https://raft.github.io/ нашел крутую интерактивную визуализацию #raft алгоритма
а пэйпер тут https://raft.github.io/raft.pdf
а пэйпер тут https://raft.github.io/raft.pdf
raft.github.io
Raft Consensus Algorithm
Raft is a consensus algorithm that is designed to be easy to understand.