19 декабря в 18.00 приглашаем на MEET UP: Задачи роботизации производственных процессов. Есть ли жизнь после ROS? Системная инженерия, R&D робототехники.

О собственной практике расскажут специалисты Центра технологий компонентов робототехники и мехатроники Университета Иннополис Артур Шимановский и Михаил Иванов.

Из солнечной Калифорнии к нам подключится главный инженер компании Robots Can Dream Дмитрий Паршков🔥🔥🔥

1.Тема: Хотеть не вредно! Я хочу робота на производство:

- основные задачи роботизации производственных процессов
- оценка внедрения робота в процесс, подбор интегратора.

2.Тема: Есть ли жизнь после ROS? Достоинства, недостатки, аналоги.

3.Тема: Системная инженерия, R&D робототехники.

Встречаемся в Центре альтернативного кофе в технопарке, 2 этаж. Для тех, кто не сможет присоединиться к нам, мы организуем онлайн-трансляцию на канале ОЭЗ «Иннополис» https://www.youtube.com/channel/UC3TU3BcfAAVosPcrq7mjeFQ .

Регистрация по ссылке: https://oez-innopolis.timepad.ru/event/1135690/

Роботы и искусственный интеллект уже перестали быть чем-то необычным. Сами посудите - они везде: в наших смартфонах, на фабриках, да даже в правительстве. Высокие технологии применяются повсеместно, и ведь кто-то это всё изобретает! Однако в мире, где информация за пару секунд разлетается по миллионам компьютеров, важно не только создать что-то принципиально новое - нужно еще и подумать о защите своих разработок.

Админы канала @ipquorum рассказывают, как противостоять «пиратам» и самим не нарушать закон.
Актуальные новости из мира интеллектуальной собственности и hi-tech, комментарии экспертов и разъяснения законов, обзоры мероприятий из сферы IP и полезные legal-лайфхаки - все это ищите здесь @ipquorum.

Японцы приблизились к созданию T1000

На Международной конференции по интеллектуальным роботам и системам (IROS) команда из лаборатории JSK Токийского университета представила разработку, напомнившую обозревателям терминатора T1000.

Они показали ногу для робота, которая самостоятельно восстанавливается после повреждения. Подобные концепции предлагались и раньше, но все они использовали полимеры или внешние воздействия. Здесь же детали металлические, а помощь со стороны не требуется.

Конструкция ноги примечательна тем, что содержит легкоплавкую вставку в месте запрограммированной деформации. Если механическая нагрузка превышает критическую, нога предсказуемо ломается в заранее известном месте.

Модуль самовосстановления состоит из двух половин, соединенных магнитами и пружинами. При переломе они расходятся, а затем схлопываются и выравнивают отломки друг относительно друга.

После этого включаются нагревательные элементы. Они расплавляют вставку, которая соединяет фрагменты ноги и застывает. Весь цикл занимает примерно полчаса и выполняется автономно.

Пока это всего лишь ранний прототип, но технология может оказаться перспективной для самовосстановления в полевых условиях. Сейчас разработчики экспериментируют с системой перезаправляемых картриджей.

Подробности не указываются, но по косвенным признакам их заполняют эвтектическим сплавом на основе висмута – среди коммерчески доступных есть плавящиеся при 47°С.

Эксперименты показали, что прочность отремонтированной ноги достигает 30% от исходной. Разработчики наметили пути её повышения: они заметили, что низкочастотная вибрация во время репарации заметно улучшает прочностные характеристики соединения.

Источник: https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/robotics-hardware/robot-with-liquid-metal-tendons-can-heal-itself

Toyota T-HR3: Upgrade

Подразделение робототехники Toyota Motor Corp представило обновленную версию гуманоидного робота T-HR3. Теперь у него улучшена мелкая моторика, а все движения стали быстрее.

Кроме того, манипуляторы наделены улучшенной силовой обратной связью, чтобы обеспечить аккуратный захват хрупких предметов и сделать его использование рядом с людьми более безопасным.

Обновлённый T-HR3 также управляется дистанционно с помощью VR-гарнитуры и экзоскелета, который надевает оператор. Он позволяет роботу отслеживать движения рук и тут же повторять их.

Инженер Toyota Томохиса Моридайра сказал, что на сегодня это единственный способ интуитивного управления гуманоидными роботами. Всё, что нужно оператору, это двигаться естественным образом.

