Компания «Авирон» приняла участие в выездном заседании рабочей группы по развитию отрасли БАС Свердловской области
В ходе встречи в технопарке «Университетский» представители органов власти, бизнеса и экспертного сообщества обсудили перспективы развития региональной отрасли БАС, расширение производства гражданских беспилотников и создание необходимой инфраструктуры для дальнейшего роста рынка в регионе.
Одной из ключевых тем стало создание в Свердловской области Научно-производственного центра беспилотных авиационных систем. Генеральный директор компании «Авирон» Игорь Лапин отметил, что при формировании нового центра важно использовать комплексный подход и учитывать уже существующие компетенции предприятий региона.
«НПЦ БАС должен усиливать региональную экосистему беспилотных технологий, дополнять действующие производственные и испытательные мощности, а не дублировать их. Только в этом случае центр станет реальным инструментом развития отрасли и позволит эффективно использовать уже накопленный промышленный и научный потенциал региона», – подчеркнул Игорь Лапин.
Сегодня Свердловская область уже демонстрирует успешные примеры применения беспилотников в лесном хозяйстве, сельском хозяйстве, мониторинге территорий и обеспечении безопасности. Следующий шаг – развитие собственной технологической базы и создание условий для масштабирования отечественных решений.
⭐️ Полезная Нагрузка
В ходе встречи в технопарке «Университетский» представители органов власти, бизнеса и экспертного сообщества обсудили перспективы развития региональной отрасли БАС, расширение производства гражданских беспилотников и создание необходимой инфраструктуры для дальнейшего роста рынка в регионе.
Одной из ключевых тем стало создание в Свердловской области Научно-производственного центра беспилотных авиационных систем. Генеральный директор компании «Авирон» Игорь Лапин отметил, что при формировании нового центра важно использовать комплексный подход и учитывать уже существующие компетенции предприятий региона.
«НПЦ БАС должен усиливать региональную экосистему беспилотных технологий, дополнять действующие производственные и испытательные мощности, а не дублировать их. Только в этом случае центр станет реальным инструментом развития отрасли и позволит эффективно использовать уже накопленный промышленный и научный потенциал региона», – подчеркнул Игорь Лапин.
Сегодня Свердловская область уже демонстрирует успешные примеры применения беспилотников в лесном хозяйстве, сельском хозяйстве, мониторинге территорий и обеспечении безопасности. Следующий шаг – развитие собственной технологической базы и создание условий для масштабирования отечественных решений.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥3❤1🤝1
ПОЛЕЗНАЯ НАГРУЗКА
Возникает соблазн: мало нулей - добавь элементов. На «Drone World Congress 2026» в Шэньчжэне Skybow Navigation показала вершину этого пути - 32-элементную ЦАР TGTX9092: 31 независимый нуль ДН в одном тракте, заявленные >80 дБ подавления при 31 помехе и J/S…
CRPA, часть 3: стена МГХ - почему решётка перестаёт лезть в борт
В прошлых частях(первая и вторая) мы разобрали, где сидит адаптация и почему 32 элемента не двигают «пол» подавления. Осталось второе ребро: даже если бы двигали - расти числом элементов мешает физика габаритов.
Гонка очевидна: «Комета» прошла путь 4 -> 8 -> 12 -> 12 +2 +2(также здесь) -> 16(публиковали фото тут, тут, тут, тут, тут, тут, тут и тут) элементов, китайская TGTX9092 с DWC2026 - уже 32, а в расчётных работах считают ДН для 36 и 64. Математика красивая: чем больше N, тем у́же главный лепесток и тем больше нулей - до N-1.
Переведём элементы в сантиметры. Шаг решётки ≈ λ/2, на L1 (λ ≈ 19 см) это ≈ 9,5 см. Апертура квадратной решётки = (n-1)·λ/2 на сторону:
⚙️ 6x6 (36 эл.) -> ≈ 2,5λ ≈ 48 см
⚙️ 8x8 (64 эл.) -> ≈ 3,5λ ≈ 67 см
⚙️ TGTX9092 (32 эл.) - уже 390×390 мм, < 6,5 кг, < 90 Вт
«Блин» под 50-70 см в фюзеляж самолётного БпЛА (сечение 10-20 см) не садится(можно конечно использовать огромный беспилотник самолётного типа...). Это прямой конфликт с миниатюризацией.
Но есть и вторая стена, которую за габаритами не видно, - когерентность. Чем больше каналов, тем больше межканальных фаз и амплитуд надо удерживать согласованными. А они плывут: компоненты тракта дрейфуют от температуры, времени и механики, и амплитудно-фазовое распределение (АФР) по апертуре «расползается».
Результат - падает направленность, растёт уровень боковых лепестков, мелеют нули. То есть нерасколиброванная 64-элементная решётка не выдаёт свои теоретические 63 нуля - она их теряет в дрейфе. Отсюда у крупных ЦАР отдельная морока: калибровка фаз и амплитуд каналов прямо в полёте. Число элементов - это налог не только на размер, но и на удержание когерентности.
