Robotics Channel
11.9K subscribers
420 photos
39 videos
10 files
1.54K links
Мир робототехники, искусственного разума и сфер их применения.

Чат @robotics_chat

Книги @robotics_books

Вакансии @robotics_job

Бот-ассистент @robotics_bot

Вопросы по рекламе @wtfblum

Админ: @Goodlark
Download Telegram
Научная фантастика пришла в реальную жизнь. 26 октября стартовал 12-й РОБОФЕСТ — фестиваль для юных инженеров и изобретателей. 5 тысяч участников бьются за звание самого умного в 12 дисциплинах: от лего-конструирования и полетов дронов до танцевальных турниров для андроидов и состязания эко-роботов, собирающих и сортирующих мусор.

В этом году фестиваль, организованный при поддержке фонда Олега Дерипаски «Вольное дело», перешёл в онлайн-формат, благодаря чему самое интересное теперь можно увидеть в видео-трансляции https://youtu.be/lS3E1eIEvZI Кроме конкурсной программы для пытливых умов подготовлены онлайн-лекции с участием ученых, инженеров и других кумиров юных изобретателей. Для них же в рамках фестиваля проходит Робофест-квест — интеллектуальное семидневное соревнования с заданиями по точным науками и изобретательскими задачами. Результаты фестиваля объявят 1 ноября, тогда и станет известна новая столица инноваций, а также собрана команда лучших молодых инженеров страны.
α-WaLTR — гибридный робот для командных операций

Группа исследователей из Техасского университета A&M (TAMU) создала робота с гибридной схемой передвижения. Его колёса раскладываются в "ноги" (скруглённые зацепы) для подъёма по лестницам и преодоления различных препятствий.

Он получил название α-WaLTR и стал действующим прототипом новой серии мобильных роботов для военной разведки и поддержки наступательных операций.

Роботы «альфа-Вальтер» обладают роевым интеллектом и базовой самодостаточностью. Они самостоятельно решают, когда им использовать гладкие колёса и "ноги", как взаимодействовать друг с другом и своим окружением.

α-WaLTR был разработан командой аспирантов под руководством доктора Киджу Ли по заказу DARPA в рамках программы OFFSET (Offensive Swarm-Enabled Tactics).

Ранее эта же команда написала систему принятия решений на основе консенсуса для адаптивного объединения людей и роботов на этапе испытаний OFFSET Sprint-3.

Группа доктора Ли продолжает развивать свой проект роботов с роевым интеллектом, сосредоточившись на хардверной части.

Сейчас они тестируют разные варианты развития прототипа и готовятся представить целую аппаратную платформу на ключевом этапе программы — OFFSET FX5, намеченном на февраль 2021 года.

«Хотя в настоящее время основное внимание уделяется военным задачам, эти адаптируемые роботы могут применяться во многих других областях — таких как освоение космоса, сельское хозяйство, патрулирование и даже помощь по дому», — сказал доктор Ли.

Источник: Texas A&M University
Oplà IoT Kit - первая IoT-платформа Arduino

Компания Arduino AG представила комплект Arduino Oplà IoT. Он позволяет как экспериментировать с электроникой «интернета вещей», так и создавать готовые продукты для автоматизации дома или офиса.

Комплект на базе платы Arduino MKR WiFi 1010 рассчитан на новичков, желающих познакомиться с миром IoT. С другой стороны, он достаточно функционален, чтобы собирать реально полезные элементы управления «умным» домом и даже выполнять тесты на проникновение.

Arduino Oplà IoT Kit состоит из следующих аппаратных компонентов:

– управляющий блок MKR IoT с 1,2” цветным OLED дисплеем и встроенными сенсорами (термометр, гигрометр, барометр, люксметр и датчик приближения). Также на нём размещён инерциальный измерительный модуль, разъёмы Grove, два реле на 24 В и пять сенсорных кнопок ёмкостного типа.

– плата Arduino MKR WiFi 1010 на базе микроконтроллера Microchip SAMD21 Cortex-M0 + с модулем WiFi 802.11 b/g/n 2,4 ГГц и Bluetooth 4.2 на базе чипа ESP32.

– выносной датчик движения (PIR);

– выносной датчик влажности;

– защитный купол из прозрачного пластика

– набор кабелей

Как обычно в проектах Arduino, при использовании Oplà IoT Kit пайка не требуется, а для быстрого старта команда Arduino подготовила восемь проектов с пошаговыми руководствами.

