#collaborative #study #video

Коллаборативный робот (кобот) — это роботизированное устройство, которое помогает человеку выполнять задачи, которые слишком для него сложны в силу физических ограничений, например поднимать тяжелые грузы или продолжительно и непрерывно делать повторяющиеся движения. Распространённый тип коботов — с силовыми ограничителями. Проще говоря, если на пути у робота встречается предмет или, того хуже, человек, то манипуляторы робота сразу...

Вся статья на the-robot 🌐 https://wp.me/p90GRu-4p

‌#baxter #collaborative #product

BAXTER был одним из первых коллаборативных роботов на рынке. Он был разработан для безопасной работы с людьми на производстве. В нём используется гармонический привод и эластичная передача энергии. Концепция робота довольно простая: 2 руки, голова, туловище и подвижное основание, практически обычный робот-ассистент.

Плавные движения, мягкие руки, улыбка на лице — всё сделано для безопасности. BAXTER теперь немного устарел, по сравнению с более поздней и более мелкой версией SAWYER, который в работе менее шаткий и более точный.

На выступлении TED 2013 года Rodney Brooks рассказывает как Rethink Robotics стараются наделить своих роботов зачатками здравого смысла и демонстрируют это на примере Baxter прямо на сцене с импровизированной конвейерной лентой: https://www.ted.com/talks/rodney_brooks_why...

Характеристики робота:

Степени свободы — 7 на каждую руку
Полезная нагрузка — 2.2 кг
Вес робота —75 кг без пьедестала, 138 кг с пьедесталом
Стабильность позиционирования — +/- 0.1 мм
Дальность — 1260 мм
Безопасность —сертифицирован ISO 10218-1 Compliant
Цена — +/- $37,000
Простота программирования — 9/10

Основные задачи: сборка, упаковка, перемещение объектов, обслуживание конвейерной линии.

Подробнее тут https://goo.gl/ogx4in

И тут (pdf) https://goo.gl/fWUEaL

Читайте статью также на the-robot.ru 🌐 https://the-robot.ru/produkty/kollaborativnyj-robot-baxter/