Що за загадковий гіроскоп у зенітної ракети 9М37 і навіщо він потрібен?

▶️Подивімося на картинку 1. На ній ми можемо побачити загальну компоновку згаданої зенітної ракети. Нас там цікавлять відсіки 1 та 2, бо саме вони відповідають за керування ракетою.

▶️Почнімо з кінця: блок 2 містить у собі автопілот. Задачею автопілота є видача команд на аеродинамічні рулі, щоб ракета летіла у правильному напрямку. Для того, щоб автопілот знав які команди видавати на рулі, йому потрібна вхідна інформація про положення ракети та цілі у просторі.

▶️Створенням цієї вхідної інформації якраз і займається відсік 1. Основними його структурними елементами є оптична голівка самонаведення та гіроскопічна система. Детальніше з цим можна ознайомитися на картинці 2.

▶️Оптична голівка самонаведення (картинка 3) вловлює випромінювання від цілі та вказує на напрям до неї у вигляді електричної команди.

▶️Але ви прекрасно розумієте, що для того, щоб кудись влучити необхідно мати чітку систему координат. Умовно говорячи, щоб ГСН виміряла кут до цілі, вам необхідно мати якусь систему координат, відносно якої ви цей кут будете міряти. А крім того, вам необхідно буде проконтролювати сам факт, що ракета довернула саме таким чином, як вам було потрібно.

▶️Саме ці задачі виконує гіроскоп: визначає фактичне положення ракети у просторі та створює оцю систему відліку, відносно якої і вираховують кути довороту.

Джерело

VANGUARD

#СРСР #Україна #ЗРК #ЗКР #ТехноДухота