Основная проблема такого человеко-машинного интерфейса заключается в задержке реакции робота. Она составляет одну – две секунды даже когда оператор находится рядом с роботом и подключён к нему кабелями.

Знакомый всем игрокам input lag здесь обусловлен огромным потоком сигналов, который нужно передавать и обрабатывать практически в реальном времени.

В обновлённой версии T-HR3 эта проблема была частично решена совместно с NTT Docomo. С прошлого года японский оператор мобильной связи тестировал скоростной 5G-линк между роботом и оператором.

Система успешно прошла испытания и серию доработок. Благодаря ей сегодня T-HR3 уверенно управляется на дистанции до 10 км, превратившись в настоящего аватара.

Наиболее критичные ко времени реакции данные робот обрабатывает локально. В частности, он постоянно следит за балансом тела и самостоятельно удерживает его в вертикальном положении.

Источник: https://www.cbsnews.com/news/toyota-robot-unveils-enhanced-version-of-humanoid-robot/

Робот-трансформер

Молодой изобретатель Карл Бугеа (Carl Bugeja) создал робота с 12 степенями свободы, который складывается в небольшой мячик. Он получил название 4B и развивается как проект с открытым исходным кодом.

Внутри сферы диаметром 6 см размещено тело робота с 4 ногами и 12 сервоприводами – по 3 на каждую опору. Ноги складываются в трёх суставах, а их расположение точно выверено по отношению к центру масс, который приходится на аккумулятор. Благодаря такому дизайну гибридный робот может ходить и кататься.

Пока ёмкость АКБ очень маленькая и символичная – 666 мВт*ч. Этого хватает лишь на лабораторные тесты, но Карл уже ищет возможность увеличить батарею без существенных изменений конструкции.

Все механические части были напечатаны на 3D-принтере по методу селективного лазерного спекания (SLS). На кастомной печатной плате есть модуль микроконтроллера с Bluetooth LE, встроенные датчики приближения, инерциальный измерительный модуль и ИК-приёмопередатчик.

Пока робот учится делать первые шаги, но его потенциал уже впечатляет. Взгляните на ролик ниже!

Видео: https://youtu.be/aXzuMHtgagU

Источник: https://hackaday.io/project/158016-4b-robot

Mujin – максимальная роботизация склада

Японский производитель одежды Uniqlo из префектуры Ямагути начал использование новых роботов на складе в Токио. В их задачи входит автоматическая идентификация предметов одежды и полная подготовка к отправке.

Роботы способны различать одежду по типу, цвету и размерам, самостоятельно упаковывать её и вкладывать распечатанные листы с документацией. Они настолько ловкие, что без проблем управляются с мелкими пакетами!

До сих пор сортировка одежды в мягкой упаковке была доступна только людям, но Япония испытывает растущий дефицит кадров.

Материнская компания Uniqlo (Fast Retailing) ежегодно отправляет на реализацию свыше миллиарда единиц одежды и терпит убытки из-за невозможности быстро доставить товар. Это стимулирует инвестировать в разработку средств автоматизации.

Новые роботы содержат сменные захваты с присосками и модуль AI, позволяющий им выполнять те виды работ, которые требуют гибкого подхода. Они были созданы вместе с японским стартапом Mujin и уже успешно применяются на складах Uniqlo.

Видео: https://youtu.be/h1_aZhmL5vw

Источник: https://thenextweb.com/plugged/2019/12/24/uniqlos-new-robots-can-pick-up-and-pack-t-shirts-just-like-human-workers/

🎄 Играем в змейку прямо на ёлке! #новыйгод
Jordy Moos придумал как сделать из гирлянды на WS2811 и Raspberry Pi с камерой интерактивную ёлку.
Туториал как сделать: https://www.youtube.com/watch?v=Hp4fiNjiIkM
+ ссылки в описании к видео

TOP 10000 (bin) событий уходящего года по версии The Robot 🤖

Друзья! Весь год мы писали для вас новости из мира когнитивных технологий и робототехники. Настало время составить рейтинг самых значимых событий, после которых мир уже не будет прежним.

① В Швеции робот Tengai, созданный TNG Аса, впервые нанял человека. После собеседования он сделал беспристрастную оценку и одобрил соискателя на вакансию координатора отдела цифровых технологий.

② В лаборатории JSK Токийского университета создали действующий прототип системы самовосстановления механических повреждений у роботов. В ней используется сплав с низкой температурой плавления и встроенные нагревательные элементы.

