Готовые роборуки, роботы и искуственные органы из 3D-принтера
Используя струйный 3D-принтер и тиоленовый полимер, исследователи из ETH Zurich научились выпускать механизмы, которые сочетают детали разной жесткости и печатаются уже в сборе.
Основное ноухау инженеров - использование системы лазерной профилометрии для сканирования заготовки и внесения корректив в работу принтера прямо во время печати.
Еще один шажок к новым поколениям качественных протезов и мягких коллаборативных роботов.
#3D-печать #робототехника #роботы #технологии
Используя струйный 3D-принтер и тиоленовый полимер, исследователи из ETH Zurich научились выпускать механизмы, которые сочетают детали разной жесткости и печатаются уже в сборе.
Основное ноухау инженеров - использование системы лазерной профилометрии для сканирования заготовки и внесения корректив в работу принтера прямо во время печати.
Еще один шажок к новым поколениям качественных протезов и мягких коллаборативных роботов.
#3D-печать #робототехника #роботы #технологии
Видеоролик с новым поколением робота Atlas моментально разлетелся по техноканалам — в отсутствии информации их авторы в основном писали про жутковатый дизайн этой машины, но появление Atlas заслуживает серьезного внимания.
Журналисты ieee spectrum взяли интервью у генерального директора Boston Dynamics - Роберта Плейтера (Robert Playter). Вот отдельные тезисы:
"Мы разработали для электрического Atlas новый набор действительно компактных приводов… Этот робот будет сильнее, чем человек в большинстве суставов, даже сильнее, чем профессиональный спортсмен, и будет иметь диапазон движений, который превосходит все, что доступно человеку. Мы также сравнили мощность нашего нового электрического Atlas с гидравлическим Atlas, и электрический Atlas сильнее".
"…относительно формы головы… мы приняли осознанное решение… не делать ее похожей на человеческую. Мы пытаемся спроектировать некое приятное место, на которое можно посмотреть, чтобы получить представление о намерениях робота. Дизайн заимствован из некоторых приятных форм, которые мы видели раньше. Например, есть старая лампа Pixar, в которую все полюбили несколько десятилетий назад, она легла в основу нашего дизайна".
"Мы сосредоточились на балансе, мобильности, возможности поднять что-то и сохранить при этом подвижность - это были темы исследований прошлого, с которыми мы справились... Нам предстоит проделать большую работу над универсальностью, чтобы роботы-гуманоиды могли брать в руки любую из тысячи различных деталей и разумно обращаться с ними. Такой уровень универсальности еще не реализован, но мы считаем, что это перспективное направление, и что ИИ станет одним из инструментов, который поможет решить эту проблему".
Я еще 12 лет назад писал о том, что для создания полноценного "машинного сознания" потребуется тело, наконец-то это происходит. У LLM есть то, чего не хватает роботам: доступ к знаниям практически обо всем, что когда-либо писали люди, от квантовой физики до K-pop и разморозки филе лосося. В свою очередь, у роботов есть то, чего не хватает LLM: физические тела, которые могут взаимодействовать с окружающей средой, исследовать мир. Мы можем их соединить.
Прямо сейчас разные компании разрабатывают несколько десятков разных гуманоидных роботов. Boston Dynamics показала четвероногого робота Spot, соединенного с ChatGPT, а инженеры Microsoft доказали, что языковая модель может генерировать корректные программы для роботов. Не в реальном времени, но это делала нейронка, которую, вообще-то, учили только предсказывать следующее слово в предложении. Что смогут специализированные модели?
Скоро у нас будет ответ.
#роботы #LLM #chat_gpt #новости #технологии #ии
Журналисты ieee spectrum взяли интервью у генерального директора Boston Dynamics - Роберта Плейтера (Robert Playter). Вот отдельные тезисы:
"Мы разработали для электрического Atlas новый набор действительно компактных приводов… Этот робот будет сильнее, чем человек в большинстве суставов, даже сильнее, чем профессиональный спортсмен, и будет иметь диапазон движений, который превосходит все, что доступно человеку. Мы также сравнили мощность нашего нового электрического Atlas с гидравлическим Atlas, и электрический Atlas сильнее".
"…относительно формы головы… мы приняли осознанное решение… не делать ее похожей на человеческую. Мы пытаемся спроектировать некое приятное место, на которое можно посмотреть, чтобы получить представление о намерениях робота. Дизайн заимствован из некоторых приятных форм, которые мы видели раньше. Например, есть старая лампа Pixar, в которую все полюбили несколько десятилетий назад, она легла в основу нашего дизайна".
"Мы сосредоточились на балансе, мобильности, возможности поднять что-то и сохранить при этом подвижность - это были темы исследований прошлого, с которыми мы справились... Нам предстоит проделать большую работу над универсальностью, чтобы роботы-гуманоиды могли брать в руки любую из тысячи различных деталей и разумно обращаться с ними. Такой уровень универсальности еще не реализован, но мы считаем, что это перспективное направление, и что ИИ станет одним из инструментов, который поможет решить эту проблему".
Я еще 12 лет назад писал о том, что для создания полноценного "машинного сознания" потребуется тело, наконец-то это происходит. У LLM есть то, чего не хватает роботам: доступ к знаниям практически обо всем, что когда-либо писали люди, от квантовой физики до K-pop и разморозки филе лосося. В свою очередь, у роботов есть то, чего не хватает LLM: физические тела, которые могут взаимодействовать с окружающей средой, исследовать мир. Мы можем их соединить.
Прямо сейчас разные компании разрабатывают несколько десятков разных гуманоидных роботов. Boston Dynamics показала четвероногого робота Spot, соединенного с ChatGPT, а инженеры Microsoft доказали, что языковая модель может генерировать корректные программы для роботов. Не в реальном времени, но это делала нейронка, которую, вообще-то, учили только предсказывать следующее слово в предложении. Что смогут специализированные модели?
Скоро у нас будет ответ.
#роботы #LLM #chat_gpt #новости #технологии #ии
Впечатляет, что задержка в передаче и обработке команд позволяет удаленно играть в пинг-понг. Только непонятно, у кого получается хуже, - у робота-аватара или инженера, который им управляет.
#роботы #инженерия #будущее
#роботы #инженерия #будущее
YouTube
Playing Ping-Pong with Nadia
We streamlined our Virtual Reality control to achieve low enough latency and high enough transparency to play ping-pong with Nadia!
Nadia is built by IHMC. Video was filmed May 2024.
robots.ihmc.us
Nadia is built by IHMC. Video was filmed May 2024.
robots.ihmc.us