Роботов научили рассчитывать свои силы

Исследователи из Университета Джона Хопкинса и Национального университета Сингапура (NUS) недавно разработали метод, который позволяет роботам определять, смогут ли они поднять тяжелый предмет с неизвестными свойствами.

«Для выполнения такой сложной задачи роботу необходимо сначала определить физические параметры объекта, а затем вычислить безопасную траекторию движения», — пояснил соавтор исследования Юаньфэн Хан.

Гуманоидные роботы обладают большим числом степеней свободы, а масса объектов может быть очень вариабельной даже при сходных размерах. Поэтому бортовому компьютеру требуется просчитывать множество вариантов.

Если объект окажется слишком тяжелый, или его центр масс находится на противоположной стороне от точки захвата, робот не сможет его поднять. Более того, он может получить повреждения или перевернуться.

Методика, разработанная под руководством зав. кафедрой машиностроения NUS профессора Чирикджяна, позволяет быстро сократить число обсчитываемых вариантов.

Для этого робот выполняет краткое взаимодействие с объектом (например, с коробкой) и прилагает дозированное усилие, чтобы получить представление о её инерционных параметрах.

После непродолжительного контакта робот генерирует перечень возможных траекторий и отбрасывает заведомо опасные — те, которые выходят за физические ограничения его цифровой модели.

Если после отсева остаются приемлемые решения, робот выбирает наименее энергозатратное из них и реализует его.

Метод экономит время и вычислительные ресурсы, так как избавляет роботов от необходимости просчитывать движения всего тела перед каждой попыткой подъема, сразу отбрасывая заведомо безуспешные.

Исследователи оценили новый подход в серии тестов с использованием NAO — гуманоидного робота от SoftBank Robotics. В этих испытаниях он быстро определял объекты, которые ему не по силам поднять и эффективно перемещал остальные.

Источник: TechXplore

Double 3 — офисный робот для удалённой работы

Калифорнийская компания Double Robotics представила третье поколение роботов для телеприсутствия. Модель Double 3 оснащена NVIDIA Jetson TX2. Она активно использует ИИ для повышения удобства и автономности.

История компании началась в 2011 году, когда у Дэвида Кэнна и Марка ДеВидтса возникла идея создания простого робота, заменяющего физическое присутствие работника в офисе.

Они взяли тележку для гольфа с дистанционным управлением, установили на неё телескопическую штангу и закрепили на ней iPad.

Благодаря гироскопической стабилизации робот получился очень устойчивым и манёвренным, что идеально подходило для офисного пространства.

На экран iPad выводилось лицо сотрудника, из динамика звучал его голос, а окружающее пространство транслировалось через встроенную камеру с микрофоном.

Получился своеобразный видеочат с возможностью удалённо изменять ракурс и даже перемещаться в другие комнаты.

Уже в 2012 году Double Robotics привлекла 1,8 миллиона долларов инвестиций и продала более 12 тысяч экземпляров.

Во время пандемии спрос на роботов телеприсутствия многократно вырос. Многие компании предпочитают использовать их, вместо организации международных деловых поездок.

Прямо сейчас Nvidia задействовала роботов Double для дистанционной работы над Selene — седьмым суперкомпьютером в рейтинге TOP500.

Уже поступившая в продажу модель Double 3 оснащена камерами с широкоугольными и панкратическими объективами. За счёт ИК-подсветки она также поддерживает ночной режим.

Дополнительно в Double 3 появились два датчика глубины, пять ультразвуковых дальномеров, два колесных энкодера и инерциальный измерительный модуль.

Всё это позволяет роботу автоматически избегать препятствий, распознавать прозрачные преграды и самостоятельно становиться на подзарядку. Для известных маршрутов появилась функция «автопилот».

Реализовать новые возможности позволил модуль NVIDIA Jetson TX2. В реальном времени он обрабатывает данные от всех камер и прочих сенсоров, используя графические процессоры с поддержкой CUDA.

«NVIDIA Jetson TX2 поставляется с Jetpack SDK, который упрощает начало работы. Это одна из причин выбора решения от Nvidia и, безусловно, огромная помощь для нас», — сказал Дэвид Канн.

Источник: блог Nvidia

Ghost 4 — складной дрон-разведчик с ИИ

Калифорнийская компания Anduril представила комплекс воздушной разведки Ghost 4. Это рой беспилотников с искусственным интеллектом, способных автономно прочёсывать заданный регион.

Сооснователем Andruil стал создатель VR-гарнитуры Oculus Rift Палмер Лаки. Он сделал ставку на складные дроны с конструкцией классического вертолёта, поскольку на них можно установить больше полезной нагрузки.