③ 3D-принтер напечатал дом. Команда немецких исследователей из Университета прикладных наук и искусств Дортмунда создала огромный роботизированный станок с ЧПУ, который печатает строительные конструкции по требованию без ограничений по форме и размеру. Так можно быстро возводить целые дома без использования готовых блоков и опалубки.

④ Итальянский концерн Piaggio представил чемодан, следующий за своим хозяином. Он перевозит до 18 кг на скорости до 10 км/ч и старается не потерять владельца из виду.

⑤ В Техническом университете Мюнхена сделали сверхчувствительную робокожу. Она содержит свыше 13 тыс. датчиков и очень экономно расходует вычислительные ресурсы.

⑥ Строительный инновационный центр Fanuc UK представил первого в мире универсального робота-тяжеловеса M-2000iA/2300, способный аккуратно захватывать и перемещать любые грузы массой до 2,3 тонн.

⑦ С внешней стороны МКС установили отсек для роботов. Они оснащены масс-спектрометром, за счёт чего ведут круглосуточный мониторинг, самостоятельно выявляют микропробоины и утечки.

⑧ На стадионе в Штутгарте заработал электронный арбитр производства Fujitsu. Он использует 30 лазерных сканеров для получения 3D-изображения происходящего на арене.

⑨ Стартап CocoTerra провёл настоящую промышленную революцию, впервые за 150 лет принципиально изменив схему производства шоколада. Теперь вы можете изготавливать его дома при помощи робота буквально за пару часов.

⑩ В Технологическом университете Суинберн в Мельбурне разработана система обнаружения быстрых радиовсплесков (FRBs). Это очень характерные сигналы из дальнего космоса, чья природа пока не ясна. Раньше их находили исключительно по архивным данным (порой, спустя годы). Теперь благодаря машинному обучению FRBs регистрируются практически в реальном времени.

⑪ Команда исследователей из Национальной лаборатории имени Лоуренса в Беркли и Калифорнийского университета разработали систему ИИ, которая анализирует научные статьи в поисках соединений с заданными свойствами. Это настоящий прорыв в материаловедении!

⑫ В Массачусетском технологическом институте создали электромеханическую систему HERMES для дистанционного управления роботами в реального времени. Она использует тензорные датчики и приводы для обеспечения силовой обратной связи. Это позволяет оператору точно управлять даже сравнительно простыми роботами без AI и автономных систем.

⑬ CloudMinds Technology представила XR-1 – первого гуманоидного робота с облачным эмоциональным интеллектом и быстрой реакцией за счёт подключения 5G.

⑭ Десять команд из Лиги гоночных дронов создали автономный гоночный дрон RacerAI. В 2020 году он бросит вызов действующим чемпионам.

⑮ Легендарные роботы Spot от Boston Dymanics перешли в стадию серийного производства. Партнёрские компании уже отчитались о первом опыте их использования.

⑯ Политехнический институт Ренсселера стал первым частным ВУЗом, в котором заработал суперкомпьютер с искусственным интеллектом – IBM AiMOS AI с пиковой производительностью свыше 11 ПФлопс

Источник: https://tttttt.me/robotics_channel

Поздравляем с неотвратимо наступающим новым годом! 🎄 ❉ 🤖

Команда Robotics Channel приветствует вас в новом году! Если вы тоже соскучились по свежей информации, то самое время ознакомиться с новостями робототехники! Как и прежде, мы будем публиковать их три раза в неделю. 🤖🥂🎅

Опенсорсный робот Reachy

На мероприятии CES Unveiled, предваряющем открытие выставки CES 2020, французская компания Pollen Robotics представила робота Reachy. Он построен на одноимённой платформе с открытым исходным кодом и оснащается встроенным ИИ.

За счёт последнего Reachy отличается у̶м̶о̶м̶ ̶и̶ ̶с̶о̶о̶б̶р̶а̶з̶и̶т̶е̶л̶ь̶н̶о̶с̶т̶ь̶ю̶ простотой освоения. Разработчики могут писать для Reachy собственные модули обработки команд на Python, не тратя время на освоение машинного обучения.

Модульная схема робота позволяет легко подсоединить к нему различные захваты и дополнительные сенсоры, делая практически безграничными возможности его реального применения.

Проект начинался как опенсорсная роборука для исследовательских команд, но вырос до полноценного робота, получившегося на удивление симпатичным. Представленный на CES Unveiled прототип имеет гуманоидный облик, в котором одновременно угадываются черты Wall-E.