Среди них есть домашняя охранная сигнализация, система «умный сад», интеллектуальное управление для систем вентиляции и кондиционирования и даже трекер объектов солнечной системы.

В комплект также входит годовая подписка на тарифный план Arduino Create Maker, предлагающая неограниченное время компиляции и расширенный доступ ко всем функциям Arduino IoT Cloud.

Рекомендованная стоимость комплекта составляет $114. Цена указана вместе с налогами и доставкой в пределах США.

Видео: YouTube

Источник: CNX Software
Насколько умный ИИ в твоём смартфоне?

Консорциум экспертов в области искусственного интеллекта (MLPerf) обновил список рекордов в сфере машинного обучения.

Он представлен в виде таблицы и разбит на 8 категорий, от центров обработки данных и систем периферийных вычислений до мобильных устройств.

Впервые в неё вошли смартфоны и планшеты на базе однокристальных схем Qualcomm, MediaTek и Samsung, а также ноутбуки с процессорами Intel.

Этот раздел пока только наполняется, поскольку в MLPerf не успели верифицировать результаты к текущей версии рейтинга (0.7). Однако любопытные результаты получены уже сейчас.

Например, Xiaomi Redmi 10X 5G оказался быстрее в тесте классификации изображений ImageNet, чем игровой Asus ROG Phone 3, обработав 337 кадров в секунду против 248. Топовый Samsung Galaxy Note 20 ULTRA показал практически такой же результат: 339 к/с.

При этом обработка естественного языка у Redmi 10X 5G оказалась самой медленной (3,85 звуковых образцов / с при задержке 260 мс), а у Note 20 ULTRA — в два с лишним раза быстрее (8,08 сэмплов / с при латентности 123 мс).

Подчёркивается, что обновлённый набор тестов замеряет скорость вывода — насколько быстро уже обученная нейросеть выполняет свою задачу с новыми данными.

Для мобильных гаджетов были разработаны 4 специализированных теста:

• MobileNetEdgeTPU (классификация изображений на примере распознавания лиц);
• SSD-MobileNetV2 (обнаружение 80 различных объектов во входных кадрах с разрешением 300x300);
• DeepLabv3 + MobileNetV2 (используется для анализа сцены в VR и 3D-навигации).
• MobileBERT (оптимизированный для смартфонов тест обработки естественного языка)

Исполнительный директор MLPerf Дэвид Кантер заверил, что через несколько месяцев его команда выложит бесплатное приложение для проверки быстродействия ИИ на смартфонах и планшетах.

С ним рейтинги общей производительности (как в GeekBench) дополнятся сравнением скорости работы нейросетей на мобильных устройствах.

Источник: MLPerf.org
Стреляющий квадрокоптер на страже леса

В Лаборатории воздушной робототехники Имперского колледжа Лондона создали дронов, стреляющих дротиками.

На лёгких дротиках закреплены миниатюрные электронные платы, где размещены датчики, элемент питания и модуль беспроводной связи.

Такая схема позволяет устанавливать сенсоры в труднодоступных местах, например — высоко на стволах деревьев, чтобы их не сорвали туристы и с меньшей вероятностью повредили животные.

Платы соединяются в сеть и помогают выполнять фоновый мониторинг состояния леса.

Для их установки квадрокоптер оснащается пружинным устройством запуска массой всего 22 грамма.

Оно управляется электронным спуском, а для прицеливания используется зелёный лазер.

Пружина с энергией 1,55 Дж выстреливает дротик с закреплённой на нём электронной платой на расстояние до 4 метров.

Оптимальный результат достигается на дистанции 2 — 3 метра. При отсутствии бокового ветра кучность составляет 10 см, а число отскочивших дротиков — менее 10%.

На более короткой дистанции повышается риск отскока, поскольку дротик не успевает стабилизироваться.

Основная задача проекта состоит в том, чтобы создать безопасную схему размещения сенсоров с помощью дронов.

Выстрел с дистанции в пару метров позволяет лучше защитить дрон от столкновения и повреждения ветками, чем применение манипуляторов.

В будущем разработчики планируют сделать устройство магазинного типа на несколько дротиков и разместить на плате дополнительные датчики.

