От основ к созданию роботов

Лет 5 назад я купил эту книгу для обучения сына премудростям создания роботов. Я ее конечно прочитал, но воплотить план обучения в жизнь не получилось, но это не проблема книги, которая отлично написана и оформлена иллюстрациями. Её приятно даже просто пролистать.Если переходить к сути книги, то авторам удалось весело и с простыми практическими занятиями раскрыть заявленную в названии тему:)
В первых главах были описаны разнообразные роботы и дана качественная характеристика, отличающая робота от радиоуправляемой игрушки:)
Дальше авторы рассказали о:
- программировании алгоритма работы робота
- булевой логике
- датчиках как органах чувств роботов
- беспроводной связи
- adruino и управления моторами при помощи ШМИ
В общем, книга действительно интересная и подходит для практических занятий робототехникой с сыном:)

#Robotics #ForKids #SoftwareDevelopment #Engineering

Роботы наступают. Развитие технологий и будущее без работы (Rise of the Robots: Technology and the Threat of a Jobless Future)

Года три назад я прочитал книгу "Rise of the Robots" ("Роботы наступают") авторства Мартина Форда, изданную на английском в далеком 2015 году. Книга посвящена развитию технологий и как это развитие приводит к более неравномерному распределению доходов между бедными и богатыми. Также в книге автор поднимает вопрос смещения баланса итогового результата экономической деятельности в сторону владельцев капитала, а не трудовых ресурсов. А также интересны мысли относительно поляризации рынка труда, на котором остаются рабочие места верхнего уровня и те, которые пока не выгодно автоматизировать:)

Книга мне показалась интересной, поэтому я решил с небольшим опозданием оформить свои мысли в виде небольшой статьи с обзором книги:)

#Robotics #DataScience #Dystopia #ML #Management #Philosophy #ExternalReview

Как Hyundai сделал то, что не смогли Google и DARPA? (Рубрика #Robotics)

С интересом посмотрел историю про версию робота Atlas от Boston Dynamics и Hyundai, из которой видно, что Atlas перестает быть просто research-легендой и начинает превращаться в промышленный продукт. История этого робота вообще выросла из потребности в роботе-гуманоиде для аварий навроде аварии на Фукусима, а теперь Hyundai готовит его к реальной работе на своих заводах.

Основная мысль истории в том, что в робототехнике побеждает не тот, у кого самый вирусный деморолирк, а тот, кто умеет собрать полный контур. У нового робота Atlas этот контур выглядит так
- Boston Dynamics приносит механику, контроль и годы R&D
- Google DeepMind - новый слой embodied AI
- Hyundai - заводскую дисциплину, цепочку поставок, внутреннего первого заказчика и путь к масштабу
Без этого последнего звена даже очень красивый гуманоид легко остается просто дорогой лабораторной демонстрацией

Если говорить про основную техническую историю, то это актуаторы (исполнительные механизмы). Hyundai Mobis прямо пишет, что они шаренные ключевые компоненты с автомобильными управляющими системами, а сами актуаторы съедают больше 60% стоимости гуманоидов Atlas. И это показывает как Hyundai обеспечил прорыв в подготовке робота к проду: не через "изобрести все с нуля", а через умное переиспользование уже отлаженной индустриальной базы из соседней отрасли.

Если говорить про продуктовую часть, то Boston Dynamics сама признает, что предыдущая версия Atlas была слишком дорогой и сложной в ремонте, а прод-версию специально делали проще и удобнее в обслуживании (работали над сокращением TCO, total cost of ownership). Важно еще, что новый Atlas не просто "копирует человека", а умеет работать в мире, уже спроектированном под человека. Boston Dynamics пишет, что он рассчитан на те же workstations и то же оборудование, что и у людей - а это позволяет использовать его на текущих автоматизированных заводах по производству машин как drop-in замену человеческого труда на тех стадиях рабочего процесса, что раньше не были автоматизированы.

Возможности робота и железо под капотом выглядят серьезно, в итоге у роботоа есть: 56 степеней свободы, почти непрерывная кинематика, тактильные руки (tactile hands), 360° обзор, автономная замена батареи, работа в режимах autonomous / VR / tablet, интеграция с MES и WMS через Orbit. Но самое важное даже не в цифрах, а в том, что Atlas уже учат реальным производственным операциям и думают о раскатке новых навыков на весь флот роботов. Это уже больше похоже не на "одного умного робота", а на новую software-defined физическую платформу.