Заметим в сторону: адаптивные решётки в военной технике живут 40+ лет, и «Комета» прошла лестницу от классических 4 каналов вверх задолго до нынешних коммерческих «тридцатидвоек».
⭐️ Полезная Нагрузка
В прошлых частях(первая и вторая) мы разобрали, где сидит адаптация и почему 32 элемента не двигают «пол» подавления. Осталось второе ребро: даже если бы двигали - расти числом элементов мешает физика габаритов.
Гонка очевидна: «Комета» прошла путь 4 -> 8 -> 12 -> 12 +2 +2(также здесь) -> 16(публиковали фото тут, тут, тут, тут, тут, тут, тут и тут) элементов, китайская TGTX9092 с DWC2026 - уже 32, а в расчётных работах считают ДН для 36 и 64. Математика красивая: чем больше N, тем у́же главный лепесток и тем больше нулей - до N-1.
Переведём элементы в сантиметры. Шаг решётки ≈ λ/2, на L1 (λ ≈ 19 см) это ≈ 9,5 см. Апертура квадратной решётки = (n-1)·λ/2 на сторону:
⚙️ 6x6 (36 эл.) -> ≈ 2,5λ ≈ 48 см
⚙️ 8x8 (64 эл.) -> ≈ 3,5λ ≈ 67 см
⚙️ TGTX9092 (32 эл.) - уже 390×390 мм, < 6,5 кг, < 90 Вт
«Блин» под 50-70 см в фюзеляж самолётного БпЛА (сечение 10-20 см) не садится(можно конечно использовать огромный беспилотник самолётного типа...). Это прямой конфликт с миниатюризацией.
Но есть и вторая стена, которую за габаритами не видно, - когерентность. Чем больше каналов, тем больше межканальных фаз и амплитуд надо удерживать согласованными. А они плывут: компоненты тракта дрейфуют от температуры, времени и механики, и амплитудно-фазовое распределение (АФР) по апертуре «расползается».
Результат - падает направленность, растёт уровень боковых лепестков, мелеют нули. То есть нерасколиброванная 64-элементная решётка не выдаёт свои теоретические 63 нуля - она их теряет в дрейфе. Отсюда у крупных ЦАР отдельная морока: калибровка фаз и амплитуд каналов прямо в полёте. Число элементов - это налог не только на размер, но и на удержание когерентности.
Заметим в сторону: адаптивные решётки в военной технике живут 40+ лет, и «Комета» прошла лестницу от классических 4 каналов вверх задолго до нынешних коммерческих «тридцатидвоек».
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥5❤1👏1
GAJT-710MS_Product-Sheet.pdf
275.5 KB
Если число элементов упёрлось в борт, устойчивость берут не количеством нулей. Развилка - три ветки.
Ветка 1. Полоса и функции вместо элементов (зрелый западный путь). NovAtel GAJT-710MS держит всего 7 элементов (6 нулей, те же N-1), но добирает другим:
⚙️ два диапазона - L1 (GPS L1, Galileo E1, QZSS L1, SBAS L1) и L2 - частотное разнесение вместо лишних каналов
⚙️ подавление 40 дБ (типовое) … 55 дБ (макс.)
⚙️ пеленгация постановщиков и «тихий режим» со снижением тепловой сигнатуры
⚙️ 289 мм × 120 мм, 7,5 кг, 25 Вт; готовность к М-коду
И показательно: под БпЛА NovAtel предлагает не раздутую решётку, а 4-элементный вариант (GAJT-AE-N, плата GAJT-AE-R для стеснённых платформ). Для борта линейка идёт вниз по элементам, а не вверх.
Ветка 2. Полевая правда. Даже 8-12-элементная(не говоря уже про 12+2+2 или 16) «Комета-М» на КАБ и «Геранях» при комплексном многовекторном подавлении и имитационной помехе на 10-15 км начинает сыпаться. На 1-3 км сильный имитационный сигнал распознаётся как помеха и режется, а дальше - увод по подменённым координатам. Никакое число нулей не спасает, когда поле постановщиков распределённое: решётку насыщают числом источников, а не мощностью (рассказывали во второй части).
Ветка 3. Помехозащита уходит в систему. Когда антенна исчерпана, устойчивость собирают из датчиков:
⚙️ глубокая интеграция с ИНС - не «считать по инерции, пока молчит спутник», а подмешивать ИНС прямо в следящие петли (части 1-2)
⚙️ зрительная одометрия, одновременная локализация и картографирование (SLAM), навигация по эталонному изображению
⚙️ альтернативные источники - наземные радионавигационные системы (eLoran / «Чайка»), сигналы низкоорбитальных группировок (например, сервис STL у Iridium)
Вывод серии простой. Гонка элементов закончилась на границе фюзеляжа. Помехозащита БпЛА образца 2026-го - это не размер «тарелки» на брюхе, а комплекс: антенна держит первый удар, дальше работают ИНС, зрение и обработка. Число нулей - характеристика антенны. Живучесть навигации - характеристика системы.
