RB5 — платформа для роботов с AI и 5G
17 июня Qualcomm выпустила набор для разработчика Robotics RB5. По заявлению производителя это «первая в мире универсальная робототехническая платформа с поддержкой искусственного интеллекта и пятого поколения мобильной связи».
Плата размерами 85 x 54 мм совместима с открытыми спецификациями 96Boards.
Она предназначена для создания энергоэффективных сервисных роботов и дронов, которые используют ИИ для автономной навигации, распознавания лиц, номеров и других объектов.
Гетерогенная вычислительная система RB5 оптимизирована для алгоритмов глубокого машинного обучения. Расчётная пиковая производительность составляет 15 TOPs.
Это позволяет роботам самостоятельно выполнять критически важные расчёты в режиме реального времени, не дожидаясь обработки данных в облаке.
Параллельно по сетям 5G на облачные серверы быстро передаются видеозаписи, телеметрия и вспомогательные данные, для упреждающего группового управления.
В основе Qualcomm Robotics RB5 лежит однокристальная схема QRB5165. Она выполнена по технологическим нормам 7 нм и состоит из следующих вычислительных блоков:
❖ ЦП Kryo 585 (4*Cortex-A77 + 4*Cortex-A55 @ 2,84 ГГц);
❖ ГП Adreno 650 (587 МГц);
❖ cигнальный процессор Hexagon 698;
❖ выделенный процессор изображений Spectra 480 с поддержкой 8K, возможностью подключения до 7 камер и скоростью обработки 2 Гигапикселя/с;
❖ нейрочип Hexagon Tensor Accelerator с ускорением векторных и скалярных операций;
❖ модуль беспроводной связи FastConnect 6800 на базе Snapdragon X55 5G (Wi-Fi 6, Bluetooth 5.1).
На RB5 предустановлено 8 Гб оперативной памяти стандарта LPDDR5 и 128 Гб флэш-памяти стандарта UFS 3.0.
В комплект разработчика входит программный пакет с оптимизированным драйверами для различных датчиков и камер, включая Intel RealSense D435i с датчиком глубины и ToF (времяпролётные) камеры Panasonic.
Все программные компоненты сгруппированы по задачам, название которых говорит само за себя. Например, алгоритмы машинного зрения находятся в Computer Vision SDK и Robotics Vision SDK.
Qualcomm Robotics RB5 поддерживает Ubuntu, Yocto Linux, фреймворк ROS 2.0 (Robot Operating System) и облачный сервис AWS RoboMaker.
Источник: Qualcomm
17 июня Qualcomm выпустила набор для разработчика Robotics RB5. По заявлению производителя это «первая в мире универсальная робототехническая платформа с поддержкой искусственного интеллекта и пятого поколения мобильной связи».
Плата размерами 85 x 54 мм совместима с открытыми спецификациями 96Boards.
Она предназначена для создания энергоэффективных сервисных роботов и дронов, которые используют ИИ для автономной навигации, распознавания лиц, номеров и других объектов.
Гетерогенная вычислительная система RB5 оптимизирована для алгоритмов глубокого машинного обучения. Расчётная пиковая производительность составляет 15 TOPs.
Это позволяет роботам самостоятельно выполнять критически важные расчёты в режиме реального времени, не дожидаясь обработки данных в облаке.
Параллельно по сетям 5G на облачные серверы быстро передаются видеозаписи, телеметрия и вспомогательные данные, для упреждающего группового управления.
В основе Qualcomm Robotics RB5 лежит однокристальная схема QRB5165. Она выполнена по технологическим нормам 7 нм и состоит из следующих вычислительных блоков:
❖ ЦП Kryo 585 (4*Cortex-A77 + 4*Cortex-A55 @ 2,84 ГГц);
❖ ГП Adreno 650 (587 МГц);
❖ cигнальный процессор Hexagon 698;
❖ выделенный процессор изображений Spectra 480 с поддержкой 8K, возможностью подключения до 7 камер и скоростью обработки 2 Гигапикселя/с;
❖ нейрочип Hexagon Tensor Accelerator с ускорением векторных и скалярных операций;
❖ модуль беспроводной связи FastConnect 6800 на базе Snapdragon X55 5G (Wi-Fi 6, Bluetooth 5.1).
На RB5 предустановлено 8 Гб оперативной памяти стандарта LPDDR5 и 128 Гб флэш-памяти стандарта UFS 3.0.
В комплект разработчика входит программный пакет с оптимизированным драйверами для различных датчиков и камер, включая Intel RealSense D435i с датчиком глубины и ToF (времяпролётные) камеры Panasonic.
Все программные компоненты сгруппированы по задачам, название которых говорит само за себя. Например, алгоритмы машинного зрения находятся в Computer Vision SDK и Robotics Vision SDK.
Qualcomm Robotics RB5 поддерживает Ubuntu, Yocto Linux, фреймворк ROS 2.0 (Robot Operating System) и облачный сервис AWS RoboMaker.
Источник: Qualcomm
Робот Yomi от Neocis
Американский стартап Neocis представил роботизированную систему для стоматологической хирургии. Она получила название Yomi и проходит апробацию в Институте периодонтологии в долине Шенандоа (штат Виргиния).
Доктор Брайан Сондерс пояснил, что уже провёл ряд операций с использованием Yomi. В одной из них он установил 6 имплантов за 25 минут, хотя обычно такой объём работы требует около 3 часов.
Фактически это робот, направляющий руку стоматолога. С ним повышается точность и безопасность процедуры имплантации зубов.
Умный манипулятор использует данные компьютерной томографии пациента, чтобы вычислить оптимальный угол и глубину сверления челюстной кости.
Yomi применяет обратную тактильную связь, чтобы сообщать о ходе операции. Он подсказывает наилучшее место для остеотомии, а затем стабилизирует наконечник сверла, предотвращая его непреднамеренное отклонение.
Робот компенсирует медленное дрожание рук и любые случайные рывки. Он остановит продвижение сверла, когда достигнет требуемой глубины. Так исключается возможность повредить нерв или случайно пробить пазуху.
Neocis называет свою систему «первой в мире», однако роботизированные ассистенты хирурга-стоматолога выпускаются разными фирмами не первый год. Новинка здесь разве что в системе гидирования.
Если пациенту не провели седацию, и он ёрзает в кресле, то обычно хирургу приходится заново прицеливаться по ходу операции. Yomi отслеживает движения пациента и старается удерживать относительное положение сверла.
«Робот от Neocis действительно экономит время и предотвращает ошибки. С ним я более уверен, что имплантат будет в правильном положении», — сказал д-р Джеффри Ганалес.
Источник: Fierce Electronics
Американский стартап Neocis представил роботизированную систему для стоматологической хирургии. Она получила название Yomi и проходит апробацию в Институте периодонтологии в долине Шенандоа (штат Виргиния).
Доктор Брайан Сондерс пояснил, что уже провёл ряд операций с использованием Yomi. В одной из них он установил 6 имплантов за 25 минут, хотя обычно такой объём работы требует около 3 часов.
Фактически это робот, направляющий руку стоматолога. С ним повышается точность и безопасность процедуры имплантации зубов.
Умный манипулятор использует данные компьютерной томографии пациента, чтобы вычислить оптимальный угол и глубину сверления челюстной кости.
Yomi применяет обратную тактильную связь, чтобы сообщать о ходе операции. Он подсказывает наилучшее место для остеотомии, а затем стабилизирует наконечник сверла, предотвращая его непреднамеренное отклонение.
Робот компенсирует медленное дрожание рук и любые случайные рывки. Он остановит продвижение сверла, когда достигнет требуемой глубины. Так исключается возможность повредить нерв или случайно пробить пазуху.
