Physics.Math.Code

Квантовый скачок: ученые из Центрального университета ускорили движение роботов в 30 раз

Российские ученые из Научной лаборатории ИИ, анализа данных и моделирования им. профессора А. Н. Горбаня Центрального университета, Университета Иннополис и других институтов предложили способ, который значительно увеличивает скорость вычислений для движения «рук» роботов. Новый подход позволит ускорить развитие передовых робототехнических решений в России.
Где возникает “узкое место”

Когда робот тянется за предметом, за этими движениями скрывается сложная математика. Робот должен за секунды понять, какие «суставы» и как повернуть, чтобы быстро прийти в нужную точку — это называется обратной кинематикой. По сути, это поиск оптимальной конфигурации из огромного числа вариантов. Если добавить ограничения вроде “не задеть препятствие” или “двигаться плавно”, классические кремниевые процессоры начинают тормозить: вычислительная нагрузка резко растет, обычные алгоритмы упираются в пределы, и задержка между командой и движением становится критичной.

Перевод задачи на язык квантовой физики

Российские исследователи решили одну из важнейших задач робототехники и нашли способ обойти это ограничение, но не ускоряя классические вычисления, а меняя сам подход.

▪️Они переписали задачу в математический формат, понятный квантовому процессору D-Wave. Таким способом углы «суставов» робота кодируются в последовательные цепочки нулей и единиц. Найти правильное положение руки робота помогает поиск самой оптимальной точки в комбинации нулей и единиц.

▪️Такой формат позволяет использовать квантовый отжиг — особый способ поиска лучшего решения на квантовом компьютере. Он быстро находит оптимальное движение среди миллиона вариантов.

🧠Что получилось на практике

Эксперименты на процессоре D-Wave показали, что гибридный подход ускоряет поиск оптимального движения более чем в 30 раз. Это означает меньшую задержку между расчетом и действием и более плавные и точные движения.

Фактически, тут речь идет о переходе к новому способу вычислений, где часть задач берет на себя сама физика квантового мира. И если раньше робот думал перед движением, то теперь он начинает действовать почти сразу. Такие улучшения важны в системах, где время реакции робота критично. Например, хирургические установки, автономный транспорт, промышленные роботы.

#физика #робототехника #механика #наука #physics #science

💡 Physics.Math.Code // @physics_lib

👍71🔥26❤18🙈10🤔5🗿3👻1

21K views13:47

Physics.Math.Code

📝

Величие, которое нельзя измерить деньгами

Григорий Яковлевич Перельман — редкий случай, когда масштаб личности затмевает даже масштаб решенной проблемы.

В 2002–2003 годах он выкладывает на arXiv свои знаменитые работы по гипотезе Пуанкаре. Никакого шума, никаких пресс-релизов. Просто текст. Он не делает того, что от него ждут: не публикуется в рецензируемых журналах по классической схеме, не бежит с докладами по ведущим университетам мира. Он просто решает задачу столетней давности, замыкая одну из глав топологии.

В 2010 году Математический институт Клэя объявляет о присуждении Перельману «Премии тысячелетия» в размере 1 миллиона долларов за доказательство гипотезы Пуанкаре.

Перельман отказывается. Он не просто игнорирует письма — он формулирует свою позицию предельно четко. В интервью «The New Yorker» он произносит фразу, которая для многих стала символом несгибаемой принципиальности. Отвечая на вопрос, почему он отверг премию, он спокойно говорит:

«Всех не купишь. Если решение вeрное, дальнейшее признание не нужно».

Для человека, который живет на скромную пенсию, который в тот момент практически не работает в официальных институциях, отказаться от миллиона долларов — это не просто скромность. Это принципиальная позиция человека, для которого истина не имеет цены.

Он показал миру, что существует иная система координат. Где главная валюта — чистота метода и внутренняя убежденность в правильности пути. Он не позволил превратить математику в шоу-бизнес, где главный приз — это чек.

Был ли это эскапизм, патологическая скромность или высшая форма свободы? Возможно, это был единственно возможный способ сохранить себя в мире, где любой результат пытаются монетизировать и капитализировать. Перельман напомнил нам, коллеги, что математика — это не гонка за грантами и не борьба за индекс цитирования. Математика — это диалог с истиной. И если ты нашел ее, остальное — суета.

«Всех не купишь» — это была теорема о существовании абсолютной свободы в мире, который пытается навесить ценник на всё. #математика #math #наука #science

💡 Physics.Math.Code // @physics_lib

Please open Telegram to view this post