По умолчанию Ghost 4 оснащён поворотным оптико-электронным блоком с гироскопической стабилизацией. Дополнительно на него могут быть установлены мультиспектральные камеры, системы РЭБ и лазерный целеуказатель.

В сложенном состоянии длина дрона Ghost 4 составляет 110 см, а ширина — 40 см. Беспилотник раскладывается менее чем за минуту. При этом его ширина практически не меняется, а длина увеличивается до 270 см.

Большую часть времени рой дронов действует автономно. Оператор может контролировать их все через VR-гарнитуру, получая разведывательные данные в реальном времени.

Кевин Райан, бригадный генерал в отставке, а ныне — консультант Белферского научного центра и сотрудник iRobot, говорит, что военные очень заинтересованы в таких дронах. Они менее заметны и могут выполнять те же функции, что и обычные беспилотники, только дешевле и быстрее.

Теоретически на Ghost 4 можно установить даже вооружение. Например, он способен сбросить на обнаруженную цель миниатюрную бомбу.

Однако сейчас многие исследователи считают использование ИИ в военных целях серьезной проблемой и добиваются запрета на оружие, которое могло бы действовать автономно.

Скорее всего, первым практическим применением Ghost 4 станет патрулирование границы США и Мексики. Anduril давно разрабатывает платформу виртуальной реальности для этой задачи, а новые дроны органично вписываются в неё.

Видео: Vimeo

Источник: Wired

Давно не было рубрики "странные роботы", исправляюсь: товарищ Tobias Kuhn в своём блоге уже несколько лет публикует свой прогресс по направлению к созданию чего-то вроде механического жонглёра. На данный момент у него получился классный Octo-Bouncer, умеющий набивать теннисный шарик разными способами. Ардуино, четыре шаговых движка, обработка 120 FPS.

​Tesco и Manna протестируют доставку дронами

Британская розничная сеть Tesco объявила о запуске пилотной программы доставки товаров дронами. Она получила лицензию Ирландского авиационного управления (IAA) для начала испытаний в Оранморе, графство Голуэй.

Тестовый период начнётся в конце октября и продлится полгода. За это время Tesco должна отработать логистическую систему и оценить коммерческий эффект от внедрения беспилотников. Сейчас они предлагаются по модели DaaS (дроны как сервис).

Генеральный директор Tesco Дэйв Льюис объявил, что дублинский стартап Manna успел зарекомендовать себя как надёжный поставщик. Его дроны успешно применялись кафе Just Eat, а с начала пандемии их задействовали для доставки предметов первой необходимости.

IAA выделило Manna коридор высоты 24 метра и ограничило полёты беспилотников светлым временем суток. Максимальная скорость горизонтального полёта дронов составит 80 км/ч.

Директор по инновациям Tesco Клэр Лорейнс заявила, что испытание будет ориентировано в первую очередь на тех покупателей, кому срочно понадобилось докупить отдельные продукты.

Ожидается, что во время тестового периода с момента заказа онлайн до его доставки клиенту пройдёт не более часа. В дальнейшем время сократится до нескольких минут.

В текущей конфигурации каждый дрон Manna способен перевозить до 4 килограмм и выполнять до 50 рейсов ежедневно, правда, их эффективный радиус пока ограничен двумя километрами.

Если испытания завершаться успешно, дроны адаптируют для более продолжительных полётов. Тогда ими смогут воспользоваться жители удалённых регионов, например — острова Уайт, расположенного в проливе Ла-Манш.

Источник: Silicone Republic

Беспилотная доставка от Wallmart — ожидания и опасения

Вслед за британской Tesco о своих планах развивать доставку дронами объявила крупнейшая в США торговая сеть Walmart. Однако её пресс-релиз вызывает много вопросов, особенно у технически подготовленных читателей.

Основой сервиса станут беспилотники Zipline. Их главное отличие состоит в том, что они выполнены по самолётной схеме с двумя винтами: толкающим и тянущим.

За счёт жёсткого крыла они летают дальше, экономя энергию в режиме планирования. Однако эти дроны не способны зависнуть на месте или осуществить мягкую посадку на стороне клиента.

Как же тогда будет происходить доставка? Из официального сообщения это совершенно неясно, а показанное в демо-ролике практически неосуществимо.

«Пробные поставки будут проходить возле штаб-квартиры Walmart на северо-западе Арканзаса. Zipline доставят товары для здоровья в радиусе 50 миль (80 км!), что примерно соответствует размеру штата Коннектикут», — говорится в пресс-релизе.

