Из чего состоит набор для разработчиков NB-IoT DevKit?
Набор вышел в начале июня. Он поможет разобраться, в чем преимущества сети интернета вещей NB-IoT, и научит работать с ней. В комплект входит аппаратная часть, коннективити, то есть доступ к сети NB-IoT и доступ к IoT-платформам. Главная «фича» DevKit – демонстрационная прошивка, которая позволяет на практике разобраться, как работает система.
Автор статьи на Хабре детально рассмотрел DevKit и его возможности. Статью можно почитать по ссылке https://habr.com/ru/company/ru_mts/blog/508198/
Набор вышел в начале июня. Он поможет разобраться, в чем преимущества сети интернета вещей NB-IoT, и научит работать с ней. В комплект входит аппаратная часть, коннективити, то есть доступ к сети NB-IoT и доступ к IoT-платформам. Главная «фича» DevKit – демонстрационная прошивка, которая позволяет на практике разобраться, как работает система.
Автор статьи на Хабре детально рассмотрел DevKit и его возможности. Статью можно почитать по ссылке https://habr.com/ru/company/ru_mts/blog/508198/
7 библиотек Python для робототехники
Python широко используется в проектировании роботов, автоматизации и машинном обучении. Этот язык лёг в основу ROS (Robot Operating System), а также программных пакетов для Raspberry Pi и Arduino.
Мы перечислим семь самых востребованных в этих сферах библиотек по данным GitHub и дадим их краткую аннотацию.
1. DART (Dynamic Animation and Robotics Toolkit) — предоставляет алгоритмы и структуры данных для кинематических приложений в робототехнике и компьютерной анимации. Она отличается точностью симуляции динамики и универсальностью, поскольку использует обобщенные координаты для представления шарнирно-сочлененных систем.
2. Klamp't (Kris 'Locomotion and Manipulation Planning Toolbox) — этот пакет умеет работать со всевозможными датчиками, мобильными и стационарными роботами. Он помогает выполнять расчёты из области механики, а также предоставляет широкий спектр инструментов для анализа и оптимизации алгоритмов движения роботов.
3. Pybotics — популярный набор библиотек для кинематики и калибровки роботов. Отличается простым интерфейсом и заточен на быстрое моделирование общих концепций движения.
4. PyDy (Python Dynamics) — набор инструментов, помогающий выполнять визуализацию, спецификацию модели и бенчмаркинг в динамических системах из нескольких тел. Включает в себя набор программных пакетов для автоматизации рабочих процессов.
5. Pyro — сокращение от Python Remote Objects. Популярная библиотека для создания приложений, в которых объекты взаимодействуют друг с другом по сети. Очень востребована в распределённых вычислениях и для интеграции подсистем роботов.
6. Robot Framework — универсальная и легко интегрируемая среда автоматизации с открытым исходным кодом. Используется для написания программных роботов (RPA) и разработке через приемочные тесты (ATDD). Поддерживает Python 2 и 3, а также Jython (JVM), IronPython (.NET) и PyPy.
7. SOFA (Simulation Open Framework Architecture) — среда для создания прототипов и разработки физических симуляций. Позволяет создавать сложные и развивающиеся симуляции путем объединения новых алгоритмов с существующими. В основном используется для моделирования в реальном времени и медицинских задач.
Источник: GitHub
Python широко используется в проектировании роботов, автоматизации и машинном обучении. Этот язык лёг в основу ROS (Robot Operating System), а также программных пакетов для Raspberry Pi и Arduino.
Мы перечислим семь самых востребованных в этих сферах библиотек по данным GitHub и дадим их краткую аннотацию.
1. DART (Dynamic Animation and Robotics Toolkit) — предоставляет алгоритмы и структуры данных для кинематических приложений в робототехнике и компьютерной анимации. Она отличается точностью симуляции динамики и универсальностью, поскольку использует обобщенные координаты для представления шарнирно-сочлененных систем.
2. Klamp't (Kris 'Locomotion and Manipulation Planning Toolbox) — этот пакет умеет работать со всевозможными датчиками, мобильными и стационарными роботами. Он помогает выполнять расчёты из области механики, а также предоставляет широкий спектр инструментов для анализа и оптимизации алгоритмов движения роботов.
3. Pybotics — популярный набор библиотек для кинематики и калибровки роботов. Отличается простым интерфейсом и заточен на быстрое моделирование общих концепций движения.
4. PyDy (Python Dynamics) — набор инструментов, помогающий выполнять визуализацию, спецификацию модели и бенчмаркинг в динамических системах из нескольких тел. Включает в себя набор программных пакетов для автоматизации рабочих процессов.
5. Pyro — сокращение от Python Remote Objects. Популярная библиотека для создания приложений, в которых объекты взаимодействуют друг с другом по сети. Очень востребована в распределённых вычислениях и для интеграции подсистем роботов.
6. Robot Framework — универсальная и легко интегрируемая среда автоматизации с открытым исходным кодом. Используется для написания программных роботов (RPA) и разработке через приемочные тесты (ATDD). Поддерживает Python 2 и 3, а также Jython (JVM), IronPython (.NET) и PyPy.
7. SOFA (Simulation Open Framework Architecture) — среда для создания прототипов и разработки физических симуляций. Позволяет создавать сложные и развивающиеся симуляции путем объединения новых алгоритмов с существующими. В основном используется для моделирования в реальном времени и медицинских задач.
Источник: GitHub
GitHub
GitHub · Build and ship software on a single, collaborative platform
Join the world's most widely adopted, AI-powered developer platform where millions of developers, businesses, and the largest open source community build software that advances humanity.
10 июля университет Иннополис совместно с компанией Rozum Robotics проведет онлайн-митап «It is hard. Как работать в hardware-компании».
Эксперты hardware-компаний расскажут, о трудностях и ошибках, с которыми они столкнулись во время запуска своего «железного» стартапа. Участники митапа узнают, как запустить hardware-продукт, определить его целевую аудиторию, подобрать команду, привлечь инвестиции и выстроить грамотную маркетинговую кампанию.
Программа разделена на два параллельных трека.
Первый трек — про внутренние процессы, проблемы, ошибки и организационные принципы hardware-стартапа.
Второй трек — про общение с заказчиком, продвижение разработок и грамотную маркетинговую стратегию компании.
Бесплатная регистрация:
https://events.innopolis.university/itishard
Эксперты hardware-компаний расскажут, о трудностях и ошибках, с которыми они столкнулись во время запуска своего «железного» стартапа. Участники митапа узнают, как запустить hardware-продукт, определить его целевую аудиторию, подобрать команду, привлечь инвестиции и выстроить грамотную маркетинговую кампанию.
Программа разделена на два параллельных трека.
Первый трек — про внутренние процессы, проблемы, ошибки и организационные принципы hardware-стартапа.
Второй трек — про общение с заказчиком, продвижение разработок и грамотную маркетинговую стратегию компании.
Бесплатная регистрация:
https://events.innopolis.university/itishard
ИИ-ускоритель MYIR FZ3
Китайская компания MYIR Tech представила карту FZ3 для задач глубокого обучения. Её основное назначение — аппаратное ускорение алгоритмов открытой платформы Baidu Brain AI.
По сути это одноплатный компьютер (SBC) со встроенными ядрами архитектуры ARM и FPGA-матрицей. Памяти на борту довольно много: 4 ГБ DDR4, 8 ГБ eMMC, 32 МБ QSPI Flash и 32 КБ EEPROM.
Основной чип на плате — это многопроцессорная система на кристалле Xilinx Zynq UltraScale+ ZU3EG. Она содержит четырехъядерный процессор ARM Cortex-A53 (1,2 ГГц) и двухъядерный ARM Cortex-R5 (600 МГц) и графический ускоритель Mali-400MP2.
