НАШИ ПТИЧКИ. Определение местоположения цели с БПЛА методом триангуляции

Бывают ситуации, когда нужно определить местоположение цели, не имея возможности привязать её точно к местности. Зависнуть над ней и определить координаты дрона по спутнику тоже, как правило, нельзя. В таком случае можно определить местоположение методом триангуляции.

Суть метода заключается в том, что мы определяем расположение одной вершины треугольника, зная расположение двух других и расстояния от них до искомой вершины. Звучит сложно, но на практике нужно выполнить простую последовательность действий:

1⃣ Найти пару ориентиров в области прямой видимости от цели
2⃣ Определить координаты одного ориентира и зависнуть над ним
3⃣ Измерить расстояние от ориентира до цели
4⃣ На карте нарисовать окружность с ориентиром в центре и радиусом, равным полученному расстоянию
5⃣ Зависнуть над вторым ориентиром и проделать то же самое
6⃣ Пересечение на карте двух окружностей и будет точкой нахождения нашей цели

Осталось понять, как с дрона измерить расстояние. На простых коптерах без угломера его можно рассчитать по углу наклона камеры и высоте. Для этого используется формула из тригонометрии

L=H/tg(A)

где L – искомое расстояние, H – высота коптера, А – угол наклона камеры.
В простейшем случае, когда камера наклонена под 45 градусов, высота равна дальности. Т.е., когда имеется возможность маневрировать высотой, можно обойтись без подобных вычислений.

#нашиптички #бпла #коптеры #квадрокоптеры #дроны #метоположениесдрона #метоположениецели #триангуляция

ВРЕМЯ-Ч. Будь готов! Мы здесь