​​​​​Robotik-Konferenz ICRA: Laufen lernen mit einem Exoskelett
#Exoskelett #IRCARobotikKonferenz #Querschnittslähmung #Roboter #Treppensteigen

Exoskelette sind hinsichtlich der Hardware schon weit fortgeschritten․ Der größere Entwicklungsbedarf liegt bei der Software, wie Beiträge zur ICRA zeigen․

​​​​​Blinder zweibeiniger Roboter "Cassie" steigt Treppen mit "Körpergefühl"
#Cassie #MachineLearning #OregonStateUniversity #ReinforcementLearning #Roboter #Treppensteigen

Blind eine Treppe zu steigen, nötigt schon einem Menschen viel Körpergefühl ab․ Roboter "Cassie" kann es auch – meistens jedenfalls․