При размерах 100 x 70 мм карта богата интерфейсами:
❖ видеовыход: 1x Mini DisplayPort до 4K@30 FPS
❖ интерфейс камеры MIPI-CSI (25-контактный) и BT1120 (32-контактный);
❖ Gigabit Ethernet;
❖ USB 2.0 Host;
❖ USB 3.0 Host;
❖ PCIe 2.1 x1;
❖ 2x GPIO (40-pin);
❖ 1x CAN;
❖ 1x RS485;
❖ мини-порт USB-UART;
❖ 6-контактный разъем JTAG
Пиковая теоретическая производительность MYIR FZ3 составляет 1,2 TOPS. Карта работает под управлением PetaLinux 2019.1 и поддерживает фреймворк глубокого обучения PaddlePaddle, а также EasyDL, AI Studio, EasyEdge и другие инструменты AI Baidu Brain.
Её типичные области применения связаны с интеллектуальными приложениями для роботов, беспилотников и встраиваемых систем. В первую очередь это распознавание лиц, номеров и препятствий в реальном времени.
Пока MYIR FZ3 продается только в составе комплекта. За $259 вы получаете собственно плату, адаптер питания 12 В / 2 А, карту памяти MicroSD объёмом 16 ГБ, кабели mini-USB и кабель Mini-DP-to-HDMI + диск с ПО.
Ценовая политика компании кажется странной, особенно с учётом того, что схожая по функциональности плата Orange Pi 4B (с теоретической производительностью 2,8 ТОП) обойдётся примерно в $70.
Источник: MYIR Tech
Китайская компания MYIR Tech представила карту FZ3 для задач глубокого обучения. Её основное назначение — аппаратное ускорение алгоритмов открытой платформы Baidu Brain AI.
По сути это одноплатный компьютер (SBC) со встроенными ядрами архитектуры ARM и FPGA-матрицей. Памяти на борту довольно много: 4 ГБ DDR4, 8 ГБ eMMC, 32 МБ QSPI Flash и 32 КБ EEPROM.
Основной чип на плате — это многопроцессорная система на кристалле Xilinx Zynq UltraScale+ ZU3EG. Она содержит четырехъядерный процессор ARM Cortex-A53 (1,2 ГГц) и двухъядерный ARM Cortex-R5 (600 МГц) и графический ускоритель Mali-400MP2.
При размерах 100 x 70 мм карта богата интерфейсами:
❖ видеовыход: 1x Mini DisplayPort до 4K@30 FPS
❖ интерфейс камеры MIPI-CSI (25-контактный) и BT1120 (32-контактный);
❖ Gigabit Ethernet;
❖ USB 2.0 Host;
❖ USB 3.0 Host;
❖ PCIe 2.1 x1;
❖ 2x GPIO (40-pin);
❖ 1x CAN;
❖ 1x RS485;
❖ мини-порт USB-UART;
❖ 6-контактный разъем JTAG
Пиковая теоретическая производительность MYIR FZ3 составляет 1,2 TOPS. Карта работает под управлением PetaLinux 2019.1 и поддерживает фреймворк глубокого обучения PaddlePaddle, а также EasyDL, AI Studio, EasyEdge и другие инструменты AI Baidu Brain.
Её типичные области применения связаны с интеллектуальными приложениями для роботов, беспилотников и встраиваемых систем. В первую очередь это распознавание лиц, номеров и препятствий в реальном времени.
Пока MYIR FZ3 продается только в составе комплекта. За $259 вы получаете собственно плату, адаптер питания 12 В / 2 А, карту памяти MicroSD объёмом 16 ГБ, кабели mini-USB и кабель Mini-DP-to-HDMI + диск с ПО.
Ценовая политика компании кажется странной, особенно с учётом того, что схожая по функциональности плата Orange Pi 4B (с теоретической производительностью 2,8 ТОП) обойдётся примерно в $70.
Источник: MYIR Tech
BionicMobileAssistant – однорукий проворный помощник
Немецкая компания Festo представила бионический мобильный манипулятор. Это универсальный помощник с интересным дизайном и высоким уровнем автономности.
Полное название робота —BionicMobileAssistant. Он продолжает серию устройств, дизайн которых подражает живым системам.
Бионический мобильный ассистент оснащён лёгким манипулятором DynaArm. При массе около одного килограмма он развивает мощность 1 кВт и крутящий момент 60 Нм.
На DynaArm установлен пневматический захватом BionicSoftHand 2.0, копирующий кисть руки человека. У него четыре степени свободы, а каждый палец подвижен в двух плоскостях.
Внутренности захвата закрыты эластичной перчаткой, на которой размещены 113 тактильных сенсоров.
Вместе с камерами RealSense они применяются в алгоритмах контроля силы сжатия и компенсации динамических воздействий, что позволяет роботу более уверенно взаимодействовать с окружающей средой.
Управление осуществляется через мобильное приложение Ballbot. Это название появилось потому, что робот балансирует на шаре, который поворачивают 3 сервопривода.
Также он может поворачивать верхнюю половину корпуса относительно нижней, вытягивать и сгибать манипулятор для сохранения равновесия и разворачиваться на месте.
По сути это новая всенаправленная платформа с гироскопической стабилизацией, которая идеальна для ограниченных пространств. Общая масса полезной нагрузки на неё составляет 8 кг, что расширяет сферу возможных применений мобильного ассистента.
Видео: YouTube
Источник: Festo.com
Немецкая компания Festo представила бионический мобильный манипулятор. Это универсальный помощник с интересным дизайном и высоким уровнем автономности.
Полное название робота —BionicMobileAssistant. Он продолжает серию устройств, дизайн которых подражает живым системам.
Бионический мобильный ассистент оснащён лёгким манипулятором DynaArm. При массе около одного килограмма он развивает мощность 1 кВт и крутящий момент 60 Нм.
На DynaArm установлен пневматический захватом BionicSoftHand 2.0, копирующий кисть руки человека. У него четыре степени свободы, а каждый палец подвижен в двух плоскостях.
Внутренности захвата закрыты эластичной перчаткой, на которой размещены 113 тактильных сенсоров.
Вместе с камерами RealSense они применяются в алгоритмах контроля силы сжатия и компенсации динамических воздействий, что позволяет роботу более уверенно взаимодействовать с окружающей средой.
Управление осуществляется через мобильное приложение Ballbot. Это название появилось потому, что робот балансирует на шаре, который поворачивают 3 сервопривода.
Также он может поворачивать верхнюю половину корпуса относительно нижней, вытягивать и сгибать манипулятор для сохранения равновесия и разворачиваться на месте.
По сути это новая всенаправленная платформа с гироскопической стабилизацией, которая идеальна для ограниченных пространств. Общая масса полезной нагрузки на неё составляет 8 кг, что расширяет сферу возможных применений мобильного ассистента.
Видео: YouTube
Источник: Festo.com
YouTube
Festo – BionicMobileAssistant
Der BionicMobileAssistant bewegt sich autark im Raum und kann – dank eines neuronalen Netzes –Objekte eigenständig erkennen, adaptiv greifen und gemeinsam mit dem Menschen bearbeiten. Das mobile Assistenzsystem ist modular aufgebaut und besteht aus drei Subsystemen:…
Forwarded from Одноплатные компьютеры
Piksey Atto — крошечная плата для Arduino
Kомпания BitsNBlobs Electronics, разработала крошечную Arduino плату Piksey Atto основанную на 8-битном AVR микроконтроллере Microchip ATmega32U4.
Она совместима с Arduino Leonardo и Arduino Micro, а это означает, что большинство существующих шаблонов должны работать из коробки, без необходимости установки каких-либо пакетов поддержки платы.
https://teletype.in/@armlab/Skm1C4_WU
Kомпания BitsNBlobs Electronics, разработала крошечную Arduino плату Piksey Atto основанную на 8-битном AVR микроконтроллере Microchip ATmega32U4.