⭐️ Полезная Нагрузка
Ветка 1. Полоса и функции вместо элементов (зрелый западный путь). NovAtel GAJT-710MS держит всего 7 элементов (6 нулей, те же N-1), но добирает другим:
⚙️ два диапазона - L1 (GPS L1, Galileo E1, QZSS L1, SBAS L1) и L2 - частотное разнесение вместо лишних каналов
⚙️ подавление 40 дБ (типовое) … 55 дБ (макс.)
⚙️ пеленгация постановщиков и «тихий режим» со снижением тепловой сигнатуры
⚙️ 289 мм × 120 мм, 7,5 кг, 25 Вт; готовность к М-коду
И показательно: под БпЛА NovAtel предлагает не раздутую решётку, а 4-элементный вариант (GAJT-AE-N, плата GAJT-AE-R для стеснённых платформ). Для борта линейка идёт вниз по элементам, а не вверх.
Ветка 2. Полевая правда. Даже 8-12-элементная(не говоря уже про 12+2+2 или 16) «Комета-М» на КАБ и «Геранях» при комплексном многовекторном подавлении и имитационной помехе на 10-15 км начинает сыпаться. На 1-3 км сильный имитационный сигнал распознаётся как помеха и режется, а дальше - увод по подменённым координатам. Никакое число нулей не спасает, когда поле постановщиков распределённое: решётку насыщают числом источников, а не мощностью (рассказывали во второй части).
Ветка 3. Помехозащита уходит в систему. Когда антенна исчерпана, устойчивость собирают из датчиков:
⚙️ глубокая интеграция с ИНС - не «считать по инерции, пока молчит спутник», а подмешивать ИНС прямо в следящие петли (части 1-2)
⚙️ зрительная одометрия, одновременная локализация и картографирование (SLAM), навигация по эталонному изображению
⚙️ альтернативные источники - наземные радионавигационные системы (eLoran / «Чайка»), сигналы низкоорбитальных группировок (например, сервис STL у Iridium)
Вывод серии простой. Гонка элементов закончилась на границе фюзеляжа. Помехозащита БпЛА образца 2026-го - это не размер «тарелки» на брюхе, а комплекс: антенна держит первый удар, дальше работают ИНС, зрение и обработка. Число нулей - характеристика антенны. Живучесть навигации - характеристика системы.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥5🤝1
ПОЛЕЗНАЯ НАГРУЗКА
Нижний текст Diehl Defence x POLARIS ⭐️ Полезная Нагрузка
Diehl Defence и POLARIS показали на ILA Berlin реактивный перехватчик Cobra 600 с ракетой IRIS-T
«Cobra 600» (AirLAS - Airborne Launching and Attack System) - концепция «ракетного такси»: многоразовый реактивный БпЛА-носитель разработки POLARIS Raumflugzeuge несёт одну ракету IRIS-T на штатном пилоне от Eurofighter и работает как вынесенная пусковая установка наземного ЗРК IRIS-T SLM/SLS. Программа запущена в 2025 году, лётные испытания с массогабаритным макетом ракеты завершены.
Планёр и силовая установка:
⚙️ «Летающее крыло» с дельтовидной несущей поверхностью и концевыми шайбами-килями; наследие демонстраторов POLARIS (ATHENA - 120 кг взлётной массы, MIRA II - 240 кг, 5 м)
⚙️ Два ТРД JetCat P1000-PRO - маркировка читается на мотогондолах выставочного образца: тяга 45-1100 Н каждый, масса 11 кг, диаметр 234 мм, расход 550-2900 мл/мин, удельный расход 0,127 кг/Н·ч на максимале, обороты 19 000-61 500 об/мин, потолок применения 10 000 м, скорость до 0,9 М
⚙️ Двигатели установлены открыто на верхней поверхности; в обшивке видны посадочные места ещё под два - суммарная тяга в полной конфигурации примерно до 4400 Н (около 450 кгс)
⚙️ Бортовая электросеть запитывается от встроенных стартёр-генераторов двигателей: 500 Вт с каждого (1600 Вт в версии -GH) - отдельная вспомогательная установка не нужна
⚙️ Убираемое трёхопорное шасси, старт и посадка с ВПП или участка автодороги
⚙️ Радиус с ракетой - около 400 км; наземная IRIS-T SLM - примерно 40 км, SLS - примерно 13 км
⚙️ Собственных сенсоров нет: единственный «глаз» - ИК-ГСН самой ракеты
Цепочка поражения целиком замкнута на наземный комплекс: РЛС ЗРК обнаруживает цель -> по каналу передачи данных выводит борт в район -> пуск по команде оператора с захватом цели после пуска (LOAL) - ракета идёт по инерциальным данным и включает ГСН в расчётной точке, как у наземной SLS.
