CityHawk – беспилотное воздушное такси

Израильская фирма Metro Skyways анонсировала разработку беспилотного воздушного такси CityHawk.

Шестиместный дрон сделан на базе транспортного беспилотника Cormorant / AirMule (это он на видео), который по заказу военных создали в материнской компании Urban Aeronautics.

Последняя получила известность благодаря аппаратам вертикального взлёта и посадки (eVTOL), оснащенными электрической силовой установкой на водородных топливных элементах.

Дрон CityHawk как раз относится к семейству eVTOL. Он оснащён четырьмя импеллерами (винтами в обтекателях). Два установлены в корпусе и ещё два размещены в хвосте.

Вот краткие характеристики прототипа:

✧ взлетная масса: 1400 кг;
✧ грузоподъёмность: 635 кг;
✧ мест: 6
✧ макс. высота: 3700 м;
✧ предельная скорость: 180 км/ч;

Продвигать использование CityHawk в странах Азии будет сингапурская фирма Ascent, которая давно занимается «городской аэронавтикой».

Расчётная стоимость полёта – всего $2 за милю.

Источник: ainonline.com

Omron – роботизация по-японски

Автоматизация процесса упаковки – эффективный способ обеспечить чистоту товара, идентичность содержимого коробок и высокую скорость обработки заказов.

Omron Quattro 650 – самый быстрый робот-упаковщик в мире среди универсальных моделей.

Он фиксируется над конвейером на поворотной платформе. Его манипулятор движется быстро и точно благодаря четырём актуаторам с мощными двигателями.

Захват-присоска управляется через пневматическую линию и может изменять давление. Поэтому он одинаково легко удерживает разные предметы – от компонентов электроники до упаковок с едой, не оставляя на них следов.

Это единственный робот в своём классе, оснащённый встроенными усилителями и компактным контроллером. Такая схема упрощает интеграцию Quattro 650, делая его максимально самодостаточным.

Роботы Omron легко настраиваются для совместных действий и параллельной работы. Например, вы можете использовать Quattro 650 вместе с более компактным Hornet 565 там, где жёстче габаритные ограничения.

Прототип марсохода на URC 2020

Финальный этап межуниверситетского конкурса робототехники URC 2020 был отменён из-за COVID-19.

Запланированные публичные выступления проводятся в формате вебинаров, а дальнейшее взаимодействие всех команд осуществляется дистанционно.

Конкурс University Rover Challenge проводится с 2007 года по инициативе международной некоммерческой организации The Mars Society.

В ходе соревнований студенты ежегодно проектируют концепты марсоходов следующего поколения. Лучшие работы воплощаются в железе и представляются на суд жюри.

На видео выше вы видите ровер команды Wisconsin Robotics. Он уверенно ездит по пересечённой местности, глубокому снегу и ступенькам.

Его единственный манипулятор сделан максимально универсальным. Ровер способен нажимать им кнопки, щёлкать переключателями, крутить регуляторы, поднимать с пола и удерживать предметы различной формы.

Источник: marssociety.org

Изопериметрический робот

Исследователи из Стэнфордского университета разработали новый тип гибкого робота. Во время передвижения он меняет форму, сохраняя общую длину рёбер.

Технически это целая группа микромашин, коллективно управляющих системой надувных трубок. Они формируют из неё треугольники с разными углами, перемещая воздух в замкнутом пространстве.

Каждая микромашина движется вдоль трубки, работая как роликовый (прокатный) насос. Изопериметрический робот не требует постоянной подкачки, а значит – не привязан к компрессору.

Потенциальные сферы его применения – участие в спасательных операциях на суше и море, а также исследования других планет. Робот достаточно компактный при транспортировке и в принципе не может опрокинуться.

Недостаток типичен для прототипа: низкая скорость передвижения. Видео ускорено в четыре раза в оригинальном ролике и в восемь раз в этом посте.

Источник: robotics.sciencemag.org

Видео: YouTube

HAHN – доступная автоматизация

Промышленные роботы перестали быть конкурентным преимуществом крупных заводов.

Теперь есть универсальные решения, доступные даже малым предприятиям.

Например, немецкая компания HAHN Automation успешно использует небольших роботов KUKA в самых разных отраслях.

В большинстве случаев HAHN достаточно установить у заказчика 2 – 4 робота серии KR QUANTEC и KR CYBERTECH, чтобы полностью автоматизировать самый сложный этап обработки или сборки.

Эти роботы позволяют достичь субмиллиметровой точности ключевых операций. Они прекрасно работают как по-отдельности, так и в команде.