Она совместима с Arduino Leonardo и Arduino Micro, а это означает, что большинство существующих шаблонов должны работать из коробки, без необходимости установки каких-либо пакетов поддержки платы.
https://teletype.in/@armlab/Skm1C4_WU
Teletype
Piksey Atto — крошечная плата для Arduino
Atto - определение в метрической системе, обозначающее коэффициент 10−18 и неудивительно, что по крайней мере одна компания, а именно...
LSITP — первый дрон с ИИ на Луне
Университет Карнеги-Меллона и также базирующаяся в Питтсбурге компания Astrobotic работают над новым роботом для программы NASA.
Его предварительное название LSITP переводится как «Технология приборостроения и испытания полезной нагрузки для исследований лунной поверхности».
В отличие от луноходов прошлого, этот робот не будет телеуправляемым и долговечным. Его конёк это блицкриг — быстрая и короткая миссия с высоким уровнем автономности.
По замыслу LSITP совершит посадку в районе южного полюса Луны в декабре 2022 года. Он будет доставлен на спускаемом аппарате XL-1 и проведёт на Луне серию исследований за 10 суток.
С учётом прогноза минимальной солнечной активности на ближайшие пять лет и продолжительности лунного дня в 14 земных, ему не понадобится ни радиационная защита, ни сложная система поддержания температуры.
Миссия робота закончится раньше, чем на Луне наступит холодная ночь. Поэтому достаточно будет предотвратить перегрев, покрыв большую часть поверхности робота солнечными панелями, а оставшиеся узлы — белой краской.
Кстати, солнечные панели – единственный источник энергии робота. Все предыдущие автоматические межпланетные станции дополнительно питались от радиоизотопных источников.
Из-за дистанционного управления с Земли (а также большой массы) луноходы и особенно марсоходы были очень медлительны, развивая среднюю скорость порядка 0,003 сантиметра в секунду.
LSITP будет передвигаться на скорости около 2,5 см/с и управляться системой ИИ на базе NVIDIA TX2i с пиковой производительностью 1,5 ТФЛОПс.
Масса робота по проекту составляет всего 18 кг (и сейчас её планируют снизить до 15 кг) из-за чего объём полезной нагрузки сильно ограничен.
Её основную часть составят многофункциональный лазер и камеры высокого разрешения. Все данные будут передаваться по Wi-Fi на посадочный модуль XL-1. Уже с него они ретранслируются на Землю, пройдя предварительную обработку для сжатия трафика.
Источник: Afcea.org
Университет Карнеги-Меллона и также базирующаяся в Питтсбурге компания Astrobotic работают над новым роботом для программы NASA.
Его предварительное название LSITP переводится как «Технология приборостроения и испытания полезной нагрузки для исследований лунной поверхности».
В отличие от луноходов прошлого, этот робот не будет телеуправляемым и долговечным. Его конёк это блицкриг — быстрая и короткая миссия с высоким уровнем автономности.
По замыслу LSITP совершит посадку в районе южного полюса Луны в декабре 2022 года. Он будет доставлен на спускаемом аппарате XL-1 и проведёт на Луне серию исследований за 10 суток.
С учётом прогноза минимальной солнечной активности на ближайшие пять лет и продолжительности лунного дня в 14 земных, ему не понадобится ни радиационная защита, ни сложная система поддержания температуры.
Миссия робота закончится раньше, чем на Луне наступит холодная ночь. Поэтому достаточно будет предотвратить перегрев, покрыв большую часть поверхности робота солнечными панелями, а оставшиеся узлы — белой краской.
Кстати, солнечные панели – единственный источник энергии робота. Все предыдущие автоматические межпланетные станции дополнительно питались от радиоизотопных источников.
Из-за дистанционного управления с Земли (а также большой массы) луноходы и особенно марсоходы были очень медлительны, развивая среднюю скорость порядка 0,003 сантиметра в секунду.
LSITP будет передвигаться на скорости около 2,5 см/с и управляться системой ИИ на базе NVIDIA TX2i с пиковой производительностью 1,5 ТФЛОПс.
Масса робота по проекту составляет всего 18 кг (и сейчас её планируют снизить до 15 кг) из-за чего объём полезной нагрузки сильно ограничен.
Её основную часть составят многофункциональный лазер и камеры высокого разрешения. Все данные будут передаваться по Wi-Fi на посадочный модуль XL-1. Уже с него они ретранслируются на Землю, пройдя предварительную обработку для сжатия трафика.
Источник: Afcea.org
SIGNAL Magazine
A New Approach to Lunar Robots
The current development of particular robots for NASA represents a methodical shift in how some Lunar or Martian vehicles are designed and how the related components or systems are included to support vehicle operation.
BionicSwifts — ловкий робот-махолёт
Компания Festo из Германии продолжает удивлять бионическими роботами. Её новая модель BionicSwifts копирует стиль полёта ласточки. В ней детально воссоздана геометрия крыла, характер изгибов которого задаётся при помощи программируемой деформации.
В изящном корпусе спрятаны три микродвигателя – по одному для каждого крыла и отдельный у хвоста. За счёт биомимикрии робот-махолёт получился очень ловким.
Его хвостовое оперение и быстро складывающиеся крылья позволяют совершать повороты в ограниченных пространствах и даже выполнять некоторые фигуры высшего пилотажа.
Во время взмаха отдельные пластины, имитирующие перья, разводятся в стороны. Воздух свободно проходит между ними, а роботу требуется меньше сил для подъёма крыла. При опускании крыла все пластины смыкаются, и создают максимальную подъёмную силу.
Масса робота составляет всего 42 грамма из которых 6 грамм приходится на батарею. При этом время автономного полёта составляет до 7 минут.
Секрет в том, что часть времени робот проводит в режиме планирования, а управляющая им нейросеть старается избегать пиковых нагрузок.
BionicSwifts ориентируется за счёт системы навигации для помещений на основе сверхширокополосного радио и может выполнять коллективные задачи. Сейчас скоординированные действия возможны в группе до пяти роботов.
Видео: YouTube
Компания Festo из Германии продолжает удивлять бионическими роботами. Её новая модель BionicSwifts копирует стиль полёта ласточки. В ней детально воссоздана геометрия крыла, характер изгибов которого задаётся при помощи программируемой деформации.
В изящном корпусе спрятаны три микродвигателя – по одному для каждого крыла и отдельный у хвоста. За счёт биомимикрии робот-махолёт получился очень ловким.
Его хвостовое оперение и быстро складывающиеся крылья позволяют совершать повороты в ограниченных пространствах и даже выполнять некоторые фигуры высшего пилотажа.
Во время взмаха отдельные пластины, имитирующие перья, разводятся в стороны. Воздух свободно проходит между ними, а роботу требуется меньше сил для подъёма крыла. При опускании крыла все пластины смыкаются, и создают максимальную подъёмную силу.
Масса робота составляет всего 42 грамма из которых 6 грамм приходится на батарею. При этом время автономного полёта составляет до 7 минут.
Секрет в том, что часть времени робот проводит в режиме планирования, а управляющая им нейросеть старается избегать пиковых нагрузок.
BionicSwifts ориентируется за счёт системы навигации для помещений на основе сверхширокополосного радио и может выполнять коллективные задачи. Сейчас скоординированные действия возможны в группе до пяти роботов.
Видео: YouTube
YouTube
Festo – BionicSwift (2020 Version)
Thanks to a close look at wings in nature, the BionicSwifts are agile, nimble and can even fly loops and tight turns. The five artificial swallows can move in a coordinated and autonomous manner in a defined airspace by interacting with a radio-based indoor…
Телеканалы «Т24», «Живая Планета» и «Моя Планета» объявляют о старте ежегодного конкурса аэросъёмки «Взлетай и снимай». К участию принимаются видеоролики, снятые исключительно на дрон.