Neocis называет свою систему «первой в мире», однако роботизированные ассистенты хирурга-стоматолога выпускаются разными фирмами не первый год. Новинка здесь разве что в системе гидирования.
Если пациенту не провели седацию, и он ёрзает в кресле, то обычно хирургу приходится заново прицеливаться по ходу операции. Yomi отслеживает движения пациента и старается удерживать относительное положение сверла.
«Робот от Neocis действительно экономит время и предотвращает ошибки. С ним я более уверен, что имплантат будет в правильном положении», — сказал д-р Джеффри Ганалес.
Источник: Fierce Electronics
Инфракрасная дорога к миру
Международная группа исследователей представила проект дрона с тепловизором и системой искусственного интеллекта для поиска наземных мин.
Эхо войны ещё долго раздаётся над миром. Во многих странах до сих пор находят боеприпасы времён ВОВ. Добавьте к этому боевые действия на спорных территориях, которые многократно повышают шанс обычных граждан подорваться на мине.
Классические методы подразумевают серию подрывов, что не всегда приемлемо. Например, некоторые мины находятся на территории природных заповедников или среди древних объектов культуры.
Особенно трудно приходится конвоям, пытающимся доставить гуманитарную помощь в локальные зоны конфликта. Быстрая проверка всего маршрута стоит заоблачно дорого.
Исправить ситуацию намерен бывший офицер сапёрного подразделения Эрик Толлефсен. Сейчас он возглавляет группу Международного комитета Красного Креста по очистке окружающей среды от боеприпасов (WEC).
Толлефсен предложил использовать беспилотники для быстрой и сравнительно дешёвой прокладки безопасного маршрута. Основой технологии стала миниатюрная камера ИК-диапазона, цена которой сравнима с GoPro.
Небольшой тепловизор устанавливается на дрон, который летит на малой высоте (порядка 10 метров) и строит карту температуры поверхности по всему маршруту.
За счёт высокого содержания металла, мины остывают быстрее окружающего грунта, что позволяет визуализировать их сразу после захода Солнца как холодные пятна.
Создать эффективную методику обнаружения мин помог Мартин Джебенс — бывший геолог, занимавшийся инновационными способами разведки полезных ископаемых.
Когда Толлефсен с ним познакомился, Джебенс помогал военным специалистам в расчистке минного поля на полуострове Скаллинген в Дании.
Опыт разминирования 186 га оказался бесценным: команда получила термоизображения тысяч мин разного типа, погребённых среди дрейфующих песчаных дюн.
Научиться обрабатывать их автоматически помог Хидеюки Савада — профессор прикладной физики университета Васеда в Токио.
Вместе с другими сотрудниками университета он пишет алгоритмы машинного обучения для повышения скорости и точности идентификации мин.
Команда уже добилась впечатляющих результатов и ведёт переговоры с тремя японскими компаниями (NEC, Terra Drone и Sora Technology) о расширении возможных сфер применения технологии.
Источник: ICRS
Международная группа исследователей представила проект дрона с тепловизором и системой искусственного интеллекта для поиска наземных мин.
Эхо войны ещё долго раздаётся над миром. Во многих странах до сих пор находят боеприпасы времён ВОВ. Добавьте к этому боевые действия на спорных территориях, которые многократно повышают шанс обычных граждан подорваться на мине.
Классические методы подразумевают серию подрывов, что не всегда приемлемо. Например, некоторые мины находятся на территории природных заповедников или среди древних объектов культуры.
Особенно трудно приходится конвоям, пытающимся доставить гуманитарную помощь в локальные зоны конфликта. Быстрая проверка всего маршрута стоит заоблачно дорого.
Исправить ситуацию намерен бывший офицер сапёрного подразделения Эрик Толлефсен. Сейчас он возглавляет группу Международного комитета Красного Креста по очистке окружающей среды от боеприпасов (WEC).
Толлефсен предложил использовать беспилотники для быстрой и сравнительно дешёвой прокладки безопасного маршрута. Основой технологии стала миниатюрная камера ИК-диапазона, цена которой сравнима с GoPro.
Небольшой тепловизор устанавливается на дрон, который летит на малой высоте (порядка 10 метров) и строит карту температуры поверхности по всему маршруту.
За счёт высокого содержания металла, мины остывают быстрее окружающего грунта, что позволяет визуализировать их сразу после захода Солнца как холодные пятна.
Создать эффективную методику обнаружения мин помог Мартин Джебенс — бывший геолог, занимавшийся инновационными способами разведки полезных ископаемых.
Когда Толлефсен с ним познакомился, Джебенс помогал военным специалистам в расчистке минного поля на полуострове Скаллинген в Дании.
Опыт разминирования 186 га оказался бесценным: команда получила термоизображения тысяч мин разного типа, погребённых среди дрейфующих песчаных дюн.
Научиться обрабатывать их автоматически помог Хидеюки Савада — профессор прикладной физики университета Васеда в Токио.
Вместе с другими сотрудниками университета он пишет алгоритмы машинного обучения для повышения скорости и точности идентификации мин.
Команда уже добилась впечатляющих результатов и ведёт переговоры с тремя японскими компаниями (NEC, Terra Drone и Sora Technology) о расширении возможных сфер применения технологии.
Источник: ICRS
Inspired
Drones, infrared cameras and AI join the search for mines - Inspired
The ICRC’s is working with a Japanese university to put small infrared cameras on portable drones to quickly identify land mines
Робот-ленивец охраняет ботанический сад
В Технологическом институте штата Джорджия сделали робота-ленивца для наблюдения за окружающей средой и спасения редких видов.
Он получил название SlothBot и действительно похож на крупного ленивца как по дизайну, так и по манере передвижения.
Медлительность помогает снизить шум, чтобы меньше беспокоить лесных обитателей. Кроме того, неспешные передвижения экономят энергию и позволяют длительно сохранять автономность.
Многие изменения в живой природе требуют непрерывных наблюдений в течение целых сезонов, а стационарные датчики охватывают лишь небольшие участки.
Возможность перемещаться устраняет слепые зоны и делает программу исследований более гибкой.
Большую часть времени робот висит на кабеле, выполняя периодические измерения и фотосъёмку. Он контролирует концентрацию углекислого газа, температуру, влажность и уровень освещённости.
При необходимости он перемещается в указанную «зону интереса» или просто ползёт на более освещённый участок, поскольку SlothBot заряжается от солнечных батарей.
Сейчас робот проходит испытания в Ботаническом саду Атланты (ABG), где он подвешен на 30-метровой стропе между деревьями.
«Так мы наблюдаем находящиеся под угрозой растения и целые экосистемы. SlothBot поможет нам найти новые, менее инвазивные способы их изучения и сохранения», — пояснила Эмили Коффи, вице-президент ABG.
В случае успеха аналогичных роботов станут применять в других садах и национальных парках.
Источник: Georgia Tech
В Технологическом институте штата Джорджия сделали робота-ленивца для наблюдения за окружающей средой и спасения редких видов.
Он получил название SlothBot и действительно похож на крупного ленивца как по дизайну, так и по манере передвижения.
Медлительность помогает снизить шум, чтобы меньше беспокоить лесных обитателей. Кроме того, неспешные передвижения экономят энергию и позволяют длительно сохранять автономность.
Многие изменения в живой природе требуют непрерывных наблюдений в течение целых сезонов, а стационарные датчики охватывают лишь небольшие участки.
Возможность перемещаться устраняет слепые зоны и делает программу исследований более гибкой.
Большую часть времени робот висит на кабеле, выполняя периодические измерения и фотосъёмку. Он контролирует концентрацию углекислого газа, температуру, влажность и уровень освещённости.
При необходимости он перемещается в указанную «зону интереса» или просто ползёт на более освещённый участок, поскольку SlothBot заряжается от солнечных батарей.
