Подход к созданию беспилотников у Теслы сложнее, чем у других, но возможно он единственный масштабируемый, заявил Глава направления ИИ компании Андрей Карпатый во время своего выступления на конференции CVPR’20.
Подавляющее большинство разрабатываемых сейчас беспилотных автомобилей, полагается на специальные HD-карты. Они содержат подробную информацию о дороге - разметке, светофорах, правилах движения по полосам и пр. Т.е. машина еще задолго до перекрестка заранее знает, как будет его проезжать. Для Теслы же, по словам Андрея, каждый перекресток как новый. Но только так, по его мнению, можно сделать технологию, которую можно будет использовать везде, а не только там, где есть HD-карта. И да, признает Андрей, это очень сложно.
Неизвестно, сколько времени потребуется на то, чтобы научить компьютер понимать структуру дороги так же хорошо, как это делает человек. Тесла уже сейчас использует для навигации карты, пусть и не такие высокоточные, как у Waymo и остальных. При этом у последних беспилотники уже ездят в городской среде, тогда как Теслы пока катаются только по хайвеям. В итоге получается, что сторонники двух подходов стремятся в одну точку, но с разных сторон. Одни стартуют с минимумом информации о дороге, постепенно усложняя карты. Другие наоброт - начинают ездить с полным набором навигационных данных, со временем обучая свои автомобили все меньше на них полагаться. В конечном итоге, два этих подхода должны где-то сойтись.
Ну и не стоит забывать, что навигация, это только часть того, что должен уметь настоящий беспилотник. Покуда он делит дорогу с людьми, основное соревнование между компаниями будет происходить на этапе предсказания действий окружающих. В смысле заранее известных правил игры Тесла, Веймо и другие тут на равных - ПДД для всех одинаковы. Но вот насколько окружающие будут или не будут их соблюдать, система должна понимать уже полностью самостоятельно.
https://electrek.co/2020/06/18/tesla-approach-self-driving-harder-only-way-to-scale/
Подавляющее большинство разрабатываемых сейчас беспилотных автомобилей, полагается на специальные HD-карты. Они содержат подробную информацию о дороге - разметке, светофорах, правилах движения по полосам и пр. Т.е. машина еще задолго до перекрестка заранее знает, как будет его проезжать. Для Теслы же, по словам Андрея, каждый перекресток как новый. Но только так, по его мнению, можно сделать технологию, которую можно будет использовать везде, а не только там, где есть HD-карта. И да, признает Андрей, это очень сложно.
Неизвестно, сколько времени потребуется на то, чтобы научить компьютер понимать структуру дороги так же хорошо, как это делает человек. Тесла уже сейчас использует для навигации карты, пусть и не такие высокоточные, как у Waymo и остальных. При этом у последних беспилотники уже ездят в городской среде, тогда как Теслы пока катаются только по хайвеям. В итоге получается, что сторонники двух подходов стремятся в одну точку, но с разных сторон. Одни стартуют с минимумом информации о дороге, постепенно усложняя карты. Другие наоброт - начинают ездить с полным набором навигационных данных, со временем обучая свои автомобили все меньше на них полагаться. В конечном итоге, два этих подхода должны где-то сойтись.
Ну и не стоит забывать, что навигация, это только часть того, что должен уметь настоящий беспилотник. Покуда он делит дорогу с людьми, основное соревнование между компаниями будет происходить на этапе предсказания действий окружающих. В смысле заранее известных правил игры Тесла, Веймо и другие тут на равных - ПДД для всех одинаковы. Но вот насколько окружающие будут или не будут их соблюдать, система должна понимать уже полностью самостоятельно.
https://electrek.co/2020/06/18/tesla-approach-self-driving-harder-only-way-to-scale/
Electrek
Tesla admits its approach to self-driving is harder but might be only way to scale
Tesla’s head of AI admitted that the automaker’s approach to self-driving is harder than what most companies in the industry are doing, but he says it’s the only way to scale. There are dozens of high-profile companies working on solving self-driving and…
Совместное предприятие Hyundai-Aptiv планирует начать коммерческое использование своих беспилотников уже через пару лет. Об этом Карл Иагнемма, глава Aptiv, рассказал в подкасте "Shift: A Podcast About Mobility”.
Hyundai и Aptiv анонсировали создание СП в прошлом сентябре, к марту завершили процесс формирования предприятия и вот теперь делятся планами на ближайшее будущее. В этом году компании завершат разработку первого прототипа совместной беспилотной платформы, а уже в 2022 планируют получить production-ready версию и начать продавать ее операторам роботакси, владельцам коммерческих флотов и другим автопроизводителям. Ведущий подкаста называет такие планы амбициозными.
Далее некоторые выдержки из подкаста. Несмотря на то, что в период карантина Aptiv использовал свои роботакси в Вегасе для доставки еды, а не пассажиров, создание технологии для перевозки людей все же остается основной целью компании. По расчетам Карла, рынок пассажироперевозок обладает наибольшим коммерческим потенциалом. Тем не менее компания не отказывается от идеи в дальнейшем использовать свою беспилотную платформу и для других задач, вроде доставки грузов.
Hyundai-Aptiv планируют подключать свои машины к существующим агрегаторам такси и не собираются делать свой сервис. Это не является ключевой компетенцией компании, говорит Карл, и привлечение пользователя на таком высококонкурентном рынке потребует значительных капиталовложений. Возможно, Hyundai-Aptiv вернутся к этой идее в будущем, но пока такой цели себе не ставят.
Полная версия подкаста на SoundCoud: https://soundcloud.com/user-383952226/karl-iagnemma-on-the-mission-of-hyundai-aptiv-jv-episode-47
Hyundai и Aptiv анонсировали создание СП в прошлом сентябре, к марту завершили процесс формирования предприятия и вот теперь делятся планами на ближайшее будущее. В этом году компании завершат разработку первого прототипа совместной беспилотной платформы, а уже в 2022 планируют получить production-ready версию и начать продавать ее операторам роботакси, владельцам коммерческих флотов и другим автопроизводителям. Ведущий подкаста называет такие планы амбициозными.
