Миллионы в трубу

Британское правительство финансирует проект по созданию армии роботов для инспекции и очистки канализационных труб. Ежегодно страна тратит 5,5 млрд фунтов стерлингов на поддержку в рабочем состоянии миллиона километров труб, спрятанных от глаз под дорогами, парками и зданиями объединённого королевства. Каждый год приходится раскапывать 1,5 миллиона дорог, чтобы провести работы по ремонту и обслуживанию этой системы. Это грязная, шумная и неприятная деятельность. Власти возлагают надежду на роботов, которые могли бы решить проблему и сэкономить бюджет.

Над проектом Pipebots (pipebots.ac.uk), финансируемом правительством Великобритании, трудится несколько команд ученых. Возглавляет его выпускник РТУ МИРЭА, а ныне профессор Университета Шеффилда, Кирилл Хорошенко, признанный специалист по акустике международного уровня.

Ученые разрабатывают автономные устройства разного размера и формы -- от 2,5 см до полуметра. Роботы будут использовать компьютерное зрение, акселерометр, гироскоп и сенсор магнитного поля, чтобы ориентироваться в пространстве. Также передвигаться им помогут инфракрасные сенсоры для определения расстояния до объекта и ультразвук. Для выявления трещин и засоров в трубах будут применяться ультразвуковой и акустический сенсоры. Поначалу роботы будут лишь мониторить состояние объектов и передавать информацию о повреждениях в обслуживающие компании. Над устранением дефектов будет работать отдельная ремонтная команда.

Всё звучит замечательно, но есть проблема с тем, как организовать взаимодействие роботов между собой и связь с центром управления. Один из участников проекта опубликовал статью о том, в каком направлении идут разработки средств коммуникации. Понятное дело, общаться машины должны с помощью беспроводных технологий, которые должны нормально работать в разных средах. Ведь трубы далеко не всегда могут быть пустыми. Их заполняет вода или, пардон, отходы человеческой жизнедеятельности. Учёные рассматривают три основные варианта: радиоволны, звуковые волны и свет. Для пустых труб вполне подойдет использование радиоволн по технологии, подобной Wi-Fi и Bluetooth. В воде это, конечно, работать не будет -- здесь планируется использовать комбинацию света и звука.
Ученые надеются выпустить полноценное решение Pipebots и продемонстрировать его работу в реальных условиях в 2024 году.

Подробнее по ссылке https://techxplore.com/news/2021-01-army-sewer-robots-pipes-theyll.html

Доктор аватар

Сегодня закрывается приём заявок на полуфинал конкурса ANA Avatar XPRIZE по созданию лучшего аватара для общения на расстоянии. Одна из команд, претендующих на участие в полуфинале, опубликовала видео с демонстрацией работы своего устройства. Роботизированная система Dr. TRINA позволяет врачу дистанционно провести приём пациента и сделать предварительный осмотр. Приём проводится в присутствии медсотрудника. Доктор управляет роботом с помощью VR-шлема и двух контроллеров, которые отвечают за движения манипуляторов. Устройство повторяет движения его головы, поворачивая экран. На видео показано, как доктор использует стетоскоп и оксиметр на манекене, берет в «‎руки»‎ медицинскую карту пациента. Машина не умеет самостоятельно определять дистанцию до объектов и не останавливается при опасном сближении с человеком. На этот случай есть красная кнопка, которая отключает устройство.
https://www.youtube.com/watch?v=G2yamXSizDQ

Конкурс ANA Avatar XPRIZE (avatar.xprize.org) начался ещё в 2018 году. Участников полуфинала объявят в апреле. У тех, кто всё ещё надеется поучаствовать, но не успел до 2 февраля, есть шанс подать заявку до специального дедлайна для опоздавших в июне этого года. Список команд, прошедших в финал, объявят в октябре, победители станут известны в июне следующего 2022-го года. На кону $10 млн. Для победы необходимо создать физическую неавтономную систему, с помощью которой оператор мог бы видеть, слышать и взаимодействовать с окружением так, как будто он там находится на самом деле.

На данный момент в списке команд, прошедших квалификационный отбор, 78 участников, три — из России. Это ITIS.lab — «‎молодой исследовательский стартап в сфере носимой электроники и робототехники»‎ (из описания компании на странице VK). Ссылка на сайт этого молодого стартапа, указанная на странице конкурса, не открывается. Погуглив, удалось найти корректную — itis.team. Судя по описанию, ребята занимаются разработкой на заказ и очень любят разные хакатоны и конкурсы. Второй проект, Kleiber Bionics LLC, производит бионические протезы. Команда NeuroRobotics из Долгопрудного ближе всего к теме конкурса. С 2004 года занимается исследованиями в области нейронаук, с 2011 года «большую часть собственной прибыли компания инвестирует в антропоморфную робототехнику и системы биоуправления роботами на основе ЭЭГ и ЭМГ»‎ (информация с официального сайта neurobotics.ru).