Сейчас робот проходит испытания в Ботаническом саду Атланты (ABG), где он подвешен на 30-метровой стропе между деревьями.
«Так мы наблюдаем находящиеся под угрозой растения и целые экосистемы. SlothBot поможет нам найти новые, менее инвазивные способы их изучения и сохранения», — пояснила Эмили Коффи, вице-президент ABG.
В случае успеха аналогичных роботов станут применять в других садах и национальных парках.
Источник: Georgia Tech
Pacific 24 переоборудовали в беспилотный катер
Военно-морской флот Великобритании провёл испытания модернизированного катера Pacific 24 Mark IV RIB, на этот раз — в беспилотном режиме.
Модель Pacific 24 широко используется с прошлого века для множества задач — от десантирования групп специального назначения до перевозки грузов между кораблями.
Её переоснащение в беспилотник проводила BAE Systems по заказу NavyX — подразделения Королевского флота, занимающегося разработкой передовых технологий (аналог DARPA).
На лёгкий катер с надувным бортом была установлена камера высокого разрешения, тепловизор и направленный мегафон LRAD для трансляции голосовых команд пограничников судам-нарушителям.
Запрограммированное интеллектуальное поведение позволяет катеру безопасно маневрировать в сложных условиях на скорости до 38 узлов.
Pacific 24 Mark IV RIB способен совершать автономное плавание до 45 часов, действуя самостоятельно или выполняя совместные манёвры с другими аналогичными катерами.
Судно имеет вооружение, разработанное MSI Systems и управляемое дистанционно по защищённому каналу. Пулемёт всегда контролирует оператор, и AI физически не способен открыть огонь без его команды.
«Это гораздо больше, чем демонстрация беспилотного надводного судна. То, что мы делаем, — первый шаг в интеграции автономных систем на военные корабли. Он изменит наши подходы к несению службы и повысит безопасность морских операций», — прокомментировал директор по робототехнике Королевских ВМС Шон Треветан.
Успех июньского эксперимента стал результатом четырёхлетней работы целого ряда компаний. Проект стоил более 3 миллионов фунтов стерлингов, и это лишь базовые затраты на разработку новой системы управления беспилотными судами.
Источник: Naval News
Военно-морской флот Великобритании провёл испытания модернизированного катера Pacific 24 Mark IV RIB, на этот раз — в беспилотном режиме.
Модель Pacific 24 широко используется с прошлого века для множества задач — от десантирования групп специального назначения до перевозки грузов между кораблями.
Её переоснащение в беспилотник проводила BAE Systems по заказу NavyX — подразделения Королевского флота, занимающегося разработкой передовых технологий (аналог DARPA).
На лёгкий катер с надувным бортом была установлена камера высокого разрешения, тепловизор и направленный мегафон LRAD для трансляции голосовых команд пограничников судам-нарушителям.
Запрограммированное интеллектуальное поведение позволяет катеру безопасно маневрировать в сложных условиях на скорости до 38 узлов.
Pacific 24 Mark IV RIB способен совершать автономное плавание до 45 часов, действуя самостоятельно или выполняя совместные манёвры с другими аналогичными катерами.
Судно имеет вооружение, разработанное MSI Systems и управляемое дистанционно по защищённому каналу. Пулемёт всегда контролирует оператор, и AI физически не способен открыть огонь без его команды.
«Это гораздо больше, чем демонстрация беспилотного надводного судна. То, что мы делаем, — первый шаг в интеграции автономных систем на военные корабли. Он изменит наши подходы к несению службы и повысит безопасность морских операций», — прокомментировал директор по робототехнике Королевских ВМС Шон Треветан.
Успех июньского эксперимента стал результатом четырёхлетней работы целого ряда компаний. Проект стоил более 3 миллионов фунтов стерлингов, и это лишь базовые затраты на разработку новой системы управления беспилотными судами.
Источник: Naval News
Naval News
Royal Navy Launched its First 'crewless Pacific 24 boat' USV - Naval News
The first crewless Pacific 24 unmanned surface vessel (USV) for general duties with the Royal Navy has been launched, ready for trials to see how it – and similar craft – might fit into the ‘fleet of tomorrow’.
Samsung использует дронов с ИИ для проверки сетей 5G
На этой неделе компания Samsung продемонстрировала новый метод оптимизации сетей 5G с использованием искусственного интеллекта, дронов и дополненной реальности.
Сети 5G очень чувствительны к ориентации антенн. Их расположение рассчитывается по сложным моделям и должно максимально точно соответствовать плану в реальности.
Если монтажники выполнили установку идеально (что бывает редко), то это всё равно не спасёт от проблем в будущем.
Во время сильного ветра или проведения работ рядом с антеннами их направление может измениться, что приведёт к ухудшению скорости и обрывам соединения.
Обычно проверка ориентации антенн выполняется с привлечением альпинистов и занимает 2 — 3 часа на одну точку. Инженеры Samsung решили оптимизировать процесс
Для этого они оборудовали беспилотник видеокамерой высокого разрешения и отправили его на инспекцию вышек сотовой связи нового поколения.
На смартфон оператора передавалось изображение антенн, поверх которых модуль ИИ отрисовывал контуры их расположения по проекту.
Алгоритмы глубокого обучения мгновенно распознавали неправильное направление отдельных сегментов, повреждения опор ветром и другие типичные неполадки.
Передача и анализ данных о параметрах первой антенны заняли около одной минуты. За 15 минут был готов подробный отчёт о состоянии всех антенн, установленных на крыше высотного здания.
Следующим шагом Samsung планирует разработать технологию дистанционной регулировки положения антенн.
Технически проще установить сервоприводы, но в перспективе дешевле оснастить дроны манипуляторами.
Корректировка положения антенн требуется всего несколько раз в год, и моторизованные монтировки себя вряд ли окупят, а один беспилотник может регулярно обслуживать десятки антенн.
Источник: TheFastMode
На этой неделе компания Samsung продемонстрировала новый метод оптимизации сетей 5G с использованием искусственного интеллекта, дронов и дополненной реальности.
Сети 5G очень чувствительны к ориентации антенн. Их расположение рассчитывается по сложным моделям и должно максимально точно соответствовать плану в реальности.
Если монтажники выполнили установку идеально (что бывает редко), то это всё равно не спасёт от проблем в будущем.
Во время сильного ветра или проведения работ рядом с антеннами их направление может измениться, что приведёт к ухудшению скорости и обрывам соединения.
Обычно проверка ориентации антенн выполняется с привлечением альпинистов и занимает 2 — 3 часа на одну точку. Инженеры Samsung решили оптимизировать процесс
Для этого они оборудовали беспилотник видеокамерой высокого разрешения и отправили его на инспекцию вышек сотовой связи нового поколения.
На смартфон оператора передавалось изображение антенн, поверх которых модуль ИИ отрисовывал контуры их расположения по проекту.
Алгоритмы глубокого обучения мгновенно распознавали неправильное направление отдельных сегментов, повреждения опор ветром и другие типичные неполадки.
Передача и анализ данных о параметрах первой антенны заняли около одной минуты. За 15 минут был готов подробный отчёт о состоянии всех антенн, установленных на крыше высотного здания.
Следующим шагом Samsung планирует разработать технологию дистанционной регулировки положения антенн.
Технически проще установить сервоприводы, но в перспективе дешевле оснастить дроны манипуляторами.
Корректировка положения антенн требуется всего несколько раз в год, и моторизованные монтировки себя вряд ли окупят, а один беспилотник может регулярно обслуживать десятки антенн.
Источник: TheFastMode
Thefastmode
Samsung Demos New Drone-Based AI Solution to Optimize 5G Network Performance
Samsung today announced a successful demonstration of its new drone-based antenna configuration measurement solution for 4G and 5G networks
Гуманоидный робот с ИИ станет кинозвездой
Робот по имени Эрика получит главную роль в японском научно-фантастическом фильме ‘b’.