Например, датчик огня предупредит о лесном пожаре, а термогигрометр — о заморозках.

Видео: YouTube

Источник: IEEE Spectrum
FreeBOT — самоконфигурируемый робот

На Международной конференции по интеллектуальным роботам (IROS) группа из Китайского университета Гонконга представила проект на стыке модульных и роевых роботов.

Каждый модуль FreeBOT состоит из стальной сферы, внутри которой находится электронная плата с контроллером, батареей, мотором, двумя колёсами и постоянным магнитом.

Магнит прижимает плату к сфере изнутри, поэтому вращение колёс заставляет оболочку катиться в противоположном направлении.

Такой же принцип движения используют роботы Sphero, однако китайские исследователи пошли дальше и научили модули соединяться между собой.

Два модуля могут касаться друг друга без соединения до тех пор, пока магнит одного из них не окажется в точке соприкосновения.

Тогда обе сферы намагничиваются и образуют временное соединение. Точное выравнивание при этом не требуется, а сферическая форма позволяет соединять модули в любой точке.

Отдельная сфера уже представляет собой полноценного робота, который даже может подниматься по ферромагнитным поверхностям (например, двери холодильника). Однако возможности роя куда больше.

Группа роботов умеет соединяться в цепочку или окружать объект, чтобы передвигать грузы, слишком тяжёлые для одного.

В ролике ниже сферы помогают друг другу преодолевать препятствия. К тому же, их можно собрать в произвольную форму для выполнения различных задач.

Пока это лишь прототип, и разработчики сами указывают на основные проблемы. Во-первых, ёмкость батареи слишком низкая, а заряжать их проблематично. Во-вторых, дистанционное управление пока довольно сложное, и FreeBot явно требуется больше автономности.

Однако потенциал разработки практически безграничный, особенно если увеличить габариты модулей и оставить полимерное окошко для беспроводной зарядки.

Видео: YouTube

Подробнее: PDF

Источник: IEEE Spectrum
GEMINI — продвинутый глубоководный робот

Американская компания Energid Technologies объявила, что её комплект разработчика Actin будет использоваться калифорнийским стартапом Schilling Robotics при создании подводного робота GEMINI.

Этот робот с дистанционным управлением предназначен для длительных миссий на глубине до 4 километров. Он может оставаться под водой целый месяц, используя более 30 сменных инструментов.

Универсальность GEMINI обусловлена конструкцией манипуляторов нового поколения с интегрированной гидравликой и системой обратной связи, а с помощью SDK от Energid Technologies движения робота удалось сделать гораздо точнее.

«Actin позволяет манипуляторам быстрее и надежнее выполнять сложные задачи, необходимые для разработки нефтяных и газовых месторождений. Также он упрощает задачу дистанционного управления», — пояснил Стив Коэн, технический директор Schilling Robotics.

Actin SDK уже более 18 лет применяется в сложных роботизированных системах, охватывающих промышленные, космические и медицинские приложения.

Встроенные алгоритмы Actin позволяют одновременно задействовать нескольких источников данных и синхронизировать их в реальном времени.

Предварительные тесты показали, что программное обеспечение Actin обеспечивает идеально скоординированное движение манипуляторов.

С ним робот GEMINI автоматически обрабатывает кинематические и динамические ограничения, корректируя все движения в реальном времени.

Это позволило эффективно реализовать расширенные функции безопасности, такие как визуальный самоконтроль и адаптивное ограничение прикладываемой силы.

Видео: YouTube

Источник: The Robot Report

Подробнее: PDF
Raspberry Pi 400 — одноплатник в клавиатуре

Кембриджская компания Raspberry Pi Foundation начала продажи Raspberry Pi 400. Это необычная модификация Raspberry Pi 4, в которой одноплатный компьютер размещён в корпусе клавиатуры.

Фактически это полноценный «тонкий клиент» размерами 286 × 122 × 23 мм. Он работает под управлением Raspberry Pi OS и поддерживает воспроизведение видео разрешением до 4K.

Цифровой блок клавиш справа отсутствует, но по USB можно подключить отдельный NumPad. Питание осуществляется через USB Type-C.

На плате распаян процессор BCM2711 (4 ядра Cortex-A72 с частотой до 1,8 ГГц) и 4 Гб оперативной памяти стандарта LPDDR4-3200. Все разъёмы расположены на задней торцевой части клавиатуры.

