Впечатляет, что задержка в передаче и обработке команд позволяет удаленно играть в пинг-понг. Только непонятно, у кого получается хуже, - у робота-аватара или инженера, который им управляет.
#роботы #инженерия #будущее
#роботы #инженерия #будущее
YouTube
Playing Ping-Pong with Nadia
We streamlined our Virtual Reality control to achieve low enough latency and high enough transparency to play ping-pong with Nadia!
Nadia is built by IHMC. Video was filmed May 2024.
robots.ihmc.us
Nadia is built by IHMC. Video was filmed May 2024.
robots.ihmc.us
Дорогая, я уменьшил мотор!
В 1959 году Ричард Фейнман в знаменитой речи "Внизу много места" предложил тысячу долларов тому, кто создаст работающий электрический мотор размером 1/64 кубического дюйма (~0,062 мм³). Спустя год в его кабинет вошел незнакомец с коробкой в руках.
Это был Билл Маклеллан, выпускник Калифорнийского технологического 1950 года, работавший в промышленности над гальванометрами.
"Большинство техников по гальванометрам раньше были часовщиками, и я многому научился у них", — рассказывал изобретатель. Например, они придумали, как делать в несколько раз более тонкую проволоку, чем доступна в продаже, — прокатывая ее между двумя предметными стеклами микроскопа.
После пяти месяцев труда за миниатюрным токарным станком и примитивными инструментами — зубочисткой и тонкой кистью — Маклеллан собрал 13 отдельных компонентов в работающий мотор. К нему тянулись провода толщиной 1/80 миллиметра.
Билл отнес изобретение знаменитому физику. "Фейнман видел много чудаков, которые не понимали задачу. Когда я принес большую коробку, он сказал: 'О, вот еще один из них'. Но я открыл деревянную коробку, а там был микроскоп. Он удивился: 'Ого, никто другой не приносил микроскоп'".
"Я все настроил, — вспоминал Маклеллан, — и он немного поиграл с мотором". В итоге "Фейнман выписал чек и в сопроводительном письме указал, что устройство соответствует спецификациям".
Физик был немного огорчен — но не потому, что потерял деньги. "Дело в том, что это испытание не привело к открытию новых методов создания наномашин", — рассказывал Маклеллан. Правда, Фрейман сразу повеселел, когда изобретатель подарил ему мотор. Всего он сделал десять экземпляров, и все они вскоре были сломаны. Например, тот, что Маклеллан одолжил BBC для съемок, случайно раздавили линзой микроскопа при настройке фокуса.
#DIY #история #инженерия
В 1959 году Ричард Фейнман в знаменитой речи "Внизу много места" предложил тысячу долларов тому, кто создаст работающий электрический мотор размером 1/64 кубического дюйма (~0,062 мм³). Спустя год в его кабинет вошел незнакомец с коробкой в руках.
Это был Билл Маклеллан, выпускник Калифорнийского технологического 1950 года, работавший в промышленности над гальванометрами.
"Большинство техников по гальванометрам раньше были часовщиками, и я многому научился у них", — рассказывал изобретатель. Например, они придумали, как делать в несколько раз более тонкую проволоку, чем доступна в продаже, — прокатывая ее между двумя предметными стеклами микроскопа.
После пяти месяцев труда за миниатюрным токарным станком и примитивными инструментами — зубочисткой и тонкой кистью — Маклеллан собрал 13 отдельных компонентов в работающий мотор. К нему тянулись провода толщиной 1/80 миллиметра.
Билл отнес изобретение знаменитому физику. "Фейнман видел много чудаков, которые не понимали задачу. Когда я принес большую коробку, он сказал: 'О, вот еще один из них'. Но я открыл деревянную коробку, а там был микроскоп. Он удивился: 'Ого, никто другой не приносил микроскоп'".
"Я все настроил, — вспоминал Маклеллан, — и он немного поиграл с мотором". В итоге "Фейнман выписал чек и в сопроводительном письме указал, что устройство соответствует спецификациям".