Этот весьма реалистичный гуманоид был создан группой из Университета Осаки под руководством профессора Хироши Ишигуро и впервые представлен широкой общественности на Международной конференции IROS 2018.
Уже тогда у Эрики была довольно выразительная мимика и речь. Сейчас она ещё более правдоподобно артикулирует во время беседы, интонирует, моргает и кивает головой.
Искусственный интеллект робота был переобучен под новую роль. По сюжету Эрика — синтетический человек, сделанный учёным в лаборатории генной инженерии.
Он случайно узнаёт о теневом бизнесе руководства и опасных экспериментах, после чего планирует сбежать вместе с Эрикой. Между ними возникает связь, которая крепнет перед лицом общей угрозы.
Фильм стоимостью 70 миллионов долларов будет поддержан бельгийской компанией Happy Moon Productions, а также нью-йоркскими холдингами Ten Ten Global Media и Bandit Media Capital.
Некоторые сцены с участием робота уже были сняты в Японии в прошлом году, но большая часть была отложена из-за пандемии. Предположительно работа студии продолжится в июне 2021 года в Европе, где по сюжету окажется Эрика и её создатель.
Источник: The Jakarta Post
Робот по имени Эрика получит главную роль в японском научно-фантастическом фильме ‘b’.
Этот весьма реалистичный гуманоид был создан группой из Университета Осаки под руководством профессора Хироши Ишигуро и впервые представлен широкой общественности на Международной конференции IROS 2018.
Уже тогда у Эрики была довольно выразительная мимика и речь. Сейчас она ещё более правдоподобно артикулирует во время беседы, интонирует, моргает и кивает головой.
Искусственный интеллект робота был переобучен под новую роль. По сюжету Эрика — синтетический человек, сделанный учёным в лаборатории генной инженерии.
Он случайно узнаёт о теневом бизнесе руководства и опасных экспериментах, после чего планирует сбежать вместе с Эрикой. Между ними возникает связь, которая крепнет перед лицом общей угрозы.
Фильм стоимостью 70 миллионов долларов будет поддержан бельгийской компанией Happy Moon Productions, а также нью-йоркскими холдингами Ten Ten Global Media и Bandit Media Capital.
Некоторые сцены с участием робота уже были сняты в Японии в прошлом году, но большая часть была отложена из-за пандемии. Предположительно работа студии продолжится в июне 2021 года в Европе, где по сюжету окажется Эрика и её создатель.
Источник: The Jakarta Post
The Jakarta Post
AI robot Erica to star as lead in new sci-fi film ‘b’
The humanoid robot Erica, famous for being a little too life-like for its advanced artificial intelligence (AI) features, has been cast as the lead star of a new sci-fi film.
100% Стипендия на учебу в AI университете - MBZUAI (Абу-Даби, ОАЭ)
Требования:
- Диплом BS (для MS) и MS (для PhD)
- GPA 3.2 out of 4
- Английский: TOEFL ibt - 90
Или IELTS (Academic) - 6.5
- Мотивационное эссе
- 2 Рекомендации
- Резюме
Направления на MSc & PhD:
👨🎓Computer Vision
👩🎓Machine Learning
👨🎓Natural Language Processing (с сентября 2022)
Язык обучения - английский
Стипендия покрывает:
🌀 стоимость обучения
🌀 проживание
🌀 перелет
🌀 страховка
🌀 ежемесячная стипендия: 2100-2700 USD
Вступительная заявка - бесплатная
Дедлайн: 15 июля 2020
Начало учебы: январь 2021
Больше информации: www.iie.ru/mbzuai.htm
Требования:
- Диплом BS (для MS) и MS (для PhD)
- GPA 3.2 out of 4
- Английский: TOEFL ibt - 90
Или IELTS (Academic) - 6.5
- Мотивационное эссе
- 2 Рекомендации
- Резюме
Направления на MSc & PhD:
👨🎓Computer Vision
👩🎓Machine Learning
👨🎓Natural Language Processing (с сентября 2022)
Язык обучения - английский
Стипендия покрывает:
🌀 стоимость обучения
🌀 проживание
🌀 перелет
🌀 страховка
🌀 ежемесячная стипендия: 2100-2700 USD
Вступительная заявка - бесплатная
Дедлайн: 15 июля 2020
Начало учебы: январь 2021
Больше информации: www.iie.ru/mbzuai.htm
Дрон-инспектор от Skygauge
Нью-Йоркская компания Skygauge Robotics (ранее — Vectored Propulsion Technologies) объявила о выпуске нового дрона для инспекции трубопроводов, резервуаров и строительных площадок.
В отличие от аналогов, этот квадрокоптер способен контактировать с осматриваемой поверхностью. Помимо камеры на его выносной штанге закреплён ультразвуковой толщиномер, который используется для обнаружения трещин и других скрытых дефектов.
Такие проверки предприятиям требуется проводить регулярно, при этом они являются дорогостоящими и опасными для рабочих. Дрон делает это быстрее, дешевле и точнее.
Например, по заданной программе Skygauge измеряет толщину металлической стенки строго в одних и тех же местах трубопровода каждый месяц. Если в каком-то из них она становится тоньше, значит его пора заменить, не дожидаясь протечки.
«Фактически мы переизобрели беспилотник, адаптировав его для проведения более широкого спектра промышленных работ. Это позволило минимизировать участие людей в рискованных операциях и снизить временные затраты на проведение проверок», — пояснил Никита Ильюшкин, соучредитель и генеральный директор Skygauge Robotics.
Беспилотник оснащён четырьмя парами винтов. Он может менять углы их поворота для компенсации ветра и других внешних воздействий. Это универсальная платформа, на которой в будущем могут быть установлены различные инструменты.
Главная идея разработчиков — превратить дрон в летающий манипулятор, способный выполнять множество высотных работ. Помимо инспекции это мойка, шлифовка, покраска и даже мелкий ремонт.
Источник: The Robot Report
Нью-Йоркская компания Skygauge Robotics (ранее — Vectored Propulsion Technologies) объявила о выпуске нового дрона для инспекции трубопроводов, резервуаров и строительных площадок.
В отличие от аналогов, этот квадрокоптер способен контактировать с осматриваемой поверхностью. Помимо камеры на его выносной штанге закреплён ультразвуковой толщиномер, который используется для обнаружения трещин и других скрытых дефектов.
Такие проверки предприятиям требуется проводить регулярно, при этом они являются дорогостоящими и опасными для рабочих. Дрон делает это быстрее, дешевле и точнее.
Например, по заданной программе Skygauge измеряет толщину металлической стенки строго в одних и тех же местах трубопровода каждый месяц. Если в каком-то из них она становится тоньше, значит его пора заменить, не дожидаясь протечки.
«Фактически мы переизобрели беспилотник, адаптировав его для проведения более широкого спектра промышленных работ. Это позволило минимизировать участие людей в рискованных операциях и снизить временные затраты на проведение проверок», — пояснил Никита Ильюшкин, соучредитель и генеральный директор Skygauge Robotics.
Беспилотник оснащён четырьмя парами винтов. Он может менять углы их поворота для компенсации ветра и других внешних воздействий. Это универсальная платформа, на которой в будущем могут быть установлены различные инструменты.
Главная идея разработчиков — превратить дрон в летающий манипулятор, способный выполнять множество высотных работ. Помимо инспекции это мойка, шлифовка, покраска и даже мелкий ремонт.
Источник: The Robot Report
PatrolBot — электронный патруль с облачным управлением
Американская компания Badger Technologies объявила о выпуске новой модели робота-охранника. Он получил название PatrolBot и призван повысить безопасность торговых залов.
