Пришлось попотеть

Робота ANDI создали в Государственном Университете Аризоны (ASU) для исследования воздействия высоких температур на человека. Поверхность его тела поделена на 35 участков, в каждом из которых размещены температурные сенсоры и поры, выделяющие “пот”. Жидкость попадает на поверхность из трубок внутри корпуса, которые имитируют циркуляцию крови и помогают сохранять температурный баланс. Робот “дышит” через внешний контейнер, измеряющий объём горячего воздуха, которым обменивается устройство с окружающей средой.

Учёные могут менять настройки, изучая как жара влияет на людей в зависимости от веса, композиции тела (BMI), возраста и состояния здоровья. Анкит Джоши, учёный из ASU, возглавляющий работу над ML-моделями, говорит, что терморегуляция человека, болеющего диабетом, отличается от здорового, и его модели способны учитывать все эти факторы.

Также, робот может имитировать ходьбу и другие движения. Его партнёр, робот MaRTy, параллельно снимает показания окружающей среды: сколько тепла идёт от солнца, как много инфракрасного излучения отражается от поверхности земли, каково количество конвекционного тепла в воздухе.

Поначалу ANDI тестировали в закрытой комнате с температурой +60 градусов Цельсия (140 по Фаренгейту). Но в Аризоне и на улице бывает довольно жарко – этим летом жители штата прятались по домам, когда температура достигла +43 C (110 F). Зато для исследователей это была отличная возможность испытать робота в полевых условиях.

Посмотреть на потеющего робота можно здесь

Очередь за вкусняшками

Роботы для автоматизации ресторанной кухни продолжают интересовать инвесторов. Этот пыл не сбил даже провал громкого стартапа по приготовлению пиццы прямо в грузовике по дороге к заказчику — Zume. Компании не помогла даже пандемия, во время которой спрос на доставку еды, к тому же приготовленной роботами, взлетел до небес. Стартап “спалил” полмиллиарда долларов инвесторов и закрылся два месяца назад.

Зато проект китайской барышни из Шенженя под названием Botinkit (всё время хочется назвать его Ботинкин), “поднял” в июле $13 млн. С учётом предыдущего раунда, общей размер инвестиций в компанию составил $20 млн.

Стартап разрабатывает роботов для приготовления еды в воке. К этим штукам, напоминающим то ли люк мусоропровода без крышки, то ли писсуар, можно приделать роборуку, которая будет добавлять ингредиенты по расписанию.

Создатели робота утверждают, что он позволяет снизить порчу ингредиентов на 30% и потребление энергии на 40% по сравнению с готовкой человеком на газовой плите. Но основным преимуществом является не это, а возможность стандартизировать приготовление блюд и за счёт этого быстро открывать новые точки общепита и расширять сеть ресторанов или кафе, захватывая рынок вперёд конкурентов.

Самая большая проблема при открытии нового сетевого ресторана — это поиск и обучение персонала, а также поддержка и контроль качества еды и процессов.

К примеру, в кухне размером 30х30 метров работает обычно 6-10 человек. При использовании Ботинкитов, это число легко сокращается до 1-2. Для сети из 500 ресторанов это означает сокращение количества сотрудников с 5000 до нескольких сотен.

Устройства Botinkit уже работают в ресторанах Сингапура и Японии. В планах — выход в США и Европу.

Пока роботы могут только контролировать температуру и перемешивать еду, а также добавлять ингредиенты, если используются в комплекте с роборукой. В планах у создателей — добавить сенсоры запаха и вкуса. Ширли Чен, одна из двух основательниц компании, говорит, что в будущем хочет использовать общий ИИ (Artificial General Intelligence), чтобы готовить блюда с учётом предпочтений клиентов.

👀Смотреть на роботов
🤓Читать про стартап

Патруль на колёсах

Посмотрите на забавного двухколёсного робота Ascento Guard, который может ездить по ступенькам, пересечённой местности, лесополосе и прочему бездорожью.