Среди них есть два порта Micro-HDMI (можно подключить 2 монитора), 2 x USB 3.1 Gen.1 (5 Гбит/с), один порт USB 2.0, порт RJ-45 (гигабитный Ethernet), слот для карт памяти MicroSD(HC/XC) и, главное — 40-контактная «гребёнка» GPIO.

Беспроводной модуль поддерживает двухдиапазонный Wi-Fi 802.11b/g/n/ac и новую версию Bluetooth 5.0 BLE.

Новинка доступна в двух вариантах: $70 стоит сам компьютер, а за $100 дополнительно к нему вы получите блок питания, оптическую мышь, карту памяти microSD, кабель HDMI и 4-е издание официального руководства.

Отдельно книга Raspberry Pi Beginners Guide 4th Edition объёмом 252 страницы стоит £10. Она издаётся на английском, французском, итальянском и испанском языках. Также готовится перевод на немецкий.

Если раньше Raspberry Pi была серией одноплатников для гиков, то Raspberry Pi 400 может оказаться актуальным для широкой аудитории, особенно в условиях пандемии.

Это самодостаточный бюджетный компьютер, который легко подключить к монитору или современному телевизору для выполнения типовых задач — от мультимедийных развлечений до дистанционного обучения.

PS: В начале девяностых я некоторое время работал за концептуально похожим компьютером на базе Intel 80286. Вся электроника и дисковод размещались в клавиатуре стандартной ширины.

Она была гораздо выше, поэтому печатать на ней оказалось неудобно. Зато руки не мёрзли зимой, да и выглядел такой компьютер очень интересно.

Источник:
RaspberryPi.org
SAHRv1 (Starkit Autonomus Hunanoid Robot) - автономный робот гуманоид

Команда
по робототехнике и искусственному интеллекту Старкит из Московского Физико-Технического Института создала автономного робота для игры в футбол.

SAHR предназначен для участия в международных соревнованиях по робототехнике RoboCup. Матч по робофутболу проводится в два тайма по 10 минут. Игра ведется 4 на 4, а по правилам очень похожа на обычный футбол.

Робот является полностью самостоятельным — он детектирует мяч, ворота, противников и линии разметки. Информации со зрения позволяет ему понимать свою позицию на поле и принимать правильные стратегические решения.

Для робота-футболиста также реализованы движения вставания, удара по мячу и ходьбы. Динамическая стабилизация движений позволяет роботу выполнять их даже на неровных поверхностях.

Каждый робот пользуется только собственным вычислительным модулем (Intel NUC c процессором Intel Core i5). Отсутствие командного центра не мешает им работать в команде. Роботы общаются по Wi-Fi сети — передают свои координаты, а также координаты мяча и противников.

Сейчас команда Старкит тестирует стереозрение. Две камеры помогут более точно определять расстояния до предмета, что улучшит качество локализации и работу алгоритма подхода к мячу.

Видео: YouTube

Телеграм канал команды Старкит: @starkit_edu
10+ часов без посадки — новый рекорд БПЛА

В конце октября 2020 года испанская компания Quaternium установила мировой рекорд по длительности беспосадочного полёта дрона. Её беспилотник HYBRiX 2.1 продержался в воздухе 10 часов и 14 минут.

Главное препятствие коммерческому использованию беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) заключается в малом времени полёта.

Большинство серийных мультикоптеров не способны продержаться в воздухе даже пару часов, что резко ограничивает их радиус действия.

Плотность хранения энергии в литиевых аккумуляторах сравнительно низкая, поэтому одним из вариантов решения проблемы стала разработка дронов с гибридной (топливно-энергетической) силовой установкой.

Компания Quaternium из Валенсии одной из первых начала выпускать БПЛА в 2008 году, а с 2014 года занимается гибридными моделями дронов.

Первые версии таких беспилотников имели компактный бензиновый двигатель с карбюратором, подзаряжающий батарею в полёте. Они оказались малоэффективными, так как расход топлива был очень большой.

Успех модели HYBRiX 2.1 обусловлен главным образом новой системой электронного впрыска топлива (EFI) под названием LH01ECU.

Компания Löweheiser оптимизировала её специально для дронов. Она отличается чрезвычайно компактными размерами и малой массой (40 грамм), а экономия топлива с ней достигает 20%.

