МАЛОГАБАРИТНЫЙ ЗАБРАСЫВАЕМЫЙ РОБОТ «ЮЛА-2»
Назначение данной #разработкиЦНИИРТК:
❤️ Проведение дистанционной аудио-видео разведки в условиях городской и промышленной инфраструктуры;
❤️ Обследование помещений, подвалов, убежищ и т.д.
«ЮЛА-2» - обновленная и улучшенная версия робота «ЮЛА», хорошо зарекомендовавшего себя при проведении операций, требующих скрытых разведывательных действий.
Ударопрочная конструкция «ЮЛЫ-2» обеспечивает возможность доставки робота в требуемую точку путем ручного заброса или сброса с БПЛА. К примеру, «ЮЛА-2» может быть заброшена внутрь здания через окно или форточку. Робот способен свободно перемещаться по внутренним помещениям и передавать визуальную и звуковую информацию, при этом самому оставаться незамеченным.
По сравнению с предыдущей моделью, скорость передвижения робота «ЮЛА-2» была увеличена за счет использования двигателей повышенной мощности, а улучшенная приёмо-передающая система обеспечивает повышение качества получаемого с камеры робота изображения и увеличение дальности связи.
В зависимости от условий применения, «ЮЛА-2» может комплектоваться различными типами маршевых колес, с возможностью произвести их замену прямо во время операции. Благодаря конструктивным особенностям, сменные колеса позволяют повысить отдельные характеристики робота, такие как максимальная скорость, проходимость, устойчивость и амортизацию при ударах и падениях.
Назначение данной #разработкиЦНИИРТК:
«ЮЛА-2» - обновленная и улучшенная версия робота «ЮЛА», хорошо зарекомендовавшего себя при проведении операций, требующих скрытых разведывательных действий.
Ударопрочная конструкция «ЮЛЫ-2» обеспечивает возможность доставки робота в требуемую точку путем ручного заброса или сброса с БПЛА. К примеру, «ЮЛА-2» может быть заброшена внутрь здания через окно или форточку. Робот способен свободно перемещаться по внутренним помещениям и передавать визуальную и звуковую информацию, при этом самому оставаться незамеченным.
По сравнению с предыдущей моделью, скорость передвижения робота «ЮЛА-2» была увеличена за счет использования двигателей повышенной мощности, а улучшенная приёмо-передающая система обеспечивает повышение качества получаемого с камеры робота изображения и увеличение дальности связи.
В зависимости от условий применения, «ЮЛА-2» может комплектоваться различными типами маршевых колес, с возможностью произвести их замену прямо во время операции. Благодаря конструктивным особенностям, сменные колеса позволяют повысить отдельные характеристики робота, такие как максимальная скорость, проходимость, устойчивость и амортизацию при ударах и падениях.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥17👍4👏3👾3❤🔥1🤩1👌1🤓1🫡1
Одной из самых ответственных разработок по робототехнике в 80-е годы для ЦНИИ РТК стало создание системы бортовых манипуляторов (СБМ) для космического корабля «Буран», предназначенной для:
🚀выполнения погрузочно-разгрузочных операций на околоземной орбите, включая извлечение из корабля и вынесение на орбиту полезных грузов,
🚀захвата свободно движущихся по орбите объектов и помещение их в грузовой отсек корабля,
🚀выполнения инспекции, технического обслуживания и ремонта спутников, в том числе совместно с космонавтами.
Как вспоминал Виктор Кузьмич Савицкий, начальник головного отдела по созданию СБМ, работы над этой системой:
Для «Бурана» в ЦНИИ РТК было предложено и реализовано принципиально другое, более совершенное, решение, в отличие от канадского манипулятора американских кораблей многоразового использования. Вместо одного манипулятора с внутренним поэлементным резервированием для обеспечения должной надёжности, для отечественного корабля была создана система двух манипуляторов, которые резервировали друг друга.
В состав системы входили:
🛠️два шестистепенных шарнирных манипулятора длиной 15 метров, размещённых по бортам корабля с двух сторон грузового отсека,
🛠️управляющее устройство с пультом управления,
🛠️две передающие телекамеры со светильниками, имеющие две степени подвижности и управляемые с пульта управления манипуляторами.
Манипуляторы крепились в отсеке «Бурана» с помощью специальных захватов.
Самыми трудоёмкими при выполнении этой работы были изготовление системы и её экспериментальное исследование в земных условиях.
Для решения первой задачи потребовалось существенное расширение сложившейся производственной кооперации и организация сборки системы на опытном производстве ЦНИИ РТК. Вторая задача обеспечения экспериментальных исследований, отработки и сдачи манипуляторов оказалась, пожалуй, даже более сложной, чем их разработка.
Главная трудность заключалась в необходимости имитации невесомости. Для этого были разработаны два динамических стенда – пространственный и плоскостной. Для создания первого стенда потребовалось специальное здание – башня высотой около 70 метров с поперечным размером около 30 метров и свободным внутренним пространством. Именно она стала символом ЦНИИ РТК и одной из архитектурных доминант северной части Санкт-Петербурга.
Принцип действия стенда заключался в компенсации сил тяжести, действующих на испытываемый объект, путем подвешивания его подвижных частей на тросе. При движении объекта верхний конец троса автоматически перемещается в горизонтальной плоскости с помощью двухстепенной платформы, обеспечивая его вертикальность. Одновременно с помощью датчиков усилий обеспечивается постоянное натяжение троса. Это позволяло отрабатывать динамику и геометрию работ в космосе.
