WAYMO, дочерняя фирма ALPHABET, которая также является материнской компанией
Google, недавно достигла важной вехи - с октября на дорогах Аризоны запущены беспилотные
микроавтобусы без присутствия запасного водителя. Эту новость сообщил генеральный директор
компании Джон Крафчик на технической конференции в Лиссабоне. Планируется пригласить
группу репортеров в Калифорнийскую Долину, где располагается тренировочный полигон для
беспилотных автомобилей площадью 91 акров. В то же время Крафчик не сказал точную дату
запуска беспилотных машин на общественных дорогах.

Работник WAYMO пока будет присутствовать в автомобиле, но не на месте водителя, а на
заднем сиденье. Такие машины не будут свободно передвигаться по всей территории Аризоны,
их геолокация будет ограничена 100 мильной площадью города Чандлер, пригород Феникса.
Дальше территория постепенно расширится. Первыми пользователями беспилотных
автомобилей выступят члены программы Early Rider.

WAYMO не действует в одиночку. Компания сотрудничает с Fiat-Chrysler, Lyft,
и Avis, но самостоятельно разрабатывает оборудование, чтобы не зависеть от конкурентов. В
своей речи Крафчик подчеркнул, что их продукт является самым современным средством
передвижения из ранее разработанных. Беспилотный автомобиль оборудован 360-градусным
обзором, лазеры могут видеть объекты в трех измерениях, дальностью вплоть до 300 метров.
Имеются лазеры ближнего осмотра, которые обеспечивают фокусированный крупный план вокруг
автомобиля и возможность видеть предметы, обычно скрытые от человеческого глаза.
WAYMO планирует важный следующий шаг – организовать коммерческий сервис
автоперевозок, которым можно будет воспользоваться через приложение Uber или Lyft. Люди
научатся пользоваться беспилотными автомобилями для ежедневных нужд.
https://www.facebook.com/verge/videos/1612342845468719/

Бывший руководитель разработки продукта General Motors Боб Лутц и председатель правления
альянса Renault-Nissan-Mitsubishi Карлос Гон недавно изложили конкурирующие взгляды на
будущее транспортной системы. Лутц считает, что ожидается беспощадная дистопия беспилотных
автомобилей, а Гон уверен, что такие машины будут просто дополнением в мире транспорта.
Лутц написал в Automotive News, что через 15-20 лет обычные автомобили запретят на
автомагистралях. Переломный момент наступит, когда 20-30 процентов автомобилей составят
беспилотные. Тогда общество поймет, что причиной 99.9% аварий является человеческий фактор.
По его мнению, популярность беспилотных автомобилей вырастет. Большинством такого
транспорта будут управлять компании наподобие Uber или AMAZON, которые приобретут
большие парки автономных «модулей». Автодилеры исчезнут, а объемные автопроизводители
превратятся в поставщиков транспорта.
Но мнение Гона отличается. Он считает, что беспилотные автомобили станут всего лишь
дополнением к транспортной системе. Гон полностью согласен, что такие автомобили более
безопасны, чем автомобили, управляемые людьми. Но это не значит, что нужно оставить
водителей без права выбора. У человека должен быть выбор – управлять машиной или заказать
беспилотный транспорт, ездить на велосипеде или пользоваться общественным транспортом. И
правительство не должно менять эту систему. Было бы обидно оказаться в мире огромных
безликих автопарков Лутца из-за того, что мы дали регулирующим органам слишком много
власти.

Есть много любителей внедорожников, которых привлекает искусство точного вождения,
необходимое для преодоления сложных условий и препятствий без застревания или
повреждения транспортного средства. Four Wheeler Network сообщает, что Ford получил патент
на беспилотные внедорожники.
Речь идет о пикапе Ford, но технология будет применима к любому транспортному средству Ford.
Разработка будет включать камеры, радары, ультразвуковые датчики, а также другие технологии,
такие как датчики высоты, датчики дождя, топографические карты и детекторы состояния дороги.
Все эти данные попадают в компьютер, который способен читать географию и принимать решения
о движении, основанные на фактической местности, на дороге или вне ее. Кроме того, адаптивная
подвеска позволяет изменять высоту и индивидуальную ударную жесткость «на ходу» для
оптимизации движения и комфорта.
Одна из самых уникальных особенностей системы Форда заключается в том, что если движение
становится слишком жестким, компьютер попросит пассажиров покинуть автомобиль, пока он
изучает сложную местность.
Хотя суть патента – беспилотный внедорожник, но идея гораздо шире. Это автономная система
управления, которая может читать и адаптироваться к сложным условиям местности и условиям
движения, а не только координатам GPS, близким препятствиям и ненадежным дорожным
знакам.