Сам робот неподвижен, а вот его манипуляторы имеют 7 степеней свободы. Пара камер с объективами разного диаметра установлена в голове, которая подвижно соединена с туловищем. Робот может поворачивать и наклонять голову, что помогает удерживать захваченные объекты в поле зрения и придаёт эмоциональный окрас его действиям.

Предсерийный выпуск малой партии роботов на платформе Reachy (15 штук) запланирован в первом квартале этого года. Базовая версия «однорукий бандит» обойдется в $ 9000. За эти деньги вы получите только манипулятор с блоком ИИ. Гуманоидный робот с головой и двумя манипуляторами будет стоить от 17000 долларов.

Видео: https://youtu.be/iSL39WFxCLE

Источник: https://www.engadget.com/2020/01/05/reachy-is-an-expressive-open-source-robot/

Сайт разработчика: https://www.pollen-robotics.com/

Платформа Reachy на GitHub: https://github.com/pollen-robotics/reachy

Samsung Ballie – робот, который всегда рядом

На выставке CES 2020 компания Samsung представила универсального домашнего робота Ballie – это мини-ровер, слегка напоминающий BB-8 из «Звёздных войн».

Одновременно его название является своеобразной отсылкой к другому любимцу публики – Wall-E. Он также готов неустанно заботиться о порядке и поддерживать в трудную минуту.

Балли оснащён модулем ИИ, за счёт которого способен решать множество задач одновременно. Робот легко станет центром умного дома, охранником, инструктором по фитнесу, помощником для пожилых людей, электронной няней для детей и умной игрушкой для домашних питомцев.

Во время демонстрации робот следовал по сцене за генеральным директором подразделения потребительской электроники Samsung, катаясь вокруг него и реагируя на голосовые команды.

Так подчёркивалась его безопасность и готовность работать в тесном контакте с людьми. По сути это «умная колонка», только не стационарная, а всегда следующая за вами и стремящаяся угадывать ваши желания.

Пока Samsung не раскрывает даты начала серийного производства и ориентировочные цены. Похоже, цель презентации была только в том, чтобы изучить реакцию публики.

Косвенно это подтверждает и рекламный ролик, вышедший вслед за демонстрацией на CES 2020. В нём показывается «видение Samsung» – то есть концептуальные возможности Ballie, а вовсе не готовые функции.

Видео: https://youtu.be/c7N5UDZX7TQ

Источник: https://news.samsung.com/us/samsung-age-of-experience-keynote-ces-2020/

Лидар на каждый беспилотник!

До сих пор непрерывное измерение расстояний лазером использовалось только в самых дорогих системах машинного зрения. Поставить LiDAR на мультикоптер или дрон курьерской службы и вовсе казалось фантастикой, но всё меняется!

На открывающей год выставке потребительской электроники в Лас-Вегасе сразу несколько компаний представили новые модели лазерных сканеров окружающего пространства. Среди них встречались как удивительно дешёвые, так и непревзойдённо надёжные.

Например, компания Velodyne показала сверхкомпактный лидар Velabit LiDAR. Он буквально умещается на ладони, а будет стоить примерно $100. При габаритах 610x610x35 мм его можно встроить в любой беспилотник, обеспечив ему «Око Саурона» с углом зрения 60° по горизонтали, 10° по вертикали и дальностью до 100 м.

Китайская RoboSense показала свой компактный лидар, стоимостью менее $2000. Конечно, это не коробочка за сотню баксов, но всё равно на порядок ниже цены среднего лидара.

Секрет удешевления в том, что в нём используется лазер с длиной волны 905 нм. Он проще в изготовлении, но сильнее подвержен помехам и ограничен по дальности (насколько именно – не сообщается). Компании пришлось сильно снизить мощность, поскольку лазер ближнего ИК-диапазона с большей вероятностью может повредить сетчатку.

Одна из причин высокой цены лидарных систем заключалась в узком поле зрения, особенно по вертикали. Для обеспечения достаточного обзора на робомобили приходилось ставить несколько лазерных сканеров.

Компания Ouster из Сан-Франциско показала совершенно новую категорию лидаров с очень широким полем зрения. 128-канальная модель OS0 предлагает 95-градусный вертикальный угол обзора (вместо обычных 10 – 15°), правда, только на расстоянии до 50-метров.