Видео принимаются в трех номинациях:
Победители в каждой номинации получат по 100 000 рублей. Участников, которые займут вторые и третьи места, ждут ценные призы и приятные подарки.
Приём работ до 31 августа.
Все подробности конкурса на сайте: http://vzletay-snimay.ru/
Видео принимаются в трех номинациях:
• Экстрим и увлечения – гонки на автомобилях, сплавы с рек, рыбалка, экстремальные виды спорта, нереально опасные профессии (телеканал «Т24»); • Природа и её обитали – красота природы и наблюдение за животными (телеканал «Живая Планета»); • Города и путешествия – маленькие и большие города днём и ночью, строящиеся объекты, городские развлечения, дороги (телеканал «Моя Планета»).Победители в каждой номинации получат по 100 000 рублей. Участников, которые займут вторые и третьи места, ждут ценные призы и приятные подарки.
Приём работ до 31 августа.
Все подробности конкурса на сайте: http://vzletay-snimay.ru/
Хромированный гиноид в сердце Японии
На площади Шибуя Парко в Токио появилась необычная статуя робота. Желающих приобрести её уменьшенную реплику так много, что среди них будет проводиться конкурс на право выкупа.
Хромированная инсталляция создана Хадзимэ Сораяма, творящим в жанре гиперреализма.
Он был дизайнером робо-пса AIBO, а в последние годы работал с Джорджем Лукасом над концеп-артом сборника по мотивам «Звёздных войн».
Однако не это принесло ему мировую известность. Наиболее узнаваемые герои его произведений — гиноиды, роботы с подчёркнуто женственными формами.
Сораяма часто изображал их в соблазнительных позах, создавая свой стиль из элементов пинапа и киберпанка.
Он стремился показать роботов более чувственными и желанными, чтобы помочь людям преодолеть психологический барьер взаимодействия человека и машины.
Всё началось со скандальной книги по современному искусству под названием «Сексуальный робот».
Она вышла в 1983 году и вдохновила многих иллюстраторов, а затем породила целое направление.
До сих пор Сораяма и его последователи в основном обращались к живописи и компьютерной графике, а сейчас решили добавить своим работам объём.
Результатом творческого эксперимента стал семиметровый гиноид, словно тянущийся навстречу неизвестному будущему из постмодернисткого настоящего.
Это центральный экспонат выставки, курируемой галереей Нанзука. Стоимость входного билета составляет 500 йен.
Из-за пандемии билеты выдаются ограниченным тиражом на определённые временные интервалы, чтобы избежать скученности посетителей.
С 11 июля вы также можете посетить выставку онлайн.
Источник: TimeOut.com
На площади Шибуя Парко в Токио появилась необычная статуя робота. Желающих приобрести её уменьшенную реплику так много, что среди них будет проводиться конкурс на право выкупа.
Хромированная инсталляция создана Хадзимэ Сораяма, творящим в жанре гиперреализма.
Он был дизайнером робо-пса AIBO, а в последние годы работал с Джорджем Лукасом над концеп-артом сборника по мотивам «Звёздных войн».
Однако не это принесло ему мировую известность. Наиболее узнаваемые герои его произведений — гиноиды, роботы с подчёркнуто женственными формами.
Сораяма часто изображал их в соблазнительных позах, создавая свой стиль из элементов пинапа и киберпанка.
Он стремился показать роботов более чувственными и желанными, чтобы помочь людям преодолеть психологический барьер взаимодействия человека и машины.
Всё началось со скандальной книги по современному искусству под названием «Сексуальный робот».
Она вышла в 1983 году и вдохновила многих иллюстраторов, а затем породила целое направление.
До сих пор Сораяма и его последователи в основном обращались к живописи и компьютерной графике, а сейчас решили добавить своим работам объём.
Результатом творческого эксперимента стал семиметровый гиноид, словно тянущийся навстречу неизвестному будущему из постмодернисткого настоящего.
Это центральный экспонат выставки, курируемой галереей Нанзука. Стоимость входного билета составляет 500 йен.
Из-за пандемии билеты выдаются ограниченным тиражом на определённые временные интервалы, чтобы избежать скученности посетителей.
С 11 июля вы также можете посетить выставку онлайн.
Источник: TimeOut.com
Дроны помогут защитить пляжи от акул
5 июля 2020 года завершился испытательный срок новой стратегии патрулирования прибрежной акватории Австралии с использованием беспилотников.
Она была инициирована правительством после того, как в 2016 году юго-западное побережье подверглось беспрецедентно мощной атаке акул и пострадало много людей.
Стало очевидно, что использование вертолётов и катеров не позволяет вовремя отслеживать массовое появление акул и предотвратить жертвы среди отдыхающих.
Программа должна была дорабатываться дольше, однако мэр Дэвид Райт решил запустить её сейчас после того как в июне 2020 года на пляже Кингсклиффа акула снова убила сёрфингиста.
За четыре года (из выделенных на проект пяти) существующую систему почти полностью модернизировали, сделав ставку на лёгкие квадрокоптеры. Они оснащены камерами высокого разрешения и системой ИИ, распознающей акул различных видов.
Что не успели сделать, так это натренировать нейросеть, поэтому точность распознавания пока оставляет желать лучшего.
Тем не менее, уже сейчас оператор получает оповещения от дронов, дополняет их данными от гидроакустических буев VR4G и патрульных катеров, получая полную картину практически в режиме реального времени.
При наличии возможности в зону, где с воздуха была замечена акула, направляется катер с морскими биологами. Они вылавливают акулу, фиксируют на ней метку и отпускают, чтобы проследить пути миграции и лучше изучить поведение.
Новая программа стоила $16 млн, из которых половина суммы — стоимость беспилотников, ноутбуков, камер и прочего оборудования. Ещё 50% затрачено на интеграцию систем и подготовку кадров.
Обучать операторов дронов будет Бен Бизли – президент клуба Lennox Head, пилот со стажем и аккредитованный тренер по управлению коммерческими БПЛА.
«Местные операторы дронов учатся на базе клубов и не получают целостного представления о безопасности воздушных полётов. Как пилот, я много раз видел беспилотники рядом со своим самолётом. Если бы мы столкнулись, я бы с большой вероятностью разбился», — сказал Бизли.
С 7 июля 2020 года прибрежные воды у пляжей Нового Южного Уэльса, а также в заливах Малуа, Татре и Памбуле станут постоянно облетать до 80 квадрокоптеров.
«Новая схема будет использоваться на 34 пляжах на северном и южном побережьях, которые чаще всего подвергаются нападению акул», — сказал Министр сельского хозяйства Адам Маршалл.
Видео: YouTube
Источник: UAS Vision
5 июля 2020 года завершился испытательный срок новой стратегии патрулирования прибрежной акватории Австралии с использованием беспилотников.
Она была инициирована правительством после того, как в 2016 году юго-западное побережье подверглось беспрецедентно мощной атаке акул и пострадало много людей.
Стало очевидно, что использование вертолётов и катеров не позволяет вовремя отслеживать массовое появление акул и предотвратить жертвы среди отдыхающих.
Программа должна была дорабатываться дольше, однако мэр Дэвид Райт решил запустить её сейчас после того как в июне 2020 года на пляже Кингсклиффа акула снова убила сёрфингиста.
За четыре года (из выделенных на проект пяти) существующую систему почти полностью модернизировали, сделав ставку на лёгкие квадрокоптеры. Они оснащены камерами высокого разрешения и системой ИИ, распознающей акул различных видов.
Что не успели сделать, так это натренировать нейросеть, поэтому точность распознавания пока оставляет желать лучшего.
