Будь с РТК!🚀Институт робототехники ЦНИИ РТК📍СПб
744 subscribers
816 photos
68 videos
149 links
История, новости, разработки, социальная жизнь коллектива и вакансии Центрального Научно-исследовательского института робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК, СПб)

ВК: https://vk.com/rtcspb
Сайт: https://rtc.ru
Download Telegram
👨‍🏫Сотрудники ЦНИИ РТК представили 4 доклада на Всероссийской научно-практической конференции «Перспективные системы и задачи управления» в Домбае

Участники поделились краткой информацией как это было:

🔸На секции «Создание и применение робототехнических комплексов морского базирования» выступил Данила Константинович Серов, рассказав о развитии методики проектирования систем управления необитаемых подводных аппаратов с использованием концепции вложенных моделей.

🔸Там же Калинин Илья Борисович рассказал о формировании тяги и курсовом управлении телеуправляемых подводных аппаратов на крыльчатых движителях.

🔸Поздняков Владимир Андреевич выступил с докладом на тему «Разработка алгоритма адаптивной системы стыковки надводных робототехнических комплексов (РТК) с применением моделей обучения» на секции «Системы управления и моделирования РТК».
Особый интерес слушателей вызвала теоретическая возможность применения данного алгоритма в условиях зашумленности данных и изменчивости окружающей среды, в том числе при волнении и ветрености. Кроме того, предложенный подход отработки алгоритма на «виртуальном полигоне» стал темой дальнейших обсуждений с другими участниками конференции.

🔸На секции «Система технического зрения и бортовых вычислителей робототехнических комплексов» Андрей Евгеньевич Архипов представил алгоритм комплексирования моделей сегментации, сопровождения и классификации, позволяющий решать сложные задачи технического зрения без предварительного обучения нейронных сетей.
В ЦНИИ РТК проведены исследования данной системы в различных задачах, в частности:
• на определение преград и дороги для мобильного робота,
• сопровождение автомобилей с беспилотными летательными аппаратами,
• выделение объектов для подводного аппарата.
Данная технология расширяет возможности функционирования роботов и позволяет их использовать в произвольных средах.


Интересна вам такая информация? Ставьте реакции.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥16👍8👏2🤩2🤝2👾21👌1💯1
🚀👩‍🚀Человек всегда мечтал о полетах к звездам. Можно сказать, что это у нас в крови

Рассказывает Железняков Александр Борисович, советник директора-главного конструктора ЦНИИ РТК:
Мне кажется, даже наши далекие пращуры, жившие в пещерах и лишь изредка взиравшие на небо, думали о том, что когда-нибудь и они, как птицы, поднимутся в небо и полетят к Солнцу и звездам. Но человечеству потребовались тысячелетия, чтобы эти мечты воплотились в реальность. Сначала люди осваивали Землю, потом покоряли воздушный океан, и лишь затем смогли преодолеть земное притяжение и взглянуть на нашу планету со стороны.

И впервые это произошло сравнительно недавно, каких-то 63 года назад. Даже по людским меркам это небольшой срок. А уж в масштабах Вселенной – не более чем миг.

12 апреля 1961 года стало одним из самых ярких событий в мировой истории. Трудно найти для сравнения столь же масштабных вех в других эпохах. Все они меркнут перед гагаринским полетом. Человек в одночасье из обычного биологического вида, коих миллионы на Земле, превратился в галактическое существо, желающее и способное покорять просторы Вселенной.

И отрадно, что первыми этот поход в неизведанное начали наши отцы и деды. И теперь продолжаем мы. А это совсем не просто быть первыми. За прошедшие годы человечество сделало многое. Вполне освоило околоземную орбиту, побывало на Луне. Это если говорить о пилотируемой космонавтике.

Беспилотные аппараты сделали еще больше. Люди направили своих «посланцев» к Меркурию, Венере, Марсу, Юпитеру, Сатурну и многим другим объектам Солнечной системы. В ближайших планах немало интересных и значимых миссий, которые помогут расширить ареал нашего обитания.

На сегодняшний день, более 600 космонавтов из 40 стран мира совершили орбитальные полеты. Более 20 лет люди непрерывно (один экипаж сменяет другой) находятся в космосе. Пилотируемые полеты стали обыденностью. Сегодня мало найдется людей, которые могут назвать имена тех, кто в данный момент работает на орбите. И это нормально. Это значит, что мы от стадии изучения космического пространства перешли к стадии его планомерного освоения. Так и должно быть – так и происходит. И, будем надеяться, так будет происходить и дальше.