🚀 🚀 🚀
Отечественная космическая робототехника имеет огромный научно-технический потенциал для своего дальнейшего развития, включая поисковые разработки и практически полный набор отработанных на орбите основных требующихся компонентов. ЦНИИ РТК занимает в решении этой проблемы одно из ведущих мест в стране благодаря накопленному за многие годы работы в этом направлении опыту.
#разработкиЦНИИРТК
🚀выполнения погрузочно-разгрузочных операций на околоземной орбите, включая извлечение из корабля и вынесение на орбиту полезных грузов,
🚀захвата свободно движущихся по орбите объектов и помещение их в грузовой отсек корабля,
🚀выполнения инспекции, технического обслуживания и ремонта спутников, в том числе совместно с космонавтами.
Как вспоминал Виктор Кузьмич Савицкий, начальник головного отдела по созданию СБМ, работы над этой системой:
«были несопоставимы со всеми предыдущими разработками Института по количеству участвующих в работах сотрудников, разработанной проектной, конструкторской, технической и технологической документации, сложности изготовления самой системы и контрольно-проверочной аппаратуры, объёму наземных отработанных испытаний, количеству привлеченных высших учебных и научных учреждений».
Для «Бурана» в ЦНИИ РТК было предложено и реализовано принципиально другое, более совершенное, решение, в отличие от канадского манипулятора американских кораблей многоразового использования. Вместо одного манипулятора с внутренним поэлементным резервированием для обеспечения должной надёжности, для отечественного корабля была создана система двух манипуляторов, которые резервировали друг друга.
В состав системы входили:
🛠️два шестистепенных шарнирных манипулятора длиной 15 метров, размещённых по бортам корабля с двух сторон грузового отсека,
🛠️управляющее устройство с пультом управления,
🛠️две передающие телекамеры со светильниками, имеющие две степени подвижности и управляемые с пульта управления манипуляторами.
Манипуляторы крепились в отсеке «Бурана» с помощью специальных захватов.
Самыми трудоёмкими при выполнении этой работы были изготовление системы и её экспериментальное исследование в земных условиях.
Для решения первой задачи потребовалось существенное расширение сложившейся производственной кооперации и организация сборки системы на опытном производстве ЦНИИ РТК. Вторая задача обеспечения экспериментальных исследований, отработки и сдачи манипуляторов оказалась, пожалуй, даже более сложной, чем их разработка.
Главная трудность заключалась в необходимости имитации невесомости. Для этого были разработаны два динамических стенда – пространственный и плоскостной. Для создания первого стенда потребовалось специальное здание – башня высотой около 70 метров с поперечным размером около 30 метров и свободным внутренним пространством. Именно она стала символом ЦНИИ РТК и одной из архитектурных доминант северной части Санкт-Петербурга.
Принцип действия стенда заключался в компенсации сил тяжести, действующих на испытываемый объект, путем подвешивания его подвижных частей на тросе. При движении объекта верхний конец троса автоматически перемещается в горизонтальной плоскости с помощью двухстепенной платформы, обеспечивая его вертикальность. Одновременно с помощью датчиков усилий обеспечивается постоянное натяжение троса. Это позволяло отрабатывать динамику и геометрию работ в космосе.
Отечественная космическая робототехника имеет огромный научно-технический потенциал для своего дальнейшего развития, включая поисковые разработки и практически полный набор отработанных на орбите основных требующихся компонентов. ЦНИИ РТК занимает в решении этой проблемы одно из ведущих мест в стране благодаря накопленному за многие годы работы в этом направлении опыту.
#разработкиЦНИИРТК
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥13👾3👍2👏2👌1🤓1
#разработкиЦНИИРТК
В год 10 юбилея Международных робототехнических соревнований «Кубок РТК» мы решили рассказать об испытательном полигоне, благодаря которому, Кубок стал настолько популярен и мы проводим его по всей России и за рубежом.
Это уникальная разработка ЦНИИ РТК - базовая платформа для испытания робототехнических комплексов, создаваемых в процессе научно-технического творчества молодежных робототехнических кружков и лабораторий.
Конфигурация, расположение и виды препятствий меняются перед каждым соревнованием и становятся известны участникам в день начала попыток.
Преодоление испытаний или выполнение заданий позволяет оценить возможности мобильных роботов-участников:
🤖маневренность в условиях ограниченного и замкнутого пространства,
🤖баланс центра тяжести,
🤖работу манипулятора
🤖функционирование в условиях ограниченной видимости.
Полигон состоит из трех основных частей:
🔹Лабиринт - до 100 ячеек, содержащих участки с заданиями и испытаниями на двух ярусах. Переходами служат наклонные поверхности и лестничные марши.
🔹Поля для автономной навигации - располагаются снаружи лабиринта.
🔹Башня - конструкция в виде стилизованной башни ЦНИИ РТК, оснащенная лифтом.
Параметры Полигона:
Габаритные размеры в максим.комплектации − 13х5,6 м.
Масса − более 1500 кг.
Рассчитан на роботов весом до 10 кг.
Внутренние размеры стандартной ячейки − 740х740х740мм.
Все блоки мобильны и «путешествуют» вместе с «Кубком РТК».
В год 10 юбилея Международных робототехнических соревнований «Кубок РТК» мы решили рассказать об испытательном полигоне, благодаря которому, Кубок стал настолько популярен и мы проводим его по всей России и за рубежом.