В ролике выше вы видите, как они делают семь отверстий в заготовке теплозащитного экрана сложной формы, а затем прецизионно устанавливают заклёпки.

Благодаря развитым инструментам программирования KUKA, специалисты HAHN Automation смогли быстро скоординировать движения роботов, сократить ручной труд и почти вдвое увеличить объём выпускаемой продукции.

Источник: hahnautomation.com

Эксперты ООН и лучшие умы планеты уже давно предвещали, что существованию человечества может угрожать несколько вещей: болезни (Обама в 2014-м назвал врагом номер один вирус Эбола), третья мировая война с применением ядерного оружия, глобальное потепление с природными катастрофами, и столкновение с астероидом (по заявлениям NASA, маловероятное). При этом, главным средством спасения большинство высказавшихся по этому поводу считают новейшие технологии. Уже понятно, что нынешняя пандемия, хоть и довольно опасная, наш вид целиком не уничтожит. Можно использовать её, как тренировку для испытания технологий, помогающих нам в сражении с невидимым врагом. В частности — роботов. Лаборатория робототехники “Сбербанка” провела небольшое исследование на эту тему. Авторы видят несколько ключевых направлений, где машины с искусственным интеллектом могут быть полезны в борьбе с вирусами. Это роботы-дезинфекторы, подавляющую часть рынка которых занимают машины, уничтожающие вирусы и микробы с помощью жёсткого ультрафиолетового излучения. Впрочем, автоматических распылителей жидких антисептиков удобнее использовать для дезинфекции улиц и торговых центров, что сейчас и происходит.
Вторая категория — роботы для обслуживания больных. Вместо того, чтобы использовать санитаров для разноса еды в палаты, проще и безопаснее отправлять туда “официантов” с искусственным интеллектом. Но этим функции роботов-медиков не ограничиваются. Они могут использоваться в качестве автоматических станций для сбора плановых анализов и даже проведения УЗИ. Роботы-курьеры пригодятся также для доставки продуктов и медикаментов людям, запертым дома на карантине.
Аналитики также считают, что теперь усилится тренд по локализации производства, переносу из стран с дешёвой рабочей силой обратно, ближе к конечным потребителям. Чтобы компенсировать рост затрат, заводы будут роботизировать. Это не напрямую, но косвенно, поможет снизить скорость распространения опасных заболеваний.
Роботизированные системы телеприсутствия помогают общаться с врачами в телемедицинских сервисах. Такой робот Temi со встроенным тепловизором позволяет даже измерить температуру. Для дистанционного обучения также всё чаще используется искусственный интеллект. Как например, в детском игровом приложении MyBuddy.ai для тренировки разговорного английского.
Ещё две категории технологий, на которые возлагают надежду авторы исследования, к робототехнике напрямую не относятся. Но упомянуть о них стоит. Это 3D-печать и опенсорс. К примеру, можно аппараты ИВЛ собирать из напечатанных компонентов, организовать процесс производства масок по принципам опенсорс.
С полным текстом исследования можно ознакомиться здесь: https://www.sberbank.ru/common/img/uploaded/analytics/about-issledovaniya/rav.pdf?fbclid=IwAR0k9_ki6ygKh0DtOc1O6Kw_nrb8fwO2LExnEBiQeqFHJ2C8L_2pokn2C68

Mission Master – колёсный военный дрон

Немецкий концерн Rheinmetall давно сделал ставку на «умное вооружение» и сейчас подписывает один контракт за другим даже на фоне глобального экономического спада.

Одна из востребованных новинок – беспилотный вездеход Mission Master. На универсальное 8-колёсное шасси устанавливается рама для перевозки амуниции, либо 14-ствольная реактивная система залпового огня.

Пара таких дронов превращает отряд в маленькую армию, способную длительное время выполнять задачи автономно и обрушить на противника шквал огня, находясь при этом в укрытии за несколько километров.

Управляется Mission Master дистанционно по защищённому беспроводному каналу. Его полностью контролирует один оператор в режиме реального времени.

Источник: rheinmetall-defence.com

ИИ читает мысли?

В Центре интегративной нейронауки Калифорнийского университета в Сан-Франциско продемонстрировали, как ИИ преобразует сигналы мозга в английскую речь. Журналисты уже окрестили это «чтением мыслей», однако реальность гораздо прозаичнее.

Группа исследователей под руководством Джозефа Макина опубликовала интересные результаты в статье «Машинный перевод корковой активности в текст». Это исследование продолжает ряд подобных работ.