Тем не менее, уже сейчас оператор получает оповещения от дронов, дополняет их данными от гидроакустических буев VR4G и патрульных катеров, получая полную картину практически в режиме реального времени.
При наличии возможности в зону, где с воздуха была замечена акула, направляется катер с морскими биологами. Они вылавливают акулу, фиксируют на ней метку и отпускают, чтобы проследить пути миграции и лучше изучить поведение.
Новая программа стоила $16 млн, из которых половина суммы — стоимость беспилотников, ноутбуков, камер и прочего оборудования. Ещё 50% затрачено на интеграцию систем и подготовку кадров.
Обучать операторов дронов будет Бен Бизли – президент клуба Lennox Head, пилот со стажем и аккредитованный тренер по управлению коммерческими БПЛА.
«Местные операторы дронов учатся на базе клубов и не получают целостного представления о безопасности воздушных полётов. Как пилот, я много раз видел беспилотники рядом со своим самолётом. Если бы мы столкнулись, я бы с большой вероятностью разбился», — сказал Бизли.
С 7 июля 2020 года прибрежные воды у пляжей Нового Южного Уэльса, а также в заливах Малуа, Татре и Памбуле станут постоянно облетать до 80 квадрокоптеров.
«Новая схема будет использоваться на 34 пляжах на северном и южном побережьях, которые чаще всего подвергаются нападению акул», — сказал Министр сельского хозяйства Адам Маршалл.
Видео: YouTube
Источник: UAS Vision
YouTube
NSW Drone Shark Detection
NSW DPI is trialling the effectiveness of drones to detect sharks as part of the $16m Shark Management Strategy. As part of the five-year NSW Shark Management Strategy, drones have been trialled in NSW in partnership with Surf Life Saving NSW.
This video…
This video…
Канадская роборука помощи
Команда исследователей из Шербрукского университета (Квебек) во главе с к.т.н. Екатериной Веронно представила необычный экзоскелет.
Он был создан совместно с канадской аэрокосмической фирмой Exonetik и представляет собой универсальную «руку помощи» — достаточно быструю и сильную для реальных применений.
Официальное название прототипа – SRL (дополнительная роботизированная конечность). Он призван помочь людям выполнять различные задачи, связанные с физическим трудом.
Роборука сделана из углепластика и алюминиевого сплава, поэтому её масса составляет всего 4,2 кг. Она крепится на поясе близко к центру массы и практически не стесняет движений.
Управление осуществляется дистанционно при помощи пульта с тремя энкодерами. Он представляет собой уменьшенную копию SRL.
«Я быстро привыкла к устройству и уже могу компенсировать отклонения корпуса при поступательных движениях по всем осям, но у меня все ещё есть затруднения при выполнении вращательных движений», — комментирует Екатерина Веронно сразу после зрелищных испытаний.
В них показаны сценарии применения экзоскелета, а в конце за несколько ударов роборука разбивает фрагмент стены из гипсокартона, наглядно демонстрируя силу.
Трёхпалый захват выполнен из магнитореологических эластомеров. Он обратимо изменяет форму под действием внешнего магнитного поля.
Скорость движения захвата достигает 3,4 м/с. Это обусловлено использованием гидравлики, которая в то же время становится недостатком SRL.
Проблема в том, что для работы гидравлической системы требуется внешний блок с шестью помпами. Эту часть прототипа будет сложно миниатюризировать, в отличие от другого внешнего модуля – компьютера.
Пока преобразование команд и самобалансировку экзоскелета выполняет довольно громоздкий блок SpeedGoat размером с обычный системник.
Видео: YouTube
Источник: Popular Mechanics
Команда исследователей из Шербрукского университета (Квебек) во главе с к.т.н. Екатериной Веронно представила необычный экзоскелет.
Он был создан совместно с канадской аэрокосмической фирмой Exonetik и представляет собой универсальную «руку помощи» — достаточно быструю и сильную для реальных применений.
Официальное название прототипа – SRL (дополнительная роботизированная конечность). Он призван помочь людям выполнять различные задачи, связанные с физическим трудом.
Роборука сделана из углепластика и алюминиевого сплава, поэтому её масса составляет всего 4,2 кг. Она крепится на поясе близко к центру массы и практически не стесняет движений.
Управление осуществляется дистанционно при помощи пульта с тремя энкодерами. Он представляет собой уменьшенную копию SRL.
«Я быстро привыкла к устройству и уже могу компенсировать отклонения корпуса при поступательных движениях по всем осям, но у меня все ещё есть затруднения при выполнении вращательных движений», — комментирует Екатерина Веронно сразу после зрелищных испытаний.
В них показаны сценарии применения экзоскелета, а в конце за несколько ударов роборука разбивает фрагмент стены из гипсокартона, наглядно демонстрируя силу.
Трёхпалый захват выполнен из магнитореологических эластомеров. Он обратимо изменяет форму под действием внешнего магнитного поля.
Скорость движения захвата достигает 3,4 м/с. Это обусловлено использованием гидравлики, которая в то же время становится недостатком SRL.
Проблема в том, что для работы гидравлической системы требуется внешний блок с шестью помпами. Эту часть прототипа будет сложно миниатюризировать, в отличие от другого внешнего модуля – компьютера.
Пока преобразование команд и самобалансировку экзоскелета выполняет довольно громоздкий блок SpeedGoat размером с обычный системник.
Видео: YouTube
Источник: Popular Mechanics
YouTube
Supernumerary 3DOF Robotic Arm
Createk third-arm : Supernumerary robotic arm powered by magnetorheological clutches and an hydrostatic transmission. Fast enough to compensate for human motions while being safe for physical human-robot interaction.
More information can be found in this…
More information can be found in this…
Как построить «умный дом» и не сойти с ума.
Саморегулирующийся климат, автоматическое включение/выключение света и голосовое управление бытовой техникой — всё это можно настроить уже сейчас. Но понадобится немного опыта, базовых знаний в области техники и иногда программирования, а также целое море фантазии:
https://habr.com/ru/company/bary_io/blog/502056/
Саморегулирующийся климат, автоматическое включение/выключение света и голосовое управление бытовой техникой — всё это можно настроить уже сейчас. Но понадобится немного опыта, базовых знаний в области техники и иногда программирования, а также целое море фантазии:
https://habr.com/ru/company/bary_io/blog/502056/
Выставку коботов можно посетить бесплатно!
Компания Universal Robots проводит виртуальную выставку Cobot Expo. Она посвящена коботам (коллаборативным роботам), способным трудиться бок о бок с человеком.
«Мы наблюдаем рост интереса к роботам для совместной работы. Он связан с требованиями социального дистанцирования и сокращения цепочек поставок, а также с необходимостью быстрой замены производственных линий при перепрофилировании компаний», – отметил Джо Кэмпбелл, старший менеджер по разработке приложений в Universal Robots.
На выставке будут показаны собственные разработки Universal Robots в сфере гибкой производственной автоматизации.
Участникам покажут как выполнить быструю настройку коботов для наиболее востребованных задач, включая упаковку и укладку товаров, проверку продукции, выполнение дозирования и сборки.
Среди экспонатов будет также ActiNav — автономный комплекс для сортировки и упаковки различных предметов.
Его можно использовать (в том числе) для безопасного сбора мусора в условиях пандемии. Без участия человека он утилизирует предметы, потенциально несущие биологическую угрозу.
На каждом стенде будут виртуально присутствовать эксперты компании, готовые ответить на вопросы посетителей онлайн.
Например, они подскажут как выбрать оптимальную модель кобота для вашего проекта и какие другие устройства будут сочетаться с ним лучше всего, а также подскажут стоит ли вам выбрать подход DIY или обратиться к интеграторам.
Выставка Cobot Expo открыта для всех желающих с 28 по 30 июля 2020 года с 17:00 до 00:00 по московскому времени. Чтобы посетить её, нужно пройти регистрацию.