Это уникальная разработка ЦНИИ РТК - базовая платформа для испытания робототехнических комплексов, создаваемых в процессе научно-технического творчества молодежных робототехнических кружков и лабораторий.
Современная версия Полигона «РТК» представляет собой реконфигурируемую полосу препятствий, лабиринт, состоящий из ячеек, имитирующих условия пересеченной местности и урбанизированной среды, а также последствия катастроф.
Например: Песок, Бревна, Гравий, Трясина, Разбитая дорога, Крыша, Качели, Траншея, Буераки, Завал, Изгородь, Туман, Рельсы, Подвесной мост, и др.
Конфигурация, расположение и виды препятствий меняются перед каждым соревнованием и становятся известны участникам в день начала попыток.
Преодоление испытаний или выполнение заданий позволяет оценить возможности мобильных роботов-участников:
🤖маневренность в условиях ограниченного и замкнутого пространства,
🤖баланс центра тяжести,
🤖работу манипулятора
🤖функционирование в условиях ограниченной видимости.
Полигон состоит из трех основных частей:
🔹Лабиринт - до 100 ячеек, содержащих участки с заданиями и испытаниями на двух ярусах. Переходами служат наклонные поверхности и лестничные марши.
🔹Поля для автономной навигации - располагаются снаружи лабиринта.
🔹Башня - конструкция в виде стилизованной башни ЦНИИ РТК, оснащенная лифтом.
Параметры Полигона:
Габаритные размеры в максим.комплектации − 13х5,6 м.
Масса − более 1500 кг.
Рассчитан на роботов весом до 10 кг.
Внутренние размеры стандартной ячейки − 740х740х740мм.
Все блоки мобильны и «путешествуют» вместе с «Кубком РТК».
К слову, начиналось всё с того, что на одном из первых Полигонов в ЦНИИ РТК испытывали змеевидного робота. Позже в 2013 году для Шойгу С.Г. демонстрировали «Юлу», на выставке Министерства обороны РФ, также используя Полигон.
🐳8👍6🔥3👏2❤🔥1🤓1
#разработкиЦНИИРТК представлены на Международной выставке-форуме «Россия» в Москве
В рамках экспозиции Министерства науки и высшего образования Российской Федерации наши разработки отвечают на вопрос: «Как наука помогает обеспечить безопасность?»
Цель участия в выставке: продемонстрировать роль науки в устойчивом развитии нашей страны.
На выставке от ЦНИИ РТК представлены:
🤖 Малогабаритный забрасываемый робот «Юла»;
🤖 Малогабаритный разведывательный робот «Кадет»;
🤖 Малогабаритная разведывательная платформа «Курсант»;
🤖 Малогабаритный робототехнический комплекс «Капитан»;
🤖 Робот радиационной разведки «РТК-05».
Место проведения:
г. Москва, ВДНХ, Павильон 57 (проспект Мира, 119)
Сроки проведения: с 24 октября 2023 по 12 апреля 2024 года.
Подробнее о выставке - на сайте https://russia.ru/
В рамках экспозиции Министерства науки и высшего образования Российской Федерации наши разработки отвечают на вопрос: «Как наука помогает обеспечить безопасность?»
Цель участия в выставке: продемонстрировать роль науки в устойчивом развитии нашей страны.
На выставке от ЦНИИ РТК представлены:
Место проведения:
г. Москва, ВДНХ, Павильон 57 (проспект Мира, 119)
Сроки проведения: с 24 октября 2023 по 12 апреля 2024 года.
Подробнее о выставке - на сайте https://russia.ru/
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👍12🔥3❤🔥1👏1🆒1
Сегодня в рубрике #разработкиЦНИИРТК представлены лидеры вашего голосования - робо комплекс для ведения радиационной разведки и проведения технологических операций в условиях радиационного воздействия (РТК-08) и усовершенствованный комплекс разведки и визуализации локальных источников гамма-излучения (РТК-10).
Их предназначение:
🔹ликвидация последствий чрезвычайных ситуаций техногенного характера,
🔹производство работ в зонах с повышенным уровнем радиации,
🔹ведение радиационной разведки,
🔹поиск и визуализация локальных источников гамма-излучения на труднодоступных участках местности, в промышленных и жилых помещениях.
Важнейшие преимущества РТК10:
☑️возможность визуализации источников радиоактивного излучения, в том числе множественных;
☑️дистанционное определение спектрального состава источника радиоактивного излучения с представлением информации о местоположении радиоактивных источников и о радиационной обстановке по маршруту разведки в виде дозной картограммы;
☑️накопление, обработка и представление информации о радиационной обстановке в виде дозной картограммы по маршруту разведки, местоположении радиоактивных источников;
☑️выдача результатов разведки в канал передачи данных.
Робототехнические комплексы разрабатываются и производятся в ЦНИИ РТК по заказу МЧС России:
https://www.youtube.com/watch?v=NBP4o4UhBWE
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👍12🔥5👏1🤩1
⚙️Малогабаритный робот «КАДЕТ» - герой вашей любимой рубрики #разработкиЦНИИРТК
Он предназначен для проведения аудио-визуальной разведки в условиях городской и промышленной инфраструктуры. А также может осуществлять доставку полезной нагрузки массой до 2 кг.
Особенностью и преимуществом является оснащенность двумя камерами с ИК-подсветкой и микрофоном.
Робот «КАДЕТ» способен вести разведку внутри зданий и сооружений, не подвергая опасности личный состав. Ударопрочная конструкция робота позволяет произвести его заброс в требуемую точку через оконный или дверной проем с высоты до 5 метров.
