#robotics #science

Вышел первый номер журнала "Робототехники в Науке".

http://robotics.sciencemag.org/content/1/1?current-issue=y

Пришлось попотеть

Робота ANDI создали в Государственном Университете Аризоны (ASU) для исследования воздействия высоких температур на человека. Поверхность его тела поделена на 35 участков, в каждом из которых размещены температурные сенсоры и поры, выделяющие “пот”. Жидкость попадает на поверхность из трубок внутри корпуса, которые имитируют циркуляцию крови и помогают сохранять температурный баланс. Робот “дышит” через внешний контейнер, измеряющий объём горячего воздуха, которым обменивается устройство с окружающей средой.

Учёные могут менять настройки, изучая как жара влияет на людей в зависимости от веса, композиции тела (BMI), возраста и состояния здоровья. Анкит Джоши, учёный из ASU, возглавляющий работу над ML-моделями, говорит, что терморегуляция человека, болеющего диабетом, отличается от здорового, и его модели способны учитывать все эти факторы.

Также, робот может имитировать ходьбу и другие движения. Его партнёр, робот MaRTy, параллельно снимает показания окружающей среды: сколько тепла идёт от солнца, как много инфракрасного излучения отражается от поверхности земли, каково количество конвекционного тепла в воздухе.

Поначалу ANDI тестировали в закрытой комнате с температурой +60 градусов Цельсия (140 по Фаренгейту). Но в Аризоне и на улице бывает довольно жарко – этим летом жители штата прятались по домам, когда температура достигла +43 C (110 F). Зато для исследователей это была отличная возможность испытать робота в полевых условиях.

Посмотреть на потеющего робота можно здесь

Сейчас, эта история конечно, мало актуальна, но «готовь сани летом», и всё такое. В общем, эта лазерная пушка убивает комаров. Китайский инженер собрал датасет с фотками комаров на стенах своего жилья и в моменты, когда его кусали. Натренировал модель, которая теперь отлично обнаруживает кровососов на изображении, снимаемом высокоточной промышленной камерой. Также он научил алгоритм распознавать людей и легко воспламеняющиеся предметы, чтобы лазер по ним не стрелял. Ну что, самое время начать такой DIY проект, чтобы к лету отвезти на дачу 😂 Правда, сейчас с датасетом будут сложности, если вы, конечно, не на Шри Ланке или где-то в Индии.