Robotics Channel
12K subscribers
420 photos
39 videos
10 files
1.54K links
Мир робототехники, искусственного разума и сфер их применения.

Чат @robotics_chat

Книги @robotics_books

Вакансии @robotics_job

Бот-ассистент @robotics_bot

Вопросы по рекламе @wtfblum

Админ: @Goodlark
Download Telegram
Военный ИИ разгромил опытного лётчика

20 августа 2020 года DARPA завершило серию испытаний систем воздушного боя на основе искусственного интеллекта.

Они были созданы за год по программе AlphaDogfight Trials восемью независимыми группами разработчиков, из которых Министерство обороны выбрало одну.

Безоговорочную победу одержал ИИ калифорнийской компании Heron Systems, чьи специалисты сделали ставку на самостоятельное обучение с подкреплением.

Они прокачали ИИ в рекордные сроки, проведя четыре миллиарда коротких симуляций, имитирующих типовые элементы воздушного боя.

В первых двух этапах ИИ с лёгкостью победил конкурентов (включая перспективные нейросетевые алгоритмы Lockheed Martin), а на финальном этапе со счётом 5:0 разгромил пилота ВВС США с позывным Banger.

На момент состязаний выпускник Национальной воздушной гвардии округа Колумбия закончил курсы инструкторов и имел более 2000 часов налёта.

В интервью (доступно по ссылке ниже в начале ролика) он подробно рассказывает, что послужило причиной такого результата.

Если кратко, ИИ был «на своём поле» (в виртуальной симуляции). При этом он игнорировал перегрузки и реагировал мгновенно, маневрируя невозможным для человека образом.

По правилам конкурса в симуляции была доступна только авиационная пушка, поэтому соперники были вынуждены использовать тактику ближнего боя, где всё определяла манёвренность.

Управляемый ИИ F-16 Fighting Falcon уходил из поля зрения пилота быстрее, чем последний успевал навести прицел. Буквально через несколько секунд он сам наводился на самолёт инструктора и условно поражал его.

Живому человеку потребовалось бы гораздо больше времени, чтобы сориентироваться после резкого уклонения и выбрать траекторию перехвата, а ИИ всегда контролирует положение самолёта и просчитывает варианты заранее.

По результатам AlphaDogfight Trials компания Heron Systems займётся созданием более продвинутых систем ИИ в рамках программы ACE (Air Combat Evolution). В случае удачи они будут управлять военными беспилотниками, включая ведомые дроны современных истребителей.

Видео: DARPAtv

Источник: AirForceMag
CropHopper — прыгающий дрон для фермеров

Британская компания HayBeeSee представила необычного дрона для развития сельского хозяйства. Это нечто среднее между летающими и шагающими роботами, сочетающее лучшее из конструкций обоих типов.

Квадрокоптер оснащён пружинящими ногами, штангой для размещения инструментов, камерой и блоком искусственного интеллекта. Его конструкция рассчитана на 3 года всесезонной эксплуатации без замены деталей.

Он прыгает по полям, контролируя состояние посевов, точечно уничтожая сорняки и насекомых-вредителей, а также внося подкормку.

По словам основателя HayBeeSee, CropHopper предоставляет фермерам более полную и свежую информацию для принятия решений, чем периодические обследования с воздуха.

В отличие от колёсных роботов, он не повреждает посевы. CropHopper выбирает место приземления и совершает мягкую посадку, удерживая корпус над сельскохозяйственным культурами.

«Фермерам нужен робот, который постоянно в поле, а не просто делает одно — два сканирования за сезон», — пояснил Фред Миллер, основатель и генеральный директор HayBeeSee

Прыгающий режим экономит электроэнергию. CropHopper способен работать от одного заряда до 3 часов, обрабатывая до 12 гектаров за час.

Масса робота составляет всего 3,5 кг при высоте 70 см. За один день он способен обследовать четыре поля площадью 15 — 20 гектар каждое.

Текущие параметры CropHopper хорошо зарекомендовали себя во время тестов на полях пшеницы и ячменя. Расход пестицидов снизился на 60%, а урожайность повысилась на 10 — 30%.

