🤖Индивидуальное предсказание на август в робо-стиле

Вот и наступил последний месяц лета! Хотите узнать как он пройдет у вас?*

Ждет ли вас долгожданное путешествие, отдых на пляже, дорожное приключение или дачная идиллия?

🔽Смелее кидайте в комментариях кубик (просто скопируйте первое сообщение с эмодзи 🎲), а завтра мы выложим робо-предсказание.

*данная активность носит шуточный характер

Как видит мир логистический робот и похожа ли его система зрения на те, что используются в разработках ЦНИИ РТК?

В соседнем с нами Мурино активно используются роботы-доставщики (например, компании Яндекс). А знаете ли вы, что они сами используют для перемещения по городу?

За прояснением вопроса мы обратились к начальнику отдела специального программного обеспечения Виктору Варлашину:

По сути - это тележка и небольшое количество датчиков, которые позволяют ему позиционировать себя в пространстве с помощью трех основных источников информации:
▪️обычная камера;
▪️многолучевой лидар;
▪️GPS для глобального позиционирования.

Робот имеет подгруженную в память карту (сейчас они стали очень детальными), как и любой навигатор, благодаря чему доставщики знают, где находятся пешеходные переходы, знаки, светофоры. Также знают, что нужно приехать из точки А в точку Б. Исходя из всей этой информации, он имеет возможность просчитать маршрут: где он, куда ему нужно и как туда доехать.

Благодаря камере и нейронной сети, у робота есть некоторый образ объекта: пешеходного перехода, знака, светофора, который он может
распознать. Он видит знак, смотрит по GPS, где он находится, видит здание с табличкой «улица такая-то», и снова понимает, где он сейчас.

По GPS он видит себя с точностью около 10 метров, а при
учете информации, которую получает с камеры, точность повышается до нескольких метров. При этом, камера дает возможность получить много зрительной информации и извлечь образы (дерево это или человек), но плохо дает оценку по расстоянию. В связи с чем, у робота есть вероятность «промазать». Для этого ему ставят лидар.

Это прибор, который позволяет измерять расстояние до объектов, используя лазерное излучение. Мы выстреливаем лазером, измеряем время, за которое лазер прилетает до объекта, отражается и попадает к нам обратно. Так как лидарам нужно смотреть во все стороны, то их делают многолучевыми. И такая «гребенка» из лучей вращается вокруг робота.

Он получает десятки сканов в секунду, а это несколько миллионов точек. И по этим данным строит прогнозы движения объектов, разделяя их на:
• статичные объекты;
• движущиеся объекты, которые не входят в статическую модель восприятия пространства.
Тем самым он избегает столкновения с домами, людьми, животными, машинами и т.д.


В ЦНИИ РТК мы также используем лидары в своих роботах, но для локальной навигации внутри помещения. Робот строит с помощью SLAM-алгоритмов модель пространства, определяет себя в нем и передает эту модель оператору. Который уже может выбрать точку, куда он хочет переместить робота, и робот сам по ней едет.

Если мы говорим о том, чем наши роботы и, например, доставщики - похожи или не похожи, то конструктивно они сильно отличаются.

Идеологически это все те же наборы приводных элементов, платы с микроконтроллерами, которые управляют ими, бортовые вычислители. Но, с точки зрения решаемых задач, они отличаются, поскольку наши изделия более специализированы. У них очень сильно отличается программное обеспечение. И в алгоритмах, применяемых для решения задачи, как раз и кроется существенная
разница этих устройств.

А какие ещё примеры логистических роботов вам известны? Где они используются?