Cobra 600 - не автономный перехватчик, а летающая пусковая с радиоканалом: селекция целей, целеуказание и санкция на пуск остаются на земле. И здесь главная уязвимость: прямая радиовидимость примерно при высоте борта 5 км и наземной антенне около 10 м упирается в радиогоризонт примерно 300 км - заявленные 400 км прямой линией связи не закрываются в принципе.
Отсюда спутниковый канал (упоминается Starlink) как обязательный, а не опциональный элемент - со всеми вытекающими по устойчивости к подавлению и задержке в контуре «оператор - пуск».
Арифметика по топливу отрезвляет: при крейсерской потребной тяге примерно в 500 Н удельный расход 0,127 кг/Н·ч даёт около 64 кг керосина в час; радиус 400 км - это примерно 100 кг топлива на борту плюс 87 кг ракеты. Взлётная масса уходит далеко за класс MIRA II - и за класс «Герани».
Кстати о ней: верхнее расположение двигателей экранирует горячую часть от наземных ИК-средств - наблюдатель снизу видит планёр, а не сопла.
Сравнение с отечественной «Геранью» с Р-60(кадры противника перехватом нашей Гераньки, блок ИК-системы наведения, появление на вражеском портале информации о модификации Гераньки с оной ракетой, в прошлой публикации схожего толка - размещение ракеты было снизу)/«Вербой» напрашивается, но концептуально это разные машины: там ракета на тихоходном поршневом носителе работает скорее как средство сдерживания вертолётов-перехватчиков, здесь - барражирующий рубеж ПВО с тяговооружённостью, позволяющей реагировать, а не ждать.
Обратная сторона - экономика: IRIS-T по дешёвым БпЛА остаётся стрельбой золотом по воробьям.
З.Ы.: В предыдущей публикации мы приложили сперва рендер данного борта, но потом заменили на фото IRIS-T, также появилась фотография подтверждающая модель ТРД.
⭐️ Полезная Нагрузка
«Cobra 600» (AirLAS - Airborne Launching and Attack System) - концепция «ракетного такси»: многоразовый реактивный БпЛА-носитель разработки POLARIS Raumflugzeuge несёт одну ракету IRIS-T на штатном пилоне от Eurofighter и работает как вынесенная пусковая установка наземного ЗРК IRIS-T SLM/SLS. Программа запущена в 2025 году, лётные испытания с массогабаритным макетом ракеты завершены.
Планёр и силовая установка:
⚙️ «Летающее крыло» с дельтовидной несущей поверхностью и концевыми шайбами-килями; наследие демонстраторов POLARIS (ATHENA - 120 кг взлётной массы, MIRA II - 240 кг, 5 м)
⚙️ Два ТРД JetCat P1000-PRO - маркировка читается на мотогондолах выставочного образца: тяга 45-1100 Н каждый, масса 11 кг, диаметр 234 мм, расход 550-2900 мл/мин, удельный расход 0,127 кг/Н·ч на максимале, обороты 19 000-61 500 об/мин, потолок применения 10 000 м, скорость до 0,9 М
⚙️ Двигатели установлены открыто на верхней поверхности; в обшивке видны посадочные места ещё под два - суммарная тяга в полной конфигурации примерно до 4400 Н (около 450 кгс)
⚙️ Бортовая электросеть запитывается от встроенных стартёр-генераторов двигателей: 500 Вт с каждого (1600 Вт в версии -GH) - отдельная вспомогательная установка не нужна
⚙️ Убираемое трёхопорное шасси, старт и посадка с ВПП или участка автодороги
⚙️ Радиус с ракетой - около 400 км; наземная IRIS-T SLM - примерно 40 км, SLS - примерно 13 км
⚙️ Собственных сенсоров нет: единственный «глаз» - ИК-ГСН самой ракеты
Цепочка поражения целиком замкнута на наземный комплекс: РЛС ЗРК обнаруживает цель -> по каналу передачи данных выводит борт в район -> пуск по команде оператора с захватом цели после пуска (LOAL) - ракета идёт по инерциальным данным и включает ГСН в расчётной точке, как у наземной SLS.
Cobra 600 - не автономный перехватчик, а летающая пусковая с радиоканалом: селекция целей, целеуказание и санкция на пуск остаются на земле. И здесь главная уязвимость: прямая радиовидимость примерно при высоте борта 5 км и наземной антенне около 10 м упирается в радиогоризонт примерно 300 км - заявленные 400 км прямой линией связи не закрываются в принципе.
Отсюда спутниковый канал (упоминается Starlink) как обязательный, а не опциональный элемент - со всеми вытекающими по устойчивости к подавлению и задержке в контуре «оператор - пуск».
Арифметика по топливу отрезвляет: при крейсерской потребной тяге примерно в 500 Н удельный расход 0,127 кг/Н·ч даёт около 64 кг керосина в час; радиус 400 км - это примерно 100 кг топлива на борту плюс 87 кг ракеты. Взлётная масса уходит далеко за класс MIRA II - и за класс «Герани».
