Unitree G1: доступный гуманоид готов к массовому производству

Китайская фирма Unitree Robotics анонсировала старт серийного выпуска человекоподобного автомата G1.
Стоимость устройства - $16,000, что делает его одним из наиболее бюджетных в своём классе.
Высота робота составляет 1,32 м, масса - 35 кг. Оснащён 3D-лидаром, камерой глубины, микрофонами и динамиками.
Аккумулятор обеспечивает 2 часа автономной работы.
Конструкция включает 23 степени свободы, максимальная скорость передвижения - 2 м/с.
G1 способен прыгать, вращаться, танцевать, взбираться по лестнице с препятствиями и бегать.

Интересно будет посмотреть на jailbreakи.

#Unitree #robotics #humanoid
-------
@tsingular

Знакомьтесь - Робот ALEX: гуманоид для дома и промышленности

Boardwalk Robotics представила многофункционального робота ALEX.
Имеет 19 степеней свободы, обладает высокоскоростными суставами (9 рад/с) и широким диапазоном движения запястий (300°).
Может поднимать до 10 кг и применим в логистике, обслуживании самолетов и нефтяных вышек и др. задачах.
ALEX справляется с домашними делами, сортировкой посылок и разгрузкой нестандартных грузов.

Эта версия без ног. Крепится на подставке.

Компания проводит пилоты с клиентами и планирует перейти на сервисную модель бизнеса.

Нужно больше стартапов с роботами.

#Boardwalk #ALEX #robotics
-------
@tsingular

Робопёс покоряет вертикальные лестницы

Создан метод обучения четвероногого робота лазанию по лестницам.

Комбинация крючковых захватов и RL-алгоритмов позволила достичь 90% успеха на уклонах 70-90°.

Скорость подъема увеличена в 232 раза по сравнению с предыдущими разработками.

Робот адаптируется к разным параметрам лестниц и устойчив к внешним воздействиям.

Система не требует дополнительной настройки при переносе из симуляции на реального робота.

Походка при лазании схожа с человеческой, задние конечности генерируют подъемную силу, передние обеспечивают стабильность.

Плюсы,- не надо выгуливать.
Минусы,- не спрятаться, не скрыться.

#robotics #climbingrobots
------
@tsingular

GR-2: новый прямоходящий робот

Fourier Intelligence представила усовершенствованного робота GR-2.
Высотой 175 см и весом 63 кг, он обладает 53 степенями свободы.

Ключевые особенности:
• Ловкие руки с 12 степенями свободы и 6 тактильными сенсорами
• Приводы FSA 2.0 с крутящим моментом более 380 Н·м
• Грузоподъемность одной руки - 3 кг
• Двойная система энкодеров для точного управления
Обновленный SDK поддерживает фреймворки NVIDIA Isaac Lab, ROS и Mujoco.

Открытый opensource! Любой школьник может перепрошить делать домашку и выгуливать робо-собаку.
Конечно это все не для военных целей. 🤖👋

#FourierIntelligence #GR2 #Robotics
-------
@tsingular

Газпром трансгаз Томск & Cognitive Pilot: роботы на страже газопроводов

Компания разрабатывает роботизированную платформу для обнаружения утечек метана.
Беспилотник оснащен лазерным газоанализатором, использует спутниковую навигацию и компьютерное зрение.
Робот-обходчик с гибридным двигателем выполняет вспомогательные задачи.
Подписано соглашение между Томской областью, Газпром трансгаз Томск и Cognitive Pilot для автоматизации корпоративного транспорта.
Создается Информационно-технологический полигон для развития цифровых технологий в транспорте газа.
Ожидается снижение аварийности на 58-84% благодаря ИИ и беспилотным системам.

А вот и кейсы из реального мира, а не все эти котики с лапками! 🤖☕️

#Gazprom #robotics #Gognitive
-------
@tsingular

EngineAI представили гуманоидного робота SE01 с естественной походкой

Молодой стартап EngineAI из Шэньчжэня анонсировал полноразмерного человекоподобного робота.

Уникальность SE01 заключается в естественной биомеханикой движений с 12 степенями свободы.

Команда разработчиков состоит из экспертов UC Berkeley, Цинхуа и Пекинского технологического института.

Всем, кто смеялся над гражданами-роботами, что ходят они как-то не так,- большой привет от товарищей из Китая! 🤖

По-настоящему страшно становится, когда они неотличимы от людей.
А теперь представьте у него соображалку от Антропика или модель размером 1Тб через 10 лет.
Людям места не останется совсем. Ни на одном производстве ни в сервисе ни в быту.