Badger Tech — дочернее предприятие Jabil Circuit, контрактного производителя электроники из штата Флорида. Годом ранее оно уже проводило испытания своих роботов на площадках торговой сети Retail Business Services.
Тогда серия электронных охранников Marty показала себя не лучшим образом. Большинство посетителей сочли роботов слишком навязчивыми и мешающими.
Однако серия «Марти» прекрасно справилась с второстепенной задачей: трижды в день роботы выполняли полную инвентаризацию, сообщая о пересортице, нехватке товаров на полках и нарушениях выкладки.
Новый PatrolBot стал улучшенной версией Marty. Он патрулирует магазины, склады и офисные здания в течение 12 часов без подзарядки и автоматически изменяет маршрут, объезжая препятствия.
Робот постоянно транслирует видео на мониторы охраны и автоматически сканирует по пути все предметы, относящиеся к безопасности.
Он распознаёт посторонние предметы, неплотно закрытые двери, открытые окна, сдвинутые решётки вентиляции, оценивает состояние камер наблюдения, огнетушителей и стационарных датчиков.
Badger Technologies предоставляет SDK для интеграции с другим программным обеспечением. С его помощью робота можно научить другим задачам, актуальным для конкретного заказчика.
Например, владельцы магазина смогут получать от робота оповещения о повреждённых товарах и мусоре на полу, а в офисных зданиях он сможет выполнять обнаружение посторонних лиц.
Также Badger Tech использует облачное программное обеспечение TrackTik для оптимизации маршрутов других роботов и живых охранников, мгновенной регистрации в контрольных точках, автоматической отправки отчетов об инцидентах и групповых оповещений.
Источник: www.badger-technologies.com
Американская компания Badger Technologies объявила о выпуске новой модели робота-охранника. Он получил название PatrolBot и призван повысить безопасность торговых залов.
Badger Tech — дочернее предприятие Jabil Circuit, контрактного производителя электроники из штата Флорида. Годом ранее оно уже проводило испытания своих роботов на площадках торговой сети Retail Business Services.
Тогда серия электронных охранников Marty показала себя не лучшим образом. Большинство посетителей сочли роботов слишком навязчивыми и мешающими.
Однако серия «Марти» прекрасно справилась с второстепенной задачей: трижды в день роботы выполняли полную инвентаризацию, сообщая о пересортице, нехватке товаров на полках и нарушениях выкладки.
Новый PatrolBot стал улучшенной версией Marty. Он патрулирует магазины, склады и офисные здания в течение 12 часов без подзарядки и автоматически изменяет маршрут, объезжая препятствия.
Робот постоянно транслирует видео на мониторы охраны и автоматически сканирует по пути все предметы, относящиеся к безопасности.
Он распознаёт посторонние предметы, неплотно закрытые двери, открытые окна, сдвинутые решётки вентиляции, оценивает состояние камер наблюдения, огнетушителей и стационарных датчиков.
Badger Technologies предоставляет SDK для интеграции с другим программным обеспечением. С его помощью робота можно научить другим задачам, актуальным для конкретного заказчика.
Например, владельцы магазина смогут получать от робота оповещения о повреждённых товарах и мусоре на полу, а в офисных зданиях он сможет выполнять обнаружение посторонних лиц.
Также Badger Tech использует облачное программное обеспечение TrackTik для оптимизации маршрутов других роботов и живых охранников, мгновенной регистрации в контрольных точках, автоматической отправки отчетов об инцидентах и групповых оповещений.
Источник: www.badger-technologies.com
Из чего состоит набор для разработчиков NB-IoT DevKit?
Набор вышел в начале июня. Он поможет разобраться, в чем преимущества сети интернета вещей NB-IoT, и научит работать с ней. В комплект входит аппаратная часть, коннективити, то есть доступ к сети NB-IoT и доступ к IoT-платформам. Главная «фича» DevKit – демонстрационная прошивка, которая позволяет на практике разобраться, как работает система.
Автор статьи на Хабре детально рассмотрел DevKit и его возможности. Статью можно почитать по ссылке https://habr.com/ru/company/ru_mts/blog/508198/
Набор вышел в начале июня. Он поможет разобраться, в чем преимущества сети интернета вещей NB-IoT, и научит работать с ней. В комплект входит аппаратная часть, коннективити, то есть доступ к сети NB-IoT и доступ к IoT-платформам. Главная «фича» DevKit – демонстрационная прошивка, которая позволяет на практике разобраться, как работает система.
Автор статьи на Хабре детально рассмотрел DevKit и его возможности. Статью можно почитать по ссылке https://habr.com/ru/company/ru_mts/blog/508198/
7 библиотек Python для робототехники
Python широко используется в проектировании роботов, автоматизации и машинном обучении. Этот язык лёг в основу ROS (Robot Operating System), а также программных пакетов для Raspberry Pi и Arduino.
Мы перечислим семь самых востребованных в этих сферах библиотек по данным GitHub и дадим их краткую аннотацию.
1. DART (Dynamic Animation and Robotics Toolkit) — предоставляет алгоритмы и структуры данных для кинематических приложений в робототехнике и компьютерной анимации. Она отличается точностью симуляции динамики и универсальностью, поскольку использует обобщенные координаты для представления шарнирно-сочлененных систем.
2. Klamp't (Kris 'Locomotion and Manipulation Planning Toolbox) — этот пакет умеет работать со всевозможными датчиками, мобильными и стационарными роботами. Он помогает выполнять расчёты из области механики, а также предоставляет широкий спектр инструментов для анализа и оптимизации алгоритмов движения роботов.
3. Pybotics — популярный набор библиотек для кинематики и калибровки роботов. Отличается простым интерфейсом и заточен на быстрое моделирование общих концепций движения.
4. PyDy (Python Dynamics) — набор инструментов, помогающий выполнять визуализацию, спецификацию модели и бенчмаркинг в динамических системах из нескольких тел. Включает в себя набор программных пакетов для автоматизации рабочих процессов.
5. Pyro — сокращение от Python Remote Objects. Популярная библиотека для создания приложений, в которых объекты взаимодействуют друг с другом по сети. Очень востребована в распределённых вычислениях и для интеграции подсистем роботов.
6. Robot Framework — универсальная и легко интегрируемая среда автоматизации с открытым исходным кодом. Используется для написания программных роботов (RPA) и разработке через приемочные тесты (ATDD). Поддерживает Python 2 и 3, а также Jython (JVM), IronPython (.NET) и PyPy.
7. SOFA (Simulation Open Framework Architecture) — среда для создания прототипов и разработки физических симуляций. Позволяет создавать сложные и развивающиеся симуляции путем объединения новых алгоритмов с существующими. В основном используется для моделирования в реальном времени и медицинских задач.
Источник: GitHub
Python широко используется в проектировании роботов, автоматизации и машинном обучении. Этот язык лёг в основу ROS (Robot Operating System), а также программных пакетов для Raspberry Pi и Arduino.
Мы перечислим семь самых востребованных в этих сферах библиотек по данным GitHub и дадим их краткую аннотацию.
1. DART (Dynamic Animation and Robotics Toolkit) — предоставляет алгоритмы и структуры данных для кинематических приложений в робототехнике и компьютерной анимации. Она отличается точностью симуляции динамики и универсальностью, поскольку использует обобщенные координаты для представления шарнирно-сочлененных систем.
2. Klamp't (Kris 'Locomotion and Manipulation Planning Toolbox) — этот пакет умеет работать со всевозможными датчиками, мобильными и стационарными роботами. Он помогает выполнять расчёты из области механики, а также предоставляет широкий спектр инструментов для анализа и оптимизации алгоритмов движения роботов.
3. Pybotics — популярный набор библиотек для кинематики и калибровки роботов. Отличается простым интерфейсом и заточен на быстрое моделирование общих концепций движения.