Физик был немного огорчен — но не потому, что потерял деньги. "Дело в том, что это испытание не привело к открытию новых методов создания наномашин", — рассказывал Маклеллан. Правда, Фрейман сразу повеселел, когда изобретатель подарил ему мотор. Всего он сделал десять экземпляров, и все они вскоре были сломаны. Например, тот, что Маклеллан одолжил BBC для съемок, случайно раздавили линзой микроскопа при настройке фокуса.
#DIY #история #инженерия
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Немного ретро
В 1940-х годах компания Toshiba начала производить индексные пишущие машинки с массивными горизонтальными цилиндрами, содержащими тысячи символов. Одна из них, BW-2112 — была особенно продвинутой моделью с клавишами на трех языках: японском, китайском и английском.
По сложности внутреннего устройства с ней могут поспорить разве что винтажные механические калькуляторы и шифровальные машины.
#инженерия #механика #артефакт
В 1940-х годах компания Toshiba начала производить индексные пишущие машинки с массивными горизонтальными цилиндрами, содержащими тысячи символов. Одна из них, BW-2112 — была особенно продвинутой моделью с клавишами на трех языках: японском, китайском и английском.
По сложности внутреннего устройства с ней могут поспорить разве что винтажные механические калькуляторы и шифровальные машины.
#инженерия #механика #артефакт
Так много ссылок и так мало времени… импровизированный #дайджест на тему #DIY и инженерии.
Проекты
💪 OpenExo: модульный экзоскелет с открытым исходным кодом. Программное обеспечение, электроника, механика и схемы управления — все в открытом доступе. По этим инструкциям можно собрать помощника для любого сустава, от бедра до локтя.
🕰 Fluid Simulation Pendant и Precision Clock Mk IV — работы Тима Алекс Джейкобса, которые я считаю искусством. Отличный пример страсти и чрезмерного усложнения вещей просто потому, что так можно (и это прекрасно!).
Видео
🚀 Мейкер с YouTube-канала Build Stuff сконструировал FPV-дрон, который запускается ракетой на километровую высоту, а затем своим ходом возвращается к точке старта.
🤖 Dave's Armoury показывает сборку и настройку робота-манипулятора, который вырезает из дерева гигантскую статую Грута. Последние недели я каждый раз нахожу качественные видео о робототехнике — приятная тенденция.
Лонгриды
💞 Создание центрифуги — современная центрифуга изначально придумана для отделения молочного жира в пищевой промышленности. Сегодня без неё не обходится ни одна лаборатория. История одного на удивление универсального изобретения.
Разное
🗞 Журнал «Техническая эстетика» — архив единственного советского издания про промышленный дизайн с 1964 по 1992 год. Бесценный ресурс для понимания эволюции дизайнерской мысли. Спасибо BeholderIsHere Media HUB за наводку.
#мастриды #инженерия #технологии
Проекты
💪 OpenExo: модульный экзоскелет с открытым исходным кодом. Программное обеспечение, электроника, механика и схемы управления — все в открытом доступе. По этим инструкциям можно собрать помощника для любого сустава, от бедра до локтя.
🕰 Fluid Simulation Pendant и Precision Clock Mk IV — работы Тима Алекс Джейкобса, которые я считаю искусством. Отличный пример страсти и чрезмерного усложнения вещей просто потому, что так можно (и это прекрасно!).
Видео
🚀 Мейкер с YouTube-канала Build Stuff сконструировал FPV-дрон, который запускается ракетой на километровую высоту, а затем своим ходом возвращается к точке старта.
🤖 Dave's Armoury показывает сборку и настройку робота-манипулятора, который вырезает из дерева гигантскую статую Грута. Последние недели я каждый раз нахожу качественные видео о робототехнике — приятная тенденция.
Лонгриды
Разное
🗞 Журнал «Техническая эстетика» — архив единственного советского издания про промышленный дизайн с 1964 по 1992 год. Бесценный ресурс для понимания эволюции дизайнерской мысли. Спасибо BeholderIsHere Media HUB за наводку.
#мастриды #инженерия #технологии
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
theopenexo.nau.edu
About -
OpenExo — An Open-Source Modular Robotic Exoskeleton to Augment Human Function. Discover our freely available exoskeleton designs and controllers, join our community, and access cutting-edge resources in wearable robotics and rehabilitation robotics.