Их общий смысл в том, чтобы сделать эффективный интерфейс «мозг – компьютер», а затем написать программу способную расшифровывать электрическую активность мозга, вербализуя её в отдельные слова и фразы.

На этот раз источником данных послужил массив из 120 – 250 электродов для электрокортикографии (ECoG). Это не безобидная ЭЭГ, а инвазивный метод, при котором проводники хирургически накладываются непосредственно на кору головного мозга.

В эксперименте они наиболее плотно размещались в районе третьей лобной извилины. Там находится центр Брока, отвечающий (в том числе) за фонологическую кодификацию речи.

Проще говоря, по ECoG оценивали активность мозга во время устного чтения. Испытуемые зачитывали вслух повторяющиеся тексты, содержащие до 50 предложений и не более 250 уникальных слов. Так проходило обучение ИИ.

Затем набор текстов меняли, а ИИ пытался распознать новые слова и фразы. После серии от 7 до 20 повторений ему удавалось это сделать с вероятностью 97%. Столь высокий результат объясняется сочетанием факторов.

Во-первых, регистрация управляющих импульсов головного мозга по ECoG гораздо проще, чем традиционное измерение слабых потенциалов его фоновой активности на ЭЭГ.

Во-вторых, управляющий (γ-сигнал) имеет частоту до 150 Гц, а регистрация выполнялась при дискретизации 200 Гц – с запасом.

В-третьих, исследователи применили две рекуррентных нейросети (RNN) с длинной кратковременной памятью (LSTM). Одна работала как кодировщик сигналов ЭЭГ, а другая преобразовывала в речь уже отфильтрованные управляющие импульсы.

Такая структура кодер-декодер идеальна для машинного перевода, а эта задача аналогична декодированию речи. Пара нейросетей проходит сквозное обучение, устраняя необходимость в ручном описании мозговой активности, о которой наши знания ещё весьма ограничены.

Код, используемый для обучения и тестирования кодировщиков-декодеров, доступен на GitHub.

Источник: Nature Neuroscience

Опубликовали следующую часть докладов со второго ROS Meetup на тему навигации роботов https://habr.com/ru/post/493792/

VertiVegies: IoT + AI

Сингапурская компания VertiVegies Pte использует платформу «интернета вещей» и мощь искусственного интеллекта в своих автоматизированных теплицах.

В них одновременно выращиваются от 6 до 30 видов растений – каждое в своих условиях.

Множество сенсоров круглосуточно измеряют температуру и влажность воздуха, уровень освещённости и другие параметры.

Все данные накапливаются в облачной платформе, где их непрерывно анализирует ИИ.

Он следит за состоянием каждого растения и предотвращает любую опасную динамику.

Умная автоматика принимает меры ещё до того, как соответствующие параметры выйдут за пределы допустимых отклонений.

Например, ИИ эффективно предупреждает высыхание, деминерализацию почвы, промерзание и десятки других типовых проблем.

Вмешательство человека требуется крайне редко – в основном для ремонта насоса, замены фито-подсветки или загрузки удобрений в систему внесения подкормки.

Источник: vertivegies.farm

#вебинар #бесплатно

Компания "Наносемантика" проводит бесплатный вебинар, посвященный подводным камням технологии распознавания речи (speech recognition).

Ребята поделятся свои опытом разработки, как технологии в целом, так и настройки ее под заказчика.

Обещают, что будет очень интересно. Кто посмотрит, напишите в чате @robotics_chat как вам.

Регистрация и подробное описание здесь: https://bit.ly/2WL23wP

Jericho: как ИИ отыскивает цели с воздуха

Наши постоянные читатели наверняка помнят проект Lacmus, помогающий искать потерявшихся людей с помощью дронов и системы распознавания изображений на базе ИИ.

Очень похожую задачу сейчас реализуют ВВС Австралии. В рамках проекта «Иерихон» (Jericho) к 2025 году там планируется перейти от визуальных поисков с воздуха к автоматическому обнаружению целей разного типа.

Поисковым отрядам часто приходится повторно прочёсывать одни и те же квадраты, поскольку с большой высоты сложно сразу заметить нужный объект.

Автоматическая обработка данных в облачном ИИ позволяет распознать цель с высокой вероятностью, даже когда для человека она почти неотличима от бликов на воде.

Современные оптико-электронные средства обнаружения допускают их установку на летательных аппаратах любого типа.

Дроны прочёсывают побережье, самолёты патрулируют акваторию, а вертолёт со спасателями вылетает уже по известным координатам.