Когда Zipline тестировала свои дроны в Руанде, для них применялся запуск с катапульты. Посылки сбрасывались на парашюте «примерно в заданном квадрате», после чего беспилотник разворачивался в воздухе и летел обратно.

Возвращающиеся дроны ловили большой сетью, затем осматривали на наличие повреждений и готовили к следующему запуску. Проблема в том, что городские условия сильно отличаются от холмистого рельефа Руанды.

Во-первых, беспилотники Zipline избегают столкновений только с воздушными судами, оборудованными транспондерами ADS-B. Они не уклоняются от других дронов и птиц.

Во-вторых, дрон Zipline технически не способен обеспечить приземление посылки с достаточной точностью. На предельно малой высоте (неприемлемой для города) и в безветренную погоду разброс составлял от 5 до 7 метров.

Практически это означает, что посылка может приземлиться куда угодно: на крышу вашего дома, во двор к соседу или на проезжающий рядом автомобиль.

Представители Walmart и Zipline отказались отвечать на технические вопросы. Они лишь пояснили, что так видят «доставку будущего».

Похоже, это просто пыль в глаза инвесторам. Насколько я успел заметить, реальной коммерческой эффективностью в городских условиях пока обладают только мультикоптеры и колёсные дроны. «Посылки свободного падения» годятся лишь для снабжения партизан.

Источник: IEEE Spectrum

S1 — умный манипулятор для МКС

Японская компания GITAI, основанная выпускниками Токийского университета, представила робота для Международной космической станции. Он отправится на МКС уже в следующем году.

Создавшая его команда инженеров получила известность после победы в конкурсе DARPA Robotics Challenge в 2013 году. Тогда она называлась Schaft и в составе одноимённой фирмы была куплена Google.

В настоящее время под брендом GITAI она разрабатывает целую группу роботов, которые способны работать в космосе.

Первым из них станет продвинутый манипулятор S1 со встроенными датчиками. Он монтируется на стене и обладает восемью степенями свободы.

Эффективный радиус манипулятора составляет один метр. Управление осуществляется через иммерсивную систему телеприсутствия.

Для тестов S1 будет установлен в герметичном модуле расширения воздушного шлюза под названием Bishop.

Манипулятор будет иметь физический доступ только к небольшой зоне, в пределах которой он будет имитировать обычную деятельность экипажа на станции.

Демонстрация в наземной тестовой камере показала, что уже сейчас он способен нажимать кнопки, менять положение тумблеров и переключателей, вставлять и извлекать кабели с разными коннекторами.

Также S1 будет выполнять частичную сборку солнечной батареи, имитируя ремонт в космосе.

Запуск модуля Bishop на ракете-носителе SpaceX CRS-21 планируется в ноябре этого года. S1 будет доставлен отдельно в 2021 году. Астронавт НАСА должен будет установить робота и активировать дистанционное управление. Оно будет осуществляться как с борта МКС, так и с Земли.

В перспективе типичные операции GITAI планируется сделать автономными. Если разместить пару таких манипуляторов внутри и снаружи орбитального модуля, то его можно будет обслуживать и ремонтировать без постоянного привлечения космонавтов.

Источник: IEEE Spectrum

JOYCE — с миру по датчику для умного робота

Канадская компания Immervision анонсировала JOYCE — комплект для разработки систем компьютерного зрения на основе одноимённого гуманоидного робота.

Опыт работы Immervision в сфере обработки изображений составляет 20 лет. Она работает с Intel и Qualcomm, а её технологии широко используются в робототехнической, охранной, автомобильной и аэрокосмической отрасли.

В состав комплекта разработчика входят три камеры с паноморфными сверхширогоугольными объективами (в них исправлены геометрические искажения), обеспечивающие 360-градусную панораму.

Система «из коробки» откалибрована в трёх режимах: для получения двумерного полусферического изображения, стереоскопической 3D картинки с углом 180° или полного сферического захвата по вертикали и горизонтали.

Набор датчиков пока не утверждён, и компания предлагает партнёрам принять участие в его наполнении.

Основная идея Immervision в том, что наложение данных с широкого набора датчиков позволит сделать каждый кадр более информационно насыщенным.

Помимо отображения контекстной информации, этот же поток данных будет служить для обучения нейронных сетей, а также применяться в алгоритмах одновременной локализации и картирования (SLAM).

JOYCE будет доступен и независимым разработчикам, но приоритет в доставке первых партий получат университеты и технологические компании.

