​Orion 2 — дрон на привязи

4 ноября французская компания Elistair представила беспилотник Orion 2, способный круглосуточно выполнять передачу данных и наблюдение с воздуха.

Новый гексакоптер оснащён кабелем длиной 100 метров, по которому осуществляется питание и передача данных на скорости до 200 Мб/с по оптоволокну.

Кабель комплектуется системой автоматической смотки, преднатяжителем и скользящим фиксатором во избежание рывков при подъёме дрона.

С учётом 10% запаса на корректировку высоты при порывах ветра, практический потолок Orion 2 составляет 90 метров.

Основные сценарии применения дрона сводятся к быстрому развёртыванию мобильных станций 4G/5G и организации видеонаблюдения в радиусе десятков километров.

Он также поддерживает потоковую передачу изображений с географической привязкой и тепловизионное наблюдение.

Необходимость в этих функциях часто возникает при проведении массовых мероприятий под открытым небом, а для военных это хорошее дополнение к малым разведывательным дронам, чьё время полёта не превышает 30 минут.

Orion 2 способен нести до 2 кг полезной нагрузки. Если бы вместо дрона использовали воздушный шар, то потребовалось бы более двух кубометров гелия, а диаметр шара превысил бы полтора метра.

Другое преимущество дрона — быстрое и точное управление. Вы можете за пару секунд развернуть его камеру в нужном направлении, а воздушный шар непредсказуемо вращается вместе с оборудованием.

К тому же, дрон оснащён системой автоматического взлёта и посадки, компенсации ветра, удержания заданной высоты, а модульная конструкция позволяет уместить дрон в небольшом чемоданчике и подготовить его к запуску за 10 минут.

Предыдущая версия Orion уже два года успешно применяется французской полицией, британской армией и правительством Сингапура. Новый Orion 2 — это просто во всём усовершенствованный гексакоптер.

Видео: YouTube

Источник: ELISTAIR

Selpic Star-A — 3D-печать для всех

Калифорнийская компания Selpic, известная портативными устройствами для 2D печати, анонсировала выпуск доступного 3D-принтера Selpic Star-A.

При скромных габаритах 260 х 240 х 250 мм он сделан максимально лёгким (2 кг), простым (собирается буквально за 2 — 3 минуты) и универсальным.

Температура экструдера меняется в пределах от 180 до 250 °C, поэтому принтер поддерживает 4 типа пластика: PLA, ABS, PETG и TPU.

Принтер можно запитать от сетевого адаптера с входным напряжением 100 — 240 В, или от 12-вольтового источника постоянного тока. Есть функция возобновления работы после сбоя питания.

Диаметр сопла равен 0,4 мм. Разрешение печати составляет 0,1 мм при толщине слоя от 0,05 до 0,3 мм. Скорость печати - от 30 до 60 мм/с.

Для управления принтером используется программа CURA, или любая другая, способная сохранять файлы в формате G-код. Также на самом принтере размещён четырёхкнопочный блок управления.

Базовый набор Selpic Star-A содержит ряд аксессуаров: кабель USB-A, адаптер питания, отвертку, (сборка занимает 2 минуты), кард-ридер, карту формата MicroSD, 10 метров нити PLA и полку для её размещения.

Дополнительно принтер может комплектоваться сенсорным экраном с диагональю 2,4” и головкой лазерного гравера.

Сейчас на Kickstarter можно сделать предзаказ от $99. За $129 вы получите опциональное дополнение — функцию лазерной гравировки.

Видео: YouTube

Источник: KickStarter

Роботы найдут и отвезут раненых

Компания RE2 Robotics из Питтсбурга получила грант армии США в размере $ 1,1 млн на разработку робота для программы автономной эвакуации раненых (ACE) с поля боя — наиболее опасной задачи стрелков-санитаров.

RE2 давно создаёт интеллектуальные роботизированные системы для использования в сложных условиях. Они всегда были призваны помочь людям в оборонной сфере и медицинской отрасли.

Недавно президент и генеральный директор RE2 Robotics Йорген Педерсен заявил, что их платформа HDMS будет испытана в Центре исследований телемедицины и передовых технологий армии США (TATRC).

Эта платформа включает в себя роботизированные манипуляторы повышенной точности, интуитивно понятное управление, улучшенное компьютерное зрение и «умное» программное обеспечение для частично автономной работы.