Подробнее: airforce.gov.au

Роботы ENOVA патрулируют улицы

Компания ENOVA Robotics предоставила роботов P-Guard для контроля за соблюдением карантина в Тунисе. Это универсальные машины для обеспечения безопасности, оснащённые системой ИИ.

На P-Guard установлена широкоугольная камера высокого разрешения, тепловизор, лидар и несколько микрофонов.

Своё местоположение он определяет по GPS, а в случае обнаружения нарушителей включает сигнализацию и транслирует изображение с камер оператору.

Последний может включить режим диалога и попытаться заговорить с нарушителем: например, попросить предъявить документы или покинуть территорию.

Роботы-вездеходы управляются дистанционно. При этом они обладают функцией автономного патрулирования и самостоятельной корректировки маршрута для избегания препятствий.

Источник: ENOVA Robotics

​Casia сделает любой дрон автономным

Канадская фирма MVT Geo-solutions начала испытательные полёты БПЛА за пределами прямой видимости оператора (out of sight). Их безопасность обеспечит система предотвращения столкновений в воздухе, работающая на базе искусственного интеллекта.

MVT предлагает своим клиентам услуги аэрофотосъёмки, картографирования и фотограмметрии с использованием беспилотников. Это востребованное направление в сельском хозяйстве, строительстве и мониторинге природных ресурсов.

До сих пор возможности компаний данного профиля ограничивались облётом малых территорий, поскольку законодательство требует нахождение дрона в прямой видимости оператора.

Сейчас ИИ полностью меняет подход к управлению беспилотниками.

В ходе тестирования БПЛА "Альбатрос", созданный Applied Aeronautics, будет использовать систему предотвращения столкновений Casia.

Она была разработана Iris Automation и считается наиболее универсальной среди коммерчески доступных аналогов.

Casia состоит из набора камер и вычислительного блока, который использует свёрточную нейросеть (CNN) для анализа изображения в реальном времени и алгоритмы глубокого машинного обучения (ML).

Благодаря сочетанию CNN и ML, искусственный интеллект уверенно распознаёт воздушные цели с разных ракурсов, определяет их скорость и вычисляет вероятность пересечения курсов.

В случае угрозы столкновения Casia автоматически выполняет манёвр уклонения и отсылает оператору соответствующее предупреждение. Если тесты в Канаде пройдут успешно, это сделает возможным коммерческие полеты беспилотников большой дальности.

В Iris ожидают, что полёты за пределами видимости оператора составят к 2021 году около 80% от общего числа всех запусков коммерческих БПЛА.

Видео: YouTube

Подробнее о Casia

Источник: flightglobal.com

Один оператор – два грузовика!

Молодая шведская компания Einride представила систему дистанционного управления для своих беспилотных грузовиков.

Они были анонсированы под названием Einride Pod ещё в 2017 году, но до уровня коммерчески доступного решения доросли только сейчас.

Этому способствовало развитие сетей 5G, поскольку от каждой машины Einride Pod диспетчеру требуется передавать большой поток данных.

Сами грузовики лишены кабины. Они оснащены электродвигателем, ультразвуковыми сенсорами и группой камер для кругового обзора.

Интересно, что на территории складского комплекса один оператор может сразу контролировать несколько машин (в текущей версии ПО – две), ориентируясь на подсказки системы дополненной реальности.

Она показывает оптимальную траекторию для каждого манёвра, выводит наэкранные подсказки и предупреждает об опасности столкновения.

Источник: Einride.tech

Hercules-I – действительно беспилотный шаттл.

Китайский стартап UDI (Unity Drive Innovation) использует колёсные дроны на дорогах общего пользования. Их основные характеристики впечатляют - при малых габаритах юркие шаттлы перевозят до тонны грузов за каждый рейс:

❖ длина: 320 см
❖ ширина: 130 см
❖ высота: 165 см
❖ масса: 600 кг
❖ грузоподъёмность: 1000 кг
❖ запас хода: до 100 км на одном заряде

Компания начала первые испытания в Шэньчжэне во время начала эпидемии. Этот город расположен между Китаем и Гонконгом, поэтому карантинные меры в нём вводились максимально строгие.

«Беспилотный автомобиль обеспечивает бесконтактную альтернативу регулярным поставкам, помогая снизить риск передачи инфекции от человека к человеку», – поясняет профессор информатики Мин Лю из Гонконгского университета науки и технологии (HKUST) и соучредитель UDI.

