Наука Fun Science
40.6K subscribers
2.51K photos
636 videos
5 files
2.13K links
Технологии, наука и космос. Лучший контент от лучших авторов.

Контакт: @ficusoid
Download Telegram
Революция Tesla в области автономных роботов.
Запатентован иной способ зрительного восприятия, отличный от придуманных эволюцией на Земле.

Tesla только что подала патент на систему зрительного восприятия окружающего мира мыслящими субъектами на базе ИИ (называемыми «эго») [1]
Это новая система зрения отличается от всех сформировавшихся эволюционно на Земле способов и механизмов зрения и названа Voxel-Based Vision (VBV) - зрение, основанное на вокселях.


Особенности VBV таковы.
• Кардинально меняется то, как автономные роботы воспринимают и ориентируются в окружающей среде: используются только данные с камеры без использования лидара или радара.
• VBV делит пространство на трехмерные воксели, прогнозируя занятость, форму, семантические данные и движение для каждого вокселя в режиме реального времени.

VBV предназначена для работы на бортовом компьютере робота (как в автомобили Tesla, так и в человекоподобных роботах, типа Optimus, и позволяет принимать решения о действиях в пространстве практически мгновенно (в реальном времени).
VBV позволяет роботу самостоятельно и без предварительной подготовки ориентироваться в разнообразных средах и адаптироваться к изменениям в реальном времени. Это устраняет необходимость в обширном предварительном картографировании и ускоряет появление доступных автономных роботов.

Революционную суть изобретенной технологии можно также сформулировать так.
✔️ Процесс зрения (видения) происходит не в глазах, а в мозге.
✔️ Т.к. способность видеть окружающий мир столь полезна, эволюция сформировала процессы видения множество раз и по разным траекториям (для разных животных).
✔️ Например, глаза осьминога поразительно похожи на наши (и это при том, что нашим последним общим предком было слепое морское существо, типа слизняка или улитки, жившее более полумиллиарда лет назад).
✔️ Однако VBV в принципе отличается от всех придуманных эволюцией траекторий, будучи оптимален для ИИ, а не для биологического мозга.

Прототип VBV был доложен на конференции год назад [2].
За год систему довели и теперь запатентовали.

Картинка https://telegra.ph/file/b2fc96180b2a233836c19.jpg
1 https://x.com/seti_park/status/1819406901257568709
2 https://www.youtube.com/watch?v=6x-Xb_uT7ts
#Роботы #Зрение
Обойдя Японию и Германию, Китай теперь №3.
А США покинули десятку лидеров.

Об индустриальной мощи страны имеет смысл судить не по её парку роботов-андроидов, а по уровню автоматизации её промышленности - количеству эксплуатируемых промышленных роботов на 10 тыс. сотрудников.
Вот три примера.
США
Недавно Илон Маск развлекал журналистов шумной презентацией, где роботы-андроиды готовили коктейли и разносили закуски. Это конечно прикольно, но не более того. А тем временем, согласно новому годовому отчету Международной федерации робототехники, США покинули десятку стран мировых лидеров по количеству эксплуатируемых промышленных роботов на 10 тыс. сотрудников. Как видно из приведенных диаграмм, США уже который год плавно теряют позиции среди ТОР 25 стран-лидеров, пропустив вперед Швейцарию и Словению и имея шансы в этом году скатиться ниже Тайваня и Нидерландов.
Китай
Поставив роботизацию промышленности среди ключевых приоритетов, Китай, с настойчивость прихватившего противника бульдога, из года в год поднимается в рейтинге все выше. И теперь, обойдя Японию и Германию, Китай ставит цель достать №2 Сингапур. Что сложно, ибо тот на «целый круг» впереди, опережая почти в 2 раза. С лидером – Юж.Корея будет еще сложнее, т.к. он опережает аж «на два круга» (примерно в 3 раза). Но Китай это не смущает. И по их планам 1-е место в мире Китай займет уже в 2030.
Россия
Тут могу лишь сказать, что при показателях Китая и США 479 и 295 эксплуатируемых промышленных роботов на 10 тыс. сотрудников и среднем по миру показателе в 162 робота, в России сейчас этот показатель равен 11 (т.е. отставание от США в 27 раз, а от Китая в 44 раза. Планирующий контролировать более 50% рынка робототехники в России "Росатом" обещает к 2030 г. увеличить число роботов в 9,5 раз (с 10 тыс до 95 тыс), что в 2 раза меньше последнего (№25) в сегодняшнем списке стран-лидеров. А в 2030, когда этот список планирует возглавить Китай, цифры лидеров должны будут вырасти, минимум, еще в 4 раза.
#роботы
Созданы первые биомиметические роботы, как в «Мире Дикого Запада».
Clone Alpha - гуманоидный
робот с синтетическими органами и искусственными мышцами, работающими на воде.
Еще и еще раз буду повторять это: вхождение техно-прогресса в область сингулярности сжимает время до появления очередной прорывной техно-новации с десятилетий до дней.
Вот кто мог подумать, что биомиметические роботы, как в «Мире Дикого Запада», появятся не через десятилетия, а спустя всего несколько месяцев после моего поста о «революции роботов»?
К концу 2024 уже никого не удивляют человекоподобные фигуры и передвижения роботов андроидов. Но вот представить среди нас андроидов с биомиметической архитектурой еще год назад могли лишь сценаристы Голливуда.

А слово биомиметическая в названии архитектуры этих роботов означает использование синтетических версий систем органов человека:
• искусственные мышцы, называемые миофибрами, которые сокращаются под действием давления воды (миофибры могут сокращаться на 30% менее чем за 50 миллисекунд, создавая при этом килограмм силы всего из трех граммов материала);
• полимерный скелет с 206 аналогами костей (сочлененных суставами с искусственными связками с десятками степеней свободы) и гидравлической «сосудистой системой», работающей от компактного полукиловаттного насоса;
• нервная система на базе «Cybernet», визуально-моторной модели Clone, с четырьмя камерами глубины для отслеживания окружающей среды.


Все это, по словам разработчиков, обеспечивает скорость, точность и ловкость движений роботов, делающих их неотличимыми от людей.
«По словам разработчиков» означает, что биомиметический андроид Clone Alpha засекречен донельзя, и потому журналистам его пока не показывают.

Известно лишь, что:
биомиметическая рука этого андроида прошла испытания и показывалась в действии (ловко махала 7-килограммовой гантелей);
• заказы на первые 3 сотни целиковых андроидов Clone Alpha принимаются с исполнением в первом полугодии 2025 (про цену лишь слухи).

Пока же все с нетерпением ждут демонстрацию и больше информации. Ибо, если объявленное подтвердится, то уже в 2025 могут появиться первые варианты проектов, типа показанного в сериале «Мир Дикого Запада».

#Роботы
K-Scale Labs - робото-стартап в гараже.

За 3 месяца команда запилила робота.
Классика Долины - студенты в гараже.

Делают отрытый фреймворк для разработки роботов с подкреплением обратной связью.

Карбоновые детали печатают на 3Д принтере.
26 электромоторов в базе.
$8К - цена робота.

Твиттер: https://x.com/kscalelabs
Гитхаб: https://github.com/kscalelabs

Хочется спросить как дела у Федора, конечно.

#роботы #dev #startups
———
@tsingular