Мы не просто так стремимся к звездам. Мы предназначены для этого. Только понимание этого поможет нам придумать такие технологии, которые «спрессуют» пространство и время, и выведут нас в необозримые дали.
Лично я не помню тот день, когда в космос полетел Юрий Гагарин. Мал был. Зато хорошо помню 12 апреля 1963 года. Тогда во второй раз отмечали День космонавтики. Первые полосы газет были посвящены нашим победам в космосе. Много говорили об этом по радио. Перспективы космонавтики обсуждали взрослые.
А мы во дворе строили ракету: нашли старую полуразвалившуюся деревянную бочку, проделали в ней два отверстия, люк и иллюминатор, и по очереди забирались в «кабину». И каждому хотелось быть если не Гагариным, то, по крайней мере, Титовым.

Сегодня время другое. И возможности другие. И игры у детворы другие. Но мне кажется, что стоит человечеству покорить новые рубежи в космосе, например, высадиться на Марс, как дети вновь будут играть не в Бэтмена и Человека-паука, а в космонавтов. Главное, чтобы к тому времени мы продолжали помнить, где все начиналось, и кем это было начато. Это наша с вами основная задача.

С Днём космонавтики! Космос обязательно будет наш!
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👏16🔥62🎉1🤓1🫡1
🚀Команда ЦНИИ РТК провела мастер-класс в рамках акции «Космически!», приуроченной к 90-летию Юрия Гагарина и Алексея Леонова

Мероприятие прошло в научно-познавательном центре «Заповедное посольство» парка Зарядье в Москве. Юные посетители попробовали свои силы в управлении роботами на Миниполигоне и части основного полигона Международных робототехнических соревнований «Кубок РТК».

В рамках мастер-классов акции «Научный апрель» также была организована выставка образовательных робототехнических конструкторов нашего Института: «Минибот», «Агробот», «Ровер» и «Студент».

Видео с места событий можно посмотреть в ВК-группе «Кубка РТК»🔽
https://vk.com/wall-92904844_2889
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥14👏3👍2🤓2👾2
🚀Летим на Марс в 2050 году!

Именно об этом сотрудники ЦНИИ РТК узнали 12 апреля на праздничном мероприятии, посвященном Дню космонавтики, с которой наш Институт напрямую связан. Ведь его деятельность начиналась с создания системы обеспечения мягкой посадки спускаемых аппаратов пилотируемых космических кораблей.

Повестка дня была очень интересная:
🛰️Приветственное слово директора-главного конструктора ЦНИИ РТК Александра Витальевича Лопоты.

☄️Доклад советника директора-главного конструктора Александра Борисовича Железнякова на тему: «Марсианский проект Королёва С.П.»

🛰️Доклад главного конструктора по экстремальной робототехнике и автоматизации Игоря Юрьевича Даляева «О возможностях современных робототехнических комплексов для обслуживания космических аппаратов. Ключевые технологии автоматизации».

А вам мы рекомендуем прочесть интересную историю о полете Гагарина, которой поделился Железняков Александр Борисович, советник директора-главного конструктора ЦНИИ РТК, в канале нашего научного журнала.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥12🤓3👍2👏1🤩1👾1
🤖Уникальная разработка Студенческого конструкторско-технологического бюро ЦНИИ РТК «Агробот»

Сегодня в рубрике #разработкиЦНИИРТК представляем робототехнический конструктор на базе шестиколесного шасси. На агробота установлено навесное оборудование - устройство имитации посадки картофеля, имитация плуга и схват с отвалом, сменяемый однозвенным манипулятором. Робот может выполнять имитацию таких действий как: вспашка поля, перевозка тюков сена, перемещение бидонов
и посадка картошки.

Первый образец был создан в 2018 году вместе с полигоном «Кубок РТК Агро» на базе студенческого бюро (СКТБ) нашего Института. Эти разработки позволили открыть новую ветку - специальные соревнования на сельскохозяйственную тематику.
Агробот предназначен для использования в связке с полигоном «Кубок РТК Агро» для выполнения заданий и преодоления препятствий на нем, тренировок и проведения соревнований. Также агробот регулярно участвует в выставках, ярмарках вакансий, демонстрационных этапах, мастер-классах.

На данный момент полигоны и агроботы есть более чем у 20 ВУЗов в различных регионах нашей страны, где проводятся ежегодные этапы соревнований. Основные этапы в мае-июне и финальные - осенью. Соревнования проводятся в рамках конкруса АгроНТИ. Подробнее о них можно узнать здесь:
https://kids.agronti.ru/agrorobots
https://vk.com/agronti.kids

С 2018 года силами СКТБ суммарно было произведено около 500 экземпляров агроботов различных версий и модификаций. Робот регулярно модифицируется и обретает дополнительные модули.

Как вам агробот? Рассказывать ещё про изобретения нашего Студенческого конструкторского бюро?
#СКТБ
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥14👏7🐳5👍2👾2🤩1💯1👀1