Создан для того, чтобы патрулировать инфраструктурные объекты и сообщать о попытках проникновения или опасных ситуациях. Способен обнаружить взломанный замок или забор, открытую дверь, постороннего человека на территории, включённый свет в здании в неположеное время, температурные аномалии (возгорание, перегрев), и сообщить в службу охраны.

По заявлениям разработчиков, работает безотказно в любую погоду. Время работы -- 4 часа, затем автономно подзаряжается.

Компания предлагает Ascento Guard по подписке по модели RaaS. Сколько стоит работа этого охранника, неизвестно. Я сделала запрос, напишу, если узнаю.


https://youtu.be/4hj18IT1gE4?si=KF-xT4uQu_EZ9KEb

Актуаторы Tesla появятся в ноябре

Вчера Tesla запостила видео, демонстрирующее, насколько далеко компания продвинулась в разработке своего робота Optimus. Теперь он умеет довольно резво сортировать предметы (хотя по слухам, этот момент в видео ускорили), невероятно устойчиво держится на ногах даже в сложных асанах из йоги. Правда ходит всё так же неуверенно. Робот понимает промпты, пока непонятно, до какой степени.

Жутковато смотрятся кадры, где один Оптимус несёт роборуку к другому, сидящему на “кресле стоматолога”.

Компания сообщает, что устройство будет оснащено актуаторами собственного дизайна, которые появятся в ноябре. С этого момента обещает ускорить разработку робота. В следующем году планирует начать тестировать Оптимуса на собственных заводах.

https://youtu.be/D2vj0WcvH5c?si=vs8Ec5DIljXIjMIB

Венчур жив

Для тех, кто уже начал строить планы на следующий год, есть хорошие новости. В 2023 году инвестиции в робототехнику вернулись на уровень 2019 года.

2019 = 1072 транзакций, 31% в посевную стадию, общая сумма инвестиций в мире составила $19 миллиардов.

2023 (на начало декабря) = 796 транзакций, 29.5% в посевную стадию, всего $18.95 миллиардов.

Правда, эксперты в один голос жалуются на то, что поднимать деньги сейчас очень сложно и дают совет обратиться к нестандартным инвесторам. То есть таким, для которых робототехника не является основным фокусом внимания. Просто потому что на фоне нынешнего падения стоимости стартапов, профильные инвесторы уже наверняка успели распределить средства. А вот тем, кто вкладывается в робототехнику ради диверсификации портфеля, может быть сложнее выбрать объект для инвестирования. Значит с ними у робостартапов шансы выше.

Поискать инвесторов можно вот в эти сервисах:
VCSheet, Fundrs.vc, FounderSuite

Коврик для лунной походки в VR

Компания Disney разработала «умную плитку» для пола, которая позволяет симулировать движение в любом направлении, не сдвигаясь с места. Причём, на ней одновременно могут находиться и двигаться несколько человек.

Устройство называется HoloTile и состоит из соединённых между собой элементов со встроенными вычислительными элементами (для управления углом вращения и обнаружения движения).

Устройство может использоваться в VR, на сцене в театральных постановках или в танцевальных представлениях.
Мне было бы интересно посмотреть на профессиональных танцоров на таком коврике.

Думаю, можно придумать ещё множество способов использования. Помимо людей, этот умный пол может передвигать и предметы, находящиеся на нём. Представьте «умные скульптуры», которые могут перемещаться в течение дня вслед за движением солнца.

Изобретатель этого компьютерного коврика – легендарный Лэнни Смут (Lanny Smoot), обладатель 106 патентов и создатель всеми любимых световых мечей из «Звёздных войн». Недавно его имя было включено в Национальный Зал Славы Изобретателей. Он стал вторым человеком из компании, удостоившимся этой чести. Первым был сам Уолт Дисней.
До работы в Disney, где он уже четверть века радует любителей кино своими изобретениями, он двадцать лет работал в телекоммуникационной компании Bell Systems.