Обязательно свяжемся с командами и попробуем пообщаться. Если вы с этим готовы помочь, пишите!

#аватар #XPRIZE

Первый миллион Starship

На прошлой неделе компания Starship Technologies объявила, что её роботы установили рекорд в миллион доставок. По этому поводу стартап выпустил видео, в котором машины-курьеры довольно бодро переезжают дорогу и не пугаются пешеходов. https://youtu.be/tQZWe1JFR9g
Честно говоря, я сильно удивлена, что компании удалось добраться до этого первого миллиона. Много раз видела роботов в живую на улицах Маунтин Вью, где они страшно тупили и пропускали зеленый сигнал светофора раз за разом. Я наблюдала за одним около 20 минут, он так и не решился за это время переехать дорогу по пешеходному переходу. Роботы постоянно останавливаются при приближении человека. Возможно, пандемия, из-за которой на пару порядков сократилось количество людей и машин на улицах, позволила роботам сделать этот миллион доставок. Или может быть роботы откалиброваны по-разному в зависимости от того места, где они работают. Всего у компании, по собственным заявлениям, 15-20 таких зон по всему миру. В «родном» приложении указано 27 локаций, где можно заказать еду и напитки, включая алкогольные, которые привезёт холодильник на колёсах Starship. Миллионная доставка случилась в городке Боулинг Грин в штате Огайо с населением в 30 тысяч человек. По крайней мере так говорится в официальном видео. Но в приложении компании в числе 27 доступных локаций этого города нет.

На прошлой неделе компания сделала ещё один анонс. Starship Technologies «‎подняла»‎ инвестиции в размере $17,2 млн. Лидирующий инвестор — компания Daimler, также в раунде приняли участие фонды TDK Ventures Goodyear Ventures. Компания отказалась сообщать, в какую сумму её оценили. Известно лишь, что общий объем инвестиций в проект, с начала его запуска в 2014 году, составил $102 млн.

Подробнее читайте на https://techcrunch.com/2021/01/27/starship-technologies-raises-17m-to-roll-out-more-delivery-bots/

По Калифорнии без рук

В Калифорнии шести компаниям разрешено проводить тестирование беспилотных автомобилей без человека на борту. Машины могут тестироваться в любое время суток на дорогах общего пользования в городе Саннивейл, но их передвижение запрещено во время дождя и сильного тумана. Компании, получившие разрешение: Autox Technologies, Cruise, Nuro, Waymo и Zoox. 27 января к ним присоединилась Baido. Для подтверждения квалификации, компании должны были предоставить страховку на $5 млн. Также, необходимо было подтвердить, что беспилотники тестировались в безопасных условиях, близких к реальным, на предмет способности передвигаться без человека на борту. О каждом тестовом проезде беспилотника и его маршруте необходимо оповещать местные власти. Также, производители должны предоставить информацию службам спасения и быстрого реагирования о том, как взаимодействовать с автономной машиной.
Компании Nuro с 23 декабря прошлого года уже разрешена коммерческая эксплуатация беспилотников, но только для перевозки товаров.

Калифорнийская программа тестирования автономного транспорта стартовала в 2014 году. Тогда производителям открыли возможность проводить испытания таких машин, но только в присутствии человека в кресле водителя. Позже, в 2018, это требование отменили.

Программа продолжает функционировать, несмотря на фатальную аварию с участием беспилотного автомобиля Uber в 2018 году, после которой компания отказалась продолжать подобные испытания на дорогах общего пользования в Северной Америке.

Tesla, в отношении которой также проводится расследование из-за гибели водителя, воспользовавшегося функцией автопилота, не участвует в Калифорнийской программе тестирования автономного транспорта.

Подробнее по ссылке https://www.thecentersquare.com/california/california-to-license-driverless-cars-operated-by-artificial-intelligence/article_a25c4cfa-632d-11eb-b49f-a73ee94666ed.html

Плывет рыба, нельзя скушать

Учёные из Гарвардского института Висса и Школы инженерных и прикладных наук Джона А. Полсона (SEAS) разработали роботов, похожих на рыб, для исследования коллективного поведения морских обитателей. Механические рыбы синхронизируют движения без какого-либо внешнего контроля.
https://youtu.be/1pflbeDRkUs