Далее некоторые выдержки из подкаста. Несмотря на то, что в период карантина Aptiv использовал свои роботакси в Вегасе для доставки еды, а не пассажиров, создание технологии для перевозки людей все же остается основной целью компании. По расчетам Карла, рынок пассажироперевозок обладает наибольшим коммерческим потенциалом. Тем не менее компания не отказывается от идеи в дальнейшем использовать свою беспилотную платформу и для других задач, вроде доставки грузов.
Hyundai-Aptiv планируют подключать свои машины к существующим агрегаторам такси и не собираются делать свой сервис. Это не является ключевой компетенцией компании, говорит Карл, и привлечение пользователя на таком высококонкурентном рынке потребует значительных капиталовложений. Возможно, Hyundai-Aptiv вернутся к этой идее в будущем, но пока такой цели себе не ставят.
Полная версия подкаста на SoundCoud: https://soundcloud.com/user-383952226/karl-iagnemma-on-the-mission-of-hyundai-aptiv-jv-episode-47
SoundCloud
Karl Iagnemma on the ‘mission’ of Hyundai-Aptiv JV (Episode 47)
Karl Iagnemma, CEO of the Hyundai-Aptiv autonomous driving joint venture, discusses simulation vs. road testing, how the joint venture is trying to make autonomous mobility a global reality and why it
Немецкая ФАС судится с Теслой. Антимонопольная комиссия считает название “Автопилот” вводящим в заблуждение.
Власти Германии - не единственные, кто так считает. В США этот вопрос тоже поднимался. Но если в Германии обсуждают недобросовестную рекламную конкуренцию, то в США ставят под сомнение безопасность. По мнению нескольких правозащитных групп название “Автопилот” может создавать у водителя завышенные ожидания от самостоятельности системы, что в итоге приводит к ДТП. У Associated Press, например, недавно вышли новые правила публикаций. Согласно им, Автопилот Теслы, Super Cruise от General Motors и ProPilot Assist от Nissan журналисты агентства могут называть только “частично автоматизированными” (partly automated) или “продвинутыми” системами помощи водителю. Называть их “полубеспилотными” (semi-autonomous) запрещено из соображений безопасности.
Тесла продолжает стоять на своем и утверждает, что владельцы их автомобилей прекрасно осведомлены о возможностях Автопилота. Чего не скажешь о более широкой аудитории. Если случайного человека на улице спросить, что такое беспилотный автомобиль, с большой вероятностью вам приведут в пример Теслу. Так что же такое Автопилот на самом деле?
Это лучшая система помощи водителю на рынке. Она может удерживать полосу, регулировать скорость в зависимости от темпа машины впереди, объезжать тихоходов и съезжать с хайвея. Автопилот постепенно обрастает новыми возможностями. Недавно он научился останавливаться на светофорах и перед знаками STOP. Пока для выполнения этих задач требуется хорошая дорожная разметка, а водитель все время должен держать руки на руле, чтобы иметь возможность быстро вмешаться.
Цель Теслы, постепенно усложняя Автопилот, сделать свои автомобили полностью беспилотными. Сейчас за $7,000 можно приобрести Full Self-Driving Package. За эти деньги владелец машины сразу получит доступ к некоторым дополнительным фичам Автопилота, а в будущем, когда технология полного беспилота будет готова, еще и необходимый апгрейд железа. Стоимость self-driving package постоянно повышается, и в целом эта идея очень напоминает игру на бирже. Если Тесле удастся сделать полностью беспилотную систему управления, стоимость машин значительно вырастет, и нынешние владельцы Full Self-Driving Package останутся в заметном выигрыше - по расчетам Маска, обладатели беспилотных Тесл смогут использовать их в свободное время в качестве роботакси и зарабатывать до $30,000 в год. А если не удастся, то у автопроизводителя будет финансовая подушка на черный день. Про то, как устроена эта финансовая модель очень хорошо написано в статье TheVerge.
Власти Германии - не единственные, кто так считает. В США этот вопрос тоже поднимался. Но если в Германии обсуждают недобросовестную рекламную конкуренцию, то в США ставят под сомнение безопасность. По мнению нескольких правозащитных групп название “Автопилот” может создавать у водителя завышенные ожидания от самостоятельности системы, что в итоге приводит к ДТП. У Associated Press, например, недавно вышли новые правила публикаций. Согласно им, Автопилот Теслы, Super Cruise от General Motors и ProPilot Assist от Nissan журналисты агентства могут называть только “частично автоматизированными” (partly automated) или “продвинутыми” системами помощи водителю. Называть их “полубеспилотными” (semi-autonomous) запрещено из соображений безопасности.
Тесла продолжает стоять на своем и утверждает, что владельцы их автомобилей прекрасно осведомлены о возможностях Автопилота. Чего не скажешь о более широкой аудитории. Если случайного человека на улице спросить, что такое беспилотный автомобиль, с большой вероятностью вам приведут в пример Теслу. Так что же такое Автопилот на самом деле?
Это лучшая система помощи водителю на рынке. Она может удерживать полосу, регулировать скорость в зависимости от темпа машины впереди, объезжать тихоходов и съезжать с хайвея. Автопилот постепенно обрастает новыми возможностями. Недавно он научился останавливаться на светофорах и перед знаками STOP. Пока для выполнения этих задач требуется хорошая дорожная разметка, а водитель все время должен держать руки на руле, чтобы иметь возможность быстро вмешаться.
Цель Теслы, постепенно усложняя Автопилот, сделать свои автомобили полностью беспилотными. Сейчас за $7,000 можно приобрести Full Self-Driving Package. За эти деньги владелец машины сразу получит доступ к некоторым дополнительным фичам Автопилота, а в будущем, когда технология полного беспилота будет готова, еще и необходимый апгрейд железа. Стоимость self-driving package постоянно повышается, и в целом эта идея очень напоминает игру на бирже. Если Тесле удастся сделать полностью беспилотную систему управления, стоимость машин значительно вырастет, и нынешние владельцы Full Self-Driving Package останутся в заметном выигрыше - по расчетам Маска, обладатели беспилотных Тесл смогут использовать их в свободное время в качестве роботакси и зарабатывать до $30,000 в год. А если не удастся, то у автопроизводителя будет финансовая подушка на черный день. Про то, как устроена эта финансовая модель очень хорошо написано в статье TheVerge.