HDMS будет установлена на беспилотном наземном транспортном средстве (UGV) Kobra, предоставленном FLIR Systems.

Задача высокотехнологичного тандема состоит в том, чтобы самостоятельно определить местонахождение раненых в полевых условиях и проложить к ним наиболее безопасный маршрут.

Мобильный робот позволит военным медикам удаленно оценить тяжесть ранения солдат и быстро эвакуировать их с поля боя, не подвергая себя риску обстрела.

Для этого HDMS задействует других роботов — наземную технику серии LIFELINE. Наиболее вероятно что это будет S-MET (Squad-Multipurpose Equipment Transport), на котором одновременно размещается до двух носилок.

Руководитель проекта доктор Адам Брант отметил, что в будущем автономный поиск и транспортировка пострадавших может иметь и гражданское применение.

Например, пожарные и спасатели подвергают себя риску, вытаскивая людей при угрозе обрушения здания.

Источник: The Robot Report

Беспилотник на 4 с плюсом

На рынке появился новый беспилотник EVO-1. Он обходится без лидаров, ориентируется с помощью камер. Комплект оборудования беспилотности стоит порядка $1000. Часть функций по ориентации и контроля дорожной обстановки берет на себя интеллектуальная транспортная система (ИТС), которая управляет дорожным движением. “Слушая” все подключенные элементы дорожной инфраструктуры: светофоры, камеры, дорожные юниты и пр. ИТС может скомандовать снизить скорость, поменять полосу.

Разработчики обозначили уровень автономности EVO-1, как 4+. Машина едет без водителя, но удаленный оператор может перехватить контроль.

Пока EVO-1 могут ездить только по закрытым территориям. “Эвкарго” планирует запустить услугу Driverless-Truck-as-a-Service в следующем году. В этом случае грузовику не нужна специальная умная инфраструктура. Андрей Большаков, основатель компании, занимается исследованиями в области психофизиологии и искусственного интеллекта в Институте Проблем Передачи Информации РАН.

Зелёные капсулы в Лондоне

В Лондонском боро Хаунслоу появилось несколько колёсных дронов футуристической формы. Они похожи на инопланетные капсулы зелёного цвета и уже ездят по дорогам общего пользования.

Столь необычный дизайн стал визитной карточкой беспилотников Kar-go, которые были недавно созданы британским стартапом Academy of Robotics. Сейчас они применяются для доставки товаров первой необходимости.

Работа над Kar-go началась на факультете компьютерных наук в Университете Аберистуита в Уэльсе, а теперь это перспективная частная компания, в которую вложились крупные инвесторы.

Молодой коллектив стартапа разрабатывал автономные транспортные средства четыре года. В отличие от американских коллег, они сделали акцент на решение «проблемы последней мили», а не на длительные поездки без водителя.

Быстрое получение разрешения на эксплуатацию дронов объясняется тем, что сейчас проходит этап открытого испытания. В рамках него в салоне должен находиться техник, готовый перехватить управление в случае необходимости.

Разработав бесконтактную форму доставки, Academy of Robotics представила первый коммерчески доступный сервис: отправку лекарств из аптек в дома престарелых.

Дроны Kar-go приезжают к аптеке, где нужные товары есть в наличии. После загрузки лекарств они направляются по адресу заказчика и сами выгружают коробки (пока — под присмотром дежурного санитара).

Управление заказами, отслеживание их статуса и рассылка оповещений о доставке выполняется через мобильное приложение.

В случае успеха испытание расширят и добавят новые маршруты. Планируется, что дроны Kar-go будут возить инвентарь и расходные материалы со склада дорожной службы Hounslow Highways на места проведения ремонтных работ.

Источник: IanVisits.co.uk

Digit — универсальный помощник

Американская компания Agility Robotics начала коммерческое внедрение робота общего назначения Digit.

Впервые о его разработке сообщалось весной прошлого года в рамках пилотного проекта доставки товаров роботами совместно с Ford.

С тех пор в Digit было внесено множество программных улучшений, направленных на расширение его функциональности. Теперь это универсальный гуманоидный робот для любых манипуляций с объектами массой до 18 кг.

«Digit одинаково легко может нести лоток с овощами в поле, переносить коробки в магазине или сортировать товары на складе. Конечно, в этих задачах масса специфики, но у них сходен общий паттерн действий», — пояснил генеральный директор Agility Robotics Дэмион Шелтон.