О внутреннем устройстве коврика пока ничего неизвестно. Внешне он выглядит так, что маленькие овальные плитки покрыты гладким металлическим материалом и способны менять угол наклона. Но это не точно – разглядеть на видео сложно. Я также не вижу никаких проводов, так что, вероятно, в каждой плитке встроены аккумуляторные батареи. Если у вас есть идеи, как это может работать, поделитесь.

P.S.: Впечатления от CES 2024 пока устаканиваются. Посты последуют.

👀Тут короткий ролик про HoloTile:
https://youtu.be/m3Sh6mu4zbs?si=_Kn0jvZy4oXy_kko

🪛Тут Лэнни рассказывает о себе и о своём новом коврике (с 3:22), правда, без деталей:
https://youtu.be/68YMEmaF0rs?si=wn0DAjla0o5GI6uo

Если лень ходить на их сайт, скролить, на кнопки нажимать, вот это всё, вот весь набор видео с промтами в одном Ютуб-ролике https://youtu.be/2fAPgOCjToA?si=VLr34cZfwdXlJXLW

Приветствуем! Компания 168Роботикс🦾 усиливает команду и ищет ТимЛида группы разработки.
У нас уникальный проект по созданию сложной сервисной робототехники и в данный момент мы одни из технологических лидеров в своей категории. Подробнее можно ознакомиться здесь https://168robotics.com/. Мы часть большой группы компаний с локациями в Москве и на юге России.

Работа в офисе с гибким графиком: Москва, Долгопрудненское шоссе, д.3 (м. Физтех, м. Новодачное). Возможен вариант гибридного формата (офис+удаленка).

Задачи:
- сведение результатов разработки других групп в единый продукт в соответствии с заданными критериями;
- управление командой отдела разработки и выстраивание процессов взаимодействия;
- постановка задач, контроль реализации решений, управление порядком выполнения работ;
- экспертное участие в технической части проекта.

От кандидата ожидаем:
- наличие опыта проектирования архитектуры комплексных программ, оптимизации кода, автоматизации тестирования.
- наличие опыта разработки, оптимизации, тестирования программ на C++, Python.
- ориентация в стеке технологий:
робототехника: ROS, сенсоры, вычислители, актуаторы
навигация: на основе данных лидарной локализации, GPS, одометрии
SLAM и комплексирование данных
Планирование маршрутов, управление движением
ML, RL, DL, LLM
- владение Gitlab CI/CD, Docker.

Предлагаем:
- классную команду из действительно умных и крутых инженеров с высокой квалификацией;
- оформление по ТК со всеми гарантиями;
- достойная заработная плата с регулярными выплатами;
- отсутствие бюрократии и долгих согласований;
- возможность выступать на конференциях и публиковаться в изданиях международного уровня на основе рабочих проектов;
- бесплатная охраняемая парковка.

О проекте: https://168robotics.com/
Телега проекта: https://tttttt.me/onesixeightrobotics
Телега эйчара https://tttttt.me/HR_KhalamovA

✏️Ловите пачку курсов по робототехнике, которые можно проходить онлайн бесплатно. Правда, на английском
🎓https://www.theconstructsim.com/robotigniteacademy_learnros/ros-courses-library/

Зомби-руки на Луне

На это можно смотреть бесконечно. GITAI, ведущий стартап в области космической робототехники, достиг серьезных успехов в технологии строительства лунной инфраструктуры.

Компания провела демонстрацию того, как её роботы строят 5-метровую коммуникационную башню в условиях, имитирующих поверхность Луны.

🇯🇵Проект был реализован в сотрудничестве с корпорацией KDDI, одним из крупнейших телекоммуникационных операторов Японии.

💪🏻Демонстрация проводилась исключительно силами роботов GITAI: лунного ровера и трёх роботов-червяков. Это устройство выглядит, как автономная роборука, которая умеет двигаться самостоятельно, со специальными «захватывающими исполнительными механизмами» на обоих концах для выполнения широкого спектра строительных задач.

https://youtu.be/Jg8nTe1QlEQ?si=iOaHZG-cVqe_XUPl

Дуб дубом

Пока основатель NVIDIA Дженсен Хуанг выгуливает по сцене человекоподобных роботов всех мастей на конференции GTC 2024, я хочу обратить ваше внимание на нечто прямо противоположное. Это робот, сделанный исключительно из дубовых опилок.