TNW
Germany may force Tesla to fix its ‘misleading’ Autopilot claims
While some say that Tesla's "Autopilot" system is a great automotive development, not everyone agrees. A German court thinks the term is misleading.
Lyft будет собирать данные для своих беспилотников с помощью флота такси, рассказали сегодня в блоге компании.
Один из крупнейших агрегаторов такси в мире Lyft оборудует некоторые свои машины в Пало Альто недорогими камерами, которые будут снимать все, что происходит перед автомобилем. Таким образом компания планирует получать записи сложных дорожных сценариев, создавать на основе видеосъемки 3D карты и улучшать свой симулятор. Lyft также отслеживает траектории движения реальных водителей на своей высокоточной карте. По словам представителей компании, это поможет беспилотнику выбирать наиболее оптимальное положение в полосе. Не во всех случаях стоит ехать по центру, как предписывают ПДД, а человеческий опыт подскажет, куда лучше сместиться. Например, если часть полосы заставлена припаркованными автомобилями.
Возникает сразу куча вопросов. Насколько карты, геометрия которых получена с камеры, подойдут для последующей лидарной локализации? Или локализация будет тоже по камерам, но тогда как сделать ее достаточно надежной? Должна ли позиция в полосе быть эдаким trade-off между ПДД и средним человеческим проездом, или надо исходить из более универсальной логики? Почему Uber, Яндекс или Didi, у которых свои огромные флоты такси, а беспилотники намотали уже не один миллион миль, до сих пор не рассказывали о подобных инициативах?
В общем, вопросы есть, посмотрим, что получится у команды Lyft Level 5, давненько от них не было никаких новостей.
https://venturebeat.com/2020/06/23/lyft-crowdsources-driver-data-to-train-its-autonomous-vehicle-systems/
Один из крупнейших агрегаторов такси в мире Lyft оборудует некоторые свои машины в Пало Альто недорогими камерами, которые будут снимать все, что происходит перед автомобилем. Таким образом компания планирует получать записи сложных дорожных сценариев, создавать на основе видеосъемки 3D карты и улучшать свой симулятор. Lyft также отслеживает траектории движения реальных водителей на своей высокоточной карте. По словам представителей компании, это поможет беспилотнику выбирать наиболее оптимальное положение в полосе. Не во всех случаях стоит ехать по центру, как предписывают ПДД, а человеческий опыт подскажет, куда лучше сместиться. Например, если часть полосы заставлена припаркованными автомобилями.
Возникает сразу куча вопросов. Насколько карты, геометрия которых получена с камеры, подойдут для последующей лидарной локализации? Или локализация будет тоже по камерам, но тогда как сделать ее достаточно надежной? Должна ли позиция в полосе быть эдаким trade-off между ПДД и средним человеческим проездом, или надо исходить из более универсальной логики? Почему Uber, Яндекс или Didi, у которых свои огромные флоты такси, а беспилотники намотали уже не один миллион миль, до сих пор не рассказывали о подобных инициативах?
В общем, вопросы есть, посмотрим, что получится у команды Lyft Level 5, давненько от них не было никаких новостей.
https://venturebeat.com/2020/06/23/lyft-crowdsources-driver-data-to-train-its-autonomous-vehicle-systems/
VentureBeat
Lyft crowdsources driver data to train its autonomous vehicle systems
Lyft says it has begun collecting data from ride-hailing drivers in its network to better train its autonomous vehicle systems.
Mercedes и NVIDIA расширяют сотрудничество. Цель - совместная разработка следующего поколения вычислительной платформы для авто, которая будет поддерживать обновления системы по воздуху и разные задачи по автоматизации вождения. Первые Мерседесы с железом от Нвидии сойдут с конвейера в 2024 году.
Платформа будет использовать system-on-a-chip Orin и стек технологий Drive AGX. Сейчас Драйв может поддерживать наиболее продвинутые системы помощи водителю, следить за состоянием и фокусом внимания человека за рулем, распознавать опасности вокруг и предупреждать о них водителя, если видит, что тот отвлекся. Предполагается, что когда-то в будущем платформа будет поддерживать и беспилотное управление. Про Orin толком ничего не известно кроме заявления компании о том, что он может совершать 200 триллионов операций в секунду при меньшем, чем у других, энергопотреблении.
Есть мнение, что конфликт интересов в области чипов стал одной из причин недавнего разрыва Mercedes и BMW. Последние эксклюзивно сотрудничают с Intel-Mobileye, а значит и Мерседес не смог бы использовать чипы конкурента.
Как всегда, отличный материал по теме у The Verge https://www.theverge.com/2020/6/23/21300614/mercedes-benz-nvidia-computer-orin-self-driving-adas-ota
Платформа будет использовать system-on-a-chip Orin и стек технологий Drive AGX. Сейчас Драйв может поддерживать наиболее продвинутые системы помощи водителю, следить за состоянием и фокусом внимания человека за рулем, распознавать опасности вокруг и предупреждать о них водителя, если видит, что тот отвлекся. Предполагается, что когда-то в будущем платформа будет поддерживать и беспилотное управление. Про Orin толком ничего не известно кроме заявления компании о том, что он может совершать 200 триллионов операций в секунду при меньшем, чем у других, энергопотреблении.
Есть мнение, что конфликт интересов в области чипов стал одной из причин недавнего разрыва Mercedes и BMW. Последние эксклюзивно сотрудничают с Intel-Mobileye, а значит и Мерседес не смог бы использовать чипы конкурента.
Как всегда, отличный материал по теме у The Verge https://www.theverge.com/2020/6/23/21300614/mercedes-benz-nvidia-computer-orin-self-driving-adas-ota
The Verge
Mercedes-Benz and Nvidia team up to develop next-generation supercomputers for cars
The two companies are working together on autonomous driving and smartphone-style software updates.
Самая короткая новость. Didi расчитывет, что к 2030 году больше миллиона их такси будут беспилотными. Они будут использоваться в регионах, где не хватает водителей. Несколько дней назад китайский агрегатор такси объявил о сотрудничестве с китайским же автопроизводителем BAIC. Компании вместе будут разрабатывать беспилотные автомобили. В массовое производство их планируют запустить в 2025 году.
https://www.reuters.com/article/us-china-autonomous-didi-idUSKBN23U1U4
https://www.reuters.com/article/us-china-autonomous-didi-idUSKBN23U1U4
Reuters
China's Didi aims for 1 million robotaxis on its platform by 2030
BEIJING (Reuters) - China’s ride-hailing giant Didi Chuxing aims to operate more than 1 million self-driving cars through its platform by 2030, an executive said on Tuesday.