Это первый эксперимент по воссозданию сложного коллективного поведения с точной координацией с помощью подводных роботов в трёхмерном пространстве. Blueswarm — так назвали стаю водоплавающих роботов — создали в лаборатории Радики Нагпал, где ранее были разработаны первые «рои» (swarm) машин, умеющих взаимодействовать друг с другом, как единый коллектив. В их числе тысяча «килоботов» и роботы, похожие на термитов (ссылки ниже). Но прежние «стаи» машин работали в двумерной плоскости. Заставить коллектив роботов действовать, как единое целое в трёх измерениях, например в воде или воздухе, — гораздо более сложная задача. Устройства должны постоянно мониторить пространство вокруг и согласовывать движения друг с другом. Для этого учёные разработали координационную систему на основе компьютерного зрения с использованием синих LED-индикаторов. Каждый блюбот оснащён двумя камерами и тремя LED-лампочками. Камеры с линзой fisheye улавливают свет от соседей и используют специальный алгоритм для определения расстояния до них, направления и курса. Эта технология позволяет Blueswarm демонстрировать сложное поведение, когда «рыбы» собираются в плотную стаю, распределяются или формируют круг.

Видео с килоботами https://youtu.be/G1t4M2XnIhI
Термитоподобные роботы-строители Радики Нагпал: https://youtu.be/pxLfzWDs3HA

Рынок в цифрах
В конце прошлого года написала обзор рынка робототехники по итогам 2019 года с предварительным прогнозом по 2020 году. Текст опубликован в «Вестнике Атомпрома», журнале корпорации Росатом. Если лень читать лонгрид, перескажу в двух словах. Рынок практически по всем направлениям растёт. Некоторые сегменты получили дополнительный импульс — это роботы для дезинфекции помещений и улиц, доставщики, машины для фулфилмент центров. Причём, становится всё более популярной модель RaaS (Robot-as-a-Service), когда клиент не покупает машину, а берёт в аренду с оплатой за время непосредственной эксплуатации. Похоже на найм сезонного работника или контрактника.

По-прежнему растёт рынок роботов-компаньонов, которые теперь всё чаще воспринимаются, как медицинские устройства для психологической помощи на фоне старения населения развитых стран и социальной изоляции, которая происходит и без пандемии. Сельское хозяйство пока не хочет роботизироваться. Фермеры предпочитают ручной труд машинному, потому что роботы пока не слишком успешны в роли садоводов и огородников. Продажи промышленных роботов снизились из-за спада в двух отраслях-потребителях — производство электроники и автомобилестроение. В промышленности всё большую популярность набирают коллаборативные роботы.

Статья целиком доступна по ссылке
http://atomvestnik.ru/2020/08/15/roboty-ne-kashljajut/

Путешествие палет в четыре миллиона миль

Компания Seegrid запустила линейку новых автономных роботов Palion для перевозки палет на складах и заводах. Производитель обещает, что машины восьмой серии будут более производительными, безопасными и экономичными, чем прежние. Так например, Palion Pallet Truck более аккуратен в размещении палет и может похвастаться улучшенной автоматической погрузкой. Машина также умеет заряжаться самостоятельно. Робот передвигается со скоростью 4 мили в час и может поднимать до 3600 кг (8000 LB). Все последующие роботы компании теперь будут выходить под маркой Palion. На данный момент на сайте производителя заявлено два типа продуктов: тележка для перевозки палет Palion Pallet Truck и тягач Palion Tow Tractor. Последний способен передвигать грузы весом до 4500 кг (10000 LB).

Компания является одним из лидеров на рынке автономных машин для логистики и регулярно сообщает о своих финансовых успехах. В сентябре прошлого года производитель заявил, что его автономные мобильные роботы (AMR) накатали 3 миллиона «беспилотных миль» без единого инцидента, побив отраслевой рекорд.

В январе этого года Seegrid объявила об удвоении годовой выручки, что происходит уже второй год подряд. В 2020-м году, согласно официальному заявлению, этому способствовала пандемия. Вместо традиционного сезонного всплеска логистическая индустрия была загружена под завязку почти весь год из-за изменившегося поведения потребителей. Причём, компания обновила статистику и уточнила, что с марта по сентябрь 2020 года машины проехали 4 миллиона миль в автономном режиме.

Абсолютные цифры выручки Seegrid стесняется открывать общественности. Возможно потому что это всё ещё стартап, который живёт на деньги инвесторов. В сентябре прошлого года компания «подняла» очередной раунд в размере $52 млн, что позволило ей приобрести компанию Box Robotics месяцем позже. Общий объём инвестиций за весь период существования проекта составил $150 млн. Сколько пришлось выложить за стартап, компания не призналась. Но сообщила, что ей ещё хватит на найм 100 сотрудников и акселерацию разработки новых продуктов.
Команда Box Robotics занималась системами автономности для промышленных роботов на основе восприятия пространства в 3D, а также «пониманием ситуации, подобно человеку». По сути, их система умеет создавать трёхмерную карту высокой чёткости с помощью лидаров. Вероятно, разработки Box Robotics стали частью новой линейки Palion.