В разработке Hercules-I основной акцент был сделан на безопасность, поэтому на него установили 4 лидара: один на крыше, ещё один на переднем бампере и два на крыльях передних колёс.

Столь дорогое решение оказалось оправданным. Оно сократило время обнаружения объектов, устранило слепые зоны и помогло сделать «Геркулес» действительно автономным.

Сейчас он обходится без сопровождения и «техника-наблюдателя», в отличие от калифорнийских аналогов, где ради экономии ставят один лидар или отказываются от них вовсе.

За последние два месяца целый парк дронов UDI обеспечил непрерывную доставку лекарств и еды в 16 районах Шеньженя, Цзыбо и Сучжоу, выполнив более 2500 самостоятельных поездок.

Для упрощения визуального контроля состояние дрона отображается на ЖК-панели, установленной экраном наружу вместо лобового стекла. Так пешеходы видят, что беспилотник заметил их и пропускает на переходе.

В одном из сценариев реального применения шаттл доставлял пробы и медицинское оборудование в госпиталь. На обратном пути его заправляли дезинфицирующими растворами, которые он распылял вокруг клиники.

Источник: IEEE Spectrum

Видео: YouTube

Машинное обучение от Яндекса и МФТИ

13 апреля на портале Coursera начинается программа онлайн-обучения по специализации «Машинное обучение и анализ данных» от Яндекса и Московского физико-технического института.

Она включает в себя шесть курсов:

❖Математика и Python для анализа данных
❖Обучение на размеченных данных
❖Поиск структуры в данных
❖Построение выводов по данным
❖Прикладные задачи анализа данных
❖Анализ данных: финальный проект

Вся программа ориентирована на решение прикладных задач из области бизнес-аналитики, социальных медиа и электронной коммерции.

Полное освоение рассчитано на 7 месяцев при нагрузке около 9 часов каждую неделю.

Занятия ведут: доктор физико-математических наук, профессор Константин Воронцов, руководитель группы распознавания образов компании Яндекс Антон Слесарев и ещё четыре эксперта в области ML.

От слушателей требуются базовые знания математики и основ программирования, желательно – на Python.

После регистрации доступен пробный период 7 дней. На это время вы получаете неограниченный доступ ко всем курсам специализации (можно просмотреть лекции, выполнить задания и получить оценку, обсудить результаты на форуме).

Дальнейшее обучение стоит 5232 ₽ в месяц, причём темп никак не ограничен – вы можете закончить курс раньше других и сэкономить.

Если у вас нет возможности оплатить занятия – подайте заявку на получение финансовой помощи.

После прохождения курса вы получите Сертификат и сможете принять участие в Программе трудоустройства.

AIMBOT — ИИ в борьбе с пандемией

Молодая компания UBTECH предоставила систему безопасности для школ в провинции Юньнань.

На юго-западе Китая ученики возвращаются в классы после долгого карантина.

Чтобы не допустить второй волны эпидемии, за ними приглядывает робот AIMBOT с искусственным интеллектом.

Он был впервые представлен в ходе выставки CES 2020 как универсальное средство мониторинга.

Сейчас робот используется для бесконтактного измерения температуры у всех посетителей школы.

AIMBOT оснащён телескопической штангой, на которой закреплены камера и тепловизор.

Это позволяет сканировать до 15 человек одновременно, не создавая очередей.

Робот выводит показания на большой экран в реальном времени, автоматически оповещая о тех, у кого повышена температура или нет маски.

Точность определения составляет 99% на расстоянии до 3,5 метров.

После начала уроков другие роботы AIMBOT патрулируют школьные коридоры, заодно распыляя дезинфицирующий спрей.

Источник: UBTECH Robotics

Spot – проверка в реальных условиях

Ведущий программы «Разрушители легенд» Адам Сэвидж несколько месяцев тестировал робота Spot легендарной Boston Dynamics.

Он показал его возможности в ходе наглядной 20-минутной демонстрации.

Ручное управление, автономная навигация, использование опорных маркеров, выполнение запланированных миссий и даже парные танцы – всё это в новом ролике!

Уникальная черта Spot – самостоятельное принятие тактических решений.

Например, он сам определяет, как подняться по лестнице, которую видит впервые. Затем без подсказки оператора он разворачивается и спускается по ней задом, поскольку так видит ступеньки с большим углом обзора.

Робот всегда выбирает стиль движения, позволяющий лучше контролировать окружающее пространство.

Когда ему нужно пройти «полосу препятствий», он не сбавляет скорость. Робот на ходу выбирает места, куда безопасно поставить каждую из четырёх ног.

Видео: YouTube