Что ещё важнее, EFI программируется под разные типы двигателей и может менять режимы работы на лету.

Этим и воспользовалась наземная команда: операторы постоянно отслеживали параметры полёта и старались держать расход топлива минимально возможным.

Рабочая смена у них выдалась долгой, но чего ни сделаешь ради рекорда! Дрон взлетел в 8:20 утра и приземлился в 18:34, израсходовав 16 литров топлива.

Видео: YouTube

Источник: The Robot Report
Orion 2 — дрон на привязи

4 ноября французская компания Elistair представила беспилотник Orion 2, способный круглосуточно выполнять передачу данных и наблюдение с воздуха.

Новый гексакоптер оснащён кабелем длиной 100 метров, по которому осуществляется питание и передача данных на скорости до 200 Мб/с по оптоволокну.

Кабель комплектуется системой автоматической смотки, преднатяжителем и скользящим фиксатором во избежание рывков при подъёме дрона.

С учётом 10% запаса на корректировку высоты при порывах ветра, практический потолок Orion 2 составляет 90 метров.

Основные сценарии применения дрона сводятся к быстрому развёртыванию мобильных станций 4G/5G и организации видеонаблюдения в радиусе десятков километров.

Он также поддерживает потоковую передачу изображений с географической привязкой и тепловизионное наблюдение.

Необходимость в этих функциях часто возникает при проведении массовых мероприятий под открытым небом, а для военных это хорошее дополнение к малым разведывательным дронам, чьё время полёта не превышает 30 минут.

Orion 2 способен нести до 2 кг полезной нагрузки. Если бы вместо дрона использовали воздушный шар, то потребовалось бы более двух кубометров гелия, а диаметр шара превысил бы полтора метра.

Другое преимущество дрона — быстрое и точное управление. Вы можете за пару секунд развернуть его камеру в нужном направлении, а воздушный шар непредсказуемо вращается вместе с оборудованием.

К тому же, дрон оснащён системой автоматического взлёта и посадки, компенсации ветра, удержания заданной высоты, а модульная конструкция позволяет уместить дрон в небольшом чемоданчике и подготовить его к запуску за 10 минут.

Предыдущая версия Orion уже два года успешно применяется французской полицией, британской армией и правительством Сингапура. Новый Orion 2 — это просто во всём усовершенствованный гексакоптер.

Видео: YouTube

Источник: ELISTAIR
Selpic Star-A — 3D-печать для всех

Калифорнийская компания Selpic, известная портативными устройствами для 2D печати, анонсировала выпуск доступного 3D-принтера Selpic Star-A.

При скромных габаритах 260 х 240 х 250 мм он сделан максимально лёгким (2 кг), простым (собирается буквально за 2 — 3 минуты) и универсальным.

Температура экструдера меняется в пределах от 180 до 250 °C, поэтому принтер поддерживает 4 типа пластика: PLA, ABS, PETG и TPU.

Принтер можно запитать от сетевого адаптера с входным напряжением 100 — 240 В, или от 12-вольтового источника постоянного тока. Есть функция возобновления работы после сбоя питания.

Диаметр сопла равен 0,4 мм. Разрешение печати составляет 0,1 мм при толщине слоя от 0,05 до 0,3 мм. Скорость печати - от 30 до 60 мм/с.

Для управления принтером используется программа CURA, или любая другая, способная сохранять файлы в формате G-код. Также на самом принтере размещён четырёхкнопочный блок управления.

Базовый набор Selpic Star-A содержит ряд аксессуаров: кабель USB-A, адаптер питания, отвертку, (сборка занимает 2 минуты), кард-ридер, карту формата MicroSD, 10 метров нити PLA и полку для её размещения.

Дополнительно принтер может комплектоваться сенсорным экраном с диагональю 2,4” и головкой лазерного гравера.

Сейчас на Kickstarter можно сделать предзаказ от $99. За $129 вы получите опциональное дополнение — функцию лазерной гравировки.

Видео: YouTube

Источник: KickStarter
Роботы найдут и отвезут раненых

Компания RE2 Robotics из Питтсбурга получила грант армии США в размере $ 1,1 млн на разработку робота для программы автономной эвакуации раненых (ACE) с поля боя — наиболее опасной задачи стрелков-санитаров.