Источник: сайт компании Seegrid
На видео процесс построения трёхмерной карты системой Box Robotics: https://youtu.be/zCaH7fpxdF0

Канал с блэкджеком и бубликами

Рекомендуем новый канал про технологии с лёгкостью и юмором рассказывающий про то, как в Индии пытаются запретить криптовалюты, как в Дубаи полицейские «раскалывают» преступников по сигналам мозга, кому на самом деле принадлежит российский бизнес AliExpress. Авторы знакомят с актуальными новостями рынка России и мира. Здесь можно прочитать первыми о том, что Microsoft открыла доступ к платформе квантовых вычислений Azure Quantum, а «Почта России» затеяла очередной мутный тендер с понятными уточнениями в техзадании вроде «х** знает». В общем, бублики (как называют своих читателей авторы Кремниевой Галины), если вас интересуют не только роботы и беспилотники, а более широкий, так сказать, спектр технологий, Галя вам расскажет.

https://tttttt.me/kremgalya

СП Сбера и Cognitive Technologies

Вчера по российским медиа прошла волна публикаций на тему того, что совместное предприятие Сбера и компании Cognitive Technologies замораживает разработку беспилотного транспорта. Публикации вышли удивительно неточные. Предприятие продолжает работать над беспилотными технологиями. Но для Cognitive Technologies проекты, которые касаются автономного транспорта для дорог общего пользования не в фокусе, причём, уже года как, а не внезапно со вчерашнего дня. Разработки беспилотников для сельского хозяйства и железных дорог — приоритет компании, что вполне логично. Ведь здесь есть рынок, а на ДОП его нет. К примеру, в мае прошлого Cognitive Technologies подписала контракт с «Русагро» на поставку 242 автономных зерноуборочных комбайна. Этот проект, по заявлениям компании, является самым крупным в мире по единовременной роботизации в сельскохозяйственном секторе в четырёх климатических зонах в одном агрохолдинге. С июня по октябрь прошлого года 350 комбайнов с Cognitive Agro Pilot в автономном режиме собрали 720 тыс. тонн зерна с 160 тыс. гектар.

Ольга Ускова, глава Cognitive Technologies, в своём FB уточнила: «В комментарии к статье в Ведомостях я сказала, что в свете важности происходящего сегодня промышленного запуска Cognitive Pilot, мы полностью сосредотачиваемся на рынках беспилотного транспорта для агро и рельсов. Здесь мы сейчас занимаем уверенные лидирующие позиции в мире. Продукция уже сформирована, построен завод и началась ПРОДАЖА ГОТОВЫХ ИЗДЕЛИЙ по всему миру. Это огромный рынок (оценивается в 200 млрд.$ (TAM) и в 2.8 млн ед.транспортных средств), он требует от нас полной сосредоточенности. Это решение, которое мы приняли не сейчас, а еще год назад. И я это объявляла тогда и вскользь сказала в интервью на днях. Беспилотный автомобиль на дорогах общего пользования это задача масштаба Илона Маска или Германа Грефа. Здесь требуется такая концентрация финансового, общественного, политического, юридического ресурса, что как ПРОМЫШЛЕННЫЙ ПЛАН мы ее себе и не ставили».
Компания продолжает, как и прежде, заниматься R&D-разработками беспилотников в СП вместе со Сбером.

Довольно часто приходится говорить людям, которые выдёргивают самую эмоционально заряженную информацию из истории: «читайте новости правильно». Сегодня же придётся сказать коллегам журналистам: «Пишите новости правильно».

Будем считать, что это отголоски уходящего года Крысы 🙂
С новым лунным годом Быка вас!
В честь него UBTech Robotics создали робота в виде этого животного. Вчера четырёх таких четвероногих выпустили на сцену на самом популярном ТВ-шоу в мире CCTV New Year Gala (оно же Spring Festival Gala). Машина весит 60 кг и может переносить до 15 кг, а также умеет ходить по ступенькам. Пока непонятно, будет ли от этого железного быка какая-то польза, кроме как в качестве элемента шоу.
Видео с New Year Gala можно посмотреть здесь (быки UBTech появляются на 1:13). Там ещё есть робот, которые пишет иероглифы двумя руками и люди в костюмах роботов-быков. В общем, полёт фантазии слегка безумный, особенно для нашего глаза не привыкшего к такому количеству красного цвета. https://youtu.be/h5aItq9bedQ

Источник: https://roboticsandautomationnews.com/2021/02/11/ubtech-reveals-robot-ox-on-the-most-watched-tv-show-on-earth/40419/

Apple и роботам оказалось не по пути

Не всё у Тима Кука получается. С роботизацией китайских заводов не срослось. Может быть он просто не умеет их готовить?