Immervision призывает членов сообщества компьютерного зрения предлагать свои технологии для обновления JOYCE в рамках ряда международных задач, которые будут запущены в 2021 году.

«В отличие от других брендов, мы просим сообщество принять участие в разработке нашего робота. Вместе мы сможем найти лучшие решения и получить перекрестный опыт между отраслями», — сказал Аллесандро Гаспарини, коммерческий директор Immervision.

По замыслу Immervision, основными сферами применения JOYCE станет развитие систем умного дома, автономных транспортных средств и точного земледелия.

Видео: YouTube

Источник: The Robot Report

От эластичных полупроводников к аватарам для телемедицины

Исследователи из Университета Колорадо и Хьюстонского университета представили прототип дистанционно управляемого манипулятора

Его отличительной чертой стала электронная кожа на основе резиноподобного полупроводника, ранее изобретённого этой же группой авторов.

Он изготавливается методом межфазной сборки на границе раздела вода/воздух и сравнительно дёшев при массовом производстве.

Из него легко сделать как тонкие плёнки, так и объёмные конструкции.

Новая электронная кожа изготовлена из композита на основе полидиметилсилоксана. Это полупроводниковый полимер типа р (донор электронов) к которому добавили углеродные нанотрубки.

Благодаря нему электронная кожа сохраняет высокую подвижность зарядов и на 20% превосходит по растяжимости человеческую.

Она вытягивается без потери свойств на половину своей длины, что является рекордом в сфере гибкой электроники.

Из этого материала можно изготавливать эластичные транзисторы и другие полупроводниковые элементы, добиваясь высокой плотности их размещения.

Обилие датчиков на ладонной поверхности манипулятора позволяет точнее передавать тактильную информацию.

Разработчики надеются, что такая роборука поможет врачам удалённо проводить физикальные обследования и лучше чувствовать все манипуляции.

Работа выполнена под руководством доцента кафедры машиностроения Хьюстонского университета Цуньцзяня Юя.

Источник: Science Advances

Bittle — опенсорсный робопёс

Робот Petoi Bittle выглядит как уменьшенная копия Spot от Boston Dynamics, и это не чисто внешнее сходство. У него такая же походка и способ самостоятельно подниматься после опрокидывания.

Его создал Ронгчжонг Ли — автор популярного опенсорсного робота OpenCat. «Потренировавшись на кошках», он захотел предложить сообществу модель робопса, которого можно обучать новым трюкам.

Bittle умещается на ладони, обладает невероятной динамической манёвренностью и широкими возможностями для кастомизации.

Сборка робота занимает около часа. Он состоит из четырёх основных компонентов: корпуса в виде несущей рамы, сервоприводов, аккумулятора и блока управляющей электроники.

Корпус изготовлен из прочного пластика. Его форма поглощает слабые удары за счёт упругой деформации, при этом подпружиненные ноги дополнительно сглаживают вертикальные нагрузки и последствия падений.

В движение робота приводят девять тонких и быстрых сервоприводов P1S. Восемь из них предназначены для сгибания суставов ног (2x4), а один — для анимации головы.

Bittle управляется NyBoard V1 — специализированной платой на основе Arduino Uno с расширенными возможностями подключения периферийных устройств.

На NyBoard V1 есть четыре сокета Seeed Grove для расширяемых модулей с разными датчиками. Автор придумал интересный способ их фиксации: робопёс удерживает в пасти модуль, словно играет с ним.

Дополнительно на плате есть сокет 2x5 для подключения Raspberry Pi (рекомендуется Pi Zero или Pi 3A+).

Балансировка осуществляется с помощью IMU (инерциального измерительного модуля). Он хранит «мышечную память», отслеживая ориентацию и ускорение.

Bittle поддерживает управление по Wi-Fi и Bluetooth с ПК или смартфона. Базовые команды также можно подавать с ИК-пульта.

Прошивка Bittle написана на основе кода проекта OpenCat. В нём около 3 тысяч строк скетчей Arduino и несколько сторонних библиотек. Программировать робота можно в Arduino IDE или на Python.

Благодаря сообществам Arduino и Raspberry Pi, вам легче будет найти идеи для модификации Bittle на свой вкус.

Исходная цель собрать $50’000 уже перевыполнена в несколько раз. В настоящий момент общая сумма сбора превысила 369 тысяч долларов.

Стоимость комплекта Petoi Bittle составляет $225. Кампания на Kickstarter завершится 30 сентября 2020 года.

Источник: Kickstarter

PufferBot — складная защитная полусфера для беспилотников

Исследователи из Института ATLAS Колорадского университета в Боулдере недавно представили складную систему механической защиты дрона.