Источник: The Robot Report
Компания Universal Robots проводит виртуальную выставку Cobot Expo. Она посвящена коботам (коллаборативным роботам), способным трудиться бок о бок с человеком.
«Мы наблюдаем рост интереса к роботам для совместной работы. Он связан с требованиями социального дистанцирования и сокращения цепочек поставок, а также с необходимостью быстрой замены производственных линий при перепрофилировании компаний», – отметил Джо Кэмпбелл, старший менеджер по разработке приложений в Universal Robots.
На выставке будут показаны собственные разработки Universal Robots в сфере гибкой производственной автоматизации.
Участникам покажут как выполнить быструю настройку коботов для наиболее востребованных задач, включая упаковку и укладку товаров, проверку продукции, выполнение дозирования и сборки.
Среди экспонатов будет также ActiNav — автономный комплекс для сортировки и упаковки различных предметов.
Его можно использовать (в том числе) для безопасного сбора мусора в условиях пандемии. Без участия человека он утилизирует предметы, потенциально несущие биологическую угрозу.
На каждом стенде будут виртуально присутствовать эксперты компании, готовые ответить на вопросы посетителей онлайн.
Например, они подскажут как выбрать оптимальную модель кобота для вашего проекта и какие другие устройства будут сочетаться с ним лучше всего, а также подскажут стоит ли вам выбрать подход DIY или обратиться к интеграторам.
Выставка Cobot Expo открыта для всех желающих с 28 по 30 июля 2020 года с 17:00 до 00:00 по московскому времени. Чтобы посетить её, нужно пройти регистрацию.
Источник: The Robot Report
Роботы позаботятся об инвалидах
Panasonic совместно с Восточной японской железнодорожной компанией (JR East Group) испытывает новую роботизированную систему для транспортировки инвалидов на вокзале.
На период испытаний в ней используются три инвалидные коляски с электродвигателем и искусственным интеллектом.
ИИ позволяет им следовать за сотрудником-ассистентом, автономно маневрируя в плотном потоке пассажиров.
За счёт роботизации один сопровождающий может одновременно транспортировать трёх (в перспективе — больше) людей, не способных передвигаться самостоятельно.
Основная сложность была в том, чтобы обеспечить надёжное функционирование системы в непредсказуемой среде.
На вокзалах одновременно находятся сотни и даже тысячи людей, среди которых есть опаздывающие пассажиры, торговцы, носильщики, убежавшие домашние животные и играющие дети.
С точки зрения программиста, это довольно хаотичное окружение. Для уменьшения вычислительной нагрузки разработчики решили выполнять распознавание объектов в два этапа.
На первом из них ИИ оценивает общее поведение толпы. Он анализирует, куда перемещается большая группа людей и сразу строит обходной маршрут.
Затем ИИ выполняет более точный анализ, вычисляя вероятную траекторию объектов с индивидуальным поведением и пропуская их во избежание столкновения.
Текущие испытания уже начались и должны завершиться до сентября. Они проводятся на небольшом участке строящейся станции Таканава-шлюз (Минато, Токио) в преддверии её открытия.
Представители Panasonic сообщают, что на первых порах сотрудник компании сам будет управлять первой из трёх электрических инвалидных колясок.
Он будет оценивать функцию «слежения за лидером» у остальных роботов и поможет устранить возможные неисправности.
Конечная цель эксперимента — создать полностью беспилотную систему безопасной транспортировки для людей с ограниченными возможностями.
Источник: Panasonic
Panasonic совместно с Восточной японской железнодорожной компанией (JR East Group) испытывает новую роботизированную систему для транспортировки инвалидов на вокзале.
На период испытаний в ней используются три инвалидные коляски с электродвигателем и искусственным интеллектом.
ИИ позволяет им следовать за сотрудником-ассистентом, автономно маневрируя в плотном потоке пассажиров.
За счёт роботизации один сопровождающий может одновременно транспортировать трёх (в перспективе — больше) людей, не способных передвигаться самостоятельно.
Основная сложность была в том, чтобы обеспечить надёжное функционирование системы в непредсказуемой среде.
На вокзалах одновременно находятся сотни и даже тысячи людей, среди которых есть опаздывающие пассажиры, торговцы, носильщики, убежавшие домашние животные и играющие дети.
С точки зрения программиста, это довольно хаотичное окружение. Для уменьшения вычислительной нагрузки разработчики решили выполнять распознавание объектов в два этапа.
На первом из них ИИ оценивает общее поведение толпы. Он анализирует, куда перемещается большая группа людей и сразу строит обходной маршрут.
Затем ИИ выполняет более точный анализ, вычисляя вероятную траекторию объектов с индивидуальным поведением и пропуская их во избежание столкновения.
Текущие испытания уже начались и должны завершиться до сентября. Они проводятся на небольшом участке строящейся станции Таканава-шлюз (Минато, Токио) в преддверии её открытия.
Представители Panasonic сообщают, что на первых порах сотрудник компании сам будет управлять первой из трёх электрических инвалидных колясок.
Он будет оценивать функцию «слежения за лидером» у остальных роботов и поможет устранить возможные неисправности.
Конечная цель эксперимента — создать полностью беспилотную систему безопасной транспортировки для людей с ограниченными возможностями.
Источник: Panasonic
Набор STM32 IoT Discovery – всё для быстрого старта
Швейцарская компания STMicroelectronics выпустила набор для разработки устройств из мира «интернета-вещей» на базе микроконтроллера STM32L4 с ядром Cortex-M4F.
На плате располагается множество микроэлектромеханических (MEMS) датчиков, интегрирована поддержка Wi-Fi, Bluetooth и NFC. Вот её краткие характеристики:
❖ микроконтроллер STMicro STM32L4 + Arm Cortex-M4F;
❖ ОЗУ 640 КБ + 2 МБ встроенной флэш-памяти;
❖ Quad-SPI Flash, 64 Мбит;
❖ модуль Bluetooth 4.1 (STMicro SPBTLE-RF);
❖ модуль Wi-Fi 802.11 b/g/n (Inventek ISM43362-M3G-L44);
❖ метка NFC (на основе ST25DV04K);
❖ порт Micro USB с поддержкой OTG;
❖ 2 цифровых всенаправленных микрофона (MP34DT01);
❖ цифровой термогигрометр (HTS221);
❖ 3-осный магнитометр (LIS3MDL);
❖ 3D акселерометр и 3D гироскоп (LSM6DSL);
❖ барометр с рабочим диапазоном 260 – 1260 гПа (LPS22HB);
❖ ToF-датчик для управления жестами (VL53L0X);
❖ разъем расширения Arduino Uno V3;
❖ разъем расширения Pmod;
❖ криптографический модуль STMicro STSAFE-A110;
❖ встроенный отладчик / программатор ST-LINK V2-1;
❖ питание через ST-LINK, USB VBUS или внешние источники.
Новинка привлекает внимание поддержкой Arduino, интеграцией в экосистему STM32Cube, качественным портированием FreeRTOS на данную микропроцессорную архитектуру и готовыми компонентам для подключения к веб-сервисам Amazon (AWS).
Эти функции реализованы в пакете расширения X-CUBE-AWS v2.0, который поставляется в составе набора. Также он доступен для самостоятельной загрузке по ссылке в конце поста.
X-CUBE-AWS v2.0 обеспечивает поддержку всех низкоуровневых функций платы «из коробки», включая сенсоры и сетевые интерфейсы. Он упрощает подключение к нативным сервисам AWS, в том числе и «прошивке по воздуху» (FOTA).
Ориентировочная цена набора STM32 IoT Discovery (p/n B-L4S5I-IOT01A) составляет USD$ 54 без учёта стоимости доставки (предложение китайского магазина (digikey.com).
