Итоги года для канала "ТМХ Интеллектуальные Системы" от @TGStat

Трансмашхолдинг всегда соответствует и даже немного опережает требования по локализации производства, которые относятся к продукции номенклатуры железнодорожного машиностроения. Об этом заявил первый заместитель генерального директора ТМХ Александр Морозов, выступая на пленарной сессии «Промышленный суверенитет – основы экономики будущего», организованной в рамках проходящей в Москве выставки-форума «Россия».

Достигнутый результат он считает следствием колоссальных инвестиций в развитие холдинга. «За последние 10 лет до настоящего момента мы инвестировали порядка 130 млрд рублей в обновление основных фондов и разработку новых тех. решений. Здесь и сейчас мы реализуем инвестиционную программу с общим бюджетом портфеля порядка 70 млрд рублей» – сказал он.

Александр Морозов обратил внимание собравшихся, что «к 2023 году мы (ТМХ – ред.) пришли с огромным пакетом собственных технических решений. Трансмашхолдинг является компанией, которая никогда не выпускала лицензионную продукцию. Все технические разработки, которые мы используем, созданы нами и являются нашей собственностью». ТМХ имеет возможность производить локомотивы, способные водить поезда массой до 7100т в условиях больших перепадов высот, электропоезда, рассчитанные на скорости до 160 км/ч. Компания ведет работу над ещё более мощным тяговым подвижным составом, новыми скоростными 2-этажными пассажирскими вагонами, а также вагонами габарита Т.

В значительной мере успех проведенной работы базируется на активной позиции государства и ключевых партнеров. «В среднем порядка 20% инвестиций мы получали в формате гос. поддержки. Это, например, софинансирование научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ, это компенсация части затрат на поставку комплектующих или экспорт продукции», – заявил А. Морозов.

ТМХ в своей повседневной деятельности прямо ориентируется на государственные интересы. «Мы являемся компанией, которая четко выполняет задачи, которые ставит Министерство промышленности и торговли» – подчеркнул первый заместитель гендиректора холдинга.

При организации системы дополнительного профессионального образования ТМХ ориентируется на подготовку мультикомпетентных специалистов, способных успешно решать комплексные задачи, стоящие перед современными машиностроителями, заявил первый заместитель генерального директора АО «Трансмашхолдинг» Александр Морозов, выступая в четверг на выставке-форуме «Россия» в Москве.

«Нам нужен не просто инженер, или инженер-конструктор, а инженер-конструктор-технолог и одновременно наладчик станков с ЧПУ. Мы ищем, но наши ВУЗы их не готовят, образовательные стандарты и программы очень сильно отстают от быстро меняющихся условий ведения бизнеса», – заявил он.

По словам А. Морозова, в Трансмашхолдинге создается «образовательный конвейер», содержательная часть работы которого будет ориентирована на корпоративные стандарты. Он рассказал о планах открытия в г. Коломне Московской области на базе Коломенского машиностроительного кластера при участии МГТУ им. Баумана и ПГУПС Александра I нового инжинирингового учебного центра, в состав которого войдут «огромные новые испытательные мощности, обновленные производственные фонды, лаборатории перспективных исследований».

А. Морозов рассказал, что обучение в новом центре будет совмещаться с решением прикладных задач. «Мы будем производить подготовку мультикомпетентных специалистов, одновременно с этим позволяя ребятам из ВУЗов еще на этапе своего обучения создавать технологические решения по программному обеспечению, по достижению результатов производственного значения, превращать их в интеллектуальную собственность, которую мы, как частная компания, с удовольствием будем рассматривать в качестве возможности для инвестиций», – сказал он.

«Мы ищем и формируем команды инженеров, которые готовы учиться и становиться просто инженерами, но мультикомпетентными специалистами; готовы стоить дорого, создавать интеллектуальную собственность и становиться партнерами Трансмашхолдинга» – подчеркнул А. Морозов.

Группа «ТМХ Интеллектуальные Системы» завершила внедрение первой в своей практике цифровой системы управления парком тягового подвижного состава в условиях крупного металлургического комбината.

Новая безопасная система дистанционного управления (БСДУ) была разработана и установлена для предотвращения опасных ситуаций при управлении локомотивами.