Компанию основала группа энтузиастов из Лаборатории динамической робототехники в Университете штата Орегон. Она быстро привлекла внимание крупных фирм после разработки робота Cassie с необычной системой самобалансировки при ходьбе.

Пару лет этот безрукий робот был популярной платформой для исследований в области кинематики шагающих механизмов. На ней же основан и гуманоидный Digit, но теперь это не просто «Cassie с манипуляторами».

У него есть лидар, пара камер и 1 — 2 дополнительных бортовых компьютера в зависимости от назначения.

Если роботу предстоит много передвигаться в динамичной среде, то рекомендуется вариант с тремя компьютерами, один из которых отвечает за машинное зрение и глубокое обучение.

При типовых перемещениях достаточно двух вычислительных блоков, а освободившееся место в корпусе Digit можно занять другой полезной нагрузкой (например, переносимыми товарами).

Получив финансирование в размере $ 20 млн, Agility Robotics стремительно захватывает часть рынка роботизированной логистики. Её главным конкурентом остаётся Boston Dynamics, начавшая адаптацию своего робота Spot для нужд разных заказчиков.

В настоящее время Agility Robotics придерживается двухлетнего производственного цикла, что значит — скоро мы увидим следующую модель робота.

Видео: YouTube

Источник: venturebeat.com

Цветная гаптика для VR и роботов

Группа инженеров из Корнельского университета (США) разработала электронную кожу, которая меняет цвет при разных типах деформации. На её основе уже изготовлен действующий прототип VR-перчатки.

Цветовая кодировка потенциально востребована в системах виртуальной реальности для отслеживания жестов пользователя.

Команда инженеров была вдохновлена распределенными оптоволоконными датчиками на основе диоксида кремния, которые вызывают изменение длины волны (цвета) под воздействием деформации.

В результате они создали эластичные световоды для мультимодального зондирования (SLIMS) и перчатку виртуальной реальности на их основе.

Сама перчатка напечатана на 3D-принтере. Она оснащена встроенным литий-ионным аккумулятором и соединяется по Bluetooth с компьютером, где ПО в реальном времени реконструирует её форму.

В каждый палец встроен растягиваемый световод, содержащий пару полиуретановых эластомерных сердечников. Один сердечник прозрачен, а другой заполнен поглощающими красителями в нескольких местах.

Исследователи показали, что такая VR-перчатка с со световодами и дешёвыми красителями достаточно надёжна.

Давление, изгиб, скручивание и растяжение — все виды деформации меняют цвет отдельных элементов перчаток предсказуемым образом.

Поэтому алгоритмы машинного зрения быстро и практически безошибочно распознают даже сложные жесты.

«Перчатка — лишь пример, а сама технология более универсальна и легко масштабируется. На наш взгляд, это действенный способ научить машины измерять тактильные взаимодействия без прямого контакта», — сказал соавтор исследования доцент Роб Шеперд.

Сейчас команда работает над прототипами устройств с электронной кожей для других сфер: от роботов с тактильными сенсорами до приложений спортивной медицины.

Видео: YouTube

Источник: Inceptive Mind

​Среда роботов

Начиная с сегодняшнего дня и до конца декабря, каждую среду Робостанция на ВДНХ будет проводить в дистанционном формате мероприятие «Среда роботов».

Это серия онлайн-встреч с участием экспертов по робототехнике и демонстрацией современных роботов.

Ведущие «Среды Роботов» — автор YouTube канала «PRO Роботов» Александр Байкин и исполнительный директор Национальной Ассоциации участников рынка робототехники, вице-президент Global Robot Cluster Алиса Конюховская.

18 ноября в 19:00 (МСК) пройдет первый эфир: «Лайфхаки чемпионов робототехники». Победители робо-олимпиад, чемпионы WorldSkills и соревнований автономных роботов EuroBot поделятся опытом участия в соревнованиях и раскроют секреты подготовки роботов к состязаниям.

25 ноября эксперты расскажут про историю виртуальной реальности. Будет рассмотрен путь развития VR и её применение сегодня для развлечений, образования и в оптимизации технологических процессов.

2 декабря представители ассоциации робототехники из Китая, Южной Кореи, Сингапура и Малайзии поделятся, как Азия борется с COVID-19 с помощью роботов.

16 декабря пройдет встреча «Как привлечь инвестиции в робо-проект», а также онлайн-трансляция «Роботы и вызовы современности». Зрители познакомятся с новейшими роботами разных типов: боевыми, сельскохозяйственными, ассистентами и консультантами. Дополнительно будет рассматриваться ховер как новый тип транспорта, парящего над поверхностью.