Кстати о ней: верхнее расположение двигателей экранирует горячую часть от наземных ИК-средств - наблюдатель снизу видит планёр, а не сопла.
Сравнение с отечественной «Геранью» с Р-60(кадры противника перехватом нашей Гераньки, блок ИК-системы наведения, появление на вражеском портале информации о модификации Гераньки с оной ракетой, в прошлой публикации схожего толка - размещение ракеты было снизу)/«Вербой» напрашивается, но концептуально это разные машины: там ракета на тихоходном поршневом носителе работает скорее как средство сдерживания вертолётов-перехватчиков, здесь - барражирующий рубеж ПВО с тяговооружённостью, позволяющей реагировать, а не ждать.
Обратная сторона - экономика: IRIS-T по дешёвым БпЛА остаётся стрельбой золотом по воробьям.
З.Ы.: В предыдущей публикации мы приложили сперва рендер данного борта, но потом заменили на фото IRIS-T, также появилась фотография подтверждающая модель ТРД.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
❤2😁2
История одного «Кощея» или почему 24 км всё-таки превратились в 24 часа
После интервью генерального директора «Авирона» Игоря Лапина ТАСС некоторые коллеги справедливо вспомнили публикации прошлого года о тяжёлом беспилотнике «Кощей» и задались вопросом: а что вообще происходит?
Рассказываем.
В 2024 году на форуме «Армия» мы действительно представили проект тяжёлого БПЛА под названием «Кощей». После этого компания направляла заявку в НТИ на получение поддержки для дальнейшей доработки проекта.
Именно в материалах этой заявки фигурировали расчётные параметры перспективной платформы. В частности, базовая полезная нагрузка составляла 50 кг, а также рассматривалась гипотетическая возможность создания на основе распределённой системы питания более тяжёлых модификаций с грузоподъёмностью до 320 кг.
Поддержку проект тогда не получил, поэтому мы пошли самым традиционным для технологической компании путём – продолжили работу за собственные средства.
За прошедшее время проект был серьёзно переработан и фактически превратился в новую машину. Именно эту разработку – «Кощей 2.0» – мы и покажем на «Иннопроме».
Что касается публикаций 2025 года, где проект заявки был представлен НТИ как уже готовое изделие, то тут нам сложно что-либо комментировать. Видимо, на каком-то этапе планы будущей разработки немного опередили реальность.
Ну и отдельно не можем не отметить легендарную характеристику «дальность полёта – 24 часа».
Подозреваем, что где-то по дороге потерялась одна очень важная единица измерения. Потому что в документах речь шла о 24 километрах, а не о 24 часах.
Хотя, признаемся честно, если бы октокоптер с полезной нагрузкой в сотни килограммов действительно летал 24 часа подряд – мы бы и сами с удовольствием на него посмотрели.
Увидимся на «Иннопроме». Покажем настоящего «Кощея 2.0».
⭐️ Полезная Нагрузка
После интервью генерального директора «Авирона» Игоря Лапина ТАСС некоторые коллеги справедливо вспомнили публикации прошлого года о тяжёлом беспилотнике «Кощей» и задались вопросом: а что вообще происходит?
Рассказываем.
В 2024 году на форуме «Армия» мы действительно представили проект тяжёлого БПЛА под названием «Кощей». После этого компания направляла заявку в НТИ на получение поддержки для дальнейшей доработки проекта.
Именно в материалах этой заявки фигурировали расчётные параметры перспективной платформы. В частности, базовая полезная нагрузка составляла 50 кг, а также рассматривалась гипотетическая возможность создания на основе распределённой системы питания более тяжёлых модификаций с грузоподъёмностью до 320 кг.
Поддержку проект тогда не получил, поэтому мы пошли самым традиционным для технологической компании путём – продолжили работу за собственные средства.
За прошедшее время проект был серьёзно переработан и фактически превратился в новую машину. Именно эту разработку – «Кощей 2.0» – мы и покажем на «Иннопроме».
Что касается публикаций 2025 года, где проект заявки был представлен НТИ как уже готовое изделие, то тут нам сложно что-либо комментировать. Видимо, на каком-то этапе планы будущей разработки немного опередили реальность.
Ну и отдельно не можем не отметить легендарную характеристику «дальность полёта – 24 часа».
Подозреваем, что где-то по дороге потерялась одна очень важная единица измерения. Потому что в документах речь шла о 24 километрах, а не о 24 часах.
Хотя, признаемся честно, если бы октокоптер с полезной нагрузкой в сотни килограммов действительно летал 24 часа подряд – мы бы и сами с удовольствием на него посмотрели.
Увидимся на «Иннопроме». Покажем настоящего «Кощея 2.0».
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Telegram
Беспилот | БПЛА, дроны, роботы
"Авирон" обещает показать на "Иннопроме" новый БПЛА.
