например, скульптуры людей.
Сейчас этот генератор доступен онлайн по адресу 3d.hunyuan.tencent.com (осторожно, интерфейс на китайском) и позволяет создавать до 20 моделей в день. А еще есть надежда на релиз в open source. По крайней мере, версия 2.0 представлена в pinokio и запускается на достаточно широком наборе конфигураций железа.
#нейронки #imageto3d #DIY
Протестировал новую версию китайского 3D-генератора Hunyuan 2.5.
Итак, лягушка. Первое, на что бросается в глаза — адаптивная детализация, полигонов больше там, где они действительно нужны. Сетка отлично следует за формой — это особенно заметно по сердцу и орнаменту. Впервые на моей памяти нейронка так хорошо построила рельеф. Модель получилась симметричной, без видимых артефактов вроде дыр и пересечений. Только на лапе почему-то появилась неуместная ямка.
Текстура выглядит хуже. Задняя часть представляет собой сплошной визуальный шум, и даже спереди на сердце видны артефакты.
У предыдущих поколений image-to-3D моделей ворон либо получался неровным, либо симметричным, но с раздвоенным клювом. Просто отзеркалить фигурку по вертикальной оси нельзя, однако Hunyuan 2.5 в основном справляется: укладка перьев симметричная, при этом голова выглядит вполне естественно. Впрочем, на затылке рельеф отсутствует, а на правой лапе обнаружился лишний палец. Текстуры тоже далеки от идеала и не передают особенностей оригинальной картинки.
Фигурка Ктулху также приятно удивляет детализацией и симметричностью. Сетка немного хаотичная, но органические формы переданы реалистично. Текстура покрыта шумными деталями, однако судя по бликам, roughness map удался неплохо.
Подведем итоги. Сравнение с предыдущей серией экспериментов (8 моделей, Tripo3d, TRELLIS) говорит само за себя. Прирост в качестве значительный. Лягушку и Ктулху можно спокойно печатать на 3D-принтере без постобработки. Такими темпами вскоре придется обновлять тест, добавляя сложные формы, например, скульптуры людей.
Сейчас этот генератор доступен онлайн по адресу 3d.hunyuan.tencent.com (осторожно, интерфейс на китайском) и позволяет создавать до 20 моделей в день. А еще есть надежда на релиз в open source. По крайней мере, версия 2.0 представлена в pinokio и запускается на достаточно широком наборе конфигураций железа.
#нейронки #imageto3d #DIY
Так много ссылок и так мало времени… импровизированный #дайджест на тему #DIY и инженерии.
Проекты
💪 OpenExo: модульный экзоскелет с открытым исходным кодом. Программное обеспечение, электроника, механика и схемы управления — все в открытом доступе. По этим инструкциям можно собрать помощника для любого сустава, от бедра до локтя.
🕰 Fluid Simulation Pendant и Precision Clock Mk IV — работы Тима Алекс Джейкобса, которые я считаю искусством. Отличный пример страсти и чрезмерного усложнения вещей просто потому, что так можно (и это прекрасно!).
Видео
🚀 Мейкер с YouTube-канала Build Stuff сконструировал FPV-дрон, который запускается ракетой на километровую высоту, а затем своим ходом возвращается к точке старта.
🤖 Dave's Armoury показывает сборку и настройку робота-манипулятора, который вырезает из дерева гигантскую статую Грута. Последние недели я каждый раз нахожу качественные видео о робототехнике — приятная тенденция.
Лонгриды
💞 Создание центрифуги — современная центрифуга изначально придумана для отделения молочного жира в пищевой промышленности. Сегодня без неё не обходится ни одна лаборатория. История одного на удивление универсального изобретения.
Разное
🗞 Журнал «Техническая эстетика» — архив единственного советского издания про промышленный дизайн с 1964 по 1992 год. Бесценный ресурс для понимания эволюции дизайнерской мысли. Спасибо BeholderIsHere Media HUB за наводку.
#мастриды #инженерия #технологии
Проекты
💪 OpenExo: модульный экзоскелет с открытым исходным кодом. Программное обеспечение, электроника, механика и схемы управления — все в открытом доступе. По этим инструкциям можно собрать помощника для любого сустава, от бедра до локтя.
🕰 Fluid Simulation Pendant и Precision Clock Mk IV — работы Тима Алекс Джейкобса, которые я считаю искусством. Отличный пример страсти и чрезмерного усложнения вещей просто потому, что так можно (и это прекрасно!).
Видео
🚀 Мейкер с YouTube-канала Build Stuff сконструировал FPV-дрон, который запускается ракетой на километровую высоту, а затем своим ходом возвращается к точке старта.
🤖 Dave's Armoury показывает сборку и настройку робота-манипулятора, который вырезает из дерева гигантскую статую Грута. Последние недели я каждый раз нахожу качественные видео о робототехнике — приятная тенденция.
Лонгриды
Разное
🗞 Журнал «Техническая эстетика» — архив единственного советского издания про промышленный дизайн с 1964 по 1992 год. Бесценный ресурс для понимания эволюции дизайнерской мысли. Спасибо BeholderIsHere Media HUB за наводку.
#мастриды #инженерия #технологии
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
theopenexo.nau.edu
About -
OpenExo — An Open-Source Modular Robotic Exoskeleton to Augment Human Function. Discover our freely available exoskeleton designs and controllers, join our community, and access cutting-edge resources in wearable robotics and rehabilitation robotics.