Она закрывает винты, корпус и электронику на борту, мягко пружинит при ударах и препятствует получению травм при запуске беспилотника вблизи людей.

Тестовый квадрокоптер с новой системой защиты получил название PufferBot. Его преимущества демонстрируются в ролике ниже.

Арочная конструкция проектировалась на основе рамы изменяемой геометрии. В сложенном состоянии она помещается сверху дрона и не занимает много места.

Во время полёта система раскладывается на заданную величину и накрывает дрон полусферой, составленной из сети четырёхугольных ячеек.

В отличие от традиционных систем, у которых используются фиксированные ограждения пропеллера, новая конструкция может менять размеры на ходу и меньше влияет на маневренность дрона.

«PufferBot управляется приводом с одной степенью свободы. Он контролирует размер и жесткость скелетной конструкции, окружающей дрон», — пояснил один из разработчиков Хоман Хедаяти.

Когда дрон летит через загроможденное пространство, он максимально раскрывает оболочку, чтобы полностью защитить себя и окружающих.

В полёте на открытых местах бывает достаточно слегка раскрыть полусферу, чтобы прикрыть бортовые системы от веток и птиц, или же вовсе убрать защиту.

Добавление второй полусферы снизу может стать системой аварийной посадки, которая минимизирует повреждения падающего дрона.

Источник: TechXplore.com

​MissionGO — рекордная автономная доставка органов

Американская компания MissionGO начала применение дронов для воздушной перевозки органов и тканей на трансплантацию. Она уже установила неофициальный рекорд по дальности срочной доставки биоматериалов.

Одним из партнёров MissionGO стала организация «Доноры Невады», собравшая более 113 тысяч заявок на пересадку органов. Она участвует в программе Donate Life America и поддерживается частными инвесторами.

Первым рейсом MissionGO выполнена доставка роговицы из медицинского центра Southern Hills в больницу Dignity Health кампуса Сан-Мартин, расположенного примерно в 3,7 км.

Полет проходил полностью автономно и успешно продемонстрировал жизнеспособность идеи доставки органов с помощью БПЛА в городской среде, сэкономив как минимум 12 минут.

В трансплантологии счёт идёт буквально на минуты, поэтому даже такой выигрыш по времени с одного рейса — уже значимое достижение.

В дополнение эти испытания подчеркнули значимость БПЛА для минимизации промежуточных контактов: контейнер с биоматериалами отправился напрямую из одного медицинского учреждения в другое, минуя курьеров и водителей.

Вторым рейсом дрон доставил почку из аэропорта Лас-Вегаса в университетский медицинский центр Lions Burn Care.

Автономный полёт проходил на высоте 50 метров и стал самым продолжительным в истории беспилотных авиационных систем: дальность превысила 8 км в условиях плотной городской застройки.

В ролике ниже обратите внимание на цилиндр сверху беспилотника. Это Galaxy GBS 10/350 — профессиональная парашютная система с пиропатроном. Она нужна для спасения дрона и его груза в случае аварии.

Парашют раскрывается за считанные секунды и обеспечивает мягкую посадку полезной нагрузки общей массой до 35 кг. Сразу после срабатывания аварийной системы оператор получает оповещение и текущие координаты дрона.

У MissionGO запланированы дополнительные летные испытания на конец этого года и в течение всего следующего. В них задействуют медицинские центры по всей стране.

Видео: YouTube

Источник: GlobeNewsWire.com

Огромный робот Gundam сделал первые шаги

В Японии привели в движение 18-метрового робота RX-78-2 Gundam массой 25 тонн. О его разработке мы писали в январе этого года.

Сейчас робот показывает характерные позы, которые помнят фанаты аниме Gundam. Он приветственно вытягивает руку вверх и предстаёт в героическом образе, опускаясь на одно колено.

Гигантский робот обладает 24-степенями свободы. На первый взгляд балансировка многотонного исполина кажется очень сложной задачей. Однако инженеры пошли на хитрость.

Часть дока позади робота подвижная и окрашена в чёрный цвет, из-за чего теряется в тени. Поэтому сразу не очевидно, что туловище робота остаётся фиксированным к выдвижной части платформы, которая движется вместе с ним.

Робот всё время остаётся закреплённым в районе спины и задней поверхности бёдер, даже когда он идёт и опускается на колено.

Фактически его ноги не испытывают значительной нагрузки, а огромная масса удерживается балочной конструкцией дока. Это хорошо видно в момент подъёма.