▶️ На "Иннопроме" в Екатеринбурге компания "Авирон" представит беспилотник "Кощей" с полезной нагрузкой 120 кг и временем полёта 40 минут. Во всяком случае, об этом в интервью ТАСС рассказал гендиректор…
▶️ На "Иннопроме" в Екатеринбурге компания "Авирон" представит беспилотник "Кощей" с полезной нагрузкой 120 кг и временем полёта 40 минут. Во всяком случае, об этом в интервью ТАСС рассказал гендиректор…
🔥6👏3
Пеппа официально вышла в народ!
В честь двухлетия компании «Авирон» мы сделали собственный стикерпак с нашим самым узнаваемым продуктом-персонажем – Пеппой.
Теперь легендарная свинка поможет выразить весь спектр ваших эмоций. Добавляйте себе, отправляйте коллегам и используйте по назначению:
https://xn--r1a.website/addstickers/avironpeppa
⭐️ Полезная Нагрузка
В честь двухлетия компании «Авирон» мы сделали собственный стикерпак с нашим самым узнаваемым продуктом-персонажем – Пеппой.
Теперь легендарная свинка поможет выразить весь спектр ваших эмоций. Добавляйте себе, отправляйте коллегам и используйте по назначению:
https://xn--r1a.website/addstickers/avironpeppa
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Telegram
Авирон "Пеппа"
Free stickerpack with 52 stickers.
🔥9❤3
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Вот это мы устроили сегодня!
Покажем «Кощея» на нашем стенде на «Иннопроме» 6-9 июля. Приезжайте в Екатеринбург😉
⭐️ Полезная Нагрузка
Покажем «Кощея» на нашем стенде на «Иннопроме» 6-9 июля. Приезжайте в Екатеринбург😉
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥6❤2🤝1
ПОЛЕЗНАЯ НАГРУЗКА
GAJT-710MS_Product-Sheet.pdf
2601.21550v1.pdf
868.6 KB
CRPA, часть 4: два налога, которых нет в спецификации - когерентность тракта и материал борта
В первых трёх частях (первая, вторая и третья) разобрали, где сидит адаптация, почему 32 элемента не двигают «пол» подавления и почему гонка элементов упирается в габарит.
Осталось закрыть две вещи, которые в датащитах не пишут, а в поле они и решают: успевает ли решётка вообще выдать свои нули - и доходит ли сигнал до неё через обшивку.
Налог первый - когерентность. В третьей части мы затронули, что нерасколиброванная 64-элементная решётка не выдаёт свои 63 нуля, она теряет их в дрейфе. Откроем коробку. Чтобы нуль сел точно в постановщик, межканальные амплитуды и фазы должны быть согласованы. Они плывут от температуры, времени и механики. Лечится калибровкой каналов - и для бортовой ЦАР она должна идти прямо в полёте.
Показателен скалярный (бесфазовый) метод. В калибруемом канале последовательно ставят четыре ортогональные фазы - 0 град, 90 град, 180 град, 270 град - и по четырём замерам полной мощности на выходе решётки восстанавливают ошибку канала:
Фазовый эталон не нужен - оттого «бесфазовый». Главное - как это сходится :
⚙️ ОСШ ≤ 0 дБ, M = 1 отсчёт -> начальная ошибка 180 град процесс на грани неустойчивости
⚙️ 8 дБ, M = 4 -> 6,5 град
⚙️ 16 дБ, M = 16 -> 1,5 град
⚙️ эксперимент на 10 ГГц -> остаточная ошибка δ = 4,47 град, эквивалент сдвига элемента ΔL = 0,37 мм
Два инженерных вывода. Первый: главный рычаг точности - ОСШ в калибруемом канале, а не число отсчётов; наращивание M только удлиняет процедуру. Второй, неприятный: ошибки управления фазой ζ ведут себя как снижение ОСШ - ζ ≤ 45 град в аналоговом фазовращателе превращает «хороший» канал в «плохой» по сходимости.
То есть аналоговый тракт сам подсыпает ошибку, которую потом вычищает калибровка. Ещё один довод за чисто цифровую ЦАР без управляемых фазовращателей и аттенюаторов в тракте.
И сразу - куда уходит фронт, когда элементы «в лоб» кончились. Геометрия: круговая решётка (УКАР) даёт постоянное угловое разрешение по азимуту, в отличие от плоской, у которой к краю сектора падает эффективная апертура.
Ближняя зона: на больших апертурах фронт уже не плоский, фаза несёт ещё и дальность - это и сложность (связь «угол-дальность»), и ресурс.
Обработка: вместо классических MUSIC/ESPRIT - нейросети по ковариационной матрице сигнала; в работе по XL-MIMO УКАР такая сеть даёт субметровую точность при 0,7 мс на отсчёт, и ковариационный вход бьёт «сырой» CSI больше чем на 7 дБ.
Для ГНСС-ЦАР это пока смежная область связи, не серийное решение, но вектор понятен: устойчивость добирают геометрией и обработкой, а не числом патчей.