WeRide расширяют свой сервис роботакси в Гуанчжоу. Теперь заказать поездку на беспилотном автомобиле можно через приложение Amap. Это популярные в Китае карты, в которые встроен агрегатор разных видов общественного транспорта.
В остальном масштаб сервиса, запущенного в прошлом ноябре, пока остается прежним. 20 беспилотников WeRide возят пассажиров в нескольких районах Гуанчжоу. Общая площадь территории оперирования - 144 кв.км (примерно одна Кострома). На ней расположены 200 точек посадки-высадки пассажиров, в основном около школ, больниц, станций метро и научных парков. Во время поездок за рулем беспилотного такси находится инженер испытатель. Компания может увеличить парк роботакси, если сервис будет пользоваться популярностью. В течение первого месяца поездки будут бесплатными.
https://www.scmp.com/tech/start-ups/article/3090263/weride-alibabas-autonavi-expand-roll-out-robotaxis-guangzhous-ride
В остальном масштаб сервиса, запущенного в прошлом ноябре, пока остается прежним. 20 беспилотников WeRide возят пассажиров в нескольких районах Гуанчжоу. Общая площадь территории оперирования - 144 кв.км (примерно одна Кострома). На ней расположены 200 точек посадки-высадки пассажиров, в основном около школ, больниц, станций метро и научных парков. Во время поездок за рулем беспилотного такси находится инженер испытатель. Компания может увеличить парк роботакси, если сервис будет пользоваться популярностью. В течение первого месяца поездки будут бесплатными.
https://www.scmp.com/tech/start-ups/article/3090263/weride-alibabas-autonavi-expand-roll-out-robotaxis-guangzhous-ride
South China Morning Post
WeRide, Alibaba’s AutoNavi expand roll-out of robotaxis in Guangzhou
Smart mobility start-up WeRide’s new initiative marks another step forward in developing demand for autonomous vehicles in China, the world’s largest car market.
Waymo и Volvo будут совместно разрабатывать беспилотные автомобили. Результатом их работы должен стать электрический беспилотный автомобиль для сервисов роботакси.
Веймо возьмет на себя программное обеспечение, а Вольво производство самих автомобилей. По словам Веймо, они будут эксклюзивным глобальным партнером Вольво по разработке беспилотных авто. При этом Вольво продолжит поставлять свои машины Уберу в рамках уже существующего соглашения. Делать их беспилотными Убер будет самостоятельно. Веймо в свою очередь продолжат работать с Fiat Chrysler, Jaguar Land Rover и альянсом Renault Nissan Mitsubishi. Планируемых сроков выпуска совместного беспилотника компании пока не сообщили.
https://www.reuters.com/article/us-waymo-volvo-autonomous-idUSKBN23W2V0
Веймо возьмет на себя программное обеспечение, а Вольво производство самих автомобилей. По словам Веймо, они будут эксклюзивным глобальным партнером Вольво по разработке беспилотных авто. При этом Вольво продолжит поставлять свои машины Уберу в рамках уже существующего соглашения. Делать их беспилотными Убер будет самостоятельно. Веймо в свою очередь продолжат работать с Fiat Chrysler, Jaguar Land Rover и альянсом Renault Nissan Mitsubishi. Планируемых сроков выпуска совместного беспилотника компании пока не сообщили.
https://www.reuters.com/article/us-waymo-volvo-autonomous-idUSKBN23W2V0
Reuters
Volvo Cars, Waymo partner to build self-driving vehicles
DETROIT (Reuters) - Waymo and the Volvo Cars Group have agreed to develop a self-driving electric vehicle designed for ride hailing use, as part of a new global partnership, the companies said on Thursday.
TheInformation: Amazon покупает Zoox. Пока слухи, но TheInformation известны тем, что глубоко копают. По данным издания анонсировать сделку планируют сегодня. Цена покупки Zoox неизвестна, но составит не меньше 1 млрд долларов. К этому выводу автор статьи пришел, пообщавшись с инвесторами, которые суммарно вложили в стартап как раз миллиард. Все они получат свои деньги обратно, а некоторые останутся даже в плюсе.
https://www.reuters.com/article/us-zoox-m-a-amazon-com-idUSKBN23X0PI
https://www.reuters.com/article/us-zoox-m-a-amazon-com-idUSKBN23X0PI
U.S.
Amazon agrees to buy self-driving technology startup Zoox
Amazon.com Inc has agreed to buy California-based self-driving startup Zoox Inc in a deal reported to be worth more than $1 billion that gives it options to use autonomous technology in either ride-hailing or its delivery network.
Обновление от Financial Times: Сделка состоялась, Amazon купил Zoox за 1,2 млрд. Один из источников, близких к сделке, сообщает, что Амазон хочет запустить свой сервис беспилотного такси. Другой источник говорит, что Амазон сфокусируется на автономной доставке. По расчетам аналитиков Morgan Stanley это позволит компании экономить до 20млрд долларов в год. Может узнаем подробнее из официального анонса. Пока это ещё не он.
https://www.ft.com/content/37ae69d9-f160-48c3-b3c5-736730c110ce
https://www.ft.com/content/37ae69d9-f160-48c3-b3c5-736730c110ce
Ft
Amazon acquires self-driving start-up Zoox for over $1.2bn
Deal is ecommerce group’s biggest investment in autonomous vehicle sector
За ночь стало известно чуть болше подробностей про сотрудничество Waymo и Volvo. В некоторый момент времени в будущем Вольво планируют запустить свой сервис роботакси. “За рулем” этих такси будет сидеть Waymo Driver - технология беспилотного управления Веймо. И только она - в этом эксклюзивность сорудничества. Оперировать флотом Вольво будут сами, машины для него собирать тоже сами, но разработают их совместно с Веймо.
