​#технологии #беспилотныетехнологии #светофорноерегулирование
В Казани создали нейросеть с высокой точностью распознания цвета сигнала светофора

Специалисты КНИТУ-КАИ им. А. Н. Туполева разработали нейросеть для беспилотных автомобилей, которая способна распознавать цвет сигнала светофора при различных погодных условиях с точностью более 90%.

Для обучения системы компьютерного зрения на основе сверхточных нейронных сетей было использовано 43 тысячи изображений, включая снимки светофоров в разное время суток и при разных погодных условиях.

В вузе рассказали, что система может определять не только цвет сигнала светофора, но и его точное расположение на изображении. Также система адаптируется к различным условиям освещения, распознаёт близкие и удалённые светофоры и одновременно отслеживает несколько сигналов на одном изображении, что необходимо для движения на сложных перекрестках.

Тестирование показало, что система определяет цвет сигнала с точностью 90,5% и может работать в режиме реального времени, обрабатывая до 55 кадров в секунду.

Источник фото: vrn.vestipk.ru