Заявить, что вы тестируете беспилотные автомобили на закрытом полигоне – это одно, а
реально испытать их на общественных дорогах – совершенно другое. Jaguar Land Rover заявил про выход беспилотников на дороги города Ковентри. Речь идет о
машинах на базе Range Rover Sport. Автомобиль RR Sport достаточно компактный, имея
несколько датчиков на бамперах и багажник на крыше. Запасной водитель пока еще будет
присутствовать в салоне. В то же время активно тестируется беспилотная коммуникация на базе кроссоверов Jaguar
F- Pace. Машины смогут предупредить водителя о выбоинах на дороге, строительных работах,
предусмотреть оптимальную скорость, чтобы успеть проехать на зеленый свет.
Испытания продолжатся в Ковентри в 2018 году, технологии будут совершенствоваться для
возможности интеграции беспилотного транспорта в общественное движение. И выход на
реальные дороги – это только начало.

В прошлом месяце автомобильный поставщик Delphi раскошелился на 450 млн. долларов,
чтобы купить программный стартап NuTonomy (Бостон), это одно из последних дорогостоящих
приобретений, в которых участвовали компании, разрабатывающие технологии для
самостоятельного управления. В 2016 General Motors заплатил почти миллиард долларов за Cruise, производителя
комплектующих, способных превратить традиционный автомобиль в беспилотный. А за два
месяца до этого автопроизводитель потратил 35млн.долларов на стартап SIDECAR. Uber в
прошлом году также спустил 680 млн. долларов на проект беспилотников OTTO.
В начале этого года Ford инвестировал 1 млрд. долларов в ArgoAl, а в марте INTEL за рекордные
15.3млрд. долларов приобрел Mobileye. В чем же секрет этих маленьких компаний и их
заоблачной стоимости?
Эрик Пэйли, партнер венчурной компании Founder Collective, что высокая цена - подтверждение
актуальности вопроса относительно потенциала беспилотных автомобилей. Беспилотники
существенно подорвут автомобильную индустрию. По его мнению, можно спорить о сроках, но
все согласны с тем, что это произойдет. Еще одной причиной высоких ставок является стоимость исследований и разработки автономных технологий, которая часто слишком дорога для автопроизводителей, и они, как правило, не
имеют такого же глубокого технического опыта, как проворные разработчики программного
обеспечения в Силиконовой Долине.
Пэйли ссылается на статью Боба Лутца, бывшего руководителя General Motors, в которой автор
прогнозирует запрет традиционных автомобилей и выход на рынок беспилотных автопарков,
таких как Uber, Amazon, Lyft. Такие компании, как BMW и Mercedes, сойдут с рынка, их ждет
участь Nokia. Эпоха автомобиля с водителем за рулем, дилеров и станций техобслуживания
завершится лет через 20. В статье хорошо описано, что поставлено на карту. И, если
предположить, что автомобильной индустрии в теперешнем понимании действительно придет
конец, то никто не станет торговаться о цене.
Крис Томас, соучредитель и партнер Fontinalis Partners, специализирующейся на инвестировании
в мобильные компании, говорит, что все действующие лица автоиндустрии сегодня находятся в
режиме «строить или покупать». Томас соглашается с Пэйли, что производители автомобилей
пытаются определить, есть ли у них собственный потенциал для создания необходимых
технологий беспилотного вождения, а тогда выбирать стартап из лучших на рынке. Это указывает
на валидацию рынка. Десять лет назад никто бы не поверил, за сколько будут продаваться
мобильные компании. Но сегодня это реальность и это подтверждает важность технологий,
разработанных этими компаниями.
Пэйли уверен, что не стоит больше дискутировать, есть ли будущее у беспилотного транспорта.
Это обязательно случится, а великие, исторические автомобильные франшизы будут неактуальны,
если утратят лидерство.

Наконец-то автопилот российского Когнитив на дороге, https://www.facebook.com/abulaphia/posts/10155106679821914, годы тренировок не прошли зря, практически прямая траектория без препятствий и автономно, молодцы. Российский яндекс весной этого года делал более сложные маневры:https://www.youtube.com/watch?v=1Yc1v-LXl-0 и https://www.youtube.com/watch?v=FiD-CVinxZo

Интервью с основательницей и президентом группы компаний Cognitive Technologies Ольгой Усковой. «Российские чиновники недостаточно сильно боятся оказаться в стране проигравшего искусственного интеллекта»
https://vc.ru/29464-rossiyskie-chinovniki-nedostatochno-silno-boyatsya-okazatsya-v-strane-proigravshego-iskusstvennogo-intellekta