Сейчас компания разрабатывает модель с более длинными ногами для работы на полях кукурузы и сои. Уже более 20 сельскохозяйственных фирм выразили готовность приобрести его или взять в аренду.

Источник: TheRobotReport
Неутомимый робот-жук без единой микросхемы

Исследователи из Университета Южной Калифорнии в Лос-Анджелесе представили крошечного робота, который обходится без аккумулятора и электроники.

Это демонстрация концепции полностью механических роботов, устойчивых к электромагнитному излучению.

RoBeetle массой 88 мг похож на жука и способен транспортировать полезную нагрузку, почти втрое превышающую его собственный вес (до 230 мг).

Корпус робота — это бак с метанолом, который заправляется шприцом через миниатюрное отверстие. Полной заправки хватает на 155 минут.

В задней части бака расположена пара неподвижных ног, которые скользят при движении. Спереди установлена пара гибких ног, соединённых с пластинчатой пружиной.

Эта же пружина соединена с задвижкой отверстия, через которое испаряется метанол.

Прямо над ним расположен привод — проволока из никель-титанового сплава с памятью формы (SMA), покрытая крупнозернистыми частичками платины для увеличения площади поверхности.

Сразу после заправки бака проволока холодная и натягивает пружину. Она удерживает испарительное отверстие открытым и распрямляет передние ноги.

Платина катализирует окисление паров метанола кислородом воздуха, в результате чего менее чем за 2 секунды температура привода повышается примерно на 50°С.

Из-за нагрева он удлиняется, что вызывает релаксацию пружины, которая закрывает заслонку и сгибает передние ноги. Робот делает шаг, заслонка отрывается и весь цикл повторяется снова.

В итоге RoBeetle ползает со скоростью 0,7 — 0,8 мм/с, делая шажки длиной 1,2 мм.

КПД системы составляет всего 0,48%, но аналогичное решение с аккумулятором попросту невозможно в таких габаритах.

Когда исследователи попробовали реализовать сходную конструкцию с электроникой, то масса робота увеличилась более чем в десять раз и приблизилась к одному грамму.

Авторы отмечают, что роботы с механическим приводом на основе каталитического окисления метанола могут найти применение в автоматических межпланетных станциях. NASA уже выразила заинтересованность развивать это направление для исследований Венеры.

Разработчики наметили пути дальнейшего совершенствования конструкции. Они планируют заменить метанол жидким топливом под давлением для повышения частоты привода.

Его амплитуду и общую эффективность системы также попробуют увеличить, заменив пружину пучками тонких искусственных мышц. С ними робот станет ещё больше похож на насекомое.

Источник: IEEE Spectrum

Видео: YouTube
@Rusbase — медиа, которое решает задачи предпринимателей. Команда пишет о бизнесе и технологиях, выпускает интерактивные карты и другие специальные проекты, а также тщательно мониторит различные возможности для развития стартапов: акселераторы, конкурсы и многие другие.

Этим медиа и уникально — оно рассказывает о том, как применять новые технологии в бизнесе, способствуя его развитию.

Подписывайся на их канал, чтобы всегда оставаться в курсе новостей в области технологий и бизнеса! https://tttttt.me/rusbase

#партнеры
Законы робототехники по-российски

19 августа 2020 года российское правительство утвердило «Концепцию развития регулирования отношений в сфере технологий искусственного интеллекта и робототехники до 2024 года». В ней частично обходятся негласные законы робототехники, что вызывает ряд вопросов.

Ещё в 1942 году американский писатель-фантаст Айзек Азимов (кстати, он родом из Смоленской губернии) сформулировал в рассказе «Хоровод» три базовых закона, обязательные для всех роботов.

1. Робот не может причинить вред человеку или своим бездействием допустить, чтобы человеку был причинён вред.
2. Робот должен повиноваться всем приказам, которые даёт человек, кроме тех случаев, когда эти приказы противоречат Первому Закону.
3. Робот должен заботиться о своей безопасности в той мере, в которой это не противоречит Первому или Второму Законам.

Позже в 1986 году он добавил четвёртый (а, точнее, нулевой) закон, ставящий благо человечества выше блага индивидуума: «Робот не может причинить вред человечеству или своим бездействием допустить, чтобы человечеству был причинён вред».