При небольших габаритах, робот обладает выдающейся мобильностью внутри помещений – приводные рычаги и гусеничное шасси позволяют «КАДЕТУ» преодолевать пороги и лестничные проемы. Эта особенность выгодно отличает платформу «КАДЕТ» от конкурентных решений того же класса.
Предусмотрена возможность поставки робота «КАДЕТ» в варианте для одноразового применения. В таком случае он имеет полностью пластиковый корпус, содержит более простые внутренние блоки и обладает сниженными, по сравнению с базовой моделью, техническими характеристиками.
Он предназначен для проведения аудио-визуальной разведки в условиях городской и промышленной инфраструктуры. А также может осуществлять доставку полезной нагрузки массой до 2 кг.
Особенностью и преимуществом является оснащенность двумя камерами с ИК-подсветкой и микрофоном.
Робот «КАДЕТ» способен вести разведку внутри зданий и сооружений, не подвергая опасности личный состав. Ударопрочная конструкция робота позволяет произвести его заброс в требуемую точку через оконный или дверной проем с высоты до 5 метров.
При небольших габаритах, робот обладает выдающейся мобильностью внутри помещений – приводные рычаги и гусеничное шасси позволяют «КАДЕТУ» преодолевать пороги и лестничные проемы. Эта особенность выгодно отличает платформу «КАДЕТ» от конкурентных решений того же класса.
Предусмотрена возможность поставки робота «КАДЕТ» в варианте для одноразового применения. В таком случае он имеет полностью пластиковый корпус, содержит более простые внутренние блоки и обладает сниженными, по сравнению с базовой моделью, техническими характеристиками.
🔥11👾4👏2🤷♀1❤🔥1
«КУРСАНТ» в рубрике #разработкиЦНИИРТК
Малогабаритная робототехническая платформа среднего класса, предназначенная для:
⚙️проведения дистанционной аудио-визуальной разведки в условиях городской и промышленной инфраструктуры,
⚙️досмотровых мероприятий,
⚙️обследования потенциально опасных предметов,
⚙️обследование помещений, подвалов, убежищ,
⚙️доставка полезной нагрузки массой до 10 кг.
Особенности:
Гусеничное шасси с активными рычажными элементами,
Возможность установки навесного оборудования различного назначения,
Опциональный модуль автономной навигации и построения карт местности.
Платформа «Курсант» может
оснащаться комплексом аппаратуры видеонаблюдения, включающим в свой
состав камеру с трансфокатором
и тепловизор, а также другим
специальным оборудованием.
Преимущества:
При сравнительно компактных размерах и массе 15 кг, «КУРСАНТ» обладает функциональными возможностями, не уступающими более старшим моделям. Так, благодаря универсальному быстросъемно-разъемному креплению, платформа может быть оснащена полезной нагрузкой различного назначения:
🎥модульной системой видеонаблюдения,
🎥блоком автономной навигации и ориентации,
🎥компактным манипулятором и др.
Гусеничное шасси с парой активных рычагов обеспечивают «КУРСАНТУ» высокую проходимость в условиях городской инфраструктуры. Доставить комплекс на место выполнения задачи может всего один человек – в рюкзаке.
Малогабаритная робототехническая платформа среднего класса, предназначенная для:
⚙️проведения дистанционной аудио-визуальной разведки в условиях городской и промышленной инфраструктуры,
⚙️досмотровых мероприятий,
⚙️обследования потенциально опасных предметов,
⚙️обследование помещений, подвалов, убежищ,
⚙️доставка полезной нагрузки массой до 10 кг.
Особенности:
Гусеничное шасси с активными рычажными элементами,
Возможность установки навесного оборудования различного назначения,
Опциональный модуль автономной навигации и построения карт местности.
Платформа «Курсант» может
оснащаться комплексом аппаратуры видеонаблюдения, включающим в свой
состав камеру с трансфокатором
и тепловизор, а также другим
специальным оборудованием.
Преимущества:
При сравнительно компактных размерах и массе 15 кг, «КУРСАНТ» обладает функциональными возможностями, не уступающими более старшим моделям. Так, благодаря универсальному быстросъемно-разъемному креплению, платформа может быть оснащена полезной нагрузкой различного назначения:
🎥модульной системой видеонаблюдения,
🎥блоком автономной навигации и ориентации,
🎥компактным манипулятором и др.
Гусеничное шасси с парой активных рычагов обеспечивают «КУРСАНТУ» высокую проходимость в условиях городской инфраструктуры. Доставить комплекс на место выполнения задачи может всего один человек – в рюкзаке.
🔥9👍6👏2👾2❤🔥1
Сегодня в рубрике #разработкиЦНИИРТК представляем робототехнический конструктор на базе шестиколесного шасси. На агробота установлено навесное оборудование - устройство имитации посадки картофеля, имитация плуга и схват с отвалом, сменяемый однозвенным манипулятором. Робот может выполнять имитацию таких действий как: вспашка поля, перевозка тюков сена, перемещение бидонов
и посадка картошки.
Первый образец был создан в 2018 году вместе с полигоном «Кубок РТК Агро» на базе студенческого бюро (СКТБ) нашего Института. Эти разработки позволили открыть новую ветку - специальные соревнования на сельскохозяйственную тематику.