В нём нет больше никаких материалов. Выглядит это чудо, как маленькая вертушка со спиралевидными «лопастями». Снизу к ней прикрепляют одно единственное семечко растения, которое, например, находится под угрозой исчезновения. Затем тысячи таких мелких штуковин разносят дронами и рассыпают над поверхностью выгоревших и уничтоженных людьми лесов.

Деревянный робот-гидроморф крутится под воздействием влажности и температуры, сохраняя вертикальную позицию, пробуривая почву и тем самым размещая семечко на нужной для прорастания глубине.

Дубового робота придумали ученые из Morphing Matter Lab, которая недавно сменила локацию на Университет Калифорнии в Беркли, переехав из CMU (Университет Карнеги Мелон). Посмотрите на другие их изобретения на сайте. Там много интересного.

Исследователи вдохновлялись растениями под названием Erodium. Их семена умеют закапываться, благодаря наличию «хвостиков», которые раскручиваются под воздействием климатических изменений. Но созданное в лаборатории чудо человеческой мысли обошло по результатам продукт эволюции.

Испытания «дубовых роботов» показали 80% успешных всходов на ровной поверхности, тогда как число семян Erodium guinum без искусственных буров, которые смогли взойти на той же местности, оказалось близко к нулю.

Исследователи отмечают, что их носители также могут быть использованы для доставки удобрений, грибов или даже датчиков.

Высокий блондин гуманоид без ботинок

Ну, что ж, если роботы и захватят власть над кожаными мешками, то на территории России это будут китайские андроиды Unitree. Они заставят жалких белковых существ подниматься с рассветом, заниматься тайцзы и есть конджи на завтрак. И это предсказание уже начинает сбываться. Дистрибьюторская компания 3Logic Group завезла в Москву первого гуманоида H1 и принимает заказы на следующую партию.

Робот высотой 180 см передвигается со скоростью 1,5 метра в секунду (5,4 км/ч), может переносить объекты весом до 30 кг, работает 1,5 часа от одного заряда батареи.

Дистрибьютор также разработал софт для автономной работы такого рода оборудования. Программа может работать на робо-собаках, гуманоидах и прочих мобильных роботах.
Её уже испытали в нескольких реальных сценариях:
- Мониторинг опасных веществ.
- Мониторинг показаний датчиков.
- Геодезические работы и создание 3D-карты строящегося объекта, чтобы обнаружить, где строители успели накосячить. Робот делает это за несколько минут вместо трех часов, которые потратил бы человек.
- Предотвращение утечек металла из-за выхода из строя оборудования, которое долгое время работает под высокой температурой.
- Контроль ношения рабочими униформы и средств защиты.
На каких площадках испытывали, не рассказывают. Говорят, NDA подписали (соглашение о неразглашении).

А вы готовы впустить в дом / офис такого персонажа? По мне так много места занимает и довольно шумный. На видео не слышно, но я могу представить, зная, как собаки Unitree звучат.

Бытовой телекинез

Пациент номер один Ноланд Арбау (Noland Arbaugh) компании Neuralink на днях рассказал о своих впечатлениях от использования мозгового импланта.

Парню 29 лет, восемь лет назад он попал в аварию, в которой повредились 4-й и 5-й позвонки. С тех пор был парализован ниже шеи – он может двигать головой, при дыхании поднимается грудная клетка, но конечности полностью неподвижны и неподконтрольны. Несколько месяцев назад ему позвонил в доску пьяный друг и рассказал про Neuralink. Ноланд никогда не слышал о компании, но разрешил себя зарегистрировать. Приятель, как оказалось, накидался средь бела дня “ради науки”, чтобы протестировать перед собственной свадьбой, как много он способен выпить не теряя адекватности. Это впрочем не помешало ему отправить заявку в Neuralink от лица Ноланда, хотя он и сделал ошибку в имени.