Но Boston Dynamics не разгоняет хайп, а говорит, что начинает с простых задач и только потом будет двигаться к более сложной сборке и плотной работе рядом с людьми. То есть революция в робототехнике, скорее всего, придет не одним большим скачком, а серией скучных, очень инженерных итераций (как обычно и бывает)

#Robotics #RnD #Engineering #AI #Engineering #Software #Hardware #Architecture

Atomic Heart: советская техноутопия, автономные роботы и мультиагентные системы (Рубрика #Games)

Недавно прошел игру Atomic Heart, и это оказался один из тех редких для меня случаев, когда я был готов играть в одиночном режиме, а не в кооперативе с женой или детьми:) Конкретно мне понравилось оказаться внутри огромной советской техноутопии, где роботы должны были освободить человека от рутины, а в итоге все сломалось примерно так, как ломается большая распределенная система, если у нее есть автономия, но плохо настроены ограничения, наблюдаемость и контур управления:) Особенно забавно проходить такую игру вечером, когда днем на работе занимаешься построением мультиагентных систем:)

Интересные моменты, что мне зашли

1️⃣ Это не просто игра про роботов, а игра про доверие к автономии
В Atomic Heart роботы изначально выглядят как продолжение мечты про автоматизацию: они работают на заводах, помогают людям, обслуживают инфраструктуру и вообще должны быть частью удобного мира будущего. Но когда система управления начинает вести себя не так, вся эта красота превращается в проблему с огромным радиусом поражения. И это очень знакомая инженерная мысль. В software engineering мы тоже все время пытаемся отдавать больше автономии системам: сервисам, платформам, AI-агентам, автоматическим пайплайнам, self-healing инфраструктуре. Но чем больше автономии, тем важнее вопросы governance: кто ставит цель, кто ограничивает действия, кто видит аномалии, как устроен kill switch и что будет, если локально разумное поведение глобально начнет разрушать систему.

2️⃣ Советская эстетика как часть идеи
Мне понравилось, что сеттинг СССР здесь не ощущается просто декоративной оберткой. Это не "давайте нарисуем плакаты и поставим роботов на фоне серпа и молота". В игре сама идея будущего выглядит очень по-советски: единая большая система, централизованная научная программа, вера в инженерный прогресс, заводы как храмы модерна, человек как часть большого проекта. Если киберпанк часто рассказывает про корпорации, рынок и приватизированное будущее, то Atomic Heart скорее рассказывает про другую версию техноутопии: будущее как централизованная платформа. Почти госплан для роботов, нейросетей и автоматизированного быта.

3️⃣ Геймплей хорошо поддерживает ощущение системного сбоя
В игре ты постоянно чувствуешь, что находишься не просто на наборе уровней, а внутри большой инфраструктуры, у которой случился каскадный сбой. Камеры, локальные контуры безопасности, ремонтные дроны, роботы, которые возвращаются в строй, лаборатории, полигоны, подземные комплексы - все это создает ощущение живой, но враждебной системы. И это как раз одна из причин, почему одиночный режим здесь хорошо работает. В кооперативе было бы веселее, но потерялась бы важная часть атмосферы: ты один, вокруг автономные системы, не все объяснения надежны, а твой помощник в перчатке слишком много знает про происходящее, чтобы ему просто верить.

4️⃣ В игре хорошо показана цена красивой техноутопии
Atomic Heart постоянно играет на контрасте: солнечные парки, музыка, красивые здания, счастливые лозунги, и рядом - мертвые сотрудники, лабораторный хаос, биомеханические эксперименты и роботы, которые вместо помощи начинают устранять людей как источник проблемы. Это довольно сильная метафора для любой большой технологической программы. Пока система работает, все говорят про эффективность, автоматизацию и новый уровень жизни. Но когда она ломается, внезапно выясняется, что важны не только возможности, но и отказоустойчивость, безопасность, права доступа, аудит, границы ответственности и способность остановить систему до того, как она начнет масштабировать ошибку.

В общем, Atomic Heart мне понравился не только как шутер, а скорее как интересное погружение в мир автономных роботов, построенных явно не на трех законах робототехники Айзека Азимова:)

#Games #AI #Robotics #Agents #Architecture #Software #SystemDesign

Почему заниматься робототехникой сейчас самое время (Рубрика #Robotics)

Решил стартануть новую рубрику про робототехнику, к которой сейчас большой интерес с разных сторон. Но интересно, а почему он такой плотный? Ответ в том, что робототехника внезапно оказалась в точке, где несколько длинных инженерных линий сошлись вместе.

1️⃣ Промышленная база
Роботы давно перестали быть фантастикой: по данным IFR (International Federation of Robotics), в 2024 году в мире установили 542 тыс. промышленных роботов, а годовые установки держатся выше 500 тыс. уже четвертый год подряд. То есть это уже большая производственная инфраструктура.

2️⃣ Достижения в AI
Последние годы модели хорошо научились работать с текстом, изображениями, видео и кодом. Теперь следующий естественный вопрос: можно ли связать восприятие, язык и действие в физическом мире? Отсюда интерес к VLA (vision-language-action) моделям, embodied reasoning, роботам, которые не просто распознают сцену, а пытаются понять задачу и выполнить ее руками, колесами или ногами.

3️⃣ Данные и обучение
У робототехники всегда была проблема: в интернете много текстов и картинок, но мало качественных данных о действиях роботов в реальном мире. Поэтому так важны проекты вроде Open X-Embodiment, где разные лаборатории собирают данные с разных типов роботов и пытаются учить модели переносить навыки между платформами. Это пока не “универсальный робот”, но это заметный сдвиг в сторону повторно используемого robotics intelligence.

4️⃣ Инфраструктура
Симуляторы, синтетические данные, GPU, onboard compute, ROS (robot operating system), Isaac, MuJoCo и похожие инструменты постепенно делают робототехнику ближе к нормальной инженерной дисциплине, а не к магии из лаборатории. Все еще сложно, дорого и больно, но уже появляется стек, на котором можно строить системно.

5️⃣ Спрос
Производство, склады, медицина, доставка, инспекция, сельское хозяйство, уход за людьми, опасные и повторяемые операции. Везде, где есть дефицит людей, высокая цена ошибки или тяжелая физическая рутина, робототехника перестает быть красивой демкой и становится экономическим вопросом.

Мне кажется, поэтому сейчас хороший момент заниматься этой темой. Не потому что “все решено”, а наоборот: потому что базовые компоненты уже достаточно зрелые, а большая часть интересных вопросов еще открыта. Дальше я буду периодически писать про робототехнику и попробую делать это интересно:) Попробую сам для себя и для вас разобраться, а где у нас есть реальный инженерный прогресс, а где просто маркетинг, почему роботы так тяжело выходят из лаборатории и почему, несмотря на это, сейчас в теме происходит что-то действительно важное.

#Robotics #AI #Engineering #Software #History

История робототехники: не одна линия, а несколько инженерных сдвигов (Рубрика #Robotics)

Продолжая рассказ про то, почему робототехникой сейчас интересно заниматься, хочется сделать шаг назад. Текущая волна с AI, гуманоидными роботами, симуляторами и фундаментальными моделями выглядит новой, но она стоит на плечах гигантов, что творили историю раньше. Причем эта история не выглядела как одна прямая линия - на нее полезнее смотреть как на несколько шагов, которые постепенно складывались друг с другом: механическое действие, программируемость, восприятие мира и автономное поведение.

1️⃣ Автоматы
Еще задолго до слова “робот” инженеры строили механизмы, которые после запуска выполняли последовательность действий. Герон Александрийский описывал устройства, работавшие от воды, пара и грузов. Аль-Джазари в XIII веке фиксировал сложные механические устройства в чертежах и описаниях. В XVIII веке Жак де Вокансон показывал автоматов как публичную демонстрацию инженерной точности. Это еще не робототехника в современном смысле, но здесь появляется важная идея: поведение можно “записать” в конструкции машины.

2️⃣ Культура
В 1920 году Карел Чапек публикует R.U.R., и слово “robot” входит в массовую культуру. Это важный поворот: робот становится не просто механизмом, а фигурой, через которую общество обсуждает труд, контроль, ответственность и искусственную жизнь. Позже Айзек Азимов закрепляет слово robotics и формулирует свои законы робототехники. Инженерной дисциплины в строгом смысле там еще нет, но появляется язык, на котором люди начинают говорить об автономных машинах.

3️⃣ Промышленность
В 1961 году Unimate устанавливают на линии General Motors. Здесь робот перестает быть образом из пьесы или выставочным автоматом и становится производственным активом. Важны не человекоподобность и не эффектность, а повторяемость, программируемость и способность работать там, где человеку тяжело или опасно. George Devol и Joseph Engelberger перевели идею из “можно представить” в “можно внедрять”.

4️⃣ Мобильность и AI
Если промышленный робот чаще всего стоит в контролируемой среде, то мобильному роботу нужно понимать пространство и принимать решения. Здесь появляются У. Грей Уолтер с кибернетическими “черепахами”, а затем Shakey the Robot в SRI. Shakey был важен не скоростью и не практической готовностью, а архитектурной идеей: восприятие, планирование и действие можно собрать в одну систему. Это уже очень похоже на тот вопрос, который мы снова задаем сегодня: как соединить модель мира с физическим действием?

5️⃣ Выход из лаборатории и завода
Sojourner показывает ценность роботов для исследования Марса. da Vinci делает робот-ассистированную хирургию заметной медицинской категорией. ASIMO превращает гуманоидную робототехнику в публичный символ. Roomba показывает, что бытовой робот может стать массовым продуктом, если задача достаточно узкая. FIRST и RoboCup добавляют еще один трек: робототехника как образовательная и исследовательская культура.

6️⃣ Open-source stack и новая AI-волна
ROS, симуляторы, дешевые сенсоры, GPU и современные модели меняют темп разработки. Робот становится не отдельным железным устройством, а системой из механики, электроники, perception, planning, control, данных, симуляции и софта. Именно поэтому текущая волна интересна: она не возникла с нуля, а пытается соединить то, что десятилетиями развивалось отдельными линиями.

Итого, история робототехники - это история о том, как машина постепенно училась действовать в мире: сначала механически, потом программируемо, потом с восприятием, а теперь с попыткой понимать задачу и контекст.

#Robotics #History #Engineering #AI #Software