Walker в действии

Китайская UBITECH в партнерстве с Baido сделали гуманоида, который сортирует объекты, аккуратно складывает одежду и даёт советы по стилю, демонстрируя способность делать умозаключения.
Вообще ChatGPT и прочие иже с ними большие языковые модели стали великим уравнителем, как кольт, только в робототехнике. Теперь любая игрушка с динамиком и интернетом, подключенная к облаку, может убедительно вести диалог. Утрирую, конечно, но вы поняли.

https://youtu.be/8MRDF2pkIRs?si=wqCLp5u75laNuVFo

Как вам новый гуманоид от Boston Dynamics? у меня мурашки по коже. Жуткий. А шумный какой! Не самое удачное видео ребята сделали. Так им слона робота не продать.

https://youtu.be/29ECwExc-_M?si=_9ojc8F0ljtpiZh4

Посмотрите, как долго компания Boston Dynamics шла к созданию своего гуманоида. Это видео годичной давности, и в нём нет свеженького Atlas, но всё равно упорство впечатляет. Интересно, кто из изначальной команды остался в строю?
https://youtu.be/_EZQx87DyzM?si=X1POV-8a0FhXMTnb

В закрытом чате подняли вопрос на тему того, как работать дистанционно в робототехнике. Решила привести пример из реальной жизни. Поговорила с Андреем Мишуренковым @quweren который делает робота для детей The Robot Sunny. Записала видео для вас из его гаражной мастерской.

Если хотите в закрытый чат, напишите мне, расскажите, как вы связаны с робототехникой, и я пришлю инвайт.

https://youtu.be/Zb3nlJ_6KWo?si=x00EhRWYwC0l4q6V

Завтра 24 июля буду разговаривать про будущее робототехники и искусственного интеллекта с гендиректором EVM Ильёй Рашкиным. Компания создаёт электрические грузовики.

Приходите послушать трансляцию в канале EVM PRO город https://tttttt.me/evm_pro

Время:

8 утра по PDT
5 вечера по CET

Пишите темы, которые хотели бы услышать в обсуждении и вопросы ко мне и Илье.

Через пять минут начинаем общаться здесь https://tttttt.me/evm_pro?livestream=e7a0dc79390ad76142

Инструкция из кино

Исследователи из Disney на днях опубликовали белую бумагу с детальным описанием того, как они разрабатывали двуногого робота из «Звёздных войн».

Спасибо нейронкам, всё можно перевести с Английского с хорошим качеством. В каждой ноге робота встроены пять актуаторов и четыре штуки в шее. Для команд используется пульт дистанционного управления. Они активируют определенный набор действий. Когда робот стоит на месте, оператор может менять позу, поворот головы. Когда активирована цепочка действий, с помощью пульта управления также можно добавлять в процесс разные «эмоциональные» жесты и звуки.

Читайте текст с картинками вот тут

https://la.disneyresearch.com/wp-content/uploads/BD_X_paper.pdf

Или смотрите видео тут

https://youtu.be/7_LW7u-nk6Q?si=iL3YiEKJC-h4OFPZ

#Работа на Гуманоида

В Лондоне запускается новый проект по созданию гуманоидного робота для промышленности – HumaNoid. Основатель – Артём Соколов, создатель ювелирного бренда Sokolov. Компания активно набирает сотрудников. Сейчас в команде уже около 30 человек, но нужно больше. Некоторые позиции открыты несколько месяцев назад, например, аналитик данных – в июне, лидер по ИИ (Head of AI / ML) – ещё в апреле! Похоже, компания тщательно относится к выбору людей. Так что, если вы чувствуете себя крутым кандидатом, смело подавайтесь. Хотя, по моему опыту, инженеры часто считают себя недостаточно опытными даже после десяти лет глубокого погружения в тему (чем больше я знаю, тем больше понимаю, что ничего не знаю, да). Поэтому, даже если вы не чувствуете себя идеальным кандидатом, но работа нравится, шлите резюме!
Смотреть полный список можно по ссылке. Я уточнила, все вакансии актуальны. Контакты есть на сайте. Удачи!

https://thehumanoid.ai/#vacancies

Приведите детей к экранам!

Меня каждый раз удивляет, как мало творческой мысли вкладывают организаторы кружков робототехники в детские проекты. Казалось бы, такое количество удивительных вещей можно создавать вместе с детьми, но почему-то всё ограничивается машинками, поездами и иногда автоматизированными спирографами. Скукотища же!

Эта девушка с дипломом инженера – кладезь идей для детских проектов. Посмотрите на шляпу-росянку, которая схлопывается при приближении объекта и на мышонка из фильма “Рататуй”, который сидит на голове и “управляет” человеком, легонько дергая за волосы.
У неё есть инстаграм (или как там сейчас модно - Запретграм) и сайт на котором можно найти девять проектов для начинающих робототехников. И все они прикольные: светочувствительная летучая мышь, музыкальное украшение для маффина, меняющая цвет юбка, светящаяся корона, настольный вентилятор в виде ветряной мельницы, и так далее.