Спустя несколько месяцев парня взяли в программу, затем была операция, и буквально в тот же день Пациент №1 протестировал новую технологию. В записи конференции с Ноландом можно посмотреть на то, как быстро он научился управлять компьютером силой мысли. Теперь использует свои способности по прямому назначению: гоняет в Марио Карт, играет в шахматы на компьютере, и часами проводит в шестой версии Цивилизации. С момента операции, которая прошла в январе этого года, он сделал 111 315 левых кликов мышкой, 35 045 – правых, наездил 10,13 миль курсором по экрану, семь раз выиграл в шахматы и четыре – проиграл.

Он описал свои ощущения, как совершенно запредельные, трудно объяснимые для тех, кто этого не испытывал: “Это совершенно дикое чувство, отчетливое ощущение, что я двигаю указательным пальцем и потом вижу, что это действие отражается на экране. Это трудно объяснить, сумасшедшие ощущения. Это так круто!”

Ноланду имплантировали устройство N1 формой напоминающее круглую плоскую батарейку с 1024 электродами внутри, от которой отходит шлейф с 64 тонкими проводами. Их погружают в мозг на 2 миллиметра в глубину, чтобы отслеживать мозговую активность. Имплант передаёт сигналы на компьютер по Bluetooth. Устройство закрывают кожей после операции так, что его не видно. N1 Implant защищен крышкой, которая “способна выдерживать в несколько раз более жесткие условия, чем в человеческом теле”.

Пока Ноланд по-прежнему передвигается в кресле, которым управляет с помощью трубочки, реагирующей на движение воздуха. Когда парень сильно дует в трубочку – кресло едет вперёд, слабый выдох означает поворот вправо. В общем, непросто ему передвигаться. И тем не менее парень выглядит совершенно счастливым и благодарит Илона Маска за возможность получать радость от взаимодействия с компьютером менее трудозатратным способом. Раньше ему для этого приходилось держать зубами стилус и двигать головой сидя перед экраном. Из-за этих движений тело меняло позицию и кому-то нужно было постоянно следить за его положением, чтобы предотвратить падение. Теперь же он может всю ночь играть в видеоигры лёжа в кровати, ощущая себя более независимым. Правда, есть ограничение – устройство может работать восемь часов, потом нужна подзарядка, во время которой пользоваться Нейралинком запрещено. И это понятно – разработчики не хотят, чтобы металл, который соприкасается с мозговой тканью, начал перегреваться. По этой же причине невозможна экспресс-подзарядка. Заряжается имплант от бесповодной индукционной зарядки компактного размера. Я не смогла найти изображений зарядки и точного количества часов до полного заряда батареи. Если найдёте, кидайте в комменты. Маск обещает увеличить время работы чипа от одного заряда до 12 часов.

Компания не озвучивает стоимость импланта и операции. По оценке Bloomberg, возможность управлять компьютером силой мысли без торчащих из головы проводов обойдётся в $10 500, если платить самостоятельно. Через страховую компанию в США – порядка $40K.

В этом году Neuralink планирует сделать ещё 11 операций, в следующем – 27, осчастливить 79 пациентов в 2026-м, ещё 499 – в 2027-м. Дальше уже по экспоненте: 22204 операций в 2028-м, которые будет проводить специальный робот.

Walker в действии

Китайская UBITECH в партнерстве с Baido сделали гуманоида, который сортирует объекты, аккуратно складывает одежду и даёт советы по стилю, демонстрируя способность делать умозаключения.
Вообще ChatGPT и прочие иже с ними большие языковые модели стали великим уравнителем, как кольт, только в робототехнике. Теперь любая игрушка с динамиком и интернетом, подключенная к облаку, может убедительно вести диалог. Утрирую, конечно, но вы поняли.

https://youtu.be/8MRDF2pkIRs?si=wqCLp5u75laNuVFo