4. PyDy (Python Dynamics) — набор инструментов, помогающий выполнять визуализацию, спецификацию модели и бенчмаркинг в динамических системах из нескольких тел. Включает в себя набор программных пакетов для автоматизации рабочих процессов.
5. Pyro — сокращение от Python Remote Objects. Популярная библиотека для создания приложений, в которых объекты взаимодействуют друг с другом по сети. Очень востребована в распределённых вычислениях и для интеграции подсистем роботов.
6. Robot Framework — универсальная и легко интегрируемая среда автоматизации с открытым исходным кодом. Используется для написания программных роботов (RPA) и разработке через приемочные тесты (ATDD). Поддерживает Python 2 и 3, а также Jython (JVM), IronPython (.NET) и PyPy.
7. SOFA (Simulation Open Framework Architecture) — среда для создания прототипов и разработки физических симуляций. Позволяет создавать сложные и развивающиеся симуляции путем объединения новых алгоритмов с существующими. В основном используется для моделирования в реальном времени и медицинских задач.
Источник: GitHub
GitHub
GitHub · Build and ship software on a single, collaborative platform
Join the world's most widely adopted, AI-powered developer platform where millions of developers, businesses, and the largest open source community build software that advances humanity.
10 июля университет Иннополис совместно с компанией Rozum Robotics проведет онлайн-митап «It is hard. Как работать в hardware-компании».
Эксперты hardware-компаний расскажут, о трудностях и ошибках, с которыми они столкнулись во время запуска своего «железного» стартапа. Участники митапа узнают, как запустить hardware-продукт, определить его целевую аудиторию, подобрать команду, привлечь инвестиции и выстроить грамотную маркетинговую кампанию.
Программа разделена на два параллельных трека.
Первый трек — про внутренние процессы, проблемы, ошибки и организационные принципы hardware-стартапа.
Второй трек — про общение с заказчиком, продвижение разработок и грамотную маркетинговую стратегию компании.
Бесплатная регистрация:
https://events.innopolis.university/itishard
Эксперты hardware-компаний расскажут, о трудностях и ошибках, с которыми они столкнулись во время запуска своего «железного» стартапа. Участники митапа узнают, как запустить hardware-продукт, определить его целевую аудиторию, подобрать команду, привлечь инвестиции и выстроить грамотную маркетинговую кампанию.
Программа разделена на два параллельных трека.
Первый трек — про внутренние процессы, проблемы, ошибки и организационные принципы hardware-стартапа.
Второй трек — про общение с заказчиком, продвижение разработок и грамотную маркетинговую стратегию компании.
Бесплатная регистрация:
https://events.innopolis.university/itishard
ИИ-ускоритель MYIR FZ3
Китайская компания MYIR Tech представила карту FZ3 для задач глубокого обучения. Её основное назначение — аппаратное ускорение алгоритмов открытой платформы Baidu Brain AI.
По сути это одноплатный компьютер (SBC) со встроенными ядрами архитектуры ARM и FPGA-матрицей. Памяти на борту довольно много: 4 ГБ DDR4, 8 ГБ eMMC, 32 МБ QSPI Flash и 32 КБ EEPROM.
Основной чип на плате — это многопроцессорная система на кристалле Xilinx Zynq UltraScale+ ZU3EG. Она содержит четырехъядерный процессор ARM Cortex-A53 (1,2 ГГц) и двухъядерный ARM Cortex-R5 (600 МГц) и графический ускоритель Mali-400MP2.
При размерах 100 x 70 мм карта богата интерфейсами:
❖ видеовыход: 1x Mini DisplayPort до 4K@30 FPS
❖ интерфейс камеры MIPI-CSI (25-контактный) и BT1120 (32-контактный);
❖ Gigabit Ethernet;
❖ USB 2.0 Host;
❖ USB 3.0 Host;
❖ PCIe 2.1 x1;
❖ 2x GPIO (40-pin);
❖ 1x CAN;
❖ 1x RS485;
❖ мини-порт USB-UART;
❖ 6-контактный разъем JTAG
Пиковая теоретическая производительность MYIR FZ3 составляет 1,2 TOPS. Карта работает под управлением PetaLinux 2019.1 и поддерживает фреймворк глубокого обучения PaddlePaddle, а также EasyDL, AI Studio, EasyEdge и другие инструменты AI Baidu Brain.
Её типичные области применения связаны с интеллектуальными приложениями для роботов, беспилотников и встраиваемых систем. В первую очередь это распознавание лиц, номеров и препятствий в реальном времени.
Пока MYIR FZ3 продается только в составе комплекта. За $259 вы получаете собственно плату, адаптер питания 12 В / 2 А, карту памяти MicroSD объёмом 16 ГБ, кабели mini-USB и кабель Mini-DP-to-HDMI + диск с ПО.
Ценовая политика компании кажется странной, особенно с учётом того, что схожая по функциональности плата Orange Pi 4B (с теоретической производительностью 2,8 ТОП) обойдётся примерно в $70.
Источник: MYIR Tech
Китайская компания MYIR Tech представила карту FZ3 для задач глубокого обучения. Её основное назначение — аппаратное ускорение алгоритмов открытой платформы Baidu Brain AI.
По сути это одноплатный компьютер (SBC) со встроенными ядрами архитектуры ARM и FPGA-матрицей. Памяти на борту довольно много: 4 ГБ DDR4, 8 ГБ eMMC, 32 МБ QSPI Flash и 32 КБ EEPROM.
Основной чип на плате — это многопроцессорная система на кристалле Xilinx Zynq UltraScale+ ZU3EG. Она содержит четырехъядерный процессор ARM Cortex-A53 (1,2 ГГц) и двухъядерный ARM Cortex-R5 (600 МГц) и графический ускоритель Mali-400MP2.
При размерах 100 x 70 мм карта богата интерфейсами:
❖ видеовыход: 1x Mini DisplayPort до 4K@30 FPS
❖ интерфейс камеры MIPI-CSI (25-контактный) и BT1120 (32-контактный);
❖ Gigabit Ethernet;
❖ USB 2.0 Host;
❖ USB 3.0 Host;
❖ PCIe 2.1 x1;
❖ 2x GPIO (40-pin);
❖ 1x CAN;
❖ 1x RS485;
❖ мини-порт USB-UART;
❖ 6-контактный разъем JTAG
Пиковая теоретическая производительность MYIR FZ3 составляет 1,2 TOPS. Карта работает под управлением PetaLinux 2019.1 и поддерживает фреймворк глубокого обучения PaddlePaddle, а также EasyDL, AI Studio, EasyEdge и другие инструменты AI Baidu Brain.
Её типичные области применения связаны с интеллектуальными приложениями для роботов, беспилотников и встраиваемых систем. В первую очередь это распознавание лиц, номеров и препятствий в реальном времени.
Пока MYIR FZ3 продается только в составе комплекта. За $259 вы получаете собственно плату, адаптер питания 12 В / 2 А, карту памяти MicroSD объёмом 16 ГБ, кабели mini-USB и кабель Mini-DP-to-HDMI + диск с ПО.
Ценовая политика компании кажется странной, особенно с учётом того, что схожая по функциональности плата Orange Pi 4B (с теоретической производительностью 2,8 ТОП) обойдётся примерно в $70.
Источник: MYIR Tech
BionicMobileAssistant – однорукий проворный помощник
Немецкая компания Festo представила бионический мобильный манипулятор. Это универсальный помощник с интересным дизайном и высоким уровнем автономности.
Полное название робота —BionicMobileAssistant. Он продолжает серию устройств, дизайн которых подражает живым системам.
Бионический мобильный ассистент оснащён лёгким манипулятором DynaArm. При массе около одного килограмма он развивает мощность 1 кВт и крутящий момент 60 Нм.