Заключительный эфир 23 декабря будет посвящен теме «Кино и роботы».

Текущие онлайн-трансляции и записи прежних выпусков «Среды Роботов» можно будет увидеть на официальном сайте Робостанции.

​Воздушные роботакси стандартизируют

Калифорнийская компания Wisk Aero объявила, что совместно с NASA разрабатывает стандарты безопасности для городских аэротакси, включая беспилотные сервисы.

Появившись как совместное предприятие Boeing и Kitty Hawk, Wisk Aero вот уже десять лет развивает направление полностью электрических беспилотных летательных аппаратов с вертикальным взлётом и посадкой (eVTOL UAV).

Вплоть до 2018 года все работы проводились в режиме строжайшей секретности, и лишь в конце 2017 года завеса тайны приоткрылась в связи с тем, что состоялся переход к фазе испытаний готового прототипа.

Им стала модель Wisk Cora, созданная по схеме двухосного самолета с хвостовым оперением в виде буквы «П». Тестовые полёты проходили подальше от глаз Управления гражданской авиации США и аналогичных ведомств европейских стран — в Новой Зеландии.

Длина Wisk Cora составляет около 6,5 метров, а размах крыла — почти 11 метров. Плоскость крыла расположена ниже середины фюзеляжа.

Под крылом установлены шесть балок, на которых жёстко закреплены 12 несущих винтов без обтекателей. Они позволяют взлетать и садиться без разгона, а также менять угол крена и тангажа за счёт регулировки скорости вращения отдельных винтов.

За горизонтальный полёт отвечает более крупный толкающий винт, расположенный в хвостовой части и приводящийся в движение отдельным электромотором.

Максимальная скорость Wisk Cora составляет 160 км/ч, а практический потолок — 450 метров. Заряда батареи хватает на 20 минут полёта с двумя пассажирами, что даёт радиус действия около 40 км.

Характеристики сложно назвать впечатляющими, однако в этой индустрии наблюдается быстрый прогресс. Плотность хранения энергии и экономичность моторов становятся выше с каждым годом.

Wisk Aero и последующие модели вполне могут занять свою нишу в условиях крупных мегаполисов, где наземный транспорт давно перегружен, а большую часть пассажирского трафика составляют поездки на короткие и средние расстояния.

Основной сдерживающий фактор в развитии аэротакси сейчас уже не столько технический, сколько административный. В большинстве стран потребуется пройти семь кругов бюрократического ада, прежде чем компания получит разрешение на перевозку пассажиров.

В этом плане у Wisk Aero есть заметные преимущества. Во-первых, коммерческую версию не придётся сильно переделывать, так как уже на стадии прототипа все ключевые системы были трёхкратно продублированы. Это основное требование FAA.

Во-вторых, за три года Wisk Cora совершил более тысячи испытательных полётов, что также ускорит сертификацию.

В-третьих, сотрудничество с NASA позволит Wisk стать соавтором стандарта, которому будут обязаны следовать все конкуренты.

Источник: The Robot report

Видеорепортаж о русской киберферме (270 млрд наносекунд иронии высшего качества)

Взгляните на эту шикарную короткометражку про робоферму в российской глубинке! Сергей Васильев (AMG VFX) снял юмористический ролик с крутейшими спецэффектами.

Гениальная работа и заряд позитива на вечер пятницы! 🤖👍🏻

PS: How do you like this, Elon Musk?

Видео: YouTube

​Ottava — встроенный робот-хирург

Американская компания Johnson & Johnson Services сегодня сообщила подробности о готовящейся хирургической роботизированной платформе.

Новая система получила название Ottava, что в переводе с итальянского означает воспроизведение музыки на октаву выше.

В этом содержится намёк на превосходство. По словам директора по развитию робототехники J&J доктора Фредерика Молла, Ottava «обеспечит непревзойденную гибкость и контроль по сравнению с конкурирующими системами на рынке».

Довольно смелое утверждение, особенно с учётом текущих реалий: сейчас лидирующее положение в медицинской робототехнике занимает Intuitive Surgical, чей робот da Vinci пользуется большим успехом даже за пределами США.

Чтобы потеснить конкурентов, J & J придётся создать нечто концептуально новое, и разработчики прекрасно понимают это.