Источник: STMicroelectronics
Швейцарская компания STMicroelectronics выпустила набор для разработки устройств из мира «интернета-вещей» на базе микроконтроллера STM32L4 с ядром Cortex-M4F.
На плате располагается множество микроэлектромеханических (MEMS) датчиков, интегрирована поддержка Wi-Fi, Bluetooth и NFC. Вот её краткие характеристики:
❖ микроконтроллер STMicro STM32L4 + Arm Cortex-M4F;
❖ ОЗУ 640 КБ + 2 МБ встроенной флэш-памяти;
❖ Quad-SPI Flash, 64 Мбит;
❖ модуль Bluetooth 4.1 (STMicro SPBTLE-RF);
❖ модуль Wi-Fi 802.11 b/g/n (Inventek ISM43362-M3G-L44);
❖ метка NFC (на основе ST25DV04K);
❖ порт Micro USB с поддержкой OTG;
❖ 2 цифровых всенаправленных микрофона (MP34DT01);
❖ цифровой термогигрометр (HTS221);
❖ 3-осный магнитометр (LIS3MDL);
❖ 3D акселерометр и 3D гироскоп (LSM6DSL);
❖ барометр с рабочим диапазоном 260 – 1260 гПа (LPS22HB);
❖ ToF-датчик для управления жестами (VL53L0X);
❖ разъем расширения Arduino Uno V3;
❖ разъем расширения Pmod;
❖ криптографический модуль STMicro STSAFE-A110;
❖ встроенный отладчик / программатор ST-LINK V2-1;
❖ питание через ST-LINK, USB VBUS или внешние источники.
Новинка привлекает внимание поддержкой Arduino, интеграцией в экосистему STM32Cube, качественным портированием FreeRTOS на данную микропроцессорную архитектуру и готовыми компонентам для подключения к веб-сервисам Amazon (AWS).
Эти функции реализованы в пакете расширения X-CUBE-AWS v2.0, который поставляется в составе набора. Также он доступен для самостоятельной загрузке по ссылке в конце поста.
X-CUBE-AWS v2.0 обеспечивает поддержку всех низкоуровневых функций платы «из коробки», включая сенсоры и сетевые интерфейсы. Он упрощает подключение к нативным сервисам AWS, в том числе и «прошивке по воздуху» (FOTA).
Ориентировочная цена набора STM32 IoT Discovery (p/n B-L4S5I-IOT01A) составляет USD$ 54 без учёта стоимости доставки (предложение китайского магазина (digikey.com).
Источник: STMicroelectronics
TCA – новые мышцы для роботов
Исследователи из университета штата Колорадо и Харбинского политехнического университета создали мощный актуатор для гибких роботов.
Он представляет собой исполнительный механизм на основе диэлектрических эластомеров и развивает большее усилие за счёт спиральной укладки проводника.
Эффективные исполнительные устройства — краеугольный камень адаптивной робототехники. В то время как сделать эластичный корпус сравнительно легко, разработать гибкие аналоги мышц до сих пор толком не удаётся.
Все предыдущие разработки либо задействовали гидравлику (и оставались на привязи внешних блоков с помпами), либо использовали отдельные элементы гибкой электроники с очень компромиссными характеристиками и слабой надеждой на реальное применение.
В конце июня 2020 года журнал Soft Robotics опубликовал статью, которая поначалу не привлекала внимания. Оценить прорыв помогла ссылка на видеоролик — он уже не оставляет сомнений в эффективности предложенного подхода.
Актуатор из эластичного цилиндра имеет скрученную форму и обвит спиралью (TCA – twisted and coiled). Под действием электрического тока он испытывает запрограммированную деформацию и может выполнять полезную работу.
Комбинация спиралей с разным шагом и эластомеров определённой формы позволяет задавать актуаторам три типа движений: захват, скручивание и трехмерное изгибание.
Сократительная способность TCA составляет до 48% изначальной длины, а если использовать двойную навивку вокруг цилиндра (double helix), то актуатор становится ещё и быстрым.
В ролике показано, как TCA поднимает грузы (причём, довольно тяжёлые по отношению к его собственной массе), аккуратно удерживает предметы мягким захватом и поворачивается в заданном направлении.
Новый актуатор имеет скромные габариты и пригоден даже для создания роботов сантиметрового масштаба. В отличие от аналогов, он полностью управляется за счёт электрического тока и не требует предварительных механических воздействий.
Видео: Adaptive Robotics Lab
Источник: Soft Robotics
Исследователи из университета штата Колорадо и Харбинского политехнического университета создали мощный актуатор для гибких роботов.
Он представляет собой исполнительный механизм на основе диэлектрических эластомеров и развивает большее усилие за счёт спиральной укладки проводника.
Эффективные исполнительные устройства — краеугольный камень адаптивной робототехники. В то время как сделать эластичный корпус сравнительно легко, разработать гибкие аналоги мышц до сих пор толком не удаётся.
Все предыдущие разработки либо задействовали гидравлику (и оставались на привязи внешних блоков с помпами), либо использовали отдельные элементы гибкой электроники с очень компромиссными характеристиками и слабой надеждой на реальное применение.
В конце июня 2020 года журнал Soft Robotics опубликовал статью, которая поначалу не привлекала внимания. Оценить прорыв помогла ссылка на видеоролик — он уже не оставляет сомнений в эффективности предложенного подхода.
Актуатор из эластичного цилиндра имеет скрученную форму и обвит спиралью (TCA – twisted and coiled). Под действием электрического тока он испытывает запрограммированную деформацию и может выполнять полезную работу.
Комбинация спиралей с разным шагом и эластомеров определённой формы позволяет задавать актуаторам три типа движений: захват, скручивание и трехмерное изгибание.
Сократительная способность TCA составляет до 48% изначальной длины, а если использовать двойную навивку вокруг цилиндра (double helix), то актуатор становится ещё и быстрым.
В ролике показано, как TCA поднимает грузы (причём, довольно тяжёлые по отношению к его собственной массе), аккуратно удерживает предметы мягким захватом и поворачивается в заданном направлении.
Новый актуатор имеет скромные габариты и пригоден даже для создания роботов сантиметрового масштаба. В отличие от аналогов, он полностью управляется за счёт электрического тока и не требует предварительных механических воздействий.
Видео: Adaptive Robotics Lab
Источник: Soft Robotics
YouTube
Soft Robots Driven by Twisted-and-Coiled Actuators
Various actuators (e.g., pneumatics, cables, dielectric elastomers, etc.) have been utilized to actuate soft robots. Besides widely used actuators, a relatively new artificial muscle—twisted-and-coiled actuators (TCAs)—is promising for actuating centimeter…
Forwarded from DIY or DIE
DS18B20 - один из самых популярных цифровых датчиков температуры.
Почти все сенсоры DS18B20, купленные не у официальных дистрибьюторов Maxim (например, на Aliexpress) являются подделками.
В репозитории https://github.com/cpetrich/counterfeit_DS18B20 есть подробное описание проблемы и скетчи для определения подделок.
Хотя клоны могут работать не хуже оригинала, у некоторых из них наблюдаются проблемы с паразитным питанием и с погрешностью измерений.
#arduino #сенсор
Почти все сенсоры DS18B20, купленные не у официальных дистрибьюторов Maxim (например, на Aliexpress) являются подделками.
В репозитории https://github.com/cpetrich/counterfeit_DS18B20 есть подробное описание проблемы и скетчи для определения подделок.
Хотя клоны могут работать не хуже оригинала, у некоторых из них наблюдаются проблемы с паразитным питанием и с погрешностью измерений.
#arduino #сенсор
Kimera — опенсорсная библиотека для одновременной локализации и картирования
Группа исследователей из MIT разработала принцип математического представления окружающего пространства для роботов. Оно копирует человеческое восприятие и базируется на библиотеке Kimera с открытым исходным кодом.