Хорошая история о том, как Apple пыталась автоматизировать сборку электроники в Китае, но в итоге отказалась от роботов. Журналисты The Information выяснили, что подрядчик Apple – тайваньская Foxconn – еще в 2012-м показала компании экспериментальную сборочную линию в Китае: роботы сами шлифовали запчасти и собирали айпэды. Команда Тима Кука настолько впечатлилась, что открыла специальную лабораторию робототехники в Калифорнии.

Спустя шесть лет лабораторию прикрыли – неудачный эксперимент обошелся компании в несколько миллионов долларов.

За это время Apple успела установить на одной из фабрик в Китае оборудование для сборки макбуков – предполагалось, что роботы будут монтировать дисплеи, клавиатуры и трекпады. Проект сразу не задался: конвейерная лента работала со сбоями, а детали постоянно ломались. Из-за проблем на производстве запуск новой модели ноутбука пришлось перенести.

С айпэдами тоже не сложилось. Многие компоненты в устройствах Apple соединены клеем (поэтому, кстати, их сложно ремонтировать). Роботы, в отличие от рабочих, не могли точечно и аккуратно наносить клей. С винтами они тоже справлялись плохо, потому что не понимали, с какой силой и под каким углом их вкручивать – установка многочисленных камер делу не помогла.

К тому же в Apple быстро поняли, что менять оборудование придется постоянно, ведь новые модели устройств выходят по два раза в год или чаще. Переобучать рабочих и проще, и дешевле. В итоге роботы пригодились только для тестирования Apple TV, смарт-часов и айпэдов, а еще для переработки айфонов.

Foxconn и Apple надеялись, что роботы помогут меньше зависеть от персонала. Рабочих рук на фабриках часто не хватало, особенно в периоды пикового спроса. Впрочем, у Apple есть и другие мотивы – рабочие и подрядчики регулярно похищают детали и готовые устройства с фабрик. Для борьбы с утечками компания даже наняла бывших сотрудников АНБ, но проблему пока так и не решила.

Звук шагов автомобиля

Hyundai Motor Group на прошлой неделе показала концепт автомобиля, который умеет ходить. Каждое из четырёх колёс крепится к "ноге", которая может компактно складываться и раскрываться при необходимости. По замыслу, Hyundai Tiger X-1 будет ехать, как обычно, настолько далеко, насколько позволят дорожные условия. При встрече с препятствиями поднимется на ноги и переступит через них. "Ноги" корейского "тигра" будут сгибаться на неровных поверхностях так, чтобы груз в кабине всегда находился в горизонтальном положении. Машина сможет передвигаться во всех направлениях, используя колёса или ноги.

В 2019 году компания показывала другой концепт ходящего автомобиля — Hyundai Elevate. Теперь же, на фоне покупки доли в Boston Dynamics, эта идея кажется более реалистичной. Такие машины, по заявлениям компании, будут незаменимы для доставки медикаментов, еды, воды и прочих грузов в места стихийного бедствия или военных действий. Пока нет планов перевозить таким образом пассажиров.

Источник: https://www.cnn.com/2021/02/09/business/hyundai-walking-car/index.html

Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence (MBZUAI) - первый в мире англоязычный, исследовательский университет искусственного интеллекта в Абу-Даби, ОАЭ.

MBZUAI ищет соискателей на программы магистратуры (2 года) и аспирантуры (4 года) по направлениям:
👨‍🎓Computer Vision
👩‍🎓Machine Learning
👨‍🎓Natural Language Processing (Starting Spring 2022)

Требования для поступления:
✅ Диплом BS (для MS) и MS (для PhD)
✅ GPA 3.2 out of 4
✅ Английский: TOEFL ibt - 90
Или IELTS (Academic) - 6.5 (можно сдать позже)
✅ Мотивационное письмо
✅ Исследовательский проект (для PhD)
✅ 2 Рекомендации
✅ Резюме

100% стипендия всем студентам! Она покрывает:
🌀 стоимость обучения
🌀 проживание
🌀 перелеты
🌀 страховка
🌀 ежемесячная стипендия: 2100-2700 USD

✍Вступительная заявка - бесплатная
📍Условия: никаких обязательств перед университетом по окончании учебы

Дедлайн: 15 апреля & 15 июля
Начало учебы: сентябрь 2021 & январь 2022

Контакты:
@mbzuai_anastasia

📍Больше информации: www.iie.ru/mbzuai.htm

Обними меня покрепче

К слову о социальных роботах, этот многим бы пригодился нынешней зимой. HuggieBot 2.0 создан лишь для одного — для обнимашек. Разработали его исследователи из института Интеллектуальных систем Макса Планка (MPI-IS) и Швейцарского Технологического института (ETH) в Цюрихе. Робота покажут в марте на международной конференции по взаимодействию людей и роботов ACM/IEEE.

Одна из авторов проекта Алексис Блок взяла за основу HuggieBot 2.0 свою предыдущую разработку. Первого обнимательного робота она создала в 2016 году в качестве магистерской работы, потому что находилась далеко от родных и скучала по ним.

