Звание самой странной штуки, что я заказывал с али, получает ГАЗОВАЯ СВЕЧА.
Плюсы: не пахнет, перезаправляется из обычных туристических баллонов (и вообще сама свеча накручивается на широкие баллоны), выглядит забавно.
Минусы: одной заправки хватает на часа полтора-два, стоит как коробка обычных свечек
Плюсы: не пахнет, перезаправляется из обычных туристических баллонов (и вообще сама свеча накручивается на широкие баллоны), выглядит забавно.
Минусы: одной заправки хватает на часа полтора-два, стоит как коробка обычных свечек
🔥14❤2
https://telegra.ph/Odin-megagerc-kotoryj-vysadil-cheloveka-na-Lunu-i-izmenil-mir-silnee-chem-vy-dumaete-08-07
Очень крутая статья
Очень крутая статья
❤🔥3❤3🔥2
Странный предмет
На хабре подсказали короч, как сэкономить на обратном осмосе. Вместо набора предфильтров от барьера за 1600р (https://www.wildberries.ru/catalog/14092001/detail.aspx) можно взять нонейм фильтры 10SL (просто смотреть чтобы там было 5мкм-уголь-1мкм) за 600р…
Купил пока постфильтр с углем (тот который за 600р), поставил. Из минусов — он меньше по диаметру (и по количеству загрузки), поэтому наверное проживет меньше (впрочем, я не вижу разницы между свежим постфильтром и им же через полтора года, вода одинаково безвкусная). Еще он из-за диаметра не встает в старые крепления, поэтому пришлось намоделить и напечатать крепежи. На первой фотке старый и новый, на третьей — новый в печатных крепежах.
Люблю 3д-печать, когда ты умеешь моделировать хотя бы на самом простом уровне.
Люблю 3д-печать, когда ты умеешь моделировать хотя бы на самом простом уровне.
❤5🐳4
Короче задача, которая у меня всегда вызывала затруднения — настройка PID на инерционных системах. Когда у тебя период в системе 200мс (как на коптерах) все просто. Когда 5 минут как у чайника — тоже норм. А вот если печь? Там пара часов на цикл нагрев-охлаждение изи, и это на маленькой, на большой и пять часов может быть. Или там комната какая-нибудь с электрическим нагревателем, там тоже одна реакция может быть порядка часа. Алгоритмы авто-настройки не всегда работают, а даже если работают, то выдают базовые параметры, а подбирать точные все равно руками. И ты сидишь целыми днями, и смотришь на график, ждешь то результатов теста, то охлаждения.
А тут я сделал контроллер для печи, и недолго думая, в качестве программы заюзал GCODE. Ну, понятно, кастомный, но принцип тот же: [литерал команды][номер команды] [литерал аргумента][значение аргумента] ...
Типа K110 S150 — выйти на температуру 150,
K110 S150 M20 — выйти на температуру и подождать 20 минут,
K101 S150 R200 — выйти на температуру 150 со скоростью 200°C/h,
K101 S150 H5 — выйти на температуру 150 за пять часов и так далее.
P302 P0.6 I0.0015 D3 — установить коэффиценты PID-а
И вот с этим отладка упростилась на порядок.
Ты просто пишешь что-то вроде
P302 P0.6 I0.0015 D3 ;новые коэффиенты
K110 S150 ;дождаться остывания до 150
K110 S200 M20 ;нагреть до 200 и подождать 20 минут
И делаешь много таких циклов, изменяя настройки PID-а в каждом, и ставишь на сутки или на ночь. Жалко такого не было, когда я возился с PID-ом для нагревателей в жилых комнатах в бухте.
А тут я сделал контроллер для печи, и недолго думая, в качестве программы заюзал GCODE. Ну, понятно, кастомный, но принцип тот же: [литерал команды][номер команды] [литерал аргумента][значение аргумента] ...
Типа K110 S150 — выйти на температуру 150,
K110 S150 M20 — выйти на температуру и подождать 20 минут,
K101 S150 R200 — выйти на температуру 150 со скоростью 200°C/h,
K101 S150 H5 — выйти на температуру 150 за пять часов и так далее.
P302 P0.6 I0.0015 D3 — установить коэффиценты PID-а
И вот с этим отладка упростилась на порядок.
Ты просто пишешь что-то вроде
P302 P0.6 I0.0015 D3 ;новые коэффиенты
K110 S150 ;дождаться остывания до 150
K110 S200 M20 ;нагреть до 200 и подождать 20 минут
И делаешь много таких циклов, изменяя настройки PID-а в каждом, и ставишь на сутки или на ночь. Жалко такого не было, когда я возился с PID-ом для нагревателей в жилых комнатах в бухте.
1❤5🔥2👍1
Потом смотришь на график, выбираешь цикл, в котором меньше всего перерегулирования, берешь его коэффициенты, и делаешь новый прогон с небольшими изменениями уже относительно их. Опять смотришь на ошибку и повторяешь.
Такой ручной генетический алгоритм получается (наверное можно автоматизировать, но мне лень)
Такой ручной генетический алгоритм получается (наверное можно автоматизировать, но мне лень)
👍5❤2
Смотрите, какая странная штука в подсобке туалета в метро. КЕГИ. Там явно не пиво. А что? Вода? Но зачем, вода в метро а)есть, они полы ей моют б)проще поставить еврокуб и даже если нет прямой трубы, заполнять его из шланга в)воде не нужны толстые армированные трубы. А что тогда? Армированные трубы намекают на вакуумную систему, как в самолетах и поездах. Значит... в кегах говно.
inb4: как и у Балтики
🔥8😁8🤣4🐳1
Странный предмет
Короче задача, которая у меня всегда вызывала затруднения — настройка PID на инерционных системах. Когда у тебя период в системе 200мс (как на коптерах) все просто. Когда 5 минут как у чайника — тоже норм. А вот если печь? Там пара часов на цикл нагрев-охлаждение…
Всем хорош gcode (парсить удобно, емкий, расширяемый), но вот читать-писать ручками сложновато
Поди догадайся что это, без руководства по командам.
Поэтому я писал комментарии:
А потом понял, что парсеру пофиг на все, что не [литерал][число]. И можно сделать так:
Очень с этого смеюсь.
P106 S1250
P150 P0.8
K101 S60 R50
K110 S60 M300
Поди догадайся что это, без руководства по командам.
Поэтому я писал комментарии:
P150 P0.8 ;Temp tolerance
А потом понял, что парсеру пофиг на все, что не [литерал][число]. И можно сделать так:
P106 Max temp: S1250 °С
P150 Temp tolerance in P0.8 %
K101 Move to S70 °С with speed R50 °С/h
K110 Hold on S70 °С for M300 minutes
Очень с этого смеюсь.
🔥16🤣2👍1