🤔 Уж в который раз - вражеская ракета-дрон "Барс"(ранее публиковали: тут, тут , тут, тут, тут, тут и тут): Тайваньский ТРД KingTech K-450G4+(до 25 000 - 90 000 об/мин, расход 1100 г/мин) , пульт/панель управления, полётник Cube Orange+, топливная система, радиолокационный высотомер Nanoradar NRA24, модуль спутниковой навигации "ПОК-Т"(публиковали тут и тут) и ГНСС-приёмник OEM719 от NovAtel с модулем расширения.

⭐️ Полезная Нагрузка

Вражеские дроны вооружат американскими ракетами Zeus

🤔 Американский оборонный стартап Aeon подтвердил прямую интеграцию своего нового комплекса управляемого вооружения Zeus на квадрокоптеры одного из крупнейших производителей БпЛА противника(какого именно - не разглашается). Ракета позиционируется как дешевая (около 50000 американских тугриков за единицу) и массовая замена тяжелым ПТРК вроде Javelin, которые изначально не проектировались для воздушного старта с легких платформ.

Производитель заявляет о готовности выпускать до 10 000 таких ракет в год за счет внутреннего цикла сборки, включающего собственное производство твердотопливных двигателей и взрывателей.

Техническая база комплекса строится вокруг программно-определяемой архитектуры наведения ODIN. Главная угроза заключается в глубокой модульности системы: помимо воздушных платформ, противник уже ведет работы по установке Zeus на БЭКи и НРК.

⭐️ Полезная Нагрузка

MIT 16.485: База по визуальной навигации для автономных систем

Массачусетский технологический институт (MIT) опубликовал в открытом доступе полные материалы курса 16.485 (VNAV), посвященного визуальной навигации автономных аппаратов. Программа курса охватывает полный цикл - от первичного восприятия сенсоров до финальных команд управления, не ограничиваясь отдельными алгоритмами.

Основной упор сделан на глубокую математику 2D и 3D зрения, визуально-инерциальную одометрию (VIO) для точной оценки состояния и методы SLAM для построения карт и локализации в реальном времени. Возможно Вам, дорогая аудитория ПН, будут полезны разделы по оптимизации траекторий и распознаванию мест, которые позволяют борта эффективно бороться с дрейфом ИНС и возвращаться на точку старта.

Весь массив данных, включая подробные лекции и конспекты, доступен публично и является де-факто стандартом для тех, кто проектирует современные системы автономности для тактических и стратегических платформ.

🖇 Материалы курса MIT VNAV

⚛️Раздаточные материалы(лабораторные работы): здесь и здесь

⭐️ Полезная Нагрузка

SECTR: Американский рой перехватчиков с акустическим наведением

📡Американская компания Talon Avionics представила автономный комплекс SECTR, предназначенный для борьбы с малоразмерными БпЛА. Ключевое отличие системы - использование ИИ-алгоритмов для акустической пеленгации целей. В отличие от активных радаров, этот комплекс работает полностью пассивно: массив микрофонов засекает звуковой след винтов на дистанции до 100 метров, идентифицирует тип угрозы и наводит перехватчик, не демаскируя позицию ПВО радиоизлучением.

Технически комплекс реализован в виде модульной пусковой станции SECTR-IK-02 на 100 пусковых тубусов. Каждый перехватчик весит 700 грамм и оптимизирован для уничтожения дронов массой до 1 кг🙄 . Заявленное время реакции от момента обнаружения до атаки составляет менее одной секунды, а вероятность поражения цели достигает 95%.

Концепция "автономии нулевого уровня" исключает необходимость в квалифицированных операторах: система сама ведет поиск и принимает решение на перехват, что критически важно при отражении роевых атак, когда скорость человеческой реакции становится недостаточной. Программно-определяемая архитектура позволяет оперативно обновлять базу акустических сигнатур непосредственно в полевых условиях, адаптируясь под новые типы моторов и пропеллеров.

з.ы1:ранее публиковали информацию касательно акустического обнаружения: система от Евреев, "FENEK", а также вражеские документы: "Анализ показателей структурной живучести модульной акустической системы мониторинга воздушного пространства" и "Карта отображения состояния или текущей ситуации распределённой акустической системы" и про вражеские Zvook/"Шипшина": тут и тут, Sky Fortress/Zvook(ранее рассказывали: тут, тут, тут и тут)

з.ы2.: также, советуем ознакомиться с нашей публикацией касательно того, есть ли различие при анализе аудио дорожек работы 2-х и 4-х цилиндровых двигателей.

⭐️ Полезная Нагрузка

Навигация по ФАР: Авто-калибровка в полете для среды без ГНСС

Данное исследование по интеграции радиосистем с ФАР и ИНС для создания устойчивого к РЭБ навигационного контура беспилотника. Система решает главную проблему локальной радионавигации - необходимость точной геодезической привязки наземных станций, реализуя алгоритм автоматической калибровки прямо в воздухе.

Аппаратно-программный стек :
🔧 Вычислитель: в основе лежит мультипликативный расширенный фильтр Калмана (MEKF), который комплексирует данные от ИНС, RTK-ГНСС, барометра и пеленгатора ФАР.
🔧 Архитектура координат: в отличие от стандартных систем, вычисления перенесены из локальной (NED) в геоцентрическую систему координат (ECEF). Это позволяет учитывать кривизну Земли при дальних полетах и бесшовно переключаться между несколькими наземными антеннами, используя единую систему отсчета.
🔧 Разделение каналов: данные угла места от ФАР отсекаются алгоритмом из-за критических ошибок многолучевого распространения, особенно при полетах над водой. Вертикальный канал полностью изолирован и опирается на показания барометра, в то время как ФАР предоставляет только горизонтальную дальность и азимут.

Логика работы:
1️⃣ Режим 1 (Калибровка): при наличии устойчивого сигнала спутников, БпЛА использует ГНСС для вычисления точной пространственной ориентации наземных антенн ФАР в режиме реального времени
2️⃣ Режим 2 (Автономный): при попадании в зону подавления или спуфинга, контур мгновенно переходит на связку "ФАР + барометр + ИНС"

з.ы.:спользование ФАР обеспечивает экстремально высокое отношение сигнал/шум (SNR) и направленную шифрованную передачу, что делает классическое широкополосное подавление спутниковых частот бесполезным. Фактически, борт может взлететь из тыловой зоны, откалибровать свою сеть маяков на марше и войти в зону работы ПВО полностью невосприимчивым к подмене координат. Единственным вектором атаки для РЭБ в этом случае остается узконаправленное энергетическое подавление защищенного радиоканала между наземной станцией и бортом.

⭐️ Полезная Нагрузка