RX-78-2 — главный экспонат развлекательного центра Gundam Factory Yokohama, расположенного на пирсе Ямашита. Весь комплекс посвящён франшизе Gundam.

Изначально планировалось открыть в центр в октябре, но церемония была отложена до конца года из-за пандемии. В ролике ниже вы можете посмотреть тестовый запуск.

Обратите внимание на то, с какой скоростью движутся люди на смотровой платформе. Все движения в этом видео ускорены из-за того, что сам робот крайне медлительный.

Пока он поднимает руку, вы успеете попить кофе — не спасет даже комбинация электрических и гидравлических приводов.

Сам робот всё время находится в «Гандам-Док» — это ангар, где его собрали, хранят и облсуживают. Часть ангара сделана в виде смотровой башни.

Рядом с доком размещается «Гандам-Лаб» — магазин сувениров, где также можно узнать историю создания робота.

За техническими подробностями стоит обратиться в «Академию Гандам». Там посетителям расскажут интересные детали о механизмах движущегося робота.

Также на территории центра находится конференц-зал, который предлагается использовать
университетам и технологическим компаниям для проведения мероприятий, посвящённых робототехнике.

Видео: YouTube

Изобретатель Грег Флурри победил в конкурсе Autodesk Instructables 2020

Его автономный вездеход на базе Raspberry Pi 3 занял первое место. Он получил название AR (сокращение от Autonomous Rover) и умещается на ладони.

Миниатюрный ровер может самостоятельно выполнять следующие задачи:

❖ локализация — определяет своё текущее местоположение;
❖ навигация — рассчитывает оптимальную траекторию с текущего до целевого местоположения;
❖ передвижение — самостоятельно едет по выбранному маршруту.

Запуск AR проходит в квартире, где все препятствия статичные.

Никакого дистанционного управления нет, но едет AR по самостоятельно заданному маршруту без динамической корректировки — примерно как робот-пылесос второго поколения.

Флурри потратил на проект три года и почти всё сделал с нуля, начиная с индивидуального дизайна и инженерных расчётов до программирования на Java как более быстрой альтернативы Python.

Даже подбор механических и электронных компонентов оказался сложной задачей. Например, вместо Pi 4 была выбрана Pi 3 за счёт её большей энергоэффективности.

Для лучшей управляемости Флурри снизил неподрессоренную массу, применив полноприводное двухуровневое шасси Scout.

Все тяжёлые компоненты (моторы, контроллер, батарея) размещены на нижем уровне, а сравнительно лёгкие (Pi + датчики) — на верхнем.

В качестве контролера моторов он использовал RoboClaw 2x15A от BasicMicro, управляющий двумя двигателями на канал и обеспечивающий силу тока до 15 А.

Текущее местоположение вычисляется по данным IMU и активного лазерного дальномера Lidar Lite V3 от Garmin с дальностью до 40 метров.

Его диапазона с лихвой достаточно для любой квартиры, но неприятной особенностью оказалось время калибровки.

Датчик должен прогреться и выполнить серию измерений, прежде чем достигнет заявленной точности ± 2,5 см в диапазоне от 1 до 5 метров. Этот недостаток пришлось учесть в коде.

После сравнения нескольких IMU, самым точным оказался модуль FXAS21002C на плате Adafruit Precision NXP 9-DOF Breakout Board.

Он взаимодействует с Pi через I2C и установлен максимально близко к центру тяжести для снижения погрешности.

Флурри выбрал сервоконтроллер Pololu Micro Maestro, который управляет группой до 6 сервоприводов с разрешением 0,25 микросекунды и подключается через USB.

Аккумулятором служит LiPo батарея (3S) ёмкостью 6000 мА*ч, способная выдерживать большие пусковые токи.

Она позволяет часами гонять вездеход по квартире, выполняя длительные тесты без перерывов на подзарядку.

Источник: Instructables.com

Коллаборативный робот — это автоматическое устройство, которое может работать совместно с человеком.

Он легко обучаем новым задачам при помощи планшета и интуитивно понятного интерфейса.
Кобот очень чувствителен и безопасен для людей. Датчики остановки срабатывают при усилии 1 N.

Большой выбор всевозможных захватов, которые позволяют коботу выполнять задачи, с которыми раньше справлялся только человек.