The Verge
Volvo will use Waymo’s self-driving technology to power a fleet of electric robotaxis
Waymo will be the exclusive supplier of Level 4 autonomous technology to Volvo
It’s official now, Амазон подтвердил покупку Zoox. В своем пресс-релизе Амазон говорит, что поможет Zoox воплотить в жизнь их концепцию роботакси. Про автономную доставку в релизе ни слова.
Если верить источникам, Zoox продался примерно за ту же сумму, которую в него изначально проинвестировали, что в целом нетипично для юникорнов. Инвесторы обычно несут им деньги, рассчитывая при IPO или поглощении вернуть вложенное как минимум х2-х3. Но так сложились обстоятельства.
Zoox был основан 6 лет назад Тимом Кентли-Клэем и Джесси Левинсоном. Своей целью они видели создание компании, которая объединит Waymo, Uber и Tesla в одном флаконе. То есть планировали разработать сразу и беспилотную технологию, и сервис роботакси, и специальный автомобиль для этих задач.
Одновременный бег в трех направлениях требует много денег. Сначала инвесторы были воодушевлены этой концепцией, но уже прошлым летом Zoox поднял за раунд меньше, чем рассчитывал. В конце прошлого августа Тим покинул пост CEO компании, и его место заняла Аиша Эванс, человек меньше про технологии, но больше про бизнес. Судя по всему, ее задачей было привлечь инвестиции, однако, на волне всеобщей консолидации, желающий быть во всем самостоятельным стартап выглядел все менее привлекательно. А тут еще и коронакризис.
В итоге cash-burn-rate высокий, денег взять негде, остается либо сворачивать проект, либо искать покупателя. Zoox пошел по второму пути, и в таких условиях сложно было рассчитывать продать стартап по изначальной оценке в 3,2 млрд. К тому же стартап прожорливый, и Амазону еще предстоит потратить на финансирование разработки кучу денег.
Но очень-очень интересно посмотреть, что в итоге получится из союза талантливых инженеров Zoox и бездонного бюджета Амазона. Подробно историю Zoox можно почитать на VentureBeat https://venturebeat.com/2020/06/26/amazon-acquires-autonomous-vehicle-startup-zoox/
Если верить источникам, Zoox продался примерно за ту же сумму, которую в него изначально проинвестировали, что в целом нетипично для юникорнов. Инвесторы обычно несут им деньги, рассчитывая при IPO или поглощении вернуть вложенное как минимум х2-х3. Но так сложились обстоятельства.
Zoox был основан 6 лет назад Тимом Кентли-Клэем и Джесси Левинсоном. Своей целью они видели создание компании, которая объединит Waymo, Uber и Tesla в одном флаконе. То есть планировали разработать сразу и беспилотную технологию, и сервис роботакси, и специальный автомобиль для этих задач.
Одновременный бег в трех направлениях требует много денег. Сначала инвесторы были воодушевлены этой концепцией, но уже прошлым летом Zoox поднял за раунд меньше, чем рассчитывал. В конце прошлого августа Тим покинул пост CEO компании, и его место заняла Аиша Эванс, человек меньше про технологии, но больше про бизнес. Судя по всему, ее задачей было привлечь инвестиции, однако, на волне всеобщей консолидации, желающий быть во всем самостоятельным стартап выглядел все менее привлекательно. А тут еще и коронакризис.
В итоге cash-burn-rate высокий, денег взять негде, остается либо сворачивать проект, либо искать покупателя. Zoox пошел по второму пути, и в таких условиях сложно было рассчитывать продать стартап по изначальной оценке в 3,2 млрд. К тому же стартап прожорливый, и Амазону еще предстоит потратить на финансирование разработки кучу денег.
Но очень-очень интересно посмотреть, что в итоге получится из союза талантливых инженеров Zoox и бездонного бюджета Амазона. Подробно историю Zoox можно почитать на VentureBeat https://venturebeat.com/2020/06/26/amazon-acquires-autonomous-vehicle-startup-zoox/
VentureBeat
Amazon acquires autonomous vehicle startup Zoox
Amazon announced it has acquired Zoox, a startup developing a range of autonomous vehicle technologies. Details of the deal weren't disclosed.
👍1
Ещё один юникорн, TuSimple ищет денег. А именно 250млн долларов на расширение разработки и тестирования беспилотных грузовиков. Даже привлекли для поиска денег банк Morgan Stanley.
TuSimple занимается этим с 2015 года. С тех пор они получили инвестиций на сумму около 300млн и оценку в 1млрд. В числе инвесторов UPS и Nvidia. У компании есть офисы и тестовые зоны в США и Китае.
В целом среди разработчиков именно грузового беспилотного транспорта TuSimple выглядит довольно уверенно. Но надо помнить, что компании работающие над технологиями для роботакси, тоже смотрят в этом направлении, а Waymo и Aurora даже делают первые шаги.
Посмотрим, как пойдут дела у TuSimple. История грузовых беспилотных стартапов уже знает примеры как поглощений (Otto), так и закрытий проектов (Starsky Robotics). В любом случае желаем ребятам удачи.
https://techcrunch.com/2020/06/26/tusimple-seeking-250-million-in-new-funding-to-scale-self-driving-trucks/amp/
TuSimple занимается этим с 2015 года. С тех пор они получили инвестиций на сумму около 300млн и оценку в 1млрд. В числе инвесторов UPS и Nvidia. У компании есть офисы и тестовые зоны в США и Китае.
В целом среди разработчиков именно грузового беспилотного транспорта TuSimple выглядит довольно уверенно. Но надо помнить, что компании работающие над технологиями для роботакси, тоже смотрят в этом направлении, а Waymo и Aurora даже делают первые шаги.
Посмотрим, как пойдут дела у TuSimple. История грузовых беспилотных стартапов уже знает примеры как поглощений (Otto), так и закрытий проектов (Starsky Robotics). В любом случае желаем ребятам удачи.
https://techcrunch.com/2020/06/26/tusimple-seeking-250-million-in-new-funding-to-scale-self-driving-trucks/amp/
TechCrunch
TuSimple seeking $250 million in new funding to scale self-driving trucks
TuSimple, the self-driving truck startup backed by Sina, Nvidia, UPS and Tier 1 supplier Mando Corporation, is headed back into the marketplace in search of new capital from investors. The company has hired investment bank Morgan Stanley to help it raise…
Didi запустили сервис роботакси в пригороде Шанхая.
Из любопытного, этот сервис роботакси будет использовать V2X коммуникацию - беспилотники будут общаться с инфраструктурой. В Китае это вообще популярная тема, так же работают роботакси WeRide. Didi оборудовали основные перекрёстки на своей тестовой территории специальными девайсами с целью "увеличить безопасность слепых зон". Но для более масштабного оборудования дорог надо будет уже привлекать государство, говорят Didi.
В остальном все довольно буднично - поездки бесплатные, за рулём инженер-испытатель.
https://www.reuters.com/article/us-didi-autonomous/didi-installs-v2x-equipment-in-shanghai-begins-test-robotaxi-service-idUSKBN23Y0GN
Из любопытного, этот сервис роботакси будет использовать V2X коммуникацию - беспилотники будут общаться с инфраструктурой. В Китае это вообще популярная тема, так же работают роботакси WeRide. Didi оборудовали основные перекрёстки на своей тестовой территории специальными девайсами с целью "увеличить безопасность слепых зон". Но для более масштабного оборудования дорог надо будет уже привлекать государство, говорят Didi.
В остальном все довольно буднично - поездки бесплатные, за рулём инженер-испытатель.
https://www.reuters.com/article/us-didi-autonomous/didi-installs-v2x-equipment-in-shanghai-begins-test-robotaxi-service-idUSKBN23Y0GN
Reuters
Didi installs V2X equipment in Shanghai, begins test robotaxi service
BEIJING (Reuters) - Chinese ride-hailing giant Didi Chuxing, backed by SoftBank Group, launched a test robotaxi service in a Shanghai suburb on Saturday after installing V2X (Vehicle to Everything) hardware throughout the area.
👍1
Aurora сфокусируется на беспилотных грузовиках. Об этом заявил сооснователь компании Стерлинг Андерсон на конференции Autonomous Vehicles Summit. С автомобилями для пассажиров Аврора также будет работать, но они теперь последние в порядке приоритетов после машин для грузоперевозок большой и средней дальности.
Аврора видит в этом возможноть раньше начать коммерциализировать свою беспилотную технологию. Движение по прямому хайвею технически проще, чем в комплексных городских условиях с большим количеством разных участников, а бездушный груз менее чувствителен к резким и некомфортным для человека разгонам или торможениям. Одним из своих преимуществ в этой сфере компания называет собственный лидар с дальностью детекции до 400м, что, по их мнению, будет особенно важно при движении на высоких скоростях по хайвеям. Ранее Аврора приобрела стартап Blackmore, разрабатывающий лидары. По оценке экспертов эта покупка обошлась компании в 230млн долларов.
Автор TheInformation отмечает, что рынок грузоперевозок в США уже столкнулся с недостатком кадров. Объемы растут, а люди в профессию дальнобойщика идут неохотно. В будущем беспилотники помогут удовлетворить растущий спрос, и, например, взять на себя дальние маршруты, а люди займутся доставками поближе к дому. Даже в Америке, где вокруг дальних грузоперевозок сформировался отдельный культурный и экономический пласт, опасаться массовой безработицы не стоит, уверяют разработчики. Беспилотные грузовики надо будет обслуживать, за флотом удаленно наблюдать, и эти задачи пока можно доверить только человеку.
https://www.theinformation.com/articles/auroras-trucking-bet-shows-industry-shift-from-robotaxis
Аврора видит в этом возможноть раньше начать коммерциализировать свою беспилотную технологию. Движение по прямому хайвею технически проще, чем в комплексных городских условиях с большим количеством разных участников, а бездушный груз менее чувствителен к резким и некомфортным для человека разгонам или торможениям. Одним из своих преимуществ в этой сфере компания называет собственный лидар с дальностью детекции до 400м, что, по их мнению, будет особенно важно при движении на высоких скоростях по хайвеям. Ранее Аврора приобрела стартап Blackmore, разрабатывающий лидары. По оценке экспертов эта покупка обошлась компании в 230млн долларов.
Автор TheInformation отмечает, что рынок грузоперевозок в США уже столкнулся с недостатком кадров. Объемы растут, а люди в профессию дальнобойщика идут неохотно. В будущем беспилотники помогут удовлетворить растущий спрос, и, например, взять на себя дальние маршруты, а люди займутся доставками поближе к дому. Даже в Америке, где вокруг дальних грузоперевозок сформировался отдельный культурный и экономический пласт, опасаться массовой безработицы не стоит, уверяют разработчики. Беспилотные грузовики надо будет обслуживать, за флотом удаленно наблюдать, и эти задачи пока можно доверить только человеку.
https://www.theinformation.com/articles/auroras-trucking-bet-shows-industry-shift-from-robotaxis
The Information
Aurora’s Trucking Bet Shows Industry Shift From Robotaxis
Most of the investment capital going into the autonomous vehicle sector has focused on cars. But now automated trucks and delivery vehicles are becoming more appealing amid difficulties in making cars safe enough for the public, according to several speakers…
Velodyne готовится стать публичной компанией. Появилась информация, что знаменитый производитель лидаров ведет переговоры о слиянии с blank-check компанией Graf Industrial Corp., которая уже торгуется на Нью-Йоркской бирже. Вероятно, так Велодайн пытается привлечь финансирование.
Еще несколько лет назад Велодайн был основным лидарным спонсором всех беспилотных инициатив, но сейчас ситуация значительно изменилась. Появилось много новых компаний, в том числе китайских, которые производят лидары не худшего качества. Началась ценовая война, и вот уже на беспилотниках GM Cruise все чаще можно увидеть лидары Hesai, а не Велодайн. При том, что последние уже снизили цены на свои лидары в несколько раз.
Остается только пожелать Велодайну успехов в реализации задуманного. Чем больше крупных компаний, тем выше конкуренция на и без того горячем лидарном рынке. Сенсоры становятся дешевле, и при этом технически совершеннее, а от этого выигрывает вся индустрия.
Еще несколько лет назад Велодайн был основным лидарным спонсором всех беспилотных инициатив, но сейчас ситуация значительно изменилась. Появилось много новых компаний, в том числе китайских, которые производят лидары не худшего качества. Началась ценовая война, и вот уже на беспилотниках GM Cruise все чаще можно увидеть лидары Hesai, а не Велодайн. При том, что последние уже снизили цены на свои лидары в несколько раз.
Остается только пожелать Велодайну успехов в реализации задуманного. Чем больше крупных компаний, тем выше конкуренция на и без того горячем лидарном рынке. Сенсоры становятся дешевле, и при этом технически совершеннее, а от этого выигрывает вся индустрия.
Bloomberg
Maker of Self-Driving Vehicle Sensors Said to Be in Talks to Go Public
Blank-check company Graf Industrial Corp. is in talks to merge with Velodyne Lidar Inc., a deal that would take public the maker of sensors used in self-driving vehicles, according to people familiar with the matter.
Читатели Electrek снова заметили Теслу с лидарами на улицах Пало Альто. Редактор предположил, что так компания тестирует новый сенсор-сет для Model S или Cybertruck. В прошлый раз про лидары в Тесла сказали, что они нужны для валидации данных с других сенсоров во время тестов. В продакшн версии использовать лидары компания все так же не планирует.
https://electrek.co/2020/06/29/tesla-spotted-testing-prototype-array-sensors/amp/
https://electrek.co/2020/06/29/tesla-spotted-testing-prototype-array-sensors/amp/
Electrek
Tesla spotted testing prototype with new array of sensors - Electrek
Tesla has been spotted testing what could be a new array of sensors for Autopilot on a Model S test mule vehicle. In 2016, Tesla introduced a new Autopilot sensor suite consisting of cameras, radar, and ultrasonic sensors: Eight surround cameras provide 360…
Waymo поделились своими планами в сфере автономных грузоперевозок. Проект по беспилотной доставке называется Waymo Via.
Компания планирует сотрудничать с автопроизводителями, оборудовать их грузовики своей системой автономного управления, а в дальнейшем оказывать флотам беспилотных фур поддержку и помощь с оперированием и обслуживанием. Но это планы на будущее. В более близкой перспективе Веймо думают завести свой собственный флот, который будет оказывать услуги грузовой доставки партнерам. Один из возможных сценариев - перевозка грузов между сортировочными хабами. Основную дистанцию по шоссе грузовики компании будут преодолевать в беспилотном режиме, а оставшийся путь до точки выгрузки будет выполняться на месте уже в ручном режиме.
Из совсем ближайших планов - начать тестирование беспилотных грузовиков на шоссе между Нью-Мехико, Аризоной и Техасом. Компания как раз завершила построение карт для этого маршрута и готова переходить к испытаниям. Работать с фурами Веймо начали в 2017 году и пока тестировали их на закрытых территориях или ограниченных частях хайвеев в разных штатах. На грузовиках в два раза больше сенсоров, чем на минивэнах компании, при этом вычислительный центр такой же, как и на Chrysler Pacifica. Основной фокус в этом сенсор-сете на дальности распознавания объектов. По словам разработчиков, она превышает 300 метров.
Помимо больших грузовиков проект Waymo Via включает также доставку минивэнами на средние дистанции. Пилотные проекты в городе Феникс, Аризона запущены с AutoNation и UPS. Правда пока во время движения за рулем находится инженер-испытатель.
https://venturebeat.com/2020/06/30/waymo-expanding-autonomous-truck-testing-in-american-southwest/
Компания планирует сотрудничать с автопроизводителями, оборудовать их грузовики своей системой автономного управления, а в дальнейшем оказывать флотам беспилотных фур поддержку и помощь с оперированием и обслуживанием. Но это планы на будущее. В более близкой перспективе Веймо думают завести свой собственный флот, который будет оказывать услуги грузовой доставки партнерам. Один из возможных сценариев - перевозка грузов между сортировочными хабами. Основную дистанцию по шоссе грузовики компании будут преодолевать в беспилотном режиме, а оставшийся путь до точки выгрузки будет выполняться на месте уже в ручном режиме.
Из совсем ближайших планов - начать тестирование беспилотных грузовиков на шоссе между Нью-Мехико, Аризоной и Техасом. Компания как раз завершила построение карт для этого маршрута и готова переходить к испытаниям. Работать с фурами Веймо начали в 2017 году и пока тестировали их на закрытых территориях или ограниченных частях хайвеев в разных штатах. На грузовиках в два раза больше сенсоров, чем на минивэнах компании, при этом вычислительный центр такой же, как и на Chrysler Pacifica. Основной фокус в этом сенсор-сете на дальности распознавания объектов. По словам разработчиков, она превышает 300 метров.
Помимо больших грузовиков проект Waymo Via включает также доставку минивэнами на средние дистанции. Пилотные проекты в городе Феникс, Аризона запущены с AutoNation и UPS. Правда пока во время движения за рулем находится инженер-испытатель.
https://venturebeat.com/2020/06/30/waymo-expanding-autonomous-truck-testing-in-american-southwest/
VentureBeat
Waymo to expand autonomous truck testing in the American Southwest
During a briefing with reporters, Waymo executives revealed new details about Waymo Via, Waymo's autonomous trucking service.
И снова грузовики. TuSimple и UPS договорились о создании сети беспилотной доставки.
Полностью сеть должна заработать в 2024 году, но уже в 2021 начнутся перевозки по некоторым маршрутам на юго-западе США, где сейчас компания проводит тесты. На самом деле это те же шоссе, что и у Веймо постом выше. Будущие перевозки внутри сети в компании сравнивают с движением по рельсам из-за фиксированных маршрутов и остановок.
Воспользоваться услугами сети уже планируют поставщик товаров McLane и оператор флота грузовиков US Xpress Enterprises Inc.
Напомню, что в данный момент TuSimple пытаются поднять еще 250млн на разработку и тестирование. UPS уже вложился на прошлых раундах, приобретя миноритарную долю в компании.
https://uk.reuters.com/article/us-tusimple-selfdriving-network-idUKKBN2425QS
Полностью сеть должна заработать в 2024 году, но уже в 2021 начнутся перевозки по некоторым маршрутам на юго-западе США, где сейчас компания проводит тесты. На самом деле это те же шоссе, что и у Веймо постом выше. Будущие перевозки внутри сети в компании сравнивают с движением по рельсам из-за фиксированных маршрутов и остановок.