Новая версия доработана так, чтобы пользователь мог испытать «естественные и приятные объятия». Робота сделали размерами с человека, он тёплый и мягкий, оснащён компьютерным зрением, подстраивается под размер и позу «объекта» и выпускает его из объятий, когда пользователю больше не хочется обниматься. Для определения этого важного момента исследователи применили два метода. Сенсор на корпусе сигнализирует, когда пользователь убирает руку со спины робота. Также снимаются показания датчика крутящего момента на роботизированной руке.

В напечатанной на 3D-принтере голове размещён компьютер и дисплей, на котором отображается лицо с различными эмоциями. Также встроен динамик и микроконтроллер.
Чтобы активировать робота, нужно просто к нему подойти. Он поднимет руки и спросит: «Можно нам обняться»? Вы бы согласились?

Источник: https://techxplore.com/news/2021-02-huggiebot-soft-human-size-robot-users.html

Робот без электроники

Инженеры Университета Калифорнии в Сан Диего создали четвероного мягкого робота, который может передвигаться автономно и совершенно не содержит электронных компонентов. Движется за счёт системы клапанов и труб, по которым проходит сжатый воздух.

Исследователи предполагают, что такие недорогие пневматические машины пригодятся для развлечений, в качестве игрушек. Смогут использоваться в местах, где не работает электроника: в МРТ, шахтах. Странные места для игр, конечно.

Мягкие роботы вызывают интерес, так как легко адаптируются под окружающую среду и безопасно могут работать рядом с людьми.

Создатели этого конкретного робота думают о том, что способность передвигаться без участия электронных компонентов позволит в будущем использовать их и в научных целях.
«Нервная система» машины будет отвечать за ходьбу, электроника — за что-то более важное.

Разработчики вдохновлялись простейшими млекопитающими, у которых за передвижение отвечает по большей части спинной мозг, а не головной.

Чтобы воспроизвести эту базовую функцию, инженеры создали систему клапанов, которые работают как осцилляторы, контролируя последовательность наполнения «мышц» в конечностях воздухом под давлением.

Инновационный компонент координирует походку, задерживая поступление воздуха в ноги. В итоге движения робота похожи на то, как ходит черепаха.

Устройство также оснащено простым механическим сенсором. Это маленькие мягкие пузырьки наполненные жидкостью, расположенные на концах «стрел», выступающих из тела робота. Когда пузырьки испытывают давление, жидкость переключает клапан, заставляя робота менять направление.

Источник: https://techxplore.com/news/2021-02-quadruped-powered-pressurized-air.amp

Миссия Марс — полёт нормальный

Главная новость за последние сутки это, конечно, примарсение ровера NASA с красивым названием Perseverance, что означает настойчивость, упорство, непоколебимость.

Автономный робот может передвигаться со скоростью 200 м в сутки. Его основная задача — собрать образцы в пробирки, запаковать их в контейнеры и сохранить до прибытия «почтальона».
Если всё сработает по плану, образцы прибудут на Землю в 2031 году. Их заберёт следующий ровер с небольшой ракетой на борту, в которой они и отправятся к нам. Благо, что гравитация на Марсе 62% ниже, чем на Земле, там почти нет сопротивления атмосферы, поэтому ракета-курьер может быть гораздо меньше.

Perseverance совершил посадку в кратере, который, как предполагают учёные, когда-то был дном озера. Там отчётливо видны русла впадающей и выходящей рек и сохранился рисунок устья. Если где-то на Марсе и можно найти следы жизни, то именно в таком месте.

Ровер внешне почти неотличим от своего предшественника Curiosity. Габариты обоих машин:
- ширина 2,9 метра
- высота 2,2 метра
- длина 2,7 метра

На два метра короче, примерно на полметра уже и выше, чем Tesla X.

Но Perseverance на 151 кг тяжелее Curiosity — весит 1050 кг. Один из «утяжелителей»: система сбора образцов, которая находится под ровером и включает в себя небольшой бур для скалистой поверхности. С каждым собранным образцом (их должно быть не меньше 20) машина будет становиться тяжелее. Помимо этого, для каждого образца будет сохраняться трубка со «свидетельскими показаниями» — с молекулами газов, присутствующих в момент сбора. По ним можно будет определить, не было ли это место загрязнено самим ровером или системой посадки.

Также, была усовершенствована роботизированная рука Perseverance. Колеса стали шире, а пластины, которыми они покрыты — уже. Инженеры учились на ошибках предыдущего ровера, который, как мы помним, застрял в песке.

У робота также теперь есть микрофоны. Камеры (23 штуки) делают полноцветные снимки с разрешением 20 МПикс. Учёные постарались приблизить «органы чувств» робота к человеческим, чтобы создать эффект присутствия. Теперь у нас снова есть, чем заняться на досуге — разглядывать цветные фотографии Марса — не видео в HD, но тоже здорово.