На DynaArm установлен пневматический захватом BionicSoftHand 2.0, копирующий кисть руки человека. У него четыре степени свободы, а каждый палец подвижен в двух плоскостях.
Внутренности захвата закрыты эластичной перчаткой, на которой размещены 113 тактильных сенсоров.
Вместе с камерами RealSense они применяются в алгоритмах контроля силы сжатия и компенсации динамических воздействий, что позволяет роботу более уверенно взаимодействовать с окружающей средой.
Управление осуществляется через мобильное приложение Ballbot. Это название появилось потому, что робот балансирует на шаре, который поворачивают 3 сервопривода.
Также он может поворачивать верхнюю половину корпуса относительно нижней, вытягивать и сгибать манипулятор для сохранения равновесия и разворачиваться на месте.
По сути это новая всенаправленная платформа с гироскопической стабилизацией, которая идеальна для ограниченных пространств. Общая масса полезной нагрузки на неё составляет 8 кг, что расширяет сферу возможных применений мобильного ассистента.
Видео: YouTube
Источник: Festo.com
Немецкая компания Festo представила бионический мобильный манипулятор. Это универсальный помощник с интересным дизайном и высоким уровнем автономности.
Полное название робота —BionicMobileAssistant. Он продолжает серию устройств, дизайн которых подражает живым системам.
Бионический мобильный ассистент оснащён лёгким манипулятором DynaArm. При массе около одного килограмма он развивает мощность 1 кВт и крутящий момент 60 Нм.
На DynaArm установлен пневматический захватом BionicSoftHand 2.0, копирующий кисть руки человека. У него четыре степени свободы, а каждый палец подвижен в двух плоскостях.
Внутренности захвата закрыты эластичной перчаткой, на которой размещены 113 тактильных сенсоров.
Вместе с камерами RealSense они применяются в алгоритмах контроля силы сжатия и компенсации динамических воздействий, что позволяет роботу более уверенно взаимодействовать с окружающей средой.
Управление осуществляется через мобильное приложение Ballbot. Это название появилось потому, что робот балансирует на шаре, который поворачивают 3 сервопривода.
Также он может поворачивать верхнюю половину корпуса относительно нижней, вытягивать и сгибать манипулятор для сохранения равновесия и разворачиваться на месте.
По сути это новая всенаправленная платформа с гироскопической стабилизацией, которая идеальна для ограниченных пространств. Общая масса полезной нагрузки на неё составляет 8 кг, что расширяет сферу возможных применений мобильного ассистента.
Видео: YouTube
Источник: Festo.com
YouTube
Festo – BionicMobileAssistant
Der BionicMobileAssistant bewegt sich autark im Raum und kann – dank eines neuronalen Netzes –Objekte eigenständig erkennen, adaptiv greifen und gemeinsam mit dem Menschen bearbeiten. Das mobile Assistenzsystem ist modular aufgebaut und besteht aus drei Subsystemen:…
Forwarded from Одноплатные компьютеры
Piksey Atto — крошечная плата для Arduino
Kомпания BitsNBlobs Electronics, разработала крошечную Arduino плату Piksey Atto основанную на 8-битном AVR микроконтроллере Microchip ATmega32U4.
Она совместима с Arduino Leonardo и Arduino Micro, а это означает, что большинство существующих шаблонов должны работать из коробки, без необходимости установки каких-либо пакетов поддержки платы.
https://teletype.in/@armlab/Skm1C4_WU
Kомпания BitsNBlobs Electronics, разработала крошечную Arduino плату Piksey Atto основанную на 8-битном AVR микроконтроллере Microchip ATmega32U4.
Она совместима с Arduino Leonardo и Arduino Micro, а это означает, что большинство существующих шаблонов должны работать из коробки, без необходимости установки каких-либо пакетов поддержки платы.
https://teletype.in/@armlab/Skm1C4_WU
Teletype
Piksey Atto — крошечная плата для Arduino
Atto - определение в метрической системе, обозначающее коэффициент 10−18 и неудивительно, что по крайней мере одна компания, а именно...
LSITP — первый дрон с ИИ на Луне
Университет Карнеги-Меллона и также базирующаяся в Питтсбурге компания Astrobotic работают над новым роботом для программы NASA.
Его предварительное название LSITP переводится как «Технология приборостроения и испытания полезной нагрузки для исследований лунной поверхности».
В отличие от луноходов прошлого, этот робот не будет телеуправляемым и долговечным. Его конёк это блицкриг — быстрая и короткая миссия с высоким уровнем автономности.
По замыслу LSITP совершит посадку в районе южного полюса Луны в декабре 2022 года. Он будет доставлен на спускаемом аппарате XL-1 и проведёт на Луне серию исследований за 10 суток.
С учётом прогноза минимальной солнечной активности на ближайшие пять лет и продолжительности лунного дня в 14 земных, ему не понадобится ни радиационная защита, ни сложная система поддержания температуры.
Миссия робота закончится раньше, чем на Луне наступит холодная ночь. Поэтому достаточно будет предотвратить перегрев, покрыв большую часть поверхности робота солнечными панелями, а оставшиеся узлы — белой краской.
Кстати, солнечные панели – единственный источник энергии робота. Все предыдущие автоматические межпланетные станции дополнительно питались от радиоизотопных источников.
Из-за дистанционного управления с Земли (а также большой массы) луноходы и особенно марсоходы были очень медлительны, развивая среднюю скорость порядка 0,003 сантиметра в секунду.
LSITP будет передвигаться на скорости около 2,5 см/с и управляться системой ИИ на базе NVIDIA TX2i с пиковой производительностью 1,5 ТФЛОПс.
Масса робота по проекту составляет всего 18 кг (и сейчас её планируют снизить до 15 кг) из-за чего объём полезной нагрузки сильно ограничен.
Её основную часть составят многофункциональный лазер и камеры высокого разрешения. Все данные будут передаваться по Wi-Fi на посадочный модуль XL-1. Уже с него они ретранслируются на Землю, пройдя предварительную обработку для сжатия трафика.
Источник: Afcea.org
Университет Карнеги-Меллона и также базирующаяся в Питтсбурге компания Astrobotic работают над новым роботом для программы NASA.
Его предварительное название LSITP переводится как «Технология приборостроения и испытания полезной нагрузки для исследований лунной поверхности».
В отличие от луноходов прошлого, этот робот не будет телеуправляемым и долговечным. Его конёк это блицкриг — быстрая и короткая миссия с высоким уровнем автономности.
По замыслу LSITP совершит посадку в районе южного полюса Луны в декабре 2022 года. Он будет доставлен на спускаемом аппарате XL-1 и проведёт на Луне серию исследований за 10 суток.
С учётом прогноза минимальной солнечной активности на ближайшие пять лет и продолжительности лунного дня в 14 земных, ему не понадобится ни радиационная защита, ни сложная система поддержания температуры.
Миссия робота закончится раньше, чем на Луне наступит холодная ночь. Поэтому достаточно будет предотвратить перегрев, покрыв большую часть поверхности робота солнечными панелями, а оставшиеся узлы — белой краской.
Кстати, солнечные панели – единственный источник энергии робота. Все предыдущие автоматические межпланетные станции дополнительно питались от радиоизотопных источников.
Из-за дистанционного управления с Земли (а также большой массы) луноходы и особенно марсоходы были очень медлительны, развивая среднюю скорость порядка 0,003 сантиметра в секунду.
LSITP будет передвигаться на скорости около 2,5 см/с и управляться системой ИИ на базе NVIDIA TX2i с пиковой производительностью 1,5 ТФЛОПс.
Масса робота по проекту составляет всего 18 кг (и сейчас её планируют снизить до 15 кг) из-за чего объём полезной нагрузки сильно ограничен.