Стартап X-Matik недавно представил свою разработку LaneCruise – дополнительную комплектацию, которая открывает возможность беспилотного управления для любого автомобиля. Комплект оборудования состоит из пяти основных частей: центрального процессора Brainbox, фронтальной камеры и сенсорного интерфейса пользователя, а также приводов для руля, педали тормоза и педали газа.
Итак, насколько способна LaneCruise по сравнению с существующими системами, такими как автопилот Tesla? В то время как Автопилот использует радиолокатор для обнаружения объектов вокруг автомобиоя, система LaneCruise использует фронтальные камеры, установленные под зеркалом заднего вида. Камеры способны интегрироваться с сенсорным экраном для отображения того, что они видят, в то время как Brainbox, установленный под сиденьем водителя, обрабатывает информацию и отправляет контрольные сигналы на руль и педали. Эти входящие данные рассчитываются двумя программными системами одновременно: первая система является чисто учебной и подает сигналы на основе поведения человека, тогда как вторая система использует традиционный метод сегментации для распознания объектов.
LaneCruise также может использоваться для управления автомобилем на автомагистрали без помощи рук. Но есть некоторые ограничения: LaneCruise не будет работать на пустых перекрестках и на неразмеченных дорогах. В таких ситуациях ответственность несет водитель , так как система предназначена для беспилотного уровня 2-3.
X-Matik утверждает, что LaneCruise поистине универсален и может быть установлен на любой автомобиль. Компания заявила, что система была успешно установлена ​​на Honda Civic, Honda Accord, Subaru Forester и Subaru Impreza, а также совместима еще с 20 автомобилями.
X-Matik планирует выпустить LaneCruise поэтапно, с бета-программой, которая будет проведена в Онтарио в начале 2018 года. Доступность для широкой публики намечена на весну 2019 года. Окончательная цена еще не определена, но бета-версия будет стоить около 1500-2000 долларов США, а также есть планы аренды LaneCruise за ежемесячную абонентскую плату 150 долларов США, пока система не окупится после ее полного запуска.

Российский сервис «Яндекс.Такси» провел серию испытаний собственного беспилотного автомобиля на базе гибридного автомобиля Toyota Prius в условиях зимы. Во время испытаний проверялась работа автопилота при езде по гололеду и его реакция на внезапно перебегающих дорогу пешеходов.

Беспилотное такси также оснащено приемником спутниковой навигации систем GPS, ГЛОНАСС и Galileo. Кроме того, автопилот в движении получает данные от блока инерциальной навигации. К настоящему времени «Яндекс» создал три прототипа беспилотного автомобиля: два на базе Prius и один — на базе Kia Soul.
https://nplus1.ru/news/2017/11/28/yandex

Беспилотная лихорадка продлжает свое шествие по планете. В 2016 General Motors купил Cruise, в 2017 Ford инвестировал 1 млрд в Argo AI и Delphi купил за $450 милионов Nutonomy.
В 2017 году три "простых" парня в лице Urmson техлидера эксперимента по беспилотникам Google , Sterling Anderson запустивший Tesla’s Autopilot program и Drew Bagnell лидер бепилотников от Uber, неожиданно основали стартап Aurora, занимающийся разработкой беспилотных автомобилей. Прошло несколько месяцев и в 2018 Aurora объявляет о партнерстве с Hyundai и VW! Компании собираются произвести революцию и принести в мир настоящую "мобильность как сервис", Uber-подобный сервис минус Uber водитель. На вопрос когда можно будет протестировать автопилота? Urmson дает станадртный ответ - "скоро".

Компания Ford представила второе поколение автомобилей модели Fusion Hybrid, оснащенных оборудованием для автономного перемещения по дорогам. Об этом сообщается в корпоративном блоге компании.
Сообщество автомобильных инженеров (SAE) определяет степень возможной автоматизации по шкале от 0 до 5, в которой 0 — полное отсутствие автоматизации, а 5 — беспилотный автомобиль, в принципе не подразумевающий участия человека в передвижении. По классификации SAE автопилот Tesla, например, сейчас находится на третьем уровне — система способна самостоятельно управлять автомобилем, но в случае сложной ситуации передает управление водителю или останавливается, если человек не реагирует на оповещения.
По словам представителей Ford, оборудование, устанавливаемое на новое поколение Fusion Hybrid, позволит реализовать технологию автономного вождения четвертого уровня — система продолжает движение, даже если человек проигнорировал требования компьютера о перехвате управления.
Новые машины уже тестируются в Michigan, California и Arizona. Умеют видеть на 160 метров вперед за счет использования нового поколения лидаров, марку не раскрывают

https://nplus1.ru/news/2016/12/29/second-generation

​​Toyota показала «умный магазин на колесах»
Японский автопроизводитель разработал беспилотную платформу, которая может найти коммерческое применение в различных отраслях: от доставки пиццы до мобильного офиса.