Агробот предназначен для использования в связке с полигоном «Кубок РТК Агро» для выполнения заданий и преодоления препятствий на нем, тренировок и проведения соревнований. Также агробот регулярно участвует в выставках, ярмарках вакансий, демонстрационных этапах, мастер-классах.
На данный момент полигоны и агроботы есть более чем у 20 ВУЗов в различных регионах нашей страны, где проводятся ежегодные этапы соревнований. Основные этапы в мае-июне и финальные - осенью. Соревнования проводятся в рамках конкруса АгроНТИ. Подробнее о них можно узнать здесь:
https://kids.agronti.ru/agrorobots
https://vk.com/agronti.kids
С 2018 года силами СКТБ суммарно было произведено около 500 экземпляров агроботов различных версий и модификаций. Робот регулярно модифицируется и обретает дополнительные модули.
Как вам агробот? Рассказывать ещё про изобретения нашего Студенческого конструкторского бюро?
#СКТБ
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥14👏7🐳5👍2👾2🤩1💯1👀1
Робототехнический комплекс «Ровер» - герой рубрики #разработкиЦНИИРТК
Это радиоуправляемый робототехнический конструктор на базе шестиколесного шасси.
Образовательный робототехнический комплекс «Ровер», разработанный в 2023 году студенческим конструкторским бюро (СКТБ) ЦНИИ РТК, объединяет в себя современные технологии робототехники и мехатроники.
Этот робототехнический комплекс предназначен для прохождения основного полигона «Кубок РТК». Применение «Ровера» в образовательном процессе помогает школьникам и студентам развивать их интерес к научно-техническому творчеству.
Взаимодействие с роботом способствует развитию навыков в области:
•приборостроения,
•электроники,
•программирования,
а также помогает освоить основы работы автономных мобильных роботов.
Что, в свою очередь, способствует формированию компетенций, востребованных в современной высокотехнологичной индустрии.
За все время, производственными мощностями Студенческого конструкторско-технологического бюро ЦНИИ РТК было выпущено около 50 единиц различной модификации «Ровера» и «Студента», большинство из которых на данный момент используются в различных учебных заведениях.
Это радиоуправляемый робототехнический конструктор на базе шестиколесного шасси.
Образовательный робототехнический комплекс «Ровер», разработанный в 2023 году студенческим конструкторским бюро (СКТБ) ЦНИИ РТК, объединяет в себя современные технологии робототехники и мехатроники.
Основываясь на шестиколесном шасси с подвеской без упругого элемента - rocker-bogie (коромысло-тележка), «Ровер» обеспечивает высокую проходимость и устойчивость на различных типах поверхностей, приближенных к реальным.
Конструкция навесного четырехзвенного манипулятора, с возможностью вращения схвата вокруг своей оси, позволяет проводить сложные манипуляции с объектами различной формы и размеров.
Этот робототехнический комплекс предназначен для прохождения основного полигона «Кубок РТК». Применение «Ровера» в образовательном процессе помогает школьникам и студентам развивать их интерес к научно-техническому творчеству.
Взаимодействие с роботом способствует развитию навыков в области:
•приборостроения,
•электроники,
•программирования,
а также помогает освоить основы работы автономных мобильных роботов.
Что, в свою очередь, способствует формированию компетенций, востребованных в современной высокотехнологичной индустрии.
За все время, производственными мощностями Студенческого конструкторско-технологического бюро ЦНИИ РТК было выпущено около 50 единиц различной модификации «Ровера» и «Студента», большинство из которых на данный момент используются в различных учебных заведениях.
Параметры и оснащение «Ровера»:
460x300×370 мм
Вес 7 кг
Бортовой компьютер представляет собой Raspberry Pi.
👍10🔥5🐳5👌2❤🔥1🤩1🤝1👾1
Спасибо за вашу активность, вовлеченность и интерес к теме робототехники и технической кибернетики!
Напоминаем, что у нас есть несколько рубрик, где вы можете найти интересные факты о нашем Институте, познакомиться с деятельностью различных подразделений, карьерными возможностями, жизнью коллектива, а также изучить разработки.
#история_ЦНИИРТК
#научпопотРТК
#карьеравРТК
#разработкиЦНИИРТК
#ЦНИИРТК_заспорт
#ветераныЦНИИРТК
Будьте с РТК!
И приглашайте ваших друзей и близких! ✈️
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🏆14👏5❤3🥰3🎉1🤩1🤝1
Чуть более года назад мы создали и начали активно вести этот телеграм-канал ЦНИИ РТК!
Что же произошло за это время?
🚀 Во-первых, к нам пришли более 550 подписчиков, чему мы безмерно рады;
🚀 Мы выложили около 530 постов, в которых:
•рассказали об истории создания и развития нашего Института,
•взяли несколько интервью у молодых и опытных сотрудников в рамках рубрики #карьеравРТК;
•познакомили с нашим производством;
•рассказали про легендарные и передовые #разработкиЦНИИРТК;
•познакомили вас с социальной жизнью коллектива и условиями труда;
•делились успехами участников Международных робототехнических соревнований «Кубок РТК».
И мы готовы продолжать делиться всем этим. Ведь тема робототехники не только бесконечно интересна, но и является одной из топовых на сегодняшний день. А нам есть, что рассказать!
Мы заинтересованы в том, чтобы наш контент был вам максимально интересен. Поэтому хотим провести традиционный опрос. Будем рады, если вы уделите ему буквально минуту🔽
Что же произошло за это время?