«В настоящее время не существует роботизированной системы, которая обеспечивала бы управление и координацию в полном объеме. Моя команда стремится сделать так, чтобы наша платформа могла применяться в широком диапазоне хирургических операций», — пояснил д-р Молл.

Главная конструктивная особенность Ottava состоит в том, что её манипуляторы интегрированы в операционный стол.

Конструкция почти не занимает места в операционной и обеспечивает более удобный доступ к пациенту.

Для более тонкого управления Ottava имеет шесть рычагов, позволяющих перемещать инструменты очень точно и плавно.

В 2021 году J & J рассчитывает получить временное разрешение FDA, а в 2022 начать клинические испытания.

Параллельно J & J разрабатывает единую «цифровую экосистему» для медицинских роботов. В ближайшие годы компания планирует объединить Ottava с хирургической платформой Auris Monarch для выполнения сложных операций минимально инвазивным способом.

Источник: The Robot Report

Медицинские дроны смогут летать вне поля зрения

Компания Matternet (Калифорнийский производитель беспилотников и логистических решений) начала испытания системы срочной доставки дронами. Примечательно, что они проходят в плотной городской среде и вне пределов прямой видимости оператора (BVLOS).

В этом пилотном проекте участвует крупнейшая в Европе лаборатория Labour Berlin, которая выполняет анализы для 13 больниц Берлина. Её первый медицинский квадрокоптер взлетел 17 ноября 2020 года.

Сейчас Labour Berlin обслуживает около 80% госпитального коечного фонда столицы Германии. Лаборатория ежедневно транспортирует порядка 15 тысяч проб, и с помощью автоматической беспилотной доставки рассчитывает снизить транспортные задержки.

На перовом этапе воздушные маршруты соединят Центральную лабораторию Labor Berlin в кампусе Шарите (где лечился Алексей Навальный), кампус больницы им. Бенджамина Франклина и клинику Корона Вивантес.

«Мы продолжаем развивать доставку дронами по всему миру, уделяя особое внимание больницам и лабораториям в густонаселенных городах. Им нужны быстрые и предсказуемые способы транспортировки, позволяющие игнорировать заторы на дорогах», — пояснил генеральный директор Matternet Андреас Раптопулос.

Для наблюдения за полетами дронов сейчас привлечены вертолёты аварийно-спасательных служб и полиции Берлина. Matternet также тесно сотрудничает с диспетчерами аэропортов и поставщиками аэронавигационных услуг.

«Сокращение времени диагностики может значительно улучшить лечение пациентов. Мы ожидаем, что сеть доставки дронами доставить пробы из больниц в лаборатории на 70% быстрее, а заодно уменьшит дорожный трафик и количество выхлопных газов в центре Берлина», — сказала управляющий директор Labour Berlin Нина Байкерт.

В марте 2017 года Matternet стала первой компанией в мире, чьи решения были авторизованы FAA для коммерческих операций BVLOS в городах.

К настоящему моменту Matternet заработала репутацию поставщика надёжных беспилотников.
За последние три года её дроны обеспечили свыше 10 тысяч коммерческих полётов, а в портфолио компании входит партнерство с Swiss Post, UPS и Japan Airlines.

С марта 2019 года дроны Matternet успешно используются сетью клиник WakeMed Health
в Северной Каролине (США).

Видео: YouTube

Источник: IEEE Spectrum

ReadySight — робот ситуационной осведомленности

Дочернее подразделение Sphero «Компания Шесть» (CO6) из Колорадо представила метательного робота ReadySight для служб быстрого реагирования. Его можно забросить в потенциально опасные и труднодоступные места прежде, чем туда отправятся спасатели.

Робот похож на фрагмент обрезиненной трубки. Он подвешивается на пояс, включается одним движением и сбрасывается куда угодно без существенного риска повреждения.

Два широких колеса с ребристой поверхностью оснащены независимыми моторами, а между ними расположена камера с изменяемым углом наклона.

ReadySight можно бросить в колодец, тоннель, пещеру или груду обломков, чтобы исследовать пространство под завалами.

С помощью компактного робота легко осмотреть подвал и днище автомобиля, обеспечить охрану периметра и просто разведать обстановку без риска для себя.

ReadySight способен работать днём и ночью, передавая видео по выделенным сетям LTE сразу на несколько устройств. Он предлагает автономные и полуавтономные операции и двустороннюю аудиосвязь.