Её основную часть составят многофункциональный лазер и камеры высокого разрешения. Все данные будут передаваться по Wi-Fi на посадочный модуль XL-1. Уже с него они ретранслируются на Землю, пройдя предварительную обработку для сжатия трафика.
Источник: Afcea.org
SIGNAL Magazine
A New Approach to Lunar Robots
The current development of particular robots for NASA represents a methodical shift in how some Lunar or Martian vehicles are designed and how the related components or systems are included to support vehicle operation.
BionicSwifts — ловкий робот-махолёт
Компания Festo из Германии продолжает удивлять бионическими роботами. Её новая модель BionicSwifts копирует стиль полёта ласточки. В ней детально воссоздана геометрия крыла, характер изгибов которого задаётся при помощи программируемой деформации.
В изящном корпусе спрятаны три микродвигателя – по одному для каждого крыла и отдельный у хвоста. За счёт биомимикрии робот-махолёт получился очень ловким.
Его хвостовое оперение и быстро складывающиеся крылья позволяют совершать повороты в ограниченных пространствах и даже выполнять некоторые фигуры высшего пилотажа.
Во время взмаха отдельные пластины, имитирующие перья, разводятся в стороны. Воздух свободно проходит между ними, а роботу требуется меньше сил для подъёма крыла. При опускании крыла все пластины смыкаются, и создают максимальную подъёмную силу.
Масса робота составляет всего 42 грамма из которых 6 грамм приходится на батарею. При этом время автономного полёта составляет до 7 минут.
Секрет в том, что часть времени робот проводит в режиме планирования, а управляющая им нейросеть старается избегать пиковых нагрузок.
BionicSwifts ориентируется за счёт системы навигации для помещений на основе сверхширокополосного радио и может выполнять коллективные задачи. Сейчас скоординированные действия возможны в группе до пяти роботов.
Видео: YouTube
Компания Festo из Германии продолжает удивлять бионическими роботами. Её новая модель BionicSwifts копирует стиль полёта ласточки. В ней детально воссоздана геометрия крыла, характер изгибов которого задаётся при помощи программируемой деформации.
В изящном корпусе спрятаны три микродвигателя – по одному для каждого крыла и отдельный у хвоста. За счёт биомимикрии робот-махолёт получился очень ловким.
Его хвостовое оперение и быстро складывающиеся крылья позволяют совершать повороты в ограниченных пространствах и даже выполнять некоторые фигуры высшего пилотажа.
Во время взмаха отдельные пластины, имитирующие перья, разводятся в стороны. Воздух свободно проходит между ними, а роботу требуется меньше сил для подъёма крыла. При опускании крыла все пластины смыкаются, и создают максимальную подъёмную силу.
Масса робота составляет всего 42 грамма из которых 6 грамм приходится на батарею. При этом время автономного полёта составляет до 7 минут.
Секрет в том, что часть времени робот проводит в режиме планирования, а управляющая им нейросеть старается избегать пиковых нагрузок.
BionicSwifts ориентируется за счёт системы навигации для помещений на основе сверхширокополосного радио и может выполнять коллективные задачи. Сейчас скоординированные действия возможны в группе до пяти роботов.
Видео: YouTube
YouTube
Festo – BionicSwift (2020 Version)
Thanks to a close look at wings in nature, the BionicSwifts are agile, nimble and can even fly loops and tight turns. The five artificial swallows can move in a coordinated and autonomous manner in a defined airspace by interacting with a radio-based indoor…
Телеканалы «Т24», «Живая Планета» и «Моя Планета» объявляют о старте ежегодного конкурса аэросъёмки «Взлетай и снимай». К участию принимаются видеоролики, снятые исключительно на дрон.
Видео принимаются в трех номинациях:
Победители в каждой номинации получат по 100 000 рублей. Участников, которые займут вторые и третьи места, ждут ценные призы и приятные подарки.
Приём работ до 31 августа.
Все подробности конкурса на сайте: http://vzletay-snimay.ru/
Видео принимаются в трех номинациях:
• Экстрим и увлечения – гонки на автомобилях, сплавы с рек, рыбалка, экстремальные виды спорта, нереально опасные профессии (телеканал «Т24»); • Природа и её обитали – красота природы и наблюдение за животными (телеканал «Живая Планета»); • Города и путешествия – маленькие и большие города днём и ночью, строящиеся объекты, городские развлечения, дороги (телеканал «Моя Планета»).Победители в каждой номинации получат по 100 000 рублей. Участников, которые займут вторые и третьи места, ждут ценные призы и приятные подарки.
Приём работ до 31 августа.
Все подробности конкурса на сайте: http://vzletay-snimay.ru/
Хромированный гиноид в сердце Японии
На площади Шибуя Парко в Токио появилась необычная статуя робота. Желающих приобрести её уменьшенную реплику так много, что среди них будет проводиться конкурс на право выкупа.
Хромированная инсталляция создана Хадзимэ Сораяма, творящим в жанре гиперреализма.
Он был дизайнером робо-пса AIBO, а в последние годы работал с Джорджем Лукасом над концеп-артом сборника по мотивам «Звёздных войн».
Однако не это принесло ему мировую известность. Наиболее узнаваемые герои его произведений — гиноиды, роботы с подчёркнуто женственными формами.
Сораяма часто изображал их в соблазнительных позах, создавая свой стиль из элементов пинапа и киберпанка.
Он стремился показать роботов более чувственными и желанными, чтобы помочь людям преодолеть психологический барьер взаимодействия человека и машины.
Всё началось со скандальной книги по современному искусству под названием «Сексуальный робот».
Она вышла в 1983 году и вдохновила многих иллюстраторов, а затем породила целое направление.
До сих пор Сораяма и его последователи в основном обращались к живописи и компьютерной графике, а сейчас решили добавить своим работам объём.
Результатом творческого эксперимента стал семиметровый гиноид, словно тянущийся навстречу неизвестному будущему из постмодернисткого настоящего.
Это центральный экспонат выставки, курируемой галереей Нанзука. Стоимость входного билета составляет 500 йен.
Из-за пандемии билеты выдаются ограниченным тиражом на определённые временные интервалы, чтобы избежать скученности посетителей.
С 11 июля вы также можете посетить выставку онлайн.
Источник: TimeOut.com
На площади Шибуя Парко в Токио появилась необычная статуя робота. Желающих приобрести её уменьшенную реплику так много, что среди них будет проводиться конкурс на право выкупа.
Хромированная инсталляция создана Хадзимэ Сораяма, творящим в жанре гиперреализма.
Он был дизайнером робо-пса AIBO, а в последние годы работал с Джорджем Лукасом над концеп-артом сборника по мотивам «Звёздных войн».
Однако не это принесло ему мировую известность. Наиболее узнаваемые герои его произведений — гиноиды, роботы с подчёркнуто женственными формами.
Сораяма часто изображал их в соблазнительных позах, создавая свой стиль из элементов пинапа и киберпанка.
Он стремился показать роботов более чувственными и желанными, чтобы помочь людям преодолеть психологический барьер взаимодействия человека и машины.
Всё началось со скандальной книги по современному искусству под названием «Сексуальный робот».
Она вышла в 1983 году и вдохновила многих иллюстраторов, а затем породила целое направление.
До сих пор Сораяма и его последователи в основном обращались к живописи и компьютерной графике, а сейчас решили добавить своим работам объём.
Результатом творческого эксперимента стал семиметровый гиноид, словно тянущийся навстречу неизвестному будущему из постмодернисткого настоящего.
Это центральный экспонат выставки, курируемой галереей Нанзука. Стоимость входного билета составляет 500 йен.
Из-за пандемии билеты выдаются ограниченным тиражом на определённые временные интервалы, чтобы избежать скученности посетителей.
С 11 июля вы также можете посетить выставку онлайн.
Источник: TimeOut.com