Приглашаем на бесплатную презентацию 29 сентября в Yota Lab в Санкт-Петербурге https://doosanrobots.ru/events/a0509s-presentation.html

Наш подписчик поделился полезной статьей про робота Spot от Boston Dynamics, где рассмотрел как робот устроен, как им управлять и как под него разрабатывать. Статья минут на 10.
Редакция рекомендует https://santry.ru/robot-spot/

Дрон летит под нашей крышей

На прошлой неделе интернет-гигант Amazon провел онлайн-мероприятие, на котором сделал несколько крупных анонсов. Показал новую сферическую в̶ в̶а̶к̶у̶у̶м̶е̶ версию колонки Echo, представил новый умный дисплей Echo Show 10, который поворачивается вслед за вами, когда вы бегаете, скажем, по кухне, пытаясь приготовить борщ по рецепту, или смотрите сериал на Netflix (теперь тоже доступен наряду с Amazon Prime Video и Hulu). Игровая индустрия пополнилась новым облачным сервисом — Luna, который рекомендуется использовать с одноименным контроллером за $49,9. Так якобы будет меньше тормозить.
⠀
Среди остальных анонсов для нас интереснее всего обновления в Alexa и летающая камера Ring. Компания основательно поработала над голосовым ассистентом и заявляет, что теперь Alexa будет лучше различать голоса, когда в комнате одновременно говорит много людей; понимать, когда они обращаются к “ней”, а когда друг к другу; задавать больше г̶л̶у̶п̶ы̶х̶ уточняющих вопросов. Для этого, помимо допиливания алгоритмов, компания в партнерстве с MediaTek разработала собственный процессор AZ1 Neural Edge, который позволит запускать обработку голоса прямо на устройстве. Он будет встроен во все новые умные колонки Amazon. Компания также теперь предлагает новый сервис Guard Plus за $4,99 в месяц — апгрейд встроенного и бесплатного Alexa Guard. С его помощью можно включить колонку в режим “Away”, и она будет прислушиваться к необычным звукам. Если обнаружит признаки вторжения, включит сигнализацию и сможет позвонить охранной фирме.

Кстати о безопасности, летающая камера Ring Always Home Cam (напомним, Amazon купила эту компанию с потрохами два года назад за миллиард долларов) не вызвала большого ажиотажа, скорее, множество дискуссий. У Ring уже были проблемы с четырьмя сотрудниками, которых пришлось уволить из-за того, что они смотрели записи с чужих камер. Но тогда они видели только улицу. Теперь же Amazon предлагает впустить устройство, подключенное к публичному облаку, в дом, и позволить ему снимать все комнаты, распугивая кошек и собак. Не буду рассказывать, как ломают домашние интернет-камеры, вы и сами всё прекрасно знаете. Представьте, как удобно — грабители могут заранее подготовить фургончик нужного размера, чтобы утащить из дома всю дорогую технику, и выбрать правильное время. Сейчас им мешает продолжающийся в США всеобщий карантин, но это же когда-то закончится (с надеждой в голосе). В общем, летающий Ring называют штрихом, дополняющим картину жуткого 2020-го, развивающегося как будто по сценарию антиутопии Филипа Дика. В комментариях на Product Hunt потенциальные пользователи предлагают Amazon дополнить дрон возможностью выстрелить дротиком с паралитическим ядом, и тогда спрос будет огромен. Ну а что, весь Техас уж точно захочет добавить его к своему домашнему арсеналу оружия.
https://youtu.be/i2jFN_QEcS4

​KR1018 — новый рекордсмен среди коботов

Датский стартап Kassow Robots представил компактного коллаборативного робота, способного перемещать груз массой до 18 кг. Он обладает семью степенями свободы и эффективным радиусом действия один метр.

Молодая компания была основана в 2018 году Кристианом Кассовым после того, как американская корпорация Teradyne поглотила его предыдущее робототехническое предприятие — Universal Robots, созданное в 2005 году совместно с Эсбеном Остергаардом и Каспером Стёем.

Сейчас на долю Universal Robots приходится 58% всех продаваемых в мире коллаборативных роботов.

Из оставшихся 42% львиную долю занимают KUKA и Mitsubishi Electric, а возродившаяся Rethink Robotics тоже пытается вернуть своих клиентов.

Конкурировать в этой отрасли крайне сложно, поэтому новая фирма занимается разработкой коботов с уникальными характеристиками.

Модель KR1018 создана в первую очередь для предприятий пищевого сектора и металлообрабатывающей промышленности.

Она позволяет освободить сотрудников от рутинных операций с тяжёлыми предметами, ускорить темпы производства и минимизировать влияние человеческого фактора.

Механическая рука оснащена встроенными сенсорами, обеспечивающими её безопасную эксплуатацию. Дополнительно датчик крутящего момента обнаруживает перегрузку и механические воздействия, сразу останавливая манипулятор.

