Классное видео про вращения
https://youtu.be/HjStG4qKEIU

Каждый разработчик вертел эти трансформы много раз. И вот теперь по вращениям есть неплохое видео, где что важно правильно подсвечены проблемы углов эйлера. Кватернионы — это самый удобный вид вращения, так как он быстрый и относительно всех операций максимально предсказуемый. Так что «галопом по европам» отличный разбор я считаю. А для тех кто хочет углубится есть https://habr.com/ru/articles/426863/

В целом для большинства задач в геймдеве не нужно даже понимать что такое кватернион, достаточно понимать логику их интерполяции, сути афинных преобразований и последовательности преобразований. Что такое с точки зрения математики значит обратное значения и так далее. Я всё время забываю суть природы кватернионов, хотя сам же находил офигенное видео на эту тему https://tttttt.me/dev_game/211 Но это не особо мешает ими пользоваться :)

#новости