🤔Редактор ПН забыл упомянуть, что китайская навигационная система "AJ044" из хохло-дипстрайка "FP-1" и укро-бомбера "Грянстер" от Zodiac состоит непосредственно из вычислительной платы на базе ПЛИС Zynq XC7Z100: 10-слойная печатная плата с тяжёлым золотым покрытием, SPI-флеш 256 Мбит, интерфейсами RS-232/RS-422, кварцем 10 МГц, четырёхканальным АЦП (80 Мвыб/с, 14 бит) и одноканальным ЦАП (250 Мвыб/с, 16 бит) и четырёхэлементной CRPA(фото тут).

з.ы.: информации касательно "Грянстер" почти нет, если кто обладает - будем благодарны!

⭐️ Полезная Нагрузка

⭐️ Полезная Нагрузка

✈️Противник(1020-й ЗРАП) публикует кадры объективного контроля, на которых поражает Гераньки с помощью вражеских перехватчиков самолётного типа GREY WIDOW-1I(на базе камикадзе самолётного типа GREY WIDOW 1).

Характеристики перехватчика:
🔨Максимальная скорость составляет 260 км/ч(минимальная 90 км/ч, крейсерская 120 км/ч)
🔨Рабочая высота полёта: от 200 до 4000 метров, а максимальная - 6000 метров
🔨Тактический радиус действия: до 30 км
🔨Полезная нагрузка до 1,1кг(бч - осколочно-фугасная)
🔨Продолжительность полёта: поиск цели - до 40 минут, смешанный режим - до 20 минут и заход на цель - до 7 минут

Как заявляет укро-производитель, сейчас тестируются системы донаведения на цель на данных перехватчиках.

⭐️ Полезная Нагрузка

📡 В статье про повышение устойчивости трекинга ГНСС на базе SDR(HackRF One) показан именно антенный пространственный фильтр в контуре слежения, а не пост-обработка готовых навигационных решений: когерентная решётка 2×2 из четырёх антенных элементов (Tallysman TW3202, шаг 9,5 см примерно равен половине длины волны для L1), обработка по каждому спутниковому каналу отдельно, адаптивные веса пересчитываются итерационно в трекинге. Ключевая инженерная часть - оценка вектора направленности спутника без полной калибровки решётки: краткий раздельный трекинг по элементам, усреднение межэлементных фаз, компенсация разворота фазы на 180 град из-за петли Костаса. Это снижает сложность по сравнению с полной калибровкой, но вводит зависимость качества работы от точности фазовой оценки и условий запуска.

Верификация выполнена в открытом небе на линейной широкополосной "чирп"-помехе (3 МГц/мкс, 10 МГц): при слабом спутнике метод с одним ограничением не удерживал фазовую синхронизацию, а метод с дополнительным ограничением на подавление помехи удерживал слежение/захват сигнала; при более высоком исходном C/N0 прирост составил порядка +3 дБ и +5 дБ соответственно. В тесте по мощности помехи одиночный канал терял слежение около -100 дБм (в полосе 1 кГц), тогда как вариант с дополнительным ограничением сохранял слежение до -70 дБм, после чего стенд упирался в насыщение АЦП, и верхний предел алгоритма уже не измерялся.

Это рабочий прототип анти-глушения для сценария мощной широкополосной помехи с подтверждённым ростом живучести контура слежения, но не универсальное решение. Эффективность зависит от угловой геометрии прихода помехи (в работе показана выраженная вариативность от "угла"), а также от корректности стартовой оценки направлений; следовательно, перенос в многoисточниковую динамическую обстановку требует отдельной полевой проверки по матрице сценариев.

По спуфингу в статье подтверждённых результатов нет: ни отдельного детектора, ни испытаний на согласованную подмену навигационного сигнала, поэтому заявлять антиспуфинговую стойкость по этим данным нельзя. Сравнение с полноформатными CRPA в работе напрямую не проведено; корректно можно сказать так: по классу методов это та же пространственная адаптация, но с меньшей размерностью решётки и без доказанной в этой публикации устойчивости к многоканальному/многодиапазонному боевому профилю воздействия.

⭐️ Полезная Нагрузка