#EngineAI #SE01 #robotics #Китай
———
@tsingular

Революционные магнитные мышцы в 1000 раз сильнее своего веса

Ученые UNIST - Южная Корея создали уникальный материал для робототехники, объединяющий ферромагнитные частицы с полимерами с памятью формы.
Инновационная разработка выдерживает растяжение в 1000 раз и сжатие в 3690 раз больше собственной массы.
Двухслойная структура с гидрогелем обеспечивает изменение жесткости в 2700 раз и эффективность до 90.9%.
Управление осуществляется дистанционно через магнитные поля и лазерный нагрев.

Мышцы из ферромагнитного гидрогеля. Ясно-понятно. С Терминатором на руках бороться бессмысленно будет. 🤖💪

#UNIST #robotics #biomechanics #Корея
-------
@tsingular

Взлом ИИ роботов превращает их в камикадзе

Специалисты Университета Пенсильвании разработали технологию взлома систем автономных устройств.
RoboPAIR, разработанная учёными, демонстрирует 100% успеха в деактивации защитных механизмов роботизированных систем.

Атакующий модуль использует языковые модели для генерации вредоносных команд, для обхода встроенной защиты.
После обхода защиты, модуль создаёт в API целевого робота возможность исполнять произвольные промпты.

Уязвимыми оказались Go2, Clearpath Jackal и симулятор Nvidia Dolphins.

Взломанные машины способны атаковать пешеходов, устанавливать взрывные устройства и вести скрытое наблюдение.

Получается используют LLM для взлома LLM.

#robotics #security #RoboPAIR #cybersecurity
-------
@tsingular

OpenAI планирует вернуться к созданию человекоподобных роботов

Несмотря на закрытие роботехнического подразделения в 2021-м, корпорация рассматривает возможность возвращения в этот сектор.

Компания уже имеет долю в стартапах Figure, 1X и Physical Intelligence.

Для успешного возвращения потребуется либо поглощение перспективных стартапов, либо форсированная разработка собственных решений.

Ну правильно, - поиск свой, 911 свой, мозги свои, теперь свои роботы.
Что там дальше по продуктовой матрице?
Смартфоны, автомобили, термоядерные станции, ракеты? 🤖

#OpenAI #Robotics #Figure
———
@tsingular

Японцы научили андроидов естественно демонстрировать эмоции

Международный консорциум университетов Осаки, Аити и Страсбурга создал революционную систему генерации мимики роботов.

Новая технология комбинирует затухающие волновые паттерны для формирования плавных переходов между выражениями лица.

Базовые жесты (моргание, дыхание, зевание) накладываются друг на друга в реальном времени, достоверно симулируя эмоциональное состояние машины.

Алгоритм автоматически генерирует последовательности команд для лицевых приводов без предварительного программирования.

Тестирование на детском андроиде продемонстрировало успешную передачу различных эмоциональных состояний.

Есть надежда, что скоро преодолеют зловещую долину такими темпами.

#Japan #robotics #мимика
———
@tsingular

NVIDIA строит виртуальных двойников промышленных роботов

NVIDIA запускает проект Mega - масштабную инициативу создания цифровых клонов для промышленной робототехники.
Система Omniverse Blueprint позволяет создавать точные виртуальные копии складов и производств для тестирования автоматизированных решений.
KION Group в партнерстве с Accenture уже внедряет технологию для оптимизации логистических процессов.
Платформа интегрируется с Isaac ROS и Sensor RTX, обеспечивая координацию роботов в реальном времени.
Ключевая особенность - возможность безопасного тестирования сценариев взаимодействия людей и машин в виртуальной среде.

Теперь роботы сначала потренируются в матрице виртуального склада, а потом выйдут в реальный мир. 🤖

Т.е. чисто фреймворк для создания цифрового двойника предприятия целиком.

#NVIDIA #Omniverse #robotics #цифровыедвойники
-------
@tsingular

DeepMind выпустил MuJoCo Playground - тренажёр для роботов

Google DeepMind представил открытую библиотеку для ускоренного обучения роботизированных систем.
Платформа основана на MJX и обеспечивает тренировку за считанные минуты на единственном GPU.
- Установка в один клик через pip install playground
- Поддержка разных роботов: от четвероногих до человекоподобных
- Мгновенный перенос результатов из виртуальной среды в реальность без дополнительной адаптации.
- Работает как с состояниями, так и с "зрением" робота

Ключевые компоненты включают физический движок, пакетный рендеринг и тренировочные среды.

Интересный момент про GPU-ускорение через MJX - похоже, они серьезно поработали над производительностью. Это важно, потому что обычно симуляция роботов довольно "тяжелая".

Сайт
Github

Домашнее лего из роботов станет ещё функциональнее. Тут не только турель, тут и полноценного помощника можно будет собрать и обучить дома! 🤖

#DeepMind #MuJoCo #Robotics
-------
@tsingular

Механический спринтер: китайский робопёс бьёт рекорды скорости

Black Panther 2.0 преодолевает стометровку быстрее среднестатистического человека.

Четвероногий спринтер весом 38 кг и высотой 0,63 м совершает 5 шагов в секунду и преодолевает за это время 10 метров.

- Инженеры подсмотрели дизайн у природы: суставы как у пантеры, лапы как у гепарда
- Для амортизации поставили пружины на колени
- Голени из карбона - на 135% жестче при увеличении веса всего на 16%
- "Кроссовки" с супер-цепкой подошвой (+200% к сцеплению)

Координация движений основана на принципе маятников Гюйгенса и нейросетевой адаптации походки.

Команда создала прототип всего за 3 месяца.

//тут должна быть шутка про Чёрное Зеркало и фильм Кричащие, но уже не смешно

#BlackPanther #Robotics #Китай
———
@tsingular

Китай устраивает первый в истории полумарафон с участием роботов и людей

В апреле в Пекине пройдет полумарафон, где бок о бок побегут люди и человекоподобные роботы!

Участвовать будут 12 000 человек + десятки роботов от 20+ компаний

Дистанция: 21 км
Место: район Дасин, промзона E-Town
Условия для роботов: только человекоподобные, никаких колёс 😅 Рост от 0.5 до 2 метров

Китай уже сейчас использует 51% всех промышленных роботов в мире. К 2030 году их рынок робототехники может вырасти до 400 млрд юаней ($54.6 млрд).

Ну, скажем так, - лучше "с", чем "от".

#Beijing #robotics #marathon #Китай
———
@tsingular

Google DeepMind выпустил Gemini Robotics

Google DeepMind представил два новых решения на базе Gemini 2.0 для управления роботами.
Gemini Robotics - модель vision-language-action (VLA), умеющая напрямую управлять механизмами через естественные команды.

Gemini Robotics-ER - вариант с улучшенным пространственным пониманием для ИИ моделей в роботах с рассуждениями.

Ключевые качества: универсальность (адаптация к неизвестным ситуациям), интерактивность (понимание человеческой речи) и ловкость (манипуляция предметами).

Технология уже применяется в партнерстве с Apptronik, Agility Robotics и Boston Dynamics для создания следующего поколения машин.

Особое внимание уделено безопасности - разработан набор данных ASIMOV на основе обобщения законов Азимова.

С учётом как мало ресурсов нужно Gemma3:27b получается, что эти электронные сограждане могут быть достаточно умными даже без подключения к интернету.

#Google #DeepMind #Robotics
———
@tsingular

Amazon развернула миллионного робота на складах

Amazon объявила о развертывании миллионного робота на своих складах по всему миру. Новая ИИ-модель DeepFleet будет координировать движение всего парка роботов, сокращая время перемещения на 10%.

Роботы выполняют задачи от подъема грузов до 1250 фунтов до полностью автономной навигации по складам. Компания утверждает, что роботы создают новые рабочие места в технических областях.

Однако CEO Энди Джесси ранее предупредил, что ИИ приведет к сокращению штата в автоматизированных областях. Исследование показало, что 48% работодателей планируют сократить персонал из-за ИИ.

#Amazon #Robotics #Automation
------
@tsingular

🤖 Unitree - троянский конь: роботы как новый вектор кибератак

Исследователи Alias Robotics провели комплексный аудит безопасности гуманоидного робота Unitree G1.

Критические уязвимости:
- BLE-протокол позволяет удаленный взлом через Wi-Fi конфигурацию
- Захардкоженые AES-ключи (df98b715d5c6ed2b25817b6f2554124a) одинаковы для всех типов G1/H1/R1
- Root-доступ через инъекцию команд в SSID: ;$(cmd);#
- Шифрование FMX частично скомпрометировано (Blowfish-ECB + LCG)

Постоянная слежка:
Робот каждые 5 минут передает телеметрию на серверы в Китае (43.175.228.18:17883):
- Аудио с микрофонов без индикаторов записи
- Видео 1920×1080@15fps с RealSense камер
- 3D-карты помещений собранные через LIDAR
- Полное состояние системы и сенсоров

Двойная угроза:
- Пассивная разведка — робот как шпионский узел в корпоративной сети
- Активные кибератаки — платформа для Cybersecurity AI агентов
- Потенциальная возможность удалённого управления роботом через уязвимости или скрытые закладки

Практические риски:
- Корпорации: утечка переговоров, документов, планировок офисов
- Критическая инфраструктура: возможность скрытого сбора информации в изолированных сетях
- Регуляторные нарушения: GDPR 6&13, CCPA нарушения

Unitree G1 показывает самую продвинутую систему безопасности в коммерческой робототехнике, но фундаментальные ошибки делают её бесполезной.

Вывод: гуманоидные роботы в первую очередь должны рассматриваться как источник кибер-физических угроз.

#Robotics #Unitree #cybersecurity #роботы
———
@tsingular

NVIDIA выпустила открытый физический движок Newton для роботов

NVIDIA запустила Newton Physics Engine - открытый движок для симуляции физического мира для роботов, разработанный совместно с Google DeepMind и Disney Research. Основан на NVIDIA Warp и работает как на GPU так и на CPU.

Движок интегрирован в Isaac Lab и позволяет симулировать сложные движения роботов - ходьбу по снегу, гравию, манипуляции с объектами.

Вместе с Newton выходит Isaac GR00T N1.6 - модель для роботов с интеграцией Cosmos Reason для пошагового планирования действий с учётом физики мира.
Превращает расплывчатые инструкции в пошаговый план через "здравый смысл" и знание физики

Cosmos WFMs - генерация синтетических данных для обучения:
Predict 2.5: видео до 30 сек, мультикамерный вывод
Transfer 2.5: в 3.5x компактнее, фотореалистичная синтетика из 3D-сцен

Тут кстати уместно вспомнить про избыточность.
Когда роботы локально смогут быстро генерить хотя бы 30 секундные физически достоверные симуляции будущего, - мы получим то самое "воображение", которое сделает их действия безошибочными.
Нужны мощные маленькие мини-пк, как, например, NVidia Thor.

#Newton #Robotics #NVIDIA
———
@tsingular

🤖 Робот, который чувствует прикосновения всей поверхностью

Немецкий аэрокосмический центр (DLR) научил робота SARA распознавать касания по всей поверхности — без дополнительных тактильных датчиков на корпусе.

Как это работает:
Робот использует только встроенные датчики силы в суставах + специальную математику. Когда человек касается корпуса, система вычисляет где именно и с какой силой, отслеживая изменения в суставах.

Что можно делать:
✍️ Писать буквы и цифры на корпусе — робот распознаёт и выполняет команды с точностью 90-95%
🔘 Создавать виртуальные кнопки — просто наклейте стикер в любом месте, робот запомнит где нажимать
🎚 Настраивать параметры — провели пальцем по корпусу как по слайдеру, изменили скорость или силу захвата

Зачем это нужно:
Обычно роботов приходится покрывать дорогой "искусственной кожей" с датчиками. Это сложно, дорого и её легко повредить.
SARA использует внутренние датчики. Результат — вся поверхность робота становится интерактивной, как сенсорный экран телефона.

Ограничения:
Пока что работает только с 2 касаниями одновременно, и чувствительность ниже чем у специализированных датчиков.
Но для большинства задач совместной работы человека и робота — более чем достаточно.

paper

#robotics #HRI #DLR
———
@tsingular

OpenArm: открытая роборука за $6500

Команда enactic выложила полностью опенсорсный проект гуманоидной руки с семью степенями свободы.

Цена $6500 за две руки - это примерно в 10 раз дешевле промышленных аналогов.

Основная фишка - высокая податливость и безопасность при контакте с человеком. Можно использовать для телеуправления, обучения через имитацию и сбора данных в задачах с физическим взаимодействием.

Всё железо и софт открыты, есть гайд для сборки.

Скоро в каждом баре, парикмахерской и автосервисе :)

#OpenArm #Robotics #OpenSource
------
@tsingular