RE2 давно создаёт интеллектуальные роботизированные системы для использования в сложных условиях. Они всегда были призваны помочь людям в оборонной сфере и медицинской отрасли.

Недавно президент и генеральный директор RE2 Robotics Йорген Педерсен заявил, что их платформа HDMS будет испытана в Центре исследований телемедицины и передовых технологий армии США (TATRC).

Эта платформа включает в себя роботизированные манипуляторы повышенной точности, интуитивно понятное управление, улучшенное компьютерное зрение и «умное» программное обеспечение для частично автономной работы.

HDMS будет установлена на беспилотном наземном транспортном средстве (UGV) Kobra, предоставленном FLIR Systems.

Задача высокотехнологичного тандема состоит в том, чтобы самостоятельно определить местонахождение раненых в полевых условиях и проложить к ним наиболее безопасный маршрут.

Мобильный робот позволит военным медикам удаленно оценить тяжесть ранения солдат и быстро эвакуировать их с поля боя, не подвергая себя риску обстрела.

Для этого HDMS задействует других роботов — наземную технику серии LIFELINE. Наиболее вероятно что это будет S-MET (Squad-Multipurpose Equipment Transport), на котором одновременно размещается до двух носилок.

Руководитель проекта доктор Адам Брант отметил, что в будущем автономный поиск и транспортировка пострадавших может иметь и гражданское применение.

Например, пожарные и спасатели подвергают себя риску, вытаскивая людей при угрозе обрушения здания.

Источник: The Robot Report
Беспилотник на 4 с плюсом

На рынке появился новый беспилотник EVO-1. Он обходится без лидаров, ориентируется с помощью камер. Комплект оборудования беспилотности стоит порядка $1000. Часть функций по ориентации и контроля дорожной обстановки берет на себя интеллектуальная транспортная система (ИТС), которая управляет дорожным движением. “Слушая” все подключенные элементы дорожной инфраструктуры: светофоры, камеры, дорожные юниты и пр. ИТС может скомандовать снизить скорость, поменять полосу.

Разработчики обозначили уровень автономности EVO-1, как 4+. Машина едет без водителя, но удаленный оператор может перехватить контроль.

Пока EVO-1 могут ездить только по закрытым территориям. “Эвкарго” планирует запустить услугу Driverless-Truck-as-a-Service в следующем году. В этом случае грузовику не нужна специальная умная инфраструктура. Андрей Большаков, основатель компании, занимается исследованиями в области психофизиологии и искусственного интеллекта в Институте Проблем Передачи Информации РАН.
Зелёные капсулы в Лондоне

В Лондонском боро Хаунслоу появилось несколько колёсных дронов футуристической формы. Они похожи на инопланетные капсулы зелёного цвета и уже ездят по дорогам общего пользования.

Столь необычный дизайн стал визитной карточкой беспилотников Kar-go, которые были недавно созданы британским стартапом Academy of Robotics. Сейчас они применяются для доставки товаров первой необходимости.

Работа над Kar-go началась на факультете компьютерных наук в Университете Аберистуита в Уэльсе, а теперь это перспективная частная компания, в которую вложились крупные инвесторы.

Молодой коллектив стартапа разрабатывал автономные транспортные средства четыре года. В отличие от американских коллег, они сделали акцент на решение «проблемы последней мили», а не на длительные поездки без водителя.

Быстрое получение разрешения на эксплуатацию дронов объясняется тем, что сейчас проходит этап открытого испытания. В рамках него в салоне должен находиться техник, готовый перехватить управление в случае необходимости.

Разработав бесконтактную форму доставки, Academy of Robotics представила первый коммерчески доступный сервис: отправку лекарств из аптек в дома престарелых.

Дроны Kar-go приезжают к аптеке, где нужные товары есть в наличии. После загрузки лекарств они направляются по адресу заказчика и сами выгружают коробки (пока — под присмотром дежурного санитара).

Управление заказами, отслеживание их статуса и рассылка оповещений о доставке выполняется через мобильное приложение.

В случае успеха испытание расширят и добавят новые маршруты. Планируется, что дроны Kar-go будут возить инвентарь и расходные материалы со склада дорожной службы Hounslow Highways на места проведения ремонтных работ.

Источник: IanVisits.co.uk
Digit — универсальный помощник

Американская компания Agility Robotics начала коммерческое внедрение робота общего назначения Digit.