•рассказали об истории создания и развития нашего Института,
•взяли несколько интервью у молодых и опытных сотрудников в рамках рубрики #карьеравРТК;
•познакомили с нашим производством;
•рассказали про легендарные и передовые #разработкиЦНИИРТК;
•познакомили вас с социальной жизнью коллектива и условиями труда;
•делились успехами участников Международных робототехнических соревнований «Кубок РТК».
И мы готовы продолжать делиться всем этим. Ведь тема робототехники не только бесконечно интересна, но и является одной из топовых на сегодняшний день. А нам есть, что рассказать!
Мы заинтересованы в том, чтобы наш контент был вам максимально интересен. Поэтому хотим провести традиционный опрос. Будем рады, если вы уделите ему буквально минуту🔽
*мы также добавили возможность написать ваши собственные варианты в комментариях к посту или опросу
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👍5🔥4🤝1
ЦНИИ РТК представил свои разработки на Петербургском международном газовом форуме
Впервые наш Институт продемонстрировал робота для внутритрубной диагностики, которого мы изготавливаем по заказу пермской компании «ЭНТЭ» в рамках 218 постановления и субсидированием от Министерства науки.
Конечным заказчиком роботов-диагностов труднодоступных газопроводов является «Газпром».
#разработкиЦНИИРТК
Впервые наш Институт продемонстрировал робота для внутритрубной диагностики, которого мы изготавливаем по заказу пермской компании «ЭНТЭ» в рамках 218 постановления и субсидированием от Министерства науки.
Конечным заказчиком роботов-диагностов труднодоступных газопроводов является «Газпром».
Помимо демонстрации совместного проекта с «ЭНТЭ», ЦНИИ РТК также показал другие свои разработки:🤖 Малогабаритный робототехнический комплекс «Капитан»;🤖 Малогабаритный забрасываемый робот «Юла»;🤖 Малогабаритный разведывательный робот «Кадет».
#разработкиЦНИИРТК
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👍17🔥8❤🔥3👌2👏1🤝1🆒1
ЦНИИ РТК принял участие в работе Международного форума-выставки «Российский промышленник»
26 – 28 ноября 2024 года, в рамках коллективной экспозиции предприятий Санкт-Петербурга, наш Институт представил выставочные образцы своих изделий:
Во время работы Форума гости и участники проявляли высокую заинтересованность к изделиям производства ЦНИИ РТК. От многих участников поступили интересные предложения о сотрудничестве и реализации совместных высокотехнологических проектов.
Знакомство и продуктивное общение с потенциальными партнерами позволило определить вектор интересов представителей российской промышленности, в направлении повышения качества и скорости выполнения работ в будущем.
#разработкиЦНИИРТК
26 – 28 ноября 2024 года, в рамках коллективной экспозиции предприятий Санкт-Петербурга, наш Институт представил выставочные образцы своих изделий:
•роботизированный комплекс «Капитан»,
•малогабаритный забрасываемый робот «Юла»,
•робототехнические конструкторы «Ровер» и «Студент»,
•комплекс перфузионный средств восстановления и поддержания жизнеспособности донорских органов для трансплантации «LifeStream HEPAR»,
•комплекс перфузионный экстренного восстановления кровообращения для реанимации человека «LifeStream ECMO».
Во время работы Форума гости и участники проявляли высокую заинтересованность к изделиям производства ЦНИИ РТК. От многих участников поступили интересные предложения о сотрудничестве и реализации совместных высокотехнологических проектов.
Знакомство и продуктивное общение с потенциальными партнерами позволило определить вектор интересов представителей российской промышленности, в направлении повышения качества и скорости выполнения работ в будущем.
#разработкиЦНИИРТК
👏15🐳5🏆4👍2🥰2🤝2❤1👨💻1
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
В качестве трейлера к интервью с начальником отдела специального программного обеспечения ЦНИИ РТК Виктором Варлашиным, решили ещё раз рассказать и показать вам нашу передовую разработку - ЗМЕЕЛОК.
А о технических характеристиках Змеелока можно прочитать ЗДЕСЬ
#разработкиЦНИИРТК
Видео начинается с ТВ-репортажа, снятого на одной из выставок, где Виктор демонстрировал возможности робота-змеи. Далее он рассказывает об особенностях подобных роботов и показывает один из испытательных полигонов.
А о технических характеристиках Змеелока можно прочитать ЗДЕСЬ
#разработкиЦНИИРТК
🔥14👏4👾3❤2🤝2👍1🆒1
Предлагаем немного развлечься и погадать - каким вы будете роботом из серии #разработкиЦНИИРТК в новом году!
Выбрасывайте в комментариях кубик 🎲 (именно этот эмодзи) и смотрите какая цифра вам выпадет. А завтра мы выложим тематическую расшифровку.
*чтобы не искать кубик-эмодзи, вы можете скопировать первый в комментариях, вставить в поле сообщения и отправить.
Отправляйте пост друзьям. Погадаем вместе!
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
❤6🎉3🔥2🤝2😁1
Дайджест событий жизни коллектива ЦНИИ РТК за первую половину марта
Спортивные, развлекательные, творческие и научные мероприятия прошли за минувшие пару недель:
🥠 🍬
Весенняя акция «Хорошее настроение» подарила радостные эмоции коллективу
💪
«Готов к труду и обороне»
🧠
Первое заседание Дискуссионного клуба состоялось в нашем Институте
♟️
Команда ЦНИИ РТК стала победителем в шахматном турнире
🎨 🌷
Весенний мастер-класс по живописи наполнил яркими красками наш снежный март
Это был #дайджестЦНИИРТК N12
Спортивные, развлекательные, творческие и научные мероприятия прошли за минувшие пару недель:
🥠 🍬
Весенняя акция «Хорошее настроение» подарила радостные эмоции коллективу
Активисты Совета молодежи организовали для сотрудников акцию с предсказаниями и сладкими сюрпризами. Каждый мог вытянуть из лототрона душевное пожелание и конфеты.
💪
«Готов к труду и обороне»
Под таким девизом прошли физкультурные мероприятия по выполнению нормативов испытаний Всероссийского физкультурно-спортивного комплекса ГТО.
В зачёте Санкт-Петербургской лиги корпоративного спорта, дивизион «Трудовые коллективы Санкт-Петербурга» от ЦНИИ РТК выступили Павел Григорьев и Федор Ушаков. Подтягивание, отжимания, стрельба, наклоны, бег, плавание - это неполный список спортивных нормативов, которые с усердием выполнили наши коллеги.
🧠
Первое заседание Дискуссионного клуба состоялось в нашем Институте
Участники обсудили области применения приводных модулей с изменяемым передаточным числом на примере мобильных робототехнических комплексов из числа #разработкиЦНИИРТК. Очень рады, что наши сотрудники так увлечены научно-техническими проектами.
♟️
Команда ЦНИИ РТК стала победителем в шахматном турнире
Соревнования по шахматам среди работающей молодёжи прошли в Подростково-молодёжном клубе «Старт». Рады поделиться итогами:
🏆 1 место заняла команда ЦНИИ РТК
🥈 2 место — команда ПАО Судостроительный завод «Северная верфь».
Поздравляем наших победителей и выражаем благодарность Александру Яжуку за организацию.
🎨 🌷
Весенний мастер-класс по живописи наполнил яркими красками наш снежный март
На этом полюбившемся всем формате мероприятий сотрудники вновь взялись за кисти. На этот раз каждый написал картину с изображением полевых цветов.
Это был #дайджестЦНИИРТК N12
🔥15❤4👍3👏2🤩2🏆2😐1🎅1👾1
Привлечение студентов в ЦНИИ РТК - один из важнейших приоритетов
Сотрудники нашего Института выезжают на Ярмарки вакансий в различные высшие и средне-специальные учебные заведения Санкт-Петербурга, а также проводят открытые встречи в стенах ЦНИИ РТК.
1️⃣ В последней такой встрече, посвященной возможностям прохождения практики, приняли участие более 60 студентов.
В ходе встречи, выступающие:
Участники узнали о карьерных возможностях для студентов, вариантами прохождения практики. Помимо сотрудников и руководителей различных подразделений, со студентами пообщались представители Управления персоналом ЦНИИ РТК.
2️⃣Также наши сотрудники приняли участие в «Бирже практик и стажировок», которая была организована СПбГЭТУ «ЛЭТИ».
Благодаря этому событию обучающиеся смогли напрямую пообщаться с сотрудниками ЦНИИ РТК: специалистом по персоналу и председателем Совета молодежи, инженером-электроником, техником, студентами-практикантами, и из первых уст узнать про направления деятельности предприятия, наши разработки и вакансии.
Мы регулярно рассказываем о различных мероприятиях, которые направлены на профориентацию молодежи и привлечение её внимания к сфере робототехники, как перспективной профессиональной отрасли.
Сотрудники нашего Института выезжают на Ярмарки вакансий в различные высшие и средне-специальные учебные заведения Санкт-Петербурга, а также проводят открытые встречи в стенах ЦНИИ РТК.
1️⃣ В последней такой встрече, посвященной возможностям прохождения практики, приняли участие более 60 студентов.
В ходе встречи, выступающие:
• познакомили студентов с основными направлениями деятельности ЦНИИ РТК;
• детальнее рассказали о проектах подразделений: Центр интеллектуальных систем управления и робототехники, Научно-исследовательского центра мультидисциплинарных исследований и трансфера технологий, Испытательного отдела и других;
• расширили представление студентов о робототехнических платформах специального назначения и других проектах категории #разработкиЦНИИРТК.
Участники узнали о карьерных возможностях для студентов, вариантами прохождения практики. Помимо сотрудников и руководителей различных подразделений, со студентами пообщались представители Управления персоналом ЦНИИ РТК.
2️⃣Также наши сотрудники приняли участие в «Бирже практик и стажировок», которая была организована СПбГЭТУ «ЛЭТИ».
Это мероприятие предоставило студентам уникальную возможность познакомиться с карьерными перспективами и потенциальными местами стажировок в ведущих компаниях России.
Благодаря этому событию обучающиеся смогли напрямую пообщаться с сотрудниками ЦНИИ РТК: специалистом по персоналу и председателем Совета молодежи, инженером-электроником, техником, студентами-практикантами, и из первых уст узнать про направления деятельности предприятия, наши разработки и вакансии.
👍12🔥7👏4💯2❤1🤩1🤓1
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Сегодня в рубрике #разработкиЦНИИРТК робот телеприсутствия «Джони», на 100% отражающий принцип нашего Института - «ОТ ИДЕИ ДО ЖЕЛЕЗА».
О роботе рассказывает и демонстрирует возможности «Джони» сотрудник студенческого конструкторско-технологического бюро (#СКТБ) Георгий Казанцев.
О роботе рассказывает и демонстрирует возможности «Джони» сотрудник студенческого конструкторско-технологического бюро (#СКТБ) Георгий Казанцев.