Интересно, что робот предоставляется по подписке. Наиболее популярен тарифный план Everyday, предоставляющий «гарантию без вопросов». Вам просто заменят неисправного робота, не разбираясь, что именно привело к поломке.

Разовая активация тарифа стоит $199, а далее списывается по $99 каждый месяц. В эту стоимость включена услуга хранения видео в течение 60 дней, одновременное подключение неограниченного числа пользователей и безлимитный трафик по Wi-Fi и LTE.

Профессионалам больше подойдёт план Responder. За дополнительные $50 в месяц вы получите сервис, сертифицированный Отделом информационных служб уголовного правосудия ФБР (CJIS).

По этому тарифу сделанные роботом видеозаписи хранятся без ограничений по времени и принимаются как доказательство в суде без дополнительной экспертизы. Более того, если робот будет потерян или уничтожен в ходе миссии, вам бесплатно выдадут новый.

«То, что мы создали, отличается от любого другого инструмента компактностью и стоимостью. При необходимости ReadySight могут быть расходными материалами. Вам не придётся выбирать между сохранением робота и собственной безопасностью», — сказал Джим Бут, генеральный директор CO6.

Видео: YouTube

Источник: The Robot report

«Мифический» AI-ускоритель c рекордными параметрами

Молодая американская компания Mythic утверждает, что создала первый в отрасли аналоговый матричный процессор для нейросетей.

Чип M1108 AMP предназначен для высокопроизводительных приложений искусственного интеллекта, включая AR / VR и беспилотники.

По мнению разработчиков, он устанавливает новый эталон высокой производительности и низкого энергопотребления в одном экономичном устройстве.

В названии чипа отражено 108 блоков параллельных вычислений — AMP (Accelerated Massive Parallelism) tiles. Также он содержит АЦП, 32-битный процессор RISC-V, векторные ускорители для набора инструкций SIMD, массив ячеек флэш-памяти и встроенную память SRAM, плюс высокопроизводительный маршрутизатор Network-on-Chip (NOC).

Пиковая теоретическая производительность M1108 обеспечивает до 35 триллионов операций в секунду (TOPS). Это чуть больше, чем у AI Nvidia Xavier AGX (32 TOPS).

При этом во время работы моделей AI с максимальной пропускной способностью энергопотребление M1108 составляет около 4 Вт (ускоритель от Nvidia — от 10 до 30 Вт).

Новый чип обеспечивает энергоэффективное выполнение сложных моделей ИИ, таких как ResNet-50, YOLOv3 и OpenPose Body25. Например, остаточная свёрточная нейросеть ResNet-50 классифицирует на нём изображения со скоростью до 870 кадров в секунду.

M1108 совместима с широким спектром хост-процессоров, включая Intel x86, NXP iMX8, NVIDIA Jetson и Qualcomm RB5.

На уровне софта поддерживаются стандартные среды, включая PyTorch, TensorFlow 2.0 и Caffe. Заявлена работа M1108 в Ubuntu, NVIDIA Linux4Tegra (L4T), а в будущей версии планируется добавить поддержку Windows 10.

Помимо отдельных микросхем, M1108 также поставляется в виде плат форм-фактора M.2 и карт расширения с интерфейсом PCIe.

Платы M.2 предлагаются в первую очередь для систем, выполняющих обработку моделей глубоких нейронных сетей (DNN), особенно если нужно одновременно запустить несколько DNN на системе компактного формата.

Источник: EE Times

Ноябрьский выпуск журнала для мейкеров HackSpace
Бесплатная PDF - https://hackspace.raspberrypi.org/issues/36/pdf
#журнал

EcoBot III - робот, питающийся органикой

Исследователи Bristol Robotics давно занимаются вопросом обеспечения роботов энергией из органических веществ.

Последнее их творение EcoBot III способно получить энергию из любой органики – будь-то листва, сахарный песок или даже удобрения. А воду, необходимую для реакции робот получает из воздуха.

За выработку энергии ответственны 48 микробных топливных элемента. А побочным эффектом процесса являются небольшие отходы и углекислый газ.

Ну, почти как у живого существа!

Самодостаточная электронная кожа

В Шотландии разработали новый тип синтетической кожи, генерирующей энергию. Её можно использовать для создания бионических протезов и роботов, способных имитировать осязание.