Эти положения неофициально закрепились как «законы робототехники». Их ценность состоит в том, что формулировки чётко расставляют приоритеты: безопасность человечества в целом, затем отдельных людей и только потом — самих роботов.

Они лаконичны и универсальны, поэтому сохранили актуальность и в XXI веке. Как говорил сам Азимов от имени своего персонажа: «Три Закона роботехники совпадают с основными принципами большинства этических систем».

Однако разработчики правительственной Концепции, по всей видимости, так не считают. По их мнению, робот не должен помогать людям, оказавшимся в опасной ситуации, не обязан всегда подчиняться человеку и даже беспокоиться о собственной безопасности.

Вместо этого робот должен соблюдать все принятые в России законы, чьи требования зачастую противоречат друг другу.

Получается, что если голосовой помощник допустит в ответе «нетолерантное высказывание», задевающее чувство верующих, национальных или сексуальных меньшинств, то тем самым совершит преступление, за которое отвечать придётся его владельцу и/или разработчику.

При этом промышленный робот не обязан предотвратить производственную травму, даже если у него есть такая возможность. Получается какой-то абсурд.

Как объяснить, что писателю прошлого века лучше удалось сформулировать законы робототехники, чем целой комиссии экспертов современности?

Источник: Pravo.gov.ru
SQUID — дрон с баллистическим запуском стал больше и умнее.

Калифорнийский технологический институт (Caltech) совместно с Лабораторией реактивного движения (JPL) NASA представил обновлённый прототип дрона-спрута, который выстреливается для запуска.

Он может стартовать в любую погоду даже с движущегося транспорта. Подобные дроны планируется использовать для разведки, а также при изучении Марса, Венеры и крупных спутников газовых гигантов.

В конце прошлого года общими усилиями Caltech и JPL был создан трёхдюймовый прототип SQUID (Оптимизированный быстро разворачивающийся исследовательский дрон). Его уникальность была в баллистической системе запуска.

Сложенный дрон помещается в трубку и вылетает из неё под давлением углекислого газа. Он раскладывается прямо в воздухе и автоматически стабилизируется, переходя в режим управляемого полёта.

Теперь ранняя модель переименована в micro-SQUID, а новый прототип получился в два раз больше. Длина в 6 дюймов позволяет разместить массу полезной нагрузки и повысить его автономность.

На нём размещена камера (FLIR Chameleon3), лёгкий лазерный дальномер (TeraRanger Evo 60m), инерциальный измерительный модуль со встроенным барометром (VectorNav VN-100) и система искусственного интеллекта, работающая на бортовом компьютере NVIDIA Jetson TX2.

Для лучшей стабилизации на начальном (неуправляемом) участке полёта, центр масс был смещён вверх. Поэтому литиевая батарея расположена под носовым обтекателем из углепластика.

Раскрывающиеся стойки приобрели более аэродинамическую форму и теперь выполняют двойную функцию. Они стабилизируют дрон в воздушном потоке и одновременно используются как гибкие шасси для мягкой посадки.

Сразу после посадки срабатывают фиксаторы, которые повышают жёсткость шасси и удерживают дрон от опрокидывания.

Первые испытания прошли успешно. При массе 3,3 кг SQUID выстреливается с начальной скоростью 12 м/с безо всякой подготовки и практически мгновенно стабилизируется даже при сильном ветре.

Возможно, разработки АМС на основе SQUID позволят отказаться от громоздких посадочных модулей и избавят специалистов NASA от «нескольких минут ада» — самого сложного финального этапа посадки марсоходов, когда приходится рассчитывать только на сложную автоматику.

Министерство обороны тоже заинтересовалось разработкой. Возможность мгновенно запустить дроны с камерами прямо на ходу бесценна для быстрого сбора разведданных. Да и баллистическая система запуска военным пришлась по вкусу.

Источник: IEEE Spectrum
Forwarded from Denis Sexy IT 🤖
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Наконец-то боевые роботы могут переворачивать машины, ждем плазменные мечи и можно начать бои

🦾⚔️🦾
Model-T — универсальный японский робот-аватар.