Кристину Эрнст упоминали в журнале Make: и дали награду Amazing Makers Award 2022.
Вдохновляйтесь!
#DIY

Рука готова к печати! Ребята из HOPE (Humanoid Open Robot Project) выложили в открытый доступ первый вариант роборуки, будут дорабатывать и выкладывать новые файлы. Кто будет печатать? https://github.com/TheRobotStudio/HOPELite/tree/main/3dprint%20files/First_Arm_Draft

Подпишитесь на основателя проекта Rob Knight в LinkedIn

https://www.linkedin.com/in/rob-knight-03443789
#DIY #RoboArm

Вот как выглядит напечатанная рука в действии

Здесь используются сервомоторы Feetech STS3215-C018 для прямого привода.

Вот комментарии команды: «Грузоподъемность ещё предстоит протестировать, так как тут организована гибридная система «сухожилий», которая функционирует как связка мышц, ответственных за фронтальное поднятие объектов — по аналогии со сгибанием бицепса.

На бумаге рука должна способна поднять около 20 кг! Однако, выдержит ли конструкция такую нагрузку, еще предстоит узнать.

Смета материалов (BOM) только для руки составляет около 200–250 долларов США и зависит от того, как долго вы готовы ждать сервомоторы».

Сделали с коллегами папку с каналами о робототехнике. Можно подписаться на все сразу по ссылке https://tttttt.me/addlist/LSy_z7U0OQ9mOTgy

Картинки из жизни Атласа

Boston Dynamic выкатили новое видео с Атласом, на котором он перекладывает плоские крышки для двигателей из транспортировочного контейнера в шкаф на колёсах, и делает это полностью автономно. Движения робота не предписаны заранее и не управляются оператором.

Дело происходит на промышленной площадке, где довольно шумно, тем не менее, шаги Атласа отчётливо слышны. "Парень" тяжёлый.

Забавно видеть, как его голова и крепление ног к корпусу крутятся на 360 градусов, позволяя ему ходить "спиной" вперёд туда, куда смотрит "лицо".

На 84-й секунде возникло ощущение, что он отвлёкся на оператора, и поэтому не сразу воткнул деталь куда нужно 😄 Но это, конечно, мои человеческие "галлюцинации".

Робот получает на вход список местоположений ящиков для перемещения деталей между ними.

Atlas использует модель машинного зрения для обнаружения и локализации элементов окружения и отдельных ящиков. На видео с 36-й секунды появляется "окошко" отражающее, что видит сам робот.

Гуманоид применяет специализированную политику захвата и непрерывно оценивает состояние манипулируемых объектов.

Робот способен обнаруживать изенения в окружении и реагировать на них, например, перемещение элементов, и собственные ошибки в работе (например, неудачная установка крышки, падение, столкновения с окружающими предметами). Для этого используется комбинация машинного зрения, датчиков силы и проприоцептивных датчиков.

Вообще, когда я вижу такое, думаю о том, что это типичный случай "забивания гвоздей микроскопом". Представляете стоимость этой штуки и количество усилий, затраченных на её создание?
И чем в итоге робот занят?

Понятно, что мы в начале пути, и всё это станет экономически оправданным рано или поздно, но ощущение меня не оставляет. Впрочем, перекладывание из пустого в порожнее как раз и есть пример работы по типу первой "D" из роботехнических 3D (Dull, Dangerous, Dirty — тупая, опасная, грязная).

Вторая мысль, которая пришла мне в голову после общения с некоторыми компаниями на выставке BoboBusiness пару недель назад и снова при просмотре этого видео с Атласом — некоторые команды как будто учат роботов жить в мире без людей 😄

Например, у одних товарищей роборука получает через голосовой промт команду надеть шайбу на болт. У робота много времени, жизнь не так коротка, как у кожаных мешков, и он может заниматься этим, пока у него не получится. Примерно такие мысли в голове проснеслись во время этой не самой удачной демонстрации 😄 Потому что применения этой идеи в реальной жизни я не увидела.

Опять же, я понимаю, что мы в самом начале пути, и экономика когда-то сойдётся. Вопрос — как скоро?

https://youtu.be/F_7IPm7f1vI?si=8U5Af8fNRlskQkex

Самоходный экзоскелет

WalkON Suit F1 — крутейший экзоскелет нового поколения для людей с ограниченной мобильностью. Робот подходит к человеку, которому просто требуется закрепить ступни в специальных пазах, после этого рама подстраивается под тело пользователя и помогает встать.

На видео человек наглядно демонстрирует, насколько устойчив робот, тыкая в него костылями. Выглядит забавно, но убедительно.

Для управления движением нужно использовать проводной пульт с кнопками. Это, конечно, неидеальное решение — если уронишь и он развалится во время движения, что делать? Лучше бы кнопки были на самом экзоскелете, чтобы руки были свободны, когда человек стоит, например.

Разработан аппарат компаниями KAIST Exoskeleton Laboratory совместно с Angel Robotics для участия в соревнованиях Cybathlon 2024. Это гонки для участников в экзоскелетах — человеку с ограниченной мобильностью требуется пройти полосу препятствий с помощью носимого робота. Спойлер — команда победила, получив золотую медаль.

https://youtu.be/kQ2fSap1E2I?si=kLGKyJjxdHlILrMW

На этом видео — финальный этап соревнования. Там человеку в экзоскелете также нужно было перенести предмет.
https://youtu.be/3ASAtvkiOhw?si=WhEdRfzpqZcIlP2d

Обновили список каналов по роботизации. Сейчас там 14 каналов. По ссылке можно подписаться сразу на все.