С её помощью достигается объединение информации от камер, инерциальных измерительных модулей и других датчиков. Благодаря этому роботы выполняют одновременное построение 3D-модели среды и выделяют в ней отдельные объекты – как статичные, так и движущиеся.
Всё это происходит в режиме реального времени и подходит для автономной навигации в сложных условиях — например, в магазинах, офисах и аэропортах.
Kimera создает плотную семантическую трёхмерную сетку, состоящую из четырёх логических слоёв. Она выделяет периодические структуры (например, окна или элементы ограждения), отдельные зоны (комнаты, ряды), позволяя быстро отслеживать любые перемещения.
Чтобы создать семантическую трехмерную сетку, Kimera использует существующую нейронную сеть. У авторов работы она была предварительно обучена на миллионах реальных изображений.
Нейросеть позволяет точнее выполнить 2D-3D преобразование, используя технику рендеринга в реальном времени, заимствованную из компьютерных игр.
Наглядное сравнение систем автономного пилотирования в ролике ниже выполнено в виртуальном пространстве, смоделированном при помощи Unity.
Оно показывает, что с Kimera дрон уверенно выполняет навигацию по офисному помещению, быстро выделяет движущихся людей и уклоняется от столкновений.
Работа выполнена под руководством доцента кафедры аэронавтики и космонавтики Массачусетского технологического института Луки Карлона.
Вместе с аспирантом MIT Антони Росинол он представил свои результаты на виртуальной конференции Robotics: Science and Systems, прошедшей с 12 по 16 июля.
Видео: YouTube
Источник: MIT
Группа исследователей из MIT разработала принцип математического представления окружающего пространства для роботов. Оно копирует человеческое восприятие и базируется на библиотеке Kimera с открытым исходным кодом.
С её помощью достигается объединение информации от камер, инерциальных измерительных модулей и других датчиков. Благодаря этому роботы выполняют одновременное построение 3D-модели среды и выделяют в ней отдельные объекты – как статичные, так и движущиеся.
Всё это происходит в режиме реального времени и подходит для автономной навигации в сложных условиях — например, в магазинах, офисах и аэропортах.
Kimera создает плотную семантическую трёхмерную сетку, состоящую из четырёх логических слоёв. Она выделяет периодические структуры (например, окна или элементы ограждения), отдельные зоны (комнаты, ряды), позволяя быстро отслеживать любые перемещения.
Чтобы создать семантическую трехмерную сетку, Kimera использует существующую нейронную сеть. У авторов работы она была предварительно обучена на миллионах реальных изображений.
Нейросеть позволяет точнее выполнить 2D-3D преобразование, используя технику рендеринга в реальном времени, заимствованную из компьютерных игр.
Наглядное сравнение систем автономного пилотирования в ролике ниже выполнено в виртуальном пространстве, смоделированном при помощи Unity.
Оно показывает, что с Kimera дрон уверенно выполняет навигацию по офисному помещению, быстро выделяет движущихся людей и уклоняется от столкновений.
Работа выполнена под руководством доцента кафедры аэронавтики и космонавтики Массачусетского технологического института Луки Карлона.
Вместе с аспирантом MIT Антони Росинол он представил свои результаты на виртуальной конференции Robotics: Science and Systems, прошедшей с 12 по 16 июля.
Видео: YouTube
Источник: MIT
YouTube
3D Dynamic Scene Graphs: Actionable Spatial Perception with Places, Objects, and Humans
Paper: https://arxiv.org/abs/2002.062893DSG is built on top of Kimera-VIO:Code available: https://github.com/MIT-SPARK/KimeraVideo: https://www.youtube.com/w...
ACES – электронная кожа с нейрочипом
Исследователи из Сингапурского Национального университета (NUS) разработалf искусственную сенсорную систему для роботов. Она имитирует биологические нейронные сети и работает на нейроморфном процессоре Intel Loihi.
Новая система одновременно обрабатывает сигналы от датчиков искусственной кожи и камер, позволяя роботам делать точные выводы о свойствах захваченных объектов.
Прямо в режиме реального времени они могут определить силу сжатия, необходимую для того, чтобы надёжно удержать любой предмет, но при этом не повредить его чрезмерным сдавливанием.
«За последние годы в области роботизированных манипуляций был достигнут большой прогресс. Однако объединение информации из подсистем тактильных сенсоров и машинного зрения до сих пор оставалось технологической проблемой. Существующие системы не обладали достаточной скоростью и точностью синхронизации», – пояснил Бенджамин Ти, доцент кафедры материаловедения и инженерии в NUS.
В новой роботизированной системе команда NUS применила усовершенствованную искусственную кожу ACES (асинхронная кодированная электронная кожа). Она была разработана Ти и его командой в 2019 году.
Особенность ACES в том, что она регистрирует прикосновения в 1000 раз быстрее человека. Также с ней роботы способны определять форму, текстуру и твердость объектов в 10 раз точнее, чем при использовании лучших коммерчески доступных аналогов.
Уже сейчас прототип роборуки с кожей ACES научился считывать шрифт Брайля (используется в текстах для слепых) с точностью 92%. При этом Intel Loihi использует в 20 раз меньше энергии, чем тратить на те же вычисления процессор семейства Intel Core.
Кроме того, с ACES и Intel Loihi роботы могут классифицировать сенсорные данные прямо во время их накопления. Традиционный подход позволяет классифицировать их уже после сбора и (как правило) ручной маркировки.
Результаты работы были представлены на виртуальной конференции Robotics: Science and Systems, проходившей с 12 по 16 июля 2020 г.
Видео: YouTube
Источник: NUS
Исследователи из Сингапурского Национального университета (NUS) разработалf искусственную сенсорную систему для роботов. Она имитирует биологические нейронные сети и работает на нейроморфном процессоре Intel Loihi.
Новая система одновременно обрабатывает сигналы от датчиков искусственной кожи и камер, позволяя роботам делать точные выводы о свойствах захваченных объектов.
Прямо в режиме реального времени они могут определить силу сжатия, необходимую для того, чтобы надёжно удержать любой предмет, но при этом не повредить его чрезмерным сдавливанием.
«За последние годы в области роботизированных манипуляций был достигнут большой прогресс. Однако объединение информации из подсистем тактильных сенсоров и машинного зрения до сих пор оставалось технологической проблемой. Существующие системы не обладали достаточной скоростью и точностью синхронизации», – пояснил Бенджамин Ти, доцент кафедры материаловедения и инженерии в NUS.
В новой роботизированной системе команда NUS применила усовершенствованную искусственную кожу ACES (асинхронная кодированная электронная кожа). Она была разработана Ти и его командой в 2019 году.
Особенность ACES в том, что она регистрирует прикосновения в 1000 раз быстрее человека. Также с ней роботы способны определять форму, текстуру и твердость объектов в 10 раз точнее, чем при использовании лучших коммерчески доступных аналогов.
Уже сейчас прототип роборуки с кожей ACES научился считывать шрифт Брайля (используется в текстах для слепых) с точностью 92%. При этом Intel Loihi использует в 20 раз меньше энергии, чем тратить на те же вычисления процессор семейства Intel Core.
Кроме того, с ACES и Intel Loihi роботы могут классифицировать сенсорные данные прямо во время их накопления. Традиционный подход позволяет классифицировать их уже после сбора и (как правило) ручной маркировки.
Результаты работы были представлены на виртуальной конференции Robotics: Science and Systems, проходившей с 12 по 16 июля 2020 г.
Видео: YouTube
Источник: NUS
YouTube
NUS invention: Intelligent sensing for robots
This novel system developed by computer scientists and materials engineers from the National University of Singapore combines an artificial brain system with human-like electronic skin, and vision sensors, to make robots smarter.