Токийский стартап Telexistence представил телеуправляемого робота Model-T. Это частично автономный гуманоидный аватар который может удерживать инструменты и захватывать широкий спектр объектов.

Универсальность применения достигается за счёт четырёхпалых манипуляторов с опционально используемым вакуумным насосом.

Своё название робот получил в честь первой массовой модели автомобиля Ford. Генеральный директор Telexistence Джин Томиока тоже делает ставку на низкую цену и широкую доступность Model-T.

У робота 22 степени свободы — это разумный компромисс между низкой себестоимостью и практичностью. Они не поражают воображение, но обеспечивают достаточную гибкость, чтобы Model-T можно было использовать в условиях дефицита свободного пространства.

Без учёта состояния сети, собственная задержка сигнала составляет около 50 мс, что обеспечивает точные и интуитивно понятные операции с быстро движущимися объектами.

В первую очередь робот ориентирован на сегмент ритейла и складские операции. Сейчас он готовится к испытаниям в японской сети круглосуточных магазинов FamilyMart.

Планируется, что до 2022 года его тестирование пройдёт в 20 магазинах, где операторы оценят опыт применения Model-T для сортировки и выкладки товаров. Кроме того, этим летом начнутся его параллельные испытания на складах Lawson.

Пилоты будут управлять роботами удалённо через AWP — фирменную «платформу расширенной рабочей силы» на базе гарнитуры виртуальной реальности.

Первые тесты в лаборатории прошли успешно. Аватар хорошо справился как с относительно тяжёлыми предметами (коробки, бутылки с напитками), так и с требующими аккуратного обращения (рисовые шарики, сэндвичи).

С помощью Model-T сеть FamilyMart стремится реализовать совершенно новую схему работы, в которой самые трудозатратные операции будут выполняться удаленно.

Это поможет большему количеству людей работать из дома и улучшит эпидемиологическую ситуацию. Кроме того, магазины смогут нанимать сотрудников из разных регионов и оперативнее находить им замену.

Видео: YouTube

Источники: Telexistence, IEEE Spectrum
IBM RoboRXN — химические расчёты и синтез по запросу

Компания IBM устроила демонстрацию роботизированной системы химического синтеза для 20 журналистов.

Один из них выбрал формулу вещества, а затем все наблюдали за автоматическим проведением реакции его синтеза, после чего получили отчёты в PDF.

Выбранной молекулой оказалось перспективное соединение для лечения COVID-19. Её и другие молекулы-кандидаты предварительно отобрал ИИ, в основе которого лежит модель статистического машинного интеллекта и обучения (SMILE).

IBM также использовала стратегию автоматического управления данными. Для тренировки нейросети использовали миллионы химических реакций, но в исходном наборе содержались ошибки. Обучение продолжалось до тех пор, пока ИИ не устранил их все.

IBM RoboRXN — физическое расширение технологии, которую IBM начала разрабатывать три года назад. Тогда она называлась просто RXN и выполняла прогнозирование результата химических реакций на основе расчётов.

Год назад эта услуга стала доступной через облако под названием RXN для химии. Теперь разработчики добавили недостающий элемент — автоматический синтез любых веществ по выбранным параметрам реакции.

Улучшенная система теперь называется RoboRXN и может физически проверить правильность квантово-химических расчётов, ускоряя процедуру синтеза в несколько раз.

За исключением наполнения «картриджей» реактивами и первичной расстановки посуды, RoboRXN выполняет все шаги самостоятельно.

Она отмеряет все реагенты с феноменальной точностью, смешивает их, выдерживает заданное время и условия реакции, после чего оценивает её результат и формирует детальный отчёт.

По словам Маттео Маники, научного сотрудника отдела когнитивных исследований, основная выгода, от роботизированного проведения реакций состоит в том, что результат перестаёт зависеть от человеческого фактора, а химики избавляются от утомительных рутинных операций.

IBM готова предложить RoboRXN в рамках двух бизнес-моделей: развернуть всю систему на территории заказчика, либо продать лицензию на доступ к ней из частного облака.

«Наша цель — стать чем-то вроде Amazon в мире химии. IBM RoboRXN — это химия по запросу», — сказал менеджер IBM Research Europe Теодоро Лайно.

