внезапно оказался в сфере RTOS и выбора под однокристальные встраиваемые системы. #Cpp #os

и в результате набрел на хороший сказ про scmRTOS. базовые понятия и хороший ввод на русском языке с особенностей реалтаймовых операционок тут
http://caxapa.ru/thumbs/729136/scmRTOS.ru.pdf