Более продвинутая модель OS2 бьёт уже на 240 метров и (как заявляют представители Ouster) «обладает лучшим в отрасли разрешением». Впрочем, с этим не согласны их конкуренты из основанной в Боулдере компании Insight Lidar (дочка Insight Photonic Solutions).

Они утверждают, что лучшими характеристиками обладает их лидарная система большого радиуса действия, которая достигает разрешения 0,025 градуса при дальности более 200 метров. Более того, в Insight Lidar заявляют, что пока это «единственное коммерчески доступное решение, позволяющее уверенно распознавать объекты с низкой отражательной способностью».

Последнее оспаривает австралийская компания Baraja, представившая на CES 2020 помехозащищённый лидар. Он излучает непрерывно модулированный сигнал с длиной волны 1550 нм, за счёт чего не слепнет даже при сильной засветке. Его чувствительность достаточна, чтобы улавливать отражённый сигнал от объектов с низким альбедо (от 10% и выше).

Так или иначе, появление доступных лидаров и улучшение их параметров фактически знаменует собой начало революции в сфере беспилотных автомобилей, а также дронов и универсальных роботов.

Источник: собственная подборка репортажей c CES 2020

Симулятор электронных схем Micro-Cap 12 стал бесплатным!
Новость на Hackaday: https://hackaday.com/2020/01/08/commercial-circuit-simulator-goes-free/

Скачать: http://www.spectrum-soft.com/download/download.shtm

👹 Немного про математику всего того, что мы с вами тут обсуждаем.

Если вы учились в техническом вузе, то скорее всего вам все это преподавали, и даже гораздо больше.
Сейчас приведу примеры ресурсов где вы можете быстро освежить эти знания, или выучить заново если вы не учились в техническом вузе.

Чтобы комфортно плавать в водах CV, ML и IP нам нужно знать следующие вещи:

0️⃣ Дискретная математика и комбинаторика.

Предполагается, что мы знакомы на каком-то уровне с дискреткой и комбинаторикой, как скилами помогающими нам писать обычный код, и понимать, что чего стоит в плане производительности, памяти и тд. Знаем структуры данных. В общем, просто джентльменский набор, чтобы писать какие-то скрипты.

По этому делу могу посоветовать книгу “cracking the coding interview”, так как там очень сжато объяснены основные вещи:
http://www.crackingthecodinginterview.com/

И пара ссылок с coursera:

Комбинаторика для начинающих
https://www.coursera.org/learn/kombinatorika-dlya-nachinayushchikh

Algorithmic toolbox (+- графы, сортировки и тд)
https://www.coursera.org/learn/algorithmic-toolbox

1️⃣ Линейная алгебра и аналитическая геометрия.

Тут быстро можно въехать благодаря уважаемому 3Blue1Brown, у него есть даже плейлист отдельный для этого.
https://www.3blue1brown.com/essence-of-linear-algebra-page

Есть нормальный курс от ВШЭ
https://www.coursera.org/learn/algebra-lineynaya

И от Imperial College London: Linear Algebra
https://www.coursera.org/learn/linear-algebra-machine-learning

2️⃣ Multivariate Calculus (Матан!)

Это нам дается хорошо во всех вузах, и является ступенью ко многим дисциплинам.
Вещь глубокая и важная, поэтому тут дам ссылку на узкий курс специально для приобретения формы для ML.

Imperial College London: Multivariate Calculus
https://www.coursera.org/learn/multivariate-calculus-machine-learning

3️⃣ Теор вер и статистика

Теория вероятностей для начинающих:
https://www.coursera.org/learn/probability-theory-basics

Внезапно Манга:
https://dmkpress.com/catalog/manga/978-5-97060-115-0/

Imperial London College: PCA
https://www.coursera.org/learn/pca-machine-learning

Да и наверное любой курс по статистике с coursera:
https://www.coursera.org/courses?query=statistics

🌈 Это все и будет годной математической базой для изучения CV и ML алгоритмов.
🌈 По DL и всему этому сейчас наплодилось курсов невероятно много, зная математические основы пройти их будет просто.

Toyota построит свой город будущего – с маджонгом и роботами!

Пока участники CES 2020 стремились впечатлить публику гаджетами, Toyota работала над куда более глобальным проектом. На выставке в Лас-Вегасе она представила концепт футуристического города Woven City.

Для его постройки выделен участок площадью 708`200 кв. м у подножия горы Фудзияма. Он расположен в 145 км от штаб-квартиры Toyota в Токио. Предполагается, что в нём будут проживать преимущественно сотрудники компании, а также их пожилые родители. К слову, в Японии самое старое население в мире – более трети граждан составляют жители старше 60 лет.