Источник: IEEE Spectrum
FaceApp для видео

В последнее время появилось несколько приложений для замены лица на видео. Мы протестировали свежевыпущенное, которое пока доступно только в бета-версии — Puppets.World. Команда разработчиков давно занимается компьютерным зрением для бизнеса и решила попробовать себя в B2C. Приложение вполне сносно работает, если следовать рекомендациям: записать (или загрузить готовое) видео с говорящей головой крупным планом и с ярковыраженной артикуляцией. То есть чем сильнее шевелишь ртом, тем лучше будет результат. Портрет, который хочется оживить, должен быть с отчетливыми губами. Можно взять и мультяшного персонажа, главное, чтобы рот был хорошо прорисован. Ниже результат моего эксперимента.

Зачем нужны такие видео, помимо создания мемов, отправки нерадивым сотрудникам сообщений с лицом Терминатора и записи поздравления с днём рождения другу от имени Илона Маска?

Маркетинговые студии могут использовать технологию для создания оригинальных рекламных роликов. У компании может появиться не фигуральное, а реальное лицо, которое будет озвучивать ответы клиентам колцентра, использоваться в промо-роликах и обращениях к сотрудникам, может быть даже давать виртуальные интервью. Это может быть оживленный мультипликационный герой, человекоподобный робот или просто основатель компании.

Такое «существо» — Digital Human — может стать основным спикером организации. По мере развития технологии, оживлять лицо можно будет с помощью скармливания программе текста, без всякого начального видео.

Если хотите поиграться с Puppets.World, заходите на сайт с телефона и скачивайте бету по ссылке на красной кнопке. https://puppets.world
Участвуй в масштабном онлайн-хакатоне “Лидеры цифровой трансформации”, который пройдет с 30 октября по 1 ноября и поборись за 1 миллион рублей! Собери команду от 3 до 5 человек, выбери одну из 10 задач и создай за 48 часов продукт, который будет полезен городу.

Мы ждем участников из любой точки РФ. Регистрируйся на сайте: https://clck.ru/QdqtD
Kneron KL720 — экономичный чип для ИИ

Калифорнийский стартап Kneron представил KL720 — систему на кристалле с искусственным интеллектом, которая по уровню потребления энергии в разы эффективнее коммерчески доступных аналогов.

Чип на базе Arm Cortex-M4 с векторными ускорителями обеспечивает 1,5 TOPS при 1,2 Вт (0,9 TOPS/Вт). Он идеально подходит для «умных» IP-камер, Smart TV, AR-гарнитур, а также шлюзов AIoT.

Он способен распознавать объекты на изображениях разрешением до 4K, обрабатывать на лету видео формата Full HD и анализировать данные о глубине сцены.

Последнее важно для устойчивых к обману систем распознавания лиц и управления жестами. Они всё чаще встречаются в смартфонах, планшетах, банкоматах и полностью автоматизированных магазинах без продавцов.

Также KL720 оптимизирован для обработки естественного языка (NLP) — технологии, широко используемой в электронных переводчиках и голосовых помощниках.

Расчёты показывают, что с KL720 умные дверные замки и видеозвонки смогут работать до полугода в автономном режиме.

Как и младшая модель KL520, новый KL720 поддерживает открытую платформу KNEO (Kneron Neural Network Edge AI Open platform).

Два и более устройств с поддержкой KNEO могут работать согласованно, образуя отдельную локальную сеть с элементами искусственного интеллекта (EdgeAI).

Она позволяет объединить десятки датчиков и организовать «умный дом» даже без подключения к публичному облаку.

Сейчас Kneron работает над магазином приложений KNEO AI. «Вскоре приложения AI станут такими же распространенными, как сегодня мобильные», — прогнозирует Альберт Лю, генеральный директор и председатель Kneron.

Источник: Kneron.com
@itlecture - канал с бесплатными обучающими видео-лекциями по IT и технологиям, а так же записями крупных конференций на различные IT тематики как для новичков, так и для опытных айтишников.

Программирование, Искусственный Интеллект, DevOps, Clouds, Веб-Дизайн, Базы Данных и многое другое.

