НАШИ ПТИЧКИ. Определение местоположения цели с БПЛА методом триангуляции

Бывают ситуации, когда нужно определить местоположение цели, не имея возможности привязать её точно к местности. Зависнуть над ней и определить координаты дрона по спутнику тоже, как правило, нельзя. В таком случае можно определить местоположение методом триангуляции.

Суть метода заключается в том, что мы определяем расположение одной вершины треугольника, зная расположение двух других и расстояния от них до искомой вершины. Звучит сложно, но на практике нужно выполнить простую последовательность действий:

1⃣ Найти пару ориентиров в области прямой видимости от цели
2⃣ Определить координаты одного ориентира и зависнуть над ним
3⃣ Измерить расстояние от ориентира до цели
4⃣ На карте нарисовать окружность с ориентиром в центре и радиусом, равным полученному расстоянию
5⃣ Зависнуть над вторым ориентиром и проделать то же самое
6⃣ Пересечение на карте двух окружностей и будет точкой нахождения нашей цели

Осталось понять, как с дрона измерить расстояние. На простых коптерах без угломера его можно рассчитать по углу наклона камеры и высоте. Для этого используется формула из тригонометрии

L=H/tg(A)

где L – искомое расстояние, H – высота коптера, А – угол наклона камеры.
В простейшем случае, когда камера наклонена под 45 градусов, высота равна дальности. Т.е., когда имеется возможность маневрировать высотой, можно обойтись без подобных вычислений.

#нашиптички #бпла #коптеры #квадрокоптеры #дроны #метоположениесдрона #метоположениецели #триангуляция

ВРЕМЯ-Ч. Будь готов! Мы здесь

Новая (ранее не встречали), плата взрыватель (плата инициации/инициализации) для дрона камикадзе. Найдена коллегами, они разобрали и поделились фото, за что им большое спасибо.

С виду похожа на распространенную плату с пьезо датчиком на удар, но в этой есть разъем, собственное питание и сам пьезо датчик закрыт пластиковой крышкой.

Обзор на стандартную плату взрыватель с пьезой от бплашников.

#дроны

Найденный товарищами fpv дрон камикадзе противника, с интересной боевой частью.

С виду похоже на термический состав, инициируемый электроспичкой с промежуточным составом. Не ясно что за шарики на 8 фото, товарищи говорят хорошо горят.

Также на дроне новая плата инициации, обеспечивающая подключение датчиков цели в виде усов, механизм дальнего взведения после выдёргивания чеки< выход для подключения ЭДП (в случае с этим дроном - электроспички) и индикацию режимов работы, имеет своё питание, и непонятно зачем два цифровых индикатора, возможно для отображения времени дальнего взведения.

Предположу мелкосерийная попытка противника сделать fpv для борьбы с полевыми фортификационными сооружениями и укрытий техникой.

Найден товарищами, которым удачи и спасибо за фото!

Если вы хотите предложить тему для обсуждения, анонимно прислать фото/видео, спросить, предложить пишите в бот канала
@combat_engineer_bot

#дроны #сву

Посаженный РЭБом украинский беспилотник, модель скорее всего Довбуш Т10, снабжён самодельными бомбами для сброса.
#сво #трофеи #дроны