Делаем квадрокоптер без СМС, использования готовых плат и софта

Недавно наткнулись на крутую статью, где автор поделился своим опытом разработки квадрокоптера на базе ESP32. Он отказался от использования готовых плат, прошивок и потратил четыре года, чтобы всё сделать самому. А в статье подробно описал процесс разработки, алгоритм управления и поделился своими наработками. 

#робототехника #квадрокоптеры