➡️ https://tttttt.me/itlecture - Заходи и прокачай свои скиллы БЕСПЛАТНО с кучей крутых видосов.
Triton — датчик субмиллиметровой точности

Нидерландская компания Accerion представила датчик Triton для роботов и колёсных дронов (AGV). Он может быть использован для навигации внутри помещений, выполнять высокоточную стыковку и отслеживать своё положение относительно виртуальных линий (geofencing).

Точность в доли миллиметра позволяет мобильным роботам выполнять сложную работу в динамических средах, аккуратно манипулируя объектами и избегая столкновений.

Технически Triton был создан путём миниатюризации флагманского продукта компании — навигационного модуля Jupiter.

Он состоит из оптического датчика и встроенного процессора, а общая схема похожа на устройство оптической «мышки».

Triton сканирует поверхность под роботом с высокой частотой, используя её в качестве ориентира. Алгоритмы Accerion, распознают снимки пола и преобразуют их в карту для передачи координат навигационной системе.

Для использования Triton не требуется как-то менять существующую инфраструктуру, и даже расклеивать машинно-читаемые маркеры.

«Никаких лазеров. Магнитной ленты и специальных меток тоже нет. Никаких индукционных линий — только оптика и наши алгоритмы. Мы использовали превосходную камеру и добились от оборудования максимальной производительности», — говорит Рубен Ванденхид, системный инженер Accerion.

В настоящее время Triton проходит испытания в разных областях. Пилотные программы включают тесты по автоматизации склада и почтовой службы.

Также разработчики планируют оценить использование Triton для согласования движений «роя» роботов.

Пока никаких технических подробностей компания не разглашает, но предлагает запросить демонстрацию через форму обратной связи.

Источник: Accerion
Оптическая маскировка для дронов

По заказу Министерства обороны в Институте будущих технологий при Университете Южной Австралии разработали панели-хамелеоны, маскирующие дронов. Похоже, разведка с применением беспилотников скоро выйдет на новый уровень.

Специалисты в области материаловедения под руководством доктора Камила Зубера создали пять вариантов лёгких полимерных панелей, которые могут менять цвет под воздействием электрического тока.

Похожая технология применяется сегодня для динамического затемнения стёкол в люксовых автомобилях и Boeing 787 Dreamliner, однако она потребляет слишком много энергии.

Тактические разведывательные дроны стараются делать небольших размеров, а их полезная нагрузка ограничена камерами. Ёмкая и тяжёлая батарея для них непозволительная роскошь.

Новые электрохромные материалы работают по принципу E-Ink. Они не требуют затрат энергии на поддержание цвета и меняют его за несколько секунд, ограничиваясь рабочим напряжением 1,5 В.

Иными словами, новая система динамического камуфляжа может работать от пальчиковой батарейки. Вдобавок, представленные панели недороги и долговечны. Их легко изготовить жесткими или гибкими, что делает электрохромные материалы идеальными для изготовления корпуса и других элементов БПЛА.

В настоящее время технология дорабатывается. Разработчики хотят ускорить время переключения, расширить цветовой диапазон для каждой панели и написать алгоритмы автоматического управления.

Простейшая цветная камера будет определять текущий цвет неба по курсу беспилотника, в результате чего бортовой компьютер сможет заранее подать команду на изменение цвета корпуса.

«На прежнем этапе мы работали с материалами и создали пять панелей с разным цветовым переходом. Сейчас мы делаем прототип контроллера. Он будет регулировать напряжение на панелях, меняя их тон. Например, если БПЛА пролетает на фоне облака, он станет белее, а затем снова вернёт голубой окрас и словно раствориться в небесной синеве», — пояснил доктор Зубер.

Источник: TechXplore
Проект интегратора «Инспаир» по разработке и запуску РТК для маркировки рулонов БОПП-пленки

Комплекс создан на базе промышленного робота KUKA KR60 L30-3 и работает с разными видами БОПП-пленки, разной шириной рулонов: от 300 мм до 2500 мм. Для обработки одного рулона нужна одна минута, всего РТК обрабатывает 1440 рулонов в сутки. Робот, в отличие от традиционных решений, может работать с недетерминированными объектами и разными материалами.

