Pelican-VL: Китайский открытый «мозг» для роботов бросил вызов GPT-5

Китайские разработчики представили самую мощную открытую модель искусственного интеллекта для управления роботами. Pelican-VL 1.0 от Пекинского инновационного центра человекоподобных роботов не только превзошла ведущие зарубежные аналоги, но и полностью открыта для сообщества.

💡 Что это такое?
Pelican-VL — это визуально-языковая модель (VLM), созданная специально для воплощенного ИИ (embodied AI). Простыми словами, это «мозг», который позволяет роботам понимать окружающий мир через камеры и выполнять сложные задачи.

🔄 Революционный метод обучения: DPPO
Ключевое новшество — метод DPPO (Deliberate Practice Policy Optimization), работающий по принципу «сознательной практики»:
- Модель анализирует видео
- Самостоятельно тренируется
- Находит ошибки
- Исправляет и улучшает себя

Это похоже на студента, который учится на собственных ошибках, постоянно повышая свой уровень.

🚀 Ключевые возможности модели
• Мультимодальное понимание: Анализирует изображения и текст одновременно
• Пространственно-временное мышление: Понимает последовательность действий во времени
• Физическое взаимодействие: Планирует движения роботов и захват объектов
• Самокоррекция: Автоматически находит и исправляет слабые места

📊 Технические детали
Размеры модели: 7B и 72B параметров
Вычислительные ресурсы: 1000+ GPU A800
Время обучения: 50,000 GPU-часов

🌍 Международное сравнение
Пока Google и NVIDIA развивают свои закрытые системы (Gemini Robotics, Cosmos-Reason1), Pelican-VL предлагает открытую альтернативу с сопоставимой производительностью, но в 10-50 раз более эффективным использованием данных.

Официальный сайт | GitHub | Hugging Face

#КитайскийИИ #КитайAI #EmbodiedAI #Робототехника