Возможности электронной кожи продемонстрированы на примере роботизированной руки, которая способна к тактильным взаимодействиям с объектами без использования отдельных сенсорных датчиков и элементов питания.

В её полимерную поверхность встроены фотоэлектрические ячейки двойного назначения. Одни из них выполняют роль сенсоров, а другие одновременно генерируют электрический ток для их питания.

При ярком свете вырабатываемой энергии хватает даже для питания микроприводов, управляющих движениями кисти.

Массив ячеек работает как группа датчиков приближения. Любой предмет экранирует свет тем сильнее, чем ближе к нему находишься. По мере сокращения расстояния до объекта растёт его угловой размер и площадь затенения.

Иными словами, в процессе приближения к объекту падает количество энергии, генерируемой группой ячеек. Свет становится всё тусклее, а в момент касания падает до нуля в точках соприкосновения.

Интерпретируя уровни мощности каждой ячейки, процессор электронной кожи определяет не только расстояние до объекта, но и его форму.

Более точный результат получается в том случае, если задействовать набор ИК-светодиодов с малым углом рассеивания, встроенных между фотоэлементами. Измеряя время между световым импульсом и регистрацией отражённого сигнала, процессор уточняет расстояние до объекта.

Объединение информации, полученной от солнечных элементов и светодиодов, позволяет определять все необходимые характеристики: близость предмета, его положение в пространстве и форму краёв.

Работа выполнена группой исследователей отдела гибкой электроники и сенсорных технологий (BEST) Университета Глазго, возглавляемой профессором Равиндером Дахия. Результаты опубликованы в журнале IEEE Transactions on Robotics.

Видео: YouTube

Источник: IEEE Xplore

​PAAS: как рассмотреть подводный мир во время полёта

Исследователи из Стэнфордского университета создали гибридную систему для исследования морских глубин с воздуха.

Более 70% поверхности Земли покрыто водой, но лишь судоходные маршруты и предполагаемые места крушений подверглись визуализации рельефа морского дна с высоким разрешением.

Проблема в том, что граница раздела фаз вода/воздух мешает изучать рельеф мирового океана и находить подводные объекты методами радиолокационного зондирования, широко применяемыми на суше.

Звуковые волны, свет и другое электромагнитное излучение теряют большую часть энергии за счёт отражения и поглощения при переходе из воздуха в воду и обратно.

Поэтому вместо картографирования с самолётов и спутников океаны изучают с помощью гидролокаторов, установленных на океанографических судах. Это медленный и дорогостоящий метод, неэффективный для покрытия больших площадей.

Созданный в Стэнфорде фотоакустический бортовой гидролокатор (PASS) сочетает свет и звук для снижения потерь энергии на границе раздела фаз.

«Если мы сможем использовать свет в воздухе, а звук в воде, то получим лучшее из обоих миров», — пояснил ведущий автор исследования аспирант факультета электротехники Эйдан Фицпатрик.

Оптико-акустическая система сначала генерирует лазерный импульс, который проходит через воздух и поглощается поверхностью воды. В месте контакта он создаёт ультразвуковые волны, которые распространяются через толщу воды и отражаются от подводных объектов.

Отраженные ультразвуковые волны регистрируются детекторами и преобразуются в электрические импульсы. Затем картинка обрабатывается алгоритмами восстановления изображения, удаляющими часть артефактов.

На сегодняшний день PASS был успешно протестирован в условиях лаборатории. В большой аквариум поместили чистую воду и уложили на дно металлические болванки в виде буквы S.

Гибридная система восстановила их взаимное расположение и показала довольно чёткую картинку, находясь в нескольких сантиметрах над аквариумом.

Следующим шагом будет увеличение высоты до нескольких десятков метров над водой и проведение испытаний в реальных условиях. На открытой воде всегда есть волнение, и алгоритм придётся дорабатывать для динамической компенсации помех.

«Мы видим эту технологию на борту вертолета или дрона. Надеемся, что оптико-акустическая система однажды будет использоваться для картирования глубин океана с высокой скоростью и точностью. Также она имеет большой потенциал в крупномасштабных поисках русских подлодок затонувших кораблей или самолётов», — сказал руководитель исследования Амин Арбабиан, доцент кафедры электротехники.

Источник: The Robot Report

Подробнее: PDF

Видео: YouTube

​Беспилотные такси уровня SAE 5 выехали на улицы Поднебесной

Калифорнийская компания AutoX развернула полностью автономные роботакси в центре Шэньчжэня. Это крупнейший город на юго-востоке Китая, связывающий его с Гонконгом.