⭐️ Полезная Нагрузка
В первых трёх частях (первая, вторая и третья) разобрали, где сидит адаптация, почему 32 элемента не двигают «пол» подавления и почему гонка элементов упирается в габарит.
Осталось закрыть две вещи, которые в датащитах не пишут, а в поле они и решают: успевает ли решётка вообще выдать свои нули - и доходит ли сигнал до неё через обшивку.
Налог первый - когерентность. В третьей части мы затронули, что нерасколиброванная 64-элементная решётка не выдаёт свои 63 нуля, она теряет их в дрейфе. Откроем коробку. Чтобы нуль сел точно в постановщик, межканальные амплитуды и фазы должны быть согласованы. Они плывут от температуры, времени и механики. Лечится калибровкой каналов - и для бортовой ЦАР она должна идти прямо в полёте.
Показателен скалярный (бесфазовый) метод. В калибруемом канале последовательно ставят четыре ортогональные фазы - 0 град, 90 град, 180 град, 270 град - и по четырём замерам полной мощности на выходе решётки восстанавливают ошибку канала:
δ̂ = arctg[(P270 - P90) / (P0 - P180)]
 = √[(P270 - P90)² + (P0 - P180)²] / (4·Ac)
Фазовый эталон не нужен - оттого «бесфазовый». Главное - как это сходится :
⚙️ ОСШ ≤ 0 дБ, M = 1 отсчёт -> начальная ошибка 180 град процесс на грани неустойчивости
⚙️ 8 дБ, M = 4 -> 6,5 град
⚙️ 16 дБ, M = 16 -> 1,5 град
⚙️ эксперимент на 10 ГГц -> остаточная ошибка δ = 4,47 град, эквивалент сдвига элемента ΔL = 0,37 мм
Два инженерных вывода. Первый: главный рычаг точности - ОСШ в калибруемом канале, а не число отсчётов; наращивание M только удлиняет процедуру. Второй, неприятный: ошибки управления фазой ζ ведут себя как снижение ОСШ - ζ ≤ 45 град в аналоговом фазовращателе превращает «хороший» канал в «плохой» по сходимости.
То есть аналоговый тракт сам подсыпает ошибку, которую потом вычищает калибровка. Ещё один довод за чисто цифровую ЦАР без управляемых фазовращателей и аттенюаторов в тракте.
И сразу - куда уходит фронт, когда элементы «в лоб» кончились. Геометрия: круговая решётка (УКАР) даёт постоянное угловое разрешение по азимуту, в отличие от плоской, у которой к краю сектора падает эффективная апертура.
Ближняя зона: на больших апертурах фронт уже не плоский, фаза несёт ещё и дальность - это и сложность (связь «угол-дальность»), и ресурс.
Обработка: вместо классических MUSIC/ESPRIT - нейросети по ковариационной матрице сигнала; в работе по XL-MIMO УКАР такая сеть даёт субметровую точность при 0,7 мс на отсчёт, и ковариационный вход бьёт «сырой» CSI больше чем на 7 дБ.
Для ГНСС-ЦАР это пока смежная область связи, не серийное решение, но вектор понятен: устойчивость добирают геометрией и обработкой, а не числом патчей.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥2❤1
8010-26668-1-PB.pdf
1 MB
Налог второй - борт. Допустим, тракт когерентен, нули сформированы. Сигнал ещё должен дойти до решётки сквозь обшивку. И тут физика жёстче любого алгоритма.
Прямое измерение - работа BRIN/Chiba: одну и ту же антенну на 5,3 ГГц закрывали двумя типовыми композитами планера БпЛА: ⚙️ стеклопластик E-glass EW-185 (1,2 мм) -> ослабление -0,25 дБ на проход, деполяризация 0,32 дБ; ДН и ширина луча сохраняются (22 град -> 23 град)
⚙️ углепластик Carbon C522 Twill (1,1 мм) -> -27,66 дБ на проход (примерно -55 дБ на двусторонней трассе), деполяризация 10,70 дБ; главный лепесток вообще пропадает
Углеволокно - проводник. Для радиосигнала углепластиковый фюзеляж - не «обтекатель», а экран. Замер на C-диапазоне, но природа эффекта от частоты не зависит - на L1 (1575 МГц) углепластиковая обшивка точно так же закроет ГНСС-решётку, спрятанную внутрь. Вывод для компоновки: антенна с круговой поляризацией (а ГНСС - это RHCP) живёт под радиопрозрачным стеклопластиковым колпаком или снаружи силового набора; под несущий углепластик её не убрать. Это та же стена габаритов из третьей части, но с другой стороны - мало того, что «блин» 40-67 см не влезает в фюзеляж самолётного типа, так ещё и материал самого фюзеляжа определяет, дойдёт ли вообще сигнал.