Воспользоваться услугами сети уже планируют поставщик товаров McLane и оператор флота грузовиков US Xpress Enterprises Inc.
Напомню, что в данный момент TuSimple пытаются поднять еще 250млн на разработку и тестирование. UPS уже вложился на прошлых раундах, приобретя миноритарную долю в компании.
https://uk.reuters.com/article/us-tusimple-selfdriving-network-idUKKBN2425QS
Reuters
TuSimple starts self-driving truck network with UPS, Berkshire Hathaway's McLane
(Reuters) - U.S. technology company TuSimple on Wednesday launched a self-driving freight network with UPS and Berkshire Hathaway Inc supply chain unit McLane that it said should operate nationwide by 2024 and start running some driverless trucks routes by…
Два ключевых инженера Zoox ушли в Waymo. Через неделю после покупки стартапа Амазоном.
Джеймс Филбин и Марк Виммерсхоф были самыми старшими (в смысле позиции) и самыми старыми (в смысле срока работы) инженерами Zoox. Первый занимал пост директора по распознаванию и предсказанию (perception and prediction), а второй был директором по планированию и управлению (planning and control). Все остальные инженеры в Zoox находились в подчинении Джеймса и Марка.
Причины ухода неизвестны, но в статьях и комментариях предалагют разные версии. Предполагают, что дело может быть в неопределенности будущего проекта в Амазоне, тогда как у Веймо планы более конкретные и будущее более предсказуемое. Или говорят, что дело может быть в рабочей культуре, которая по слухам в Waymo гораздо “здоровее”, чем в Амазоне. Но самый интересный вопрос - знал ли Амазон, что платит миллиард+ за компанию, которую собираются покинуть два ключевых сотрудника. Понятно, что в числе тысячи работников Zoox еще много талантливых инженеров, но уход этих двоих все же довольно ощутимая потеря.
https://thenextweb.com/shift/2020/07/02/week-after-bought-by-amazon-zoox-engineers-defect-waymo/
Джеймс Филбин и Марк Виммерсхоф были самыми старшими (в смысле позиции) и самыми старыми (в смысле срока работы) инженерами Zoox. Первый занимал пост директора по распознаванию и предсказанию (perception and prediction), а второй был директором по планированию и управлению (planning and control). Все остальные инженеры в Zoox находились в подчинении Джеймса и Марка.
Причины ухода неизвестны, но в статьях и комментариях предалагют разные версии. Предполагают, что дело может быть в неопределенности будущего проекта в Амазоне, тогда как у Веймо планы более конкретные и будущее более предсказуемое. Или говорят, что дело может быть в рабочей культуре, которая по слухам в Waymo гораздо “здоровее”, чем в Амазоне. Но самый интересный вопрос - знал ли Амазон, что платит миллиард+ за компанию, которую собираются покинуть два ключевых сотрудника. Понятно, что в числе тысячи работников Zoox еще много талантливых инженеров, но уход этих двоих все же довольно ощутимая потеря.
https://thenextweb.com/shift/2020/07/02/week-after-bought-by-amazon-zoox-engineers-defect-waymo/
The Next Web
Senior Zoox engineers rush to work for Waymo a week after Amazon acquisition
Last week, Amazon bought self-driving startup Zoox for over $1billion. Now, two of Zoox's longest serving engineers have left to work for rival Waymo.
Роботы Refraction AI начали доставлять продукты с рынка Produce Station в городе Энн Арбор, Мичиган. До этого они три месяца доставляли заказы из ресторанов.
Роботы Refraction - это такой промежуточный вариант между машинообразными доставщиками Nuro и их шестиколесными тротруарными собратьями. У них три колеса, по размеру они ближе к электровелосипеду и движутся по велодорожкам со скоростью 15-25 км/ч. Из сенсоров на них установлены 12 камер, радары и парктроники. Лидары и высокоточные карты роботы не используют. Из-за эпидемии роботов еще оборудовали ультрафиолетовыми лампами, а после каждой доставки они проходят дополнительную ручную дезинфекцию.
Продукты доставляются в радиусе около 3км вокруг Produce Station. Пока у Refraction 8 роботов в Энн Арбор, но уже в ближайшие несколько недель они планируют увеличить их количество до 20. О стоимости доставки продуктов информации пока нет, но с ресторанов Refraction берут фиксированные $7.50 за заказ. При этом включать доставку целиком или частично в стоимость заказа, рестораны решают самостоятельно.
Компания Refraction AI была основана совсем недавно в 2019 году двумя профессорами из университета Мичигана. На данный момент они получили уже 6.5млн инвестиций. С интересом слежу за этими ребятами.
https://venturebeat.com/2020/06/30/refraction-ais-autonomous-robots-begin-delivering-groceries-in-ann-arbor/
Роботы Refraction - это такой промежуточный вариант между машинообразными доставщиками Nuro и их шестиколесными тротруарными собратьями. У них три колеса, по размеру они ближе к электровелосипеду и движутся по велодорожкам со скоростью 15-25 км/ч. Из сенсоров на них установлены 12 камер, радары и парктроники. Лидары и высокоточные карты роботы не используют. Из-за эпидемии роботов еще оборудовали ультрафиолетовыми лампами, а после каждой доставки они проходят дополнительную ручную дезинфекцию.
Продукты доставляются в радиусе около 3км вокруг Produce Station. Пока у Refraction 8 роботов в Энн Арбор, но уже в ближайшие несколько недель они планируют увеличить их количество до 20. О стоимости доставки продуктов информации пока нет, но с ресторанов Refraction берут фиксированные $7.50 за заказ. При этом включать доставку целиком или частично в стоимость заказа, рестораны решают самостоятельно.
Компания Refraction AI была основана совсем недавно в 2019 году двумя профессорами из университета Мичигана. На данный момент они получили уже 6.5млн инвестиций. С интересом слежу за этими ребятами.
https://venturebeat.com/2020/06/30/refraction-ais-autonomous-robots-begin-delivering-groceries-in-ann-arbor/
VentureBeat
Refraction AI’s robots start delivering groceries in Ann Arbor
Refraction AI, a startup based in Ann Arbor, has launched an autonomous delivery pilot for customers of the local Produce Station.