Впервые о его разработке сообщалось весной прошлого года в рамках пилотного проекта доставки товаров роботами совместно с Ford.

С тех пор в Digit было внесено множество программных улучшений, направленных на расширение его функциональности. Теперь это универсальный гуманоидный робот для любых манипуляций с объектами массой до 18 кг.

«Digit одинаково легко может нести лоток с овощами в поле, переносить коробки в магазине или сортировать товары на складе. Конечно, в этих задачах масса специфики, но у них сходен общий паттерн действий», — пояснил генеральный директор Agility Robotics Дэмион Шелтон.

Компанию основала группа энтузиастов из Лаборатории динамической робототехники в Университете штата Орегон. Она быстро привлекла внимание крупных фирм после разработки робота Cassie с необычной системой самобалансировки при ходьбе.

Пару лет этот безрукий робот был популярной платформой для исследований в области кинематики шагающих механизмов. На ней же основан и гуманоидный Digit, но теперь это не просто «Cassie с манипуляторами».

У него есть лидар, пара камер и 1 — 2 дополнительных бортовых компьютера в зависимости от назначения.

Если роботу предстоит много передвигаться в динамичной среде, то рекомендуется вариант с тремя компьютерами, один из которых отвечает за машинное зрение и глубокое обучение.

При типовых перемещениях достаточно двух вычислительных блоков, а освободившееся место в корпусе Digit можно занять другой полезной нагрузкой (например, переносимыми товарами).

Получив финансирование в размере $ 20 млн, Agility Robotics стремительно захватывает часть рынка роботизированной логистики. Её главным конкурентом остаётся Boston Dynamics, начавшая адаптацию своего робота Spot для нужд разных заказчиков.

В настоящее время Agility Robotics придерживается двухлетнего производственного цикла, что значит — скоро мы увидим следующую модель робота.

Видео: YouTube

Источник: venturebeat.com
Цветная гаптика для VR и роботов

Группа инженеров из Корнельского университета (США) разработала электронную кожу, которая меняет цвет при разных типах деформации. На её основе уже изготовлен действующий прототип VR-перчатки.

Цветовая кодировка потенциально востребована в системах виртуальной реальности для отслеживания жестов пользователя.

Команда инженеров была вдохновлена распределенными оптоволоконными датчиками на основе диоксида кремния, которые вызывают изменение длины волны (цвета) под воздействием деформации.

В результате они создали эластичные световоды для мультимодального зондирования (SLIMS) и перчатку виртуальной реальности на их основе.

Сама перчатка напечатана на 3D-принтере. Она оснащена встроенным литий-ионным аккумулятором и соединяется по Bluetooth с компьютером, где ПО в реальном времени реконструирует её форму.

В каждый палец встроен растягиваемый световод, содержащий пару полиуретановых эластомерных сердечников. Один сердечник прозрачен, а другой заполнен поглощающими красителями в нескольких местах.

Исследователи показали, что такая VR-перчатка с со световодами и дешёвыми красителями достаточно надёжна.

Давление, изгиб, скручивание и растяжение — все виды деформации меняют цвет отдельных элементов перчаток предсказуемым образом.

Поэтому алгоритмы машинного зрения быстро и практически безошибочно распознают даже сложные жесты.

«Перчатка — лишь пример, а сама технология более универсальна и легко масштабируется. На наш взгляд, это действенный способ научить машины измерять тактильные взаимодействия без прямого контакта», — сказал соавтор исследования доцент Роб Шеперд.

Сейчас команда работает над прототипами устройств с электронной кожей для других сфер: от роботов с тактильными сенсорами до приложений спортивной медицины.

Видео: YouTube

Источник: Inceptive Mind
Среда роботов

Начиная с сегодняшнего дня и до конца декабря, каждую среду Робостанция на ВДНХ будет проводить в дистанционном формате мероприятие «Среда роботов».

Это серия онлайн-встреч с участием экспертов по робототехнике и демонстрацией современных роботов.

Ведущие «Среды Роботов» — автор YouTube канала «PRO Роботов» Александр Байкин и исполнительный директор Национальной Ассоциации участников рынка робототехники, вице-президент Global Robot Cluster Алиса Конюховская.