Впервые по улицам с интенсивным трафиком начал движение самодостаточный автопарк беспилотных такси. Он обходится без сопровождающих инженеров и удаленных операторов.

Этому шагу предшествовал длительный тестовый период в городах США и Китая с высокой плотностью населения.

В июле AutoX стала третьей компанией, получившей в США разрешение на использование роботакси без водителя на скорости до 45 миль в час на дорогах общего пользования.

Ещё раньше Департамент транспортных средств Калифорнии выдал аналогичное разрешение Nuro и Waymo, однако в них были свои оговорки, характерные для SAE 4.

Например, такси Waymo не могли заезжать в аэропорт, а Nuro развозит товары, но не пассажиров.

В Китае AutoX встретила меньше юридических препятствий и уже развернула более 100 частично автономных такси в Шанхае до того, как прийти в Шэньчжэнь.

Сейчас все роботакси AutoX оснащены системой автономного управления высшего (пятого) поколения по классификации SAE. Их создатели по максимуму вложились в безопасность.

Набор датчиков объединяет в себе ряд камер сверхвысокого разрешения собственной разработки, лидары по обеим сторонам автомобиля, а также лучшие на рынке радары.

Дополнительно в машинах установлена система объёмного видения пространства вокруг автомобиля, полностью исключающая слепые зоны. В отличие от примитивных парктроников, она реагирует даже на небольшие объекты.

Напомним, что AutoX основал в 2016 году Доктор Цзяньсюн Сяо. Он разрабатывал беспилотные системы управления в Массачусетском технологическом институте и Принстонском университете, после чего решил создать свою компанию.

В стартапе его называют «Профессор X». Он заявляет, что сейчас созданная под его руководством система AutoX Driver способна справиться с самыми сложными условиями городского движения.

Сейчас у AutoX пять центров исследований и разработок по всему миру. Её операционный центр RoboTaxi в Шанхае открылся в апреле и стал крупнейшим ЦОД, обслуживающим беспилотные автомобили в Азии.

Источник: The Robot Report

RealAnt — доступный робот с RL

Исследователи из Университета Аалто (Финляндия) и Ote Robotics создали четвероногого робота для исследований в области обучения с подкреплением (Reinforcement Learning, RL).

Он получил название RealAnt и считается сравнительно доступным вариантом, позволяющим эффективно использовать реального робота для тестирования и отладки алгоритмов RL. Исходный код его аппаратного и программного обеспечения полностью открыт.

Новая платформа представляет собой минималистичную версию среды моделирования «Муравей», которая часто используется в исследованиях RL.

К слову, недавно в развитии этого способа машинного обучения произошли качественные изменения. Изначально методы RL демонстрировали хороший результат лишь в том случае, если роботы предварительно обучались в симуляциях на протяжении тысяч часов.

Такой метод позволял «набивать шишки» в виртуальности, не повреждая воплощённого в железе робота. Однако среда моделирования не учитывает все особенности физического окружения, поэтому после сборки предварительно обученным роботам всё равно приходится переучиваться.

Совсем недавно общими усилиями сообщества удалось добиться стабильно высоких результатов, отказавшись от длительных симуляций и повысив эффективность выборки данных для обучения.

Сегодня для многих задач более удобным выглядит непосредственное обучение роботов в реальном мире, когда им предварительно задают ограничения по допустимым диапазонам движений и референсным показаниям датчиков.

Разработчики решили: пускай робот учится на своих ошибках сразу в реальной среде, мы лишь убережём его от самых серьёзных повреждений.

Сначала робот RealAnt самостоятельно учиться скоординированно двигать ногами, потом ходить, а затем и выполнять задания. Он всегда «знает» ориентацию своего тела по отношению к реальной среде и «понимает», чего не способен выполнить без ущерба для себя.

Самостоятельная Сборка RealAnt обойдется примерно в 410 долларов, если учитывать только затраты на материалы. Отдельные компоненты выпускаются серийно и их легко достать. После подготовки отдельных модулей финальная сборка робота займёт около часа.

Для ленивых занятых есть возможность купить уже собранного робота RealAnt V1. Это удовольствие обойдётся в € 899 без учёта стоимости доставки и таможенных пошлин.

Источник: TechXplore

Исходный код проекта RealAnt: GitHub

Подробнее: Arxiv.org