Комплексный проект включает в себя три ключевые подсистемы:

Система обнаружения препятствий (СОП) – осуществляет непрерывный мониторинг окружающей среды и автоматическое обнаружение любых препятствий на пути движения подвижного состава. Ввод в эксплуатацию системы СОП позволит избежать столкновения подвижного состава при одновременной работе крана и локомотива в случае несогласованности действий оперативного персонала.

Система дистанционного управления (СДУ) – позволяет операторам контролировать движение подвижного состава удаленно без необходимости физического присутствия машиниста в кабине локомотива. Благодаря переносному пульту операторы имеют полный контроль над движением и могут немедленно реагировать на непредвиденные ситуации, обеспечивая оперативность и безопасность в маневровой работе.

Система дистанционного видеоконтроля при движении вагонами вперед (СДВ) – обеспечивает машинисту визуальный контроль за свободностью пути за счет установки на хвостовой вагон мобильного блока видеоконтроля и передачи картинки на монитор машинисту.

Применение БСДУ позволит вывести локомотивную бригаду из потенциально травмоопасного участка, обеспечить наиболее полный контроль окружающей обстановки при выполнении технологических операций и улучшить условия работы для всех участников производственного процесса.

ТМХ ИС успешно испытали систему обнаружения препятствий для «Иволги»

Компания «ТМХ Интеллектуальные Системы» провела испытание в режиме подконтрольной поездки системы обнаружения препятствий на электропоезде ЭГ2Тв «Иволга», по итогам которого система доказала возможность детектировать объекты, определять расстояние до них и на основании этой информации принимать решения.

Внедрение системы обнаружения препятствий позволит существенно снизить вероятность столкновения поезда с внезапно возникшим на пути препятствием (например, автомобилем или человеком), повысить безопасность работы железнодорожного транспорта.

Испытания системы обнаружения препятствий, установленной на электропоезде «Иволга», проходили на полигоне Москва-Белорусская - Усово.

В испытании приняли участие представители «ТМХ Интеллектуальных Систем» и Центра перспективных технологий ТМХ, который отвечает в Трансмашхолдинге за проведение научно-исследовательских работ.

Испытанная система обнаружения препятствий использует технологии искусственного интеллекта и машинного обучения для детектирования объектов. Обученные нейронные сети способны определить нахождение человека на путях, а также обнаружить рельсовую колею, элементы инфраструктуры, стрелочные переводы, автомобили, подвижной состав и т.д., а алгоритмический аппарат определяет дальности и принимает решения.

Во время испытания система работала с частотой 5 циклов в секунду, визуализируя результаты своей работы дважды в секунду. В каждом цикле работы системы происходит обнаружение и идентификация объектов в зоне видимости до 600 м во всем поле зрения сенсоров, а также принятие решений, на основе полученных данных. Углы обзора начинаются от 12 градусов и достигают 110 градусов в зависимости от дальности сканирования (например, для самых дальних зон до 600 м используются углы обзора в 12 градусов, а для ближних зон до 150 м - 110 градусов).

Для получения данных об окружающей обстановке в системе используется несколько видов сенсоров: лидары (лазерное радиолокационное оборудование), стереопара (две камеры эмулирующие человеческое зрение, на основе этой технологии строится карта глубины кадра), камеры общего плана, камеры ближней зоны, спутниковый приёмник.

Данные от сенсоров в режиме реального времени поступают в вычислитель, где происходит их обработка и совмещение, позволяющее получить полную и точную картину окружающей среды в «математическом» виде. Далее данные анализируются специально обученными нейросетевыми алгоритмами - они «ищут» классы и конкретные типы объектов. После этого алгоритмы принятия решений используют полученные результаты для формирования окончательного решения – какие объекты обнаружены, на каком расстоянии, где они находятся относительно поезда и т.д. Системы управления поездом могут на основании этой информации управлять движением.

В дальнейшем новая разработка будет интегрирована с системами управления поездом, что позволит в зависимости от окружающей обстановки, автоматически реагировать на препятствия – применять торможение и подавать звуковые сигналы. Кроме этого, планируется развитие алгоритмов в части, касающейся точности и стабильности построения зоны габарита (проецируемый «коридор» вдоль железнодорожного пути, в котором двигается поезд), отсечения «неважных» частей поля зрения, улучшения точности работы стереопары (погрешность определения расстояния не более 10% на любой дистанции).