18 ноября в 19:00 (МСК) пройдет первый эфир: «Лайфхаки чемпионов робототехники». Победители робо-олимпиад, чемпионы WorldSkills и соревнований автономных роботов EuroBot поделятся опытом участия в соревнованиях и раскроют секреты подготовки роботов к состязаниям.

25 ноября эксперты расскажут про историю виртуальной реальности. Будет рассмотрен путь развития VR и её применение сегодня для развлечений, образования и в оптимизации технологических процессов.

2 декабря представители ассоциации робототехники из Китая, Южной Кореи, Сингапура и Малайзии поделятся, как Азия борется с COVID-19 с помощью роботов.

16 декабря пройдет встреча «Как привлечь инвестиции в робо-проект», а также онлайн-трансляция «Роботы и вызовы современности». Зрители познакомятся с новейшими роботами разных типов: боевыми, сельскохозяйственными, ассистентами и консультантами. Дополнительно будет рассматриваться ховер как новый тип транспорта, парящего над поверхностью.

Заключительный эфир 23 декабря будет посвящен теме «Кино и роботы».

Текущие онлайн-трансляции и записи прежних выпусков «Среды Роботов» можно будет увидеть на официальном сайте Робостанции.
Воздушные роботакси стандартизируют

Калифорнийская компания Wisk Aero объявила, что совместно с NASA разрабатывает стандарты безопасности для городских аэротакси, включая беспилотные сервисы.

Появившись как совместное предприятие Boeing и Kitty Hawk, Wisk Aero вот уже десять лет развивает направление полностью электрических беспилотных летательных аппаратов с вертикальным взлётом и посадкой (eVTOL UAV).

Вплоть до 2018 года все работы проводились в режиме строжайшей секретности, и лишь в конце 2017 года завеса тайны приоткрылась в связи с тем, что состоялся переход к фазе испытаний готового прототипа.

Им стала модель Wisk Cora, созданная по схеме двухосного самолета с хвостовым оперением в виде буквы «П». Тестовые полёты проходили подальше от глаз Управления гражданской авиации США и аналогичных ведомств европейских стран — в Новой Зеландии.

Длина Wisk Cora составляет около 6,5 метров, а размах крыла — почти 11 метров. Плоскость крыла расположена ниже середины фюзеляжа.

Под крылом установлены шесть балок, на которых жёстко закреплены 12 несущих винтов без обтекателей. Они позволяют взлетать и садиться без разгона, а также менять угол крена и тангажа за счёт регулировки скорости вращения отдельных винтов.

За горизонтальный полёт отвечает более крупный толкающий винт, расположенный в хвостовой части и приводящийся в движение отдельным электромотором.

Максимальная скорость Wisk Cora составляет 160 км/ч, а практический потолок — 450 метров. Заряда батареи хватает на 20 минут полёта с двумя пассажирами, что даёт радиус действия около 40 км.

Характеристики сложно назвать впечатляющими, однако в этой индустрии наблюдается быстрый прогресс. Плотность хранения энергии и экономичность моторов становятся выше с каждым годом.

Wisk Aero и последующие модели вполне могут занять свою нишу в условиях крупных мегаполисов, где наземный транспорт давно перегружен, а большую часть пассажирского трафика составляют поездки на короткие и средние расстояния.

Основной сдерживающий фактор в развитии аэротакси сейчас уже не столько технический, сколько административный. В большинстве стран потребуется пройти семь кругов бюрократического ада, прежде чем компания получит разрешение на перевозку пассажиров.

В этом плане у Wisk Aero есть заметные преимущества. Во-первых, коммерческую версию не придётся сильно переделывать, так как уже на стадии прототипа все ключевые системы были трёхкратно продублированы. Это основное требование FAA.

Во-вторых, за три года Wisk Cora совершил более тысячи испытательных полётов, что также ускорит сертификацию.

В-третьих, сотрудничество с NASA позволит Wisk стать соавтором стандарта, которому будут обязаны следовать все конкуренты.

Источник: The Robot report
Видеорепортаж о русской киберферме (270 млрд наносекунд иронии высшего качества)

Взгляните на эту шикарную короткометражку про робоферму в российской глубинке! Сергей Васильев (AMG VFX) снял юмористический ролик с крутейшими спецэффектами.

Гениальная работа и заряд позитива на вечер пятницы! 🤖👍🏻

PS: How do you like this, Elon Musk?

Видео: YouTube