1. Первыми «пристрелочными» измерениями с использованием ультразвукового датчика РТК определяет примерное положение рулона на конвейере, затем уточняет размеры и другие параметры рулона.
2. Контактным методом и соответствующими вычислениями робот определяет диаметр рулона по трем точкам, вычисляет середину (чтобы поместить этикетку в гильзу).
3. Если параметры соответствуют заданию, проводится маркировка, если образец не соответствует заданию, идет сигнал мастеру смены.

В таких проектах большое значение имеют косвенные эффекты: минимизация пересорта продукции и ошибок маркировки.

Подробное описание кейса с параметрами РТК и итогами:
https://inspair.ru/news/robot-for-sibur
SkyDrive — воздушное такси для мегаполисов

Японский стартап SkyDrive, основанный бывшим сотрудником Toyota, представил действующий прототип аэротакси.

Модель SD-03 — это третья версия полностью электрического аппарата вертикального взлета и посадки (eVTOL).

Одноместный аппарат массой 400 кг имеет квадратный дизайн. Его длина и ширина составляет 4 метра, а высота — около 2 метров.

Он способен приземлиться на небольшой площадке, примерно соответствующей двум парковочным местам.

Подъёмную силу обеспечивают четыре пары соосных винтов, питающихся от литий-полимерной батареи. Схема трансмиссии и подробности об управляющей электронике составляют коммерческую тайну.

Ёмкости батареи хватает на 12 минут, но из соображений безопасности контроллер не допускает её полного разряда. Поэтому максимальное полётное время ограничено десятью минутами.

Учитывая крейсерскую скорость 50 км/ч, эффективный радиус действия SD-03 получается примерно 8 километров.

Генеральный директор SkyDrive Томохиро Фукудзава планирует выпустить к 2023 году двухместную версию для использования в качестве городского аэротакси.

Такие аппараты будут иметь преимущество в районах с паромными переправами и плотным городским трафиком.

Например, eVTOL могли бы доставлять пассажиров из Осакского залива и аэропортов к отелям или туристическими достопримечательностями.

Видео: YouTube

Источник: IEEE Spectrum
Ironhand — универсальная роботизированная перчатка

Компания Bioservo Technologies разработала мягкую роботизированную перчатку Ironhand, чтобы снизить производственный травматизм и помочь людям легче справляться с однотипными движениями на работе.

На современном производстве всё чаще экспериментируют с различными экзоскелетами, снижающими нагрузку и повышающими физические возможности человека.

Одним из вариантов частичного экзоскелета стали перчатки с сервоприводами, разработкой которых Bioservo Technologies занимается с 2006 года.

Новая перчатка Ironhand повышает усилие захвата до 80 Н с помощью запатентованной технологии SEM.

Она динамически подстраивается под текущую нагрузку, выполняя активную поддержку для отдельных пальцев с помощью фирменных приводов FAULHABER.

Приводы основаны на микродвигателях постоянного тока серии 1741… CXR с неодимовыми магнитами и графитовой коммутацией.

Мощные магниты обеспечивают высокую удельную мощность с постоянным крутящим моментом от 3,6 до 40 мНм.

Датчики давления на кончиках пальцев перчатки детектируют захват предмета и начальное усилие, которое пользователь прилагает своей рукой.

Встроенный в носимую систему микрокомпьютер за доли секунды считывает заложенное в настройках дополнительное усилие захвата и подаёт команду небольшим сервоприводам, которые тянут тонкие тросы, помогая сгибать пальцы.

Чем выше давление на датчики, тем больше мощности выдает Ironhand. Параметры мягкой перчатки могут быть адаптированы в соответствии с личными предпочтениями, а также с типом выполняемой работы.

Чтобы изменить профиль, пользователю достаточно нажать кнопку на пульте дистанционного управления, который находится в области груди. Микрокомпьютер и литиевая батарея расположены на спине и носятся по типу небольшого рюкзака.

Перчатки Ironhand доступны в четырех различных размерах. Их могут носить как левши, так и правши. Из дизайн не мешает использовать средства индивидуальной защиты, включая другие перчатки.

Видео: YouTube

Источник: The Robot Report