Но я очень жду, когда на Марсе полетит дрон-вертолёт Ingenuity (в переводе — находчивость или хитроумная штуковина). Инженерам пришлось потрудиться, чтобы создать эту «птичку». Во-первых, она почти полностью автономна — передача сигнала с Земли занимает в идеальной ситуации минимум пять минут, так что тут без вариантов. Во-вторых, в разреженной атмосфере Марса дрону нужно гораздо быстрее «махать крыльями». Роторы Ingenuity делают 2400 оборотов в минуту в противоположных направлениях. Дрон весит всего 1,8 кг при длине 1,2 метра. Пока мини-вертолёт ждёт своего часа под пузом у ровера. Через несколько недель он должен совершить первый полёт, который продлится около 3 минут. В течение следующих 30 дней марсокоптер по плану взлетит не меньше пяти раз, поднявшись на три метра над красной планетой.

Источники:
https://youtu.be/UEO77UEFGT4
https://www.smithsonianmag.com/science-nature/nasas-helicopter-ingenuity-will-attempt-first-flight-mars-180976958/
Запись прямой трансляции посадки ровера на Марс с комментариями учёных: https://youtu.be/gm0b_ijaYMQ

Болтун — находка для больницы

Была ли у вас в школе условная тётя Маша, уборщица, которая со всеми непрерывно болтала? Ну что ж, дожили, теперь обе части этой работы могут делать машины. В немецком госпитале Нойперлах теперь есть уборщица Franzi. Кроме непосредственных обязанностей, она теперь развлекает пациентов и персонал ремарками насчёт того, чтобы они подвинулись и дали ей как следует помыть пол.

«Вы могли бы уйти с дороги, пожалуйста? Мне нужно здесь помыть», — говорит она на немецком человеку, стоящему на пути её стандартного маршрута.
«Эй, вы должны отойти! Я очень хочу убраться!», — попискивает Franzi. А если это не подействует, из её LED-глаз потекут цифровые слёзы.

Она ездит по коридорам трижды в день, ногами протирая полы. И, также, как наша тётя Маша в школе, плохо справляется с углами. Пациенты делают с ней селфи и воспринимают, как живое существо. «Ах, вот ты где, дружочек», — кричит пожилая леди с капельницей в руке через весь коридор. Другая пациентка, по словам медработника больницы, приходит трижды в день поболтать с роботессой. Если её попросить, электронная уборщица также может петь классические немецкие песни и даже рэп.

Помимо сложностей с углами, искусственная уборщица пока также плохо справляется с препятствиями. Если наткнётся, скажем, на поставленный в неожиданном месте стул, то будет рыдать, пока ей не поможет кто-то из персонала больницы.

После нескольких недель тестирования, госпиталь решил принять новую уборщицу на постоянную работу.

Робот разработан сингапурской компанией LionsBot изначально под именем Ella. Такие машины работают в различных госпиталях по всему миру и особенно пригодились во время пандемии. Они не отнимают кусок хлеба у людей, а помогают разгрузить персонал, занятый сейчас под завязку.
На английском Ella, похоже, говорит получше, чем на немецком. На этом языке она умеет отпускать разные шуточки, вроде «вращение Земли сделало мой день». Особенно они нравятся детям.

Источники:

https://techxplore.com/news/2021-02-chatty-robot-franzi-german-patients.html
https://nypost.com/2021/02/04/cleaning-robot-could-help-fight-covid-19-and-tell-jokes/

Институт Искусственного интеллекта откроется в штате Мэн

Новость для тех, кто ищет академическую работу за рубежом. Вскоре появится ещё один институт Искусственного интеллекта. Этот откроется в штате Мэн в США при гуманитарном Колледже Колби в Вотервиле. Семья бывшего выпускника Эндрю Девиса пожертвовала $30 млн для того, чтобы создать междисциплинарный институт машинного обучения.

Институт искусственного интеллекта Дэвиса начнёт работать осенью этого года. Сейчас активно ищут директора, набирают профессоров и преподавателей.

Планируется включить искусственный интеллект в учебную программу практически по всем дисциплинам: от компьютерных наук до геномики, социологии и английской литературы.

Институт будет предоставлять преподавателям и факультетам финансирование для исследовательских проектов и разработки новых курсов.

Заинтересовались возможностью переехать в штат Мэн?
Пишите или звоните Жоре Сопко — это официальный контакт, указанный на сайте колледжа.

