#разработкиЦНИИРТК

В год 10 юбилея Международных робототехнических соревнований «Кубок РТК» мы решили рассказать об испытательном полигоне, благодаря которому, Кубок стал настолько популярен и мы проводим его по всей России и за рубежом.

Это уникальная разработка ЦНИИ РТК - базовая платформа для испытания робототехнических комплексов, создаваемых в процессе научно-технического творчества молодежных робототехнических кружков и лабораторий.

Современная версия Полигона «РТК» представляет собой реконфигурируемую полосу препятствий, лабиринт, состоящий из ячеек, имитирующих условия пересеченной местности и урбанизированной среды, а также последствия катастроф.
Например: Песок, Бревна, Гравий, Трясина, Разбитая дорога, Крыша, Качели, Траншея, Буераки, Завал, Изгородь, Туман, Рельсы, Подвесной мост, и др.

Конфигурация, расположение и виды препятствий меняются перед каждым соревнованием и становятся известны участникам в день начала попыток.

Преодоление испытаний или выполнение заданий позволяет оценить возможности мобильных роботов-участников:
🤖маневренность в условиях ограниченного и замкнутого пространства,
🤖баланс центра тяжести,
🤖работу манипулятора
🤖функционирование в условиях ограниченной видимости.

Полигон состоит из трех основных частей:
🔹Лабиринт - до 100 ячеек, содержащих участки с заданиями и испытаниями на двух ярусах. Переходами служат наклонные поверхности и лестничные марши.
🔹Поля для автономной навигации - располагаются снаружи лабиринта.
🔹Башня - конструкция в виде стилизованной башни ЦНИИ РТК, оснащенная лифтом.

Параметры Полигона:
Габаритные размеры в максим.комплектации − 13х5,6 м.
Масса − более 1500 кг.
Рассчитан на роботов весом до 10 кг.
Внутренние размеры стандартной ячейки − 740х740х740мм.

Все блоки мобильны и «путешествуют» вместе с «Кубком РТК».

К слову, начиналось всё с того, что на одном из первых Полигонов в ЦНИИ РТК испытывали змеевидного робота. Позже в 2013 году для Шойгу С.Г. демонстрировали «Юлу», на выставке Министерства обороны РФ, также используя Полигон.