При массе 34 кг кобот обеспечивает скорость поворота в каждом сочленении до 225 градусов в секунду и высокую точность: ± 0,1 мм.

В KR1018 предусмотрено три типа коммуникации: один порт предназначен для цифрового ввода/вывода, другой — для аналогового, а третий обеспечивает подключение через Ethernet.

Глава отдела продаж Kassow Robots Дитер Плетчер пояснил, что KR1018 исключительно прост в эксплуатации. Весь интерфейс представлен на планшете, и любой сотрудник разберётся с ним в первый же день знакомства.

Источник: www.kassowrobots.com

Open-Q 865XR —мощная плата для разработки и запуска приложений AR/VR/AI

Калифорнийская компания Lantronix представила одноплатную систему Open-Q 865XR на базе Snapdragon XR2. Это самый мощный процессор Qualcomm, изначально ориентированный на технологии виртуальной и дополненной реальности.

Lantronix позиционирует новинку как систему на модуле (SoM) для широкого спектра применений.

Среди указанных направлений перечислены технологии машинного зрения, видеоконференцсвязь, «умное» видеонаблюдение, мультидисплейные системы высокого разрешения и портативные сборщики данных.

Snapdragon XR2 AI Engine обеспечивает вдвое большую производительность по сравнению с предыдущим поколением - до 15 TOPS (триллионов операций в секунду).

Краткие технические характеристики платы представлены ниже:

❖ чип Qualcomm SXR2130P (Snapdragon XR2). Восьмиядерный процессор (Kryo Gold prime 2,84 ГГц + 3x Kryo Gold 2,42 ГГц + 4x Kryo Silver 1,81 ГГц);
❖ графический процессор Adreno 650 @ 587 МГц;
❖ сигнальный процессор Hexagon 698;
❖ процессор обработки изображений Spectra 480;
❖ блок обработки видео Adreno 665 (до 8K@60 FPS);
❖ дисплейный блок Adreno 995;
❖ нейропроцессор NPU230;
❖ ОЗУ: 6 или 8 ГБ LPDDR5 @ 2750 МГц
❖ NAND Flash: 64 или 128 ГБ UFS 2.1;
❖ радиомодуль с поддержкой 802.11ax WiFi 6 и Bluetooth 5.1;
❖ три порта MIPI CSI для подключения камер;
❖ три порта SoundWire для подключения аудиоустройств.

К Open-Q 865XR можно подключить до трёх дисплеев разрешением 4K через DisplayPort v1.4. Периферия подключается по USB 3.1 Type-A.

Плата весьма компактная (50 х 29 мм) и энергоэффективная. Её можно питать от литиевого аккумулятора с рабочим напряжением 3,7 В.

Источник: CNX Software

Роботкань с электрическим управлением формой.

Йельская школа инженерии и прикладных наук представила роботизированную ткань, которая по команде меняет жесткость и длину, сохраняя при этом воздухопроницаемость.

Изделия из электрически управляемой ткани занимают при хранении небольшой объём и характеризуются малым весом. Это особенно важно для изготовления складных дронов и спускаемых аппаратов.

Исследования выполнены в «Фаборатории» — это лаборатория профессора Ребекки Крамер-Боттиглио с отдельным помещением для сборки опытных образцов (так называемой «фабрикой»).

На видеозаписи ниже авторы демонстрируют, как сшитый из роботкани плоский четырёхугольник изгибается при подаче напряжения и принимает объёмную форму.

Углы превращаются в ноги, а сама конструкция не сминается даже под тяжестью груза. Кажется, что перед нами надувная подушка, но это не так.

В составе роботкани есть три типа волокон: структурные, сократительные и сенсорные. Последние могут реагировать на внешние воздействия (например, порез), что вызывает срабатывание «электронных мышц» и приводит к программируемой деформации.

По сути роботкань — это волокнистый металло-эпоксидный композит. Волокна переменной жесткости сделаны из эпоксидной смолы с частицами сплава Филда.

Это эвтектический сплав висмута, индия и олова, который плавится при температуре 62°С. В обычных условиях композитные волокна эластичные как латекс, а при нагревании увеличивают жёсткость более чем в 1000 раз, становясь твёрдыми как акрил.

Исследователи считают, что такая ткань найдёт широкое применение в конструкциях для спасателей, военных и туристов.

На её основе уже создали самофиксирующийся роботизированный жгут и прототип дрона самолетного типа с раскладывающимися тканевыми крыльями.

Подробнее: «Роботизация ткани путем интеграции функциональных волокон»

Видео: YouTube