George Sopko (pr@colby.edu)
207-859-4346

Или позвоните на общий номер вуза + 1 207-859-4000

Источники:
https://www.colby.edu/news/2021/01/28/colby-becomes-first-liberal-arts-college-to-establish-major-academic-program-in-artificial-intelligence/

https://www.mainebiz.biz/article/colby-gets-30m-to-create-artificial-intelligence-institute

Предчувствие дистанционной войны

Творческий коллектив MSCHF (произносится Мисчиф) устроил пранк с использованием робота Boston Dynamics. Ребята купили робо-собаку Spot за $74500, приделали к ней пейнтбольное ружье и решили отдать контроль над спусковым крючком случайным людям из Интернета. Действие будет происходить в художественной галерее современного искусства. В качестве мишеней можно будет использовать всё, что попадёт в видоискатель: от надувного омара до белых кроссовок.

Начиная с часу дня 24 февраля EST, то есть с 21:00 по Москве, можно будет зайти на сайт с телефона, вбить своё имя и получить шанс выстрелить во что-нибудь странное с помощью ненастоящего ружья на спине робота, который находится в тысячах километрах за океаном. Система будет выбирать случайного стрелка из посетителей сайта каждые две минуты. Счастливчик должен будет за 10 секунд принять или отклонить предложение взять управление роботом на себя.

Этот арт-перфоманс — одноразовое действие. По замыслу творческого коллектива, данное событие должно показать, какую потенциальную угрозу человечеству несёт роботизированное оружие, управляемое дистанционно. Впрочем, ребята не исключают, что сам робот будет использоваться и в других «дропах» команды.

Вся эта затея сильно не понравилась Boston Dynamics, которые накатали целый манифест и запостили его картинкой в твиттер. Он сводится к тому, что компания создаёт роботов совсем не для этого, их нельзя использовать в целях, нарушающих Закон. Если это происходит, то владелец лишается гарантии и сервисного обслуживания. И завершающая цитата: «Провокативное искусство может инициировать полезный диалог о роли технологий в повседневной жизни. Однако такого рода искусство фундаментально искажает замысел Spot и то, какую он приносит пользу в повседневной жизни». Создатели робота даже предложили MSCHF два экземпляра бесплатно, лишь бы те отказались от перфоманса и убрали пейнтбольное ружьё с машины.

WIRED же напоминает, что Boston Dynamics больше десятка лет разрабатывали технологии для DARPA, пока компанию не купил Google в 2013 году. Впрочем, у MSCHF тоже рыльце в пушку. Инвестор, который поддержал один из прошлых проектов команды, является сооснователем компании Anduril, разрабатывающей новейшие военные технологии, включая автономные беспилотники.

Этот пост посвящён вчерашнему 23 февраля. С праздником всех причастных!

Сайт для стрельбы: https://spotsrampage.com

Источники: https://www.theverge.com/2021/2/22/22295091/mschf-drop-boston-dynamics-spot-paintball-gun-art-gallery

https://www.wired.com/story/boston-dynamics-robot-dog-armed-name-art/

Подробнее про MSCHF: https://www.theverge.com/21320127/mschf-products-jesus-shoes-puff-chicken-office-business

Игра в догонялки

Любопытная статья про китайское импортозамещение в робототехнике, которое пока нашим соседям не очень даётся.

Китай — крупнейших рынок промышленных роботов, начиная с 2013 года и по сей день с долей глобального рынка в 38% в 2017-2018 годах. В 2019 году в стране инсталлировали 140 492 новых индустриальных роботов — на 9% меньше, чем годом ранее, но всё же больше, чем в США и Европе суммарно (данные IFR). В 2020 году автоматизация ускорилась из-за пандемии, по предварительному прогнозу рынок в штуках вырос на 9,5%.

При этом локальные технологии пока не дотягивают до мирового уровня — в Китае доминируют японские производители, за которыми следуют европейские и корейские компании. Промышленные роботы местного производства занимают 39% внутреннего рынка.

Пекин утвердил программу «Разработано в Китае 2025», согласно которой китайская робототехника должна была занять половину рынка в 2020 году и 70% — в 2025 году. Но планы на прошлый год не стали реальностью, несмотря на сумасшедшие субсидии от государства, которые достигают 20% чистой прибыли местных компаний и вызывают возмущение иностранных игроков, которые жалуются на нечестную конкуренцию.

Причина — всё ещё значительный технологический разрыв между европейскими и американскими технологиями и китайскими ключевыми разработками. Он наблюдается и в сегменте компонентов для промышленных роботов (контроллеры, сервоприводы, редукторы). К примеру, больше 75% редукторов импортируется из Японии. Разрыв этот крайне сложно устранить, так как лидеры создают инновации и прогрессируют с каждым днём, сохраняя постоянное преимущество.

В общем, конкуренции китайских производителей на глобальном рынке пока можно не бояться. Но и идти на китайский рынок со своими продуктами не стоит.

Источник: https://www.scmp.com/economy/global-economy/article/3122430/chinas-robotics-revolution-falls-behind-target-technology