Компания Toyota представила на выставке потребительской электроники в Лас-Вегасе (CES) концепт под названием e-Palette. Внешне транспортное средство мало похоже на традиционный автомобиль и скорее представляет из себя шаттл. О технических характеристиках проекта пока известно мало. Однако отмечается, что новый продукт разрабатывался при тесном сотрудничестве с такими компаниями, как Pizza Hut, Amazon, Mazda, Uber, вошедшими в альянс e-Palette Alliance.

Сообщается, что в основу e-Palette будет положена платформа Mobility Services Platform (MSPF). Приводить в движение беспилотный шаттл будут электродвигатели, мощность которых не раскрывается. В зависимости от нужд «тележка» e-Palette сможет примерять различные кузова. Как заявляют в Toyota, такая конструкция позволит сделать мобильным практически все: гостиничный номер, магазин, ресторан или офис. Отмечается, что длина e-Palette составит от 4 до 7 метров.

Рекомендую посмотреть видео выступления NVIDIA на CES 2018(полтора часа) там очень много интересных и вкусных технических новинок. Анонсирован NVIDIA DRIVE Xavier процессор, первый процессор для автономных автомобилей, показали проезд на End2End, партнерство с AutoSim, DRIVE IX и DRIVE AR многое другое https://www.youtube.com/watch?v=P3BjB5-Y4JM

Cтартап AEye продемонстрировал то, что они называют iDAR, “Intelligent Detection and Ranging” система восприятия на основе умных сенсоров для беспилотников и роботов.
Технология сочетает в себе “гибкий” микро-оптический механический (MOEMS) LiDAR, предварительно слитый с камерой низкого освещения и встроенным исскуственным интелектом. Заявлено что такое решение обеспечит более высокую точность и дальность действия, чем существующие лидарные конструкции и более низкую цену.
AEye’s iDAR разработан чтобы умно приоритезировать и опрашивать смежные пиксели и воксели в одном фрейме, система в 10-20 раз эффективнее в задачах нахождения объектов чем полагающиеся только на LIDARы. Дополнительно iDAR способен накладывать 2D изображения и 3D облако точек для получения True Color LiDAR.
Встроенные AI возможности iDAR могут использоваться для тысяч алгоритмов компьютерного зрения который могут быть использованы в планировании пути автомобиля. Обещают показать демо на CES, как появится отпишу.

Многих людей укачивает в автомобилях, если они сидят на пассажирском сиденье. А поскольку в ближайшем будущем появятся массовые беспилотные автомобили, в которых пассажирами будут все люди, инженеры разрабатывают защиту от укачивания. Американцы предложили использовать для этого очки, которые будут создавать для периферийного зрения визуальные стимулы, имитирующие маневры, и предотвращающие несоответствие сигналов вестибулярного аппарата и органов зрения

https://nplus1.ru/news/2018/01/18/motion-sickness

Глава Uber Дара Хосроушахи заявил, что компания планирует вывести полноценные беспилотные такси на дороги в 2019 году.

Речь идёт не о тестировании, а о реальном использовании самоуправляемых машин. Правда, отправлять их к клиентам будут только в случае полной уверенности в том, что автопилот справится с задачей.

В качестве примера топ-менеджер привёл поездки в американском Фениксе - «столице» беспилотных автомобилей: по его словам, в 95% случаев в условиях недостатка картографических данных или неудачной погоды клиент получит обычную машину, а 5% удается проехать на машине без водителя.

http://www.businessinsider.com/uber-partners-with-traditional-taxi-firm-in-singapore-2018-1

​​Патентное ведомство США выдало американскому автомобильному концерну Ford патент на изобретение беспилотного полицейского автомобиля, умеющего устраивать засады на нарушителей правил дорожного движения.

Предполагается, что новая машина сможет действовать полностью самостоятельно или в качестве подкрепления для полицейских подразделений.

Полиция периодически устраивает засады на дорогах, целью которых является обнаружение «лихачей». Во время засад несколько патрульных автомобилей встают в укрытии, а полицейские с помощью различных приборов наблюдают за соблюдением скоростного режима водителями и требований дорожных знаков.

http://pdfaiw.uspto.gov/.aiw?PageNum=0&docid=20180018869&IDKey=94FA7E6EDD0F&HomeUrl=http%3A%2F%2Fappft.uspto.gov%2Fnetacgi%2Fnph-Parser%3FSect1%3DPTO2%2526Sect2%3DHITOFF%2526p%3D1%2526u%3D%25252Fnetahtml%25252FPTO%25252Fsearch-bool.html%2526r%3D1%2526f%3DG%2526l%3D50%2526co1%3DAND%2526d%3DPG01%2526s1%3D%252522autonomous%252Bpolice%252522%2526OS%3D%252522autonomous%252Bpolice%252522%2526RS%3D%252522autonomous%252Bpolice%252522