Основная идея города будущего – нулевые выбросы токсичных веществ. В нём будут развёрнуты солнечные панели на стенах, крышах домов, заборах и других подходящих поверхностях. Резервное питание будут осуществлять водородные топливные элементы, их же используют для электромобилей и автономных микроавтобусов Toyota e-Palette.

Woven City планируется разделить на зоны трёх типов: чисто пешеходные, с возможностью использования средств индивидуальной мобильности (электросамокаты, гироскутеры и т.п.) и для машин. Обычному транспорту с ДВС въезд в город закрыт.

Конечно, в такой «зелёной» инициативе много условностей. В самом городке дымить ничего не будет, а вот за его пределами кому-то придётся делать те же фотоэлектрические панели, аккумуляторы и топливные элементы. Их производство, мягко говоря, далеко от eco-friendly стандартов.

Другой интересной особенностью города станут дома из дерева. Внешне они соответствуют классическим японским традициям, но их элементы изготовлены на автоматизированных мебельных фабриках с ЧПУ.

Внутри вместо домашних питомцев хозяев буду ждать роботы, готовые услужить в любой момент. Хранителем очага станет система ИИ, которая берёт на себя функции охраны, управления роботами и элементами «умного дома».

Источник: https://www.woven-city.global/

Видео: https://youtu.be/ng3X39lenvg

Российской команде школьников требуется поддержка сообщества, чтобы попасть в финал конкурса. Однажды мы смогли помочь команде победить. Предлагаю ещё раз поддержать "лайком" ребят и дать им шанс на победу. Ниже подробная инструкция.

Российские школьники участвуют в международном соревновании VEX Online Challenge впервые. До 19 января проходит этап голосования онлайн. Отдав свой голос, вы поможете пройти команде в финал. Только у финалистов жюри будет рассматривать содержание проектов http://edurobots.ru/2020/01/vex-online-challenge/

Созданы роботы из клеток лягушки

Команда исследователей из Вермонтского университета разработала метод создания миниатюрных роботов из живых клеток. Они способны самостоятельно восстанавливать повреждения и выполнять коллективные действия.

Проектирование жестких микромашин стало возможно ещё в прошлом веке, однако только сейчас появились методы вычислительного моделирования для имитации поведения роботов произвольной формы, состоящих из мягких компонентов, и тем более – живых тканей.

В своём эксперименте авторы научной работы использовали для построения роботов разные типы клеток – преимущественно полученных из сердца и кожи африканской когтистой лягушки.

Кардиомиоциты были выбраны за их автоматизм, то есть способность сокращаться в ответ на собственные импульсы. Они стали двигателем робота. Кожа рептилий характеризуется развитым активным ионным транспортом. Здесь она регулирует концентрацию Na+, K+ и других ионов, обеспечивая кардиомиоциты условиями для стабильной работы.

Авторы применили эволюционный алгоритм к созданному ими линейному конвейеру. Выглядит он так: сначала виртуальная система непрерывно генерирует микроботов разной структуры и формы. Затем анализирует их поведение, устойчивость к внешним воздействиям и способность к коллективным действиям.

После ста итераций большая часть прототипов отсеивается, а оставшиеся проходят более сложные тесты.

Наконец, на выходе появляется одна – две самых удачных структуры, которые синтезируют методами биоинженерии (из плюрипотентных стволовых клеток), а потом проверяют в реальных условиях.

Обычно поведение микромашин в реальной и виртуальной среде отличается. Чтобы минимизировать эти различия, исследователи добавили в конвейер фильтр устойчивости. Он пропускает только те варианты, которые оказались самыми стабильными в условиях сильных «шумов» (вариабельности состава жидкости, температур, давления и других значимых факторов).

В итоге команда Вермонтского университета создала серию микромашин, самостоятельно передвигающихся в физрастворе на протяжении 7 – 10 суток, и выполняющих простые манипуляции (коллективный захват и активную транспортировку частиц нерастворимых веществ).

Это уже многообещающий прототип, который наверняка найдёт применение в медицине. Например, микроботов предполагается использовать для точечной доставки лекарств, а также удаления тромбов и атеросклеротических бляшек без оперативного вмешательства.

Ещё более важно, что авторы разработали действенный метод создания роботов из живых клеток.

Источник: https://www.pnas.org/content/early/2020/01/07/1910837117