👍19🔥8❤4👾3👏2👌1🐳1🤓1👨💻1
В День медицинского работника мы хотим рассказать о таком важном направлении в деятельности нашего Института, как медицинские роботы. В разные годы сотрудники ЦНИИ РТК занимались разработкой роботизированных решений под различную мед.проблематику. В качестве наиболее успешных из них, в первую очередь, стоит упомянуть перфузионные комплексы.
Было создано два вида подобных продуктов:
1️⃣ Комплекс для экстракорпоральной мембранной оксигенации:
•Применяется в экстренной медицине и реанимации.
•Используется при внезапной остановке сердца, когда прямой массаж не помогает.
•Устройство прокачивает кровь, пока сердце не работает, обеспечивая доставку кислорода в мозг.
•Прибор дошел до рынка, получив регистрационное удостоверение.
•Компания «Сплав» налаживает производство.
2️⃣ Перфузионный комплекс для трансплантации донорских органов (печени).
•Предназначен для транспортировки и поддержания жизнеспособности донорской печени, чтобы перевозить изъятый орган и обеспечивать его жизнеспособность достаточно длительное время.
•Одна из главных проблем, которую решает данная разработка - при существующем дефиците донорских органов, особенно печени, из-за её особенностей строения, функций и жизнеспособности, которые нужно обеспечить вне организма, на рынке мало устройств для решения этой задачи. Проблема дефицита печени стоит остро, из-за большого количества нуждающихся в трансплантации и малого числа доноров, чьи органы подходят по параметрам.
•Институт реализовал разработку «от идеи до железа»: реальный опытный образец прошёл все виды испытаний, включая испытания по ГОСТам на медицинскую технику. Таким образом, ЦНИИ РТК разработал изделие и получил регистрационное удостоверение. В настоящее время АО НПО «Сплав» является производственной площадкой, которая производит и поставляет эти комплексы.
🫀
Еще одно изделие, к которому имеет отношение ЦНИИ РТК, — устройство для непрямого массажа сердца (кардиоробот).
•Относится к области реанимационных мероприятий, интенсивной терапии. Это устройство сегодня продолжает существовать как рыночное изделие.
•В рамках его разработки, сотрудниками Института был создан большой научно-технический задел. Проект прошел несколько стадий развития, в рамках которых коллектив реализовывал разные технические решения. Этот проект получил свое продолжение вне стен Института и технология появилась на рынке.
• Положительный итог проекта - появление отечественного изделия на рынке. Стоимость которого в два раза дешевле зарубежных аналогов, при той же эффективности, что подтвердили исследования.
🔬
И ещё одна важная часть — это более сложное научно-исследовательское направление, куда Институт постоянно вкладывает свои ресурсы.
Речь идёт о роботизированных технологиях в медицине. Цикл реализации подобных проектов более долгий, требует проведения очень многих исследований, реализации различных технических решений, прежде чем будет получен какой-то конкретный, практически значимый клинический результат.
И только после этого можно переходить к стадии полноценных опытно-конструкторских работ, в результате которых будут созданы комплекты конструкторской и технологической эксплуатационной документации и как итог - получено регистрационное удостоверение.
Проекты по созданию роботизированных мед.комплексов требуют больше усилий, но и перспектив от этих технологий больше. Поскольку в современных реалиях есть большой тренд на роботизацию типовых трудоемких манипуляций врача. Это касается общей хирургии, урологии, гинекологии, таракальной хирургии, малоинвазивной хирургии, для совершенно разных задач: диагностики, хирургии, терапии, реабилитации, - комментирует инженер Сергей Никитин.
Мы видим, что этот тренд нарастает, и ЦНИИ РТК активно участвует в нём, внося свой вклад в развитие этих технологий.
Несколько статей и материалов по медицинским разработкам нашего Института вы можете найти
на нашем сайте.
А также в статьях
СМИ о ЦНИИ РТК.
Мы, в свою очередь, поздравляем всех причастных к медицине. Благодарим за ваш самоотверженный труд!
#разработкиЦНИИРТК
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
❤10👏7👍3🫡3🙏2❤🔥1
Друзья, вас уже более 730 подписчиков! Мы очень рады и благодарны вам за интерес к истории, новостям, разработкам, социальной жизни коллектива и вакансиям Центрального Научно-исследовательского института робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК).
В этом посте хотим напомнить вам основные рубрики канала и дать полезные ссылки, ответив на самые частые вопросы:
Наш ВК: https://vk.com/rtcspb
Сайт ГНЦ РФ ЦНИИ РТК: https://rtc.ru
Постоянные рубрики нашего канала:
#история_ЦНИИРТК
#дайджестЦНИИРТК
#СКТБ
#карьеравРТК
#разработкиЦНИИРТК
Также напоминаем, что у Международных робототехнических соревнований «Кубок РТК» есть свой канал https://tttttt.me/cuprtc
Наш печатный журнал «Робототехника и техническая кибернетика» также имеет свой канал https://tttttt.me/journal_RTC, где публикует мировые новости робототехники.
И новый канал появился у Международной научно-технической конференции «Экстремальная робототехника» https://tttttt.me/extremerobotics
и Молодежной школы робототехники https://tttttt.me/junior_robotics
Будем рады, если в комментариях вы поделитесь идеями - о каких сферах/направлениях/темах вам хотелось бы еще узнать, в рамках канала ЦНИИ РТК
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👍7🔥3❤2🫡2⚡1🤝1