Теперь общий вывод всей серии по CRPA. Помехозащита ГНСС на борту образца 2026-го раскладывается так:
1️⃣ число нулей задаёт антенна (до N-1) - но реализуются они только при когерентном тракте и калибровке в полёте;
2️⃣ калибровка ограничена ОСШ в канале, а аналоговые узлы сами добавляют ошибку - отсюда курс на чисто цифровую ЦАР;
3️⃣ рост решётки упирается в апертуру и в когерентность одновременно - дальше берут геометрией (УКАР, ближняя зона) и обработкой (ковариационные нейросети);
4️⃣ сигнал ещё должен пройти планер - углепластик экранирует, стеклопластик прозрачен;
5️⃣ когда антенна исчерпана - устойчивость собирают из системы: глубокая интеграция с ИНС в следящих петлях, зрение/SLAM, наземные и низкоорбитальные альтернативы.
Число нулей - характеристика антенны. Когерентность тракта - характеристика производства. Прозрачность борта - характеристика планера. Живучесть навигации - характеристика всей системы. Гонка элементов закончилась; начинается инженерия того, что вокруг решётки.
з.ы. кто хочет копнуть калибровку ЦАР руками - «Development of the Phaseless Calibration Algorithm for a Digital Antenna Array»(открытый доступ, MDPI): там и формулы, и сходимость, и установка в безэховой камере.
⭐️ Полезная Нагрузка
Прямое измерение - работа BRIN/Chiba: одну и ту же антенну на 5,3 ГГц закрывали двумя типовыми композитами планера БпЛА: ⚙️ стеклопластик E-glass EW-185 (1,2 мм) -> ослабление -0,25 дБ на проход, деполяризация 0,32 дБ; ДН и ширина луча сохраняются (22 град -> 23 град)
⚙️ углепластик Carbon C522 Twill (1,1 мм) -> -27,66 дБ на проход (примерно -55 дБ на двусторонней трассе), деполяризация 10,70 дБ; главный лепесток вообще пропадает
Углеволокно - проводник. Для радиосигнала углепластиковый фюзеляж - не «обтекатель», а экран. Замер на C-диапазоне, но природа эффекта от частоты не зависит - на L1 (1575 МГц) углепластиковая обшивка точно так же закроет ГНСС-решётку, спрятанную внутрь. Вывод для компоновки: антенна с круговой поляризацией (а ГНСС - это RHCP) живёт под радиопрозрачным стеклопластиковым колпаком или снаружи силового набора; под несущий углепластик её не убрать. Это та же стена габаритов из третьей части, но с другой стороны - мало того, что «блин» 40-67 см не влезает в фюзеляж самолётного типа, так ещё и материал самого фюзеляжа определяет, дойдёт ли вообще сигнал.
Теперь общий вывод всей серии по CRPA. Помехозащита ГНСС на борту образца 2026-го раскладывается так:
1️⃣ число нулей задаёт антенна (до N-1) - но реализуются они только при когерентном тракте и калибровке в полёте;
2️⃣ калибровка ограничена ОСШ в канале, а аналоговые узлы сами добавляют ошибку - отсюда курс на чисто цифровую ЦАР;
3️⃣ рост решётки упирается в апертуру и в когерентность одновременно - дальше берут геометрией (УКАР, ближняя зона) и обработкой (ковариационные нейросети);
4️⃣ сигнал ещё должен пройти планер - углепластик экранирует, стеклопластик прозрачен;
5️⃣ когда антенна исчерпана - устойчивость собирают из системы: глубокая интеграция с ИНС в следящих петлях, зрение/SLAM, наземные и низкоорбитальные альтернативы.
Число нулей - характеристика антенны. Когерентность тракта - характеристика производства. Прозрачность борта - характеристика планера. Живучесть навигации - характеристика всей системы. Гонка элементов закончилась; начинается инженерия того, что вокруг решётки.
з.ы. кто хочет копнуть калибровку ЦАР руками - «Development of the Phaseless Calibration Algorithm for a Digital Antenna Array»(открытый доступ, MDPI): там и формулы, и сходимость, и установка в безэховой камере.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥3❤1
Серия «CRPA для беспилотной навигации» в четырёх частях - часть 1 (где сидит адаптация), часть 2 (почему «пол» подавления не двигается числом элементов), часть 3 (стена габаритов и когерентности) и часть 4 (два налога - когерентность тракта и материал борта).
Вариация фотожабы:
🔘 Гамора: Ты впихнул 64-элементную CRPA и вытянул все нули?
🔘 Танос: Да.
🔘 Гамора: Какой ценой?
🔘 Танос: Ценой габаритов, когерентности тракта и радиопрозрачного борта.
⭐️ Полезная Нагрузка
Вариация фотожабы:
🔘 Гамора: Ты впихнул 64-элементную CRPA и вытянул все нули?
🔘 Танос: Да.
🔘 Гамора: Какой ценой?
🔘 Танос: